JPH03108404A - 水田作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、機体の走行車輪の後方に泥面均し用整地具を
配備してある水田作業機に関する。

〔従来の技術〕

上記水田作業機において、従来では、例えば実開昭６０
−１４７２０７号公報に開示されているように、前記整
地具を板バネを介して機体に連結する構造のものがあっ
た。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記整地具は車輪の通過跡における地面の凹凸を均し、
植付は泥面上を均平にさせて、後での収穫刈取り時に地
面突部における土を削りとって脱穀装置に土が混入する
等の不都合を回避する為のものであるが、上記従来構造
は整地具を弾性後退変位可能に構成して、弾性による上
下融通を持たせ破損のおそれを少なくするよう考慮した
ものである。

ところが、泥面上には排ワラや雑草等の夾雑物が存在す
るので、上記従来構造においては、前記夾雑物が整地具
の前部面に引掛かり堆積するおそれが大であり、そのよ
うな状態で作業を続行すると、夾雑物が塊状になって返
って泥面上を荒らしたり、泥押しにより植付は苗を押し
倒したりする等の弊害があった。

本発明は、上記不具合点を解消することを目的としてい
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、冒頭に記載した水田作業機において、
前記整地具を駆動源に連動連係して、繰り返し上下駆動
させる連係機構を設けてある点にある。

〔作　用〕

駆動源からの動力により整地具かに上下動するので、機
体の進行に伴って整地具の全面に弓掛かっている夾雑物
が、前記上下動作動時に抜は外れるので大きく堆積する
ことがない。

〔発明の効果〕

従って、長時間圃場走行した場合であっても、夾雑物の
堆積による泥面表面の乱れや泥押しを生じることなく、
車輪跡の均し作業を有効に行えることになった。又、駆
動源として、この種の作業機に既存の駆動部分を用いる
と、連係構造も極めて簡単に構成できるという利点もあ
る。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図に本発明に係る水田作業機の一例である歩行型田
植機を示している。この田植機は、走行体の後部に対地
作業装置としての苗植付装置（１）及び運転部（２）を
配設すると共に、機体下部に接地フロート（３）を配備
して構成してある。

走行機体は、エンジン（４）、ミッションケース（５）
、伝動ケース（６）及び植付伝動ケース（７）を機体前
後方向に連結して成り、ミッションケース（５）の左右
両側には横軸芯（Ｐｌ）周りで上下揺動自在に車輪伝動
ケース（８）、　（８）を取付け、各車輪伝動ケース（
８）、　（８）の揺動端に左右車輪（９）、　（９）を
支承してある。前記各車輪伝動ケース（８）、（８）の
基端部から駆動アーム（１０）、　（１０）を立設し、
各駆動アーム（１０）、　（１０）と縦軸芯周りで天秤
揺動する天秤アーム（１１）とをローリングシリンダ（
１２）及びロッド（１３）を介して夫々連結すると共に
、天秤アーム（１１）の中央部とミッションケース（５
）との間に昇降用シリンダ（１４）を介装してある。そ
して、昇降用シリンダ（１４）を伸縮駆動することで、
左右車輪（９）、（９）が機体に対して一体的に昇降す
るよう構成すると共に、ローリングシリンダ（１２）を
伸縮駆動することで左右車輪（９）、（９）の相対高さ
を変更して機体の左右傾斜を変更できるよう構成してあ
る。

又、前記接地フロート（３）の接地圧変動に基づいて前
記ローリングシリンダ（１２）を駆動して機体を対泥面
水平姿勢に維持するよう構成してある。つまり、第２図
にも示すように、接地フロート（３）を、機体中央にお
いて前後方向に長く延設したセンターフロート（３ａ）
及びセンターフロート（３ａ）前端部の左右両側に配設
した補助フロート（３ｂ）、　（３ｂ）で構成し、これ
らを連結支持すると共に、補助フロート（３ｂ）、　（
３ｂ）を中空状のゴム材で構成してある。そして、左右
中央部に複動型のエアーシリンダ（１５）をエンジン支
持フレーム（１６）に取付け、エアーシリンダ（１５）
の各空気室と補助フロート（３ｂ）、　（３ｂ）の内方
空間とを夫々パイプ（７）、　（７）で連通してある。

エアーシリンダ（１５）のピストン（１８）とクランク
アーム（１９）とをピン接当連係させ、クランクアーム
（１９）とローリングシリンダ（１２）の油圧制御バル
ブ（２０）のスプールとを連動連係させである。

このようにして、機体の傾斜に伴う補助フロート（３ｂ
）、　（３ｂ）の内圧の変化によりエアーシリンダ（１
５）が駆動され、ローリングシリンダ（１２）を駆動し
て機体を水平姿勢に維持できるよう構成してある。

苗植付装置（１）は、植付伝動ケース（７）に対して一
定ピッチで左右往復駆動される苗のせ台（２１）、苗の
せ台（２１）の下端から苗を一株づつ切り出して植付け
る苗植付機構（２２）及び苗切り出し用切欠を形成し、
かつ、載置苗の下端を摺接しながら受止め支持する摺動
レール（２３）等を備えてあり、前記摺動レール（２３
）の左右車輪（９）。

（９）後方対応位置には、泥面上の車輪跡を均すための
整地具（２４）を付設してある。

前記整地具（２４）は、前記摺動レール（２３）に固定
のブラケット（２５）に対して横軸芯（Ｐ２）周りで回
動自在に枢支してあり、駆動源としての苗植付機構（２
２）における土寄せアーム（３ｏ）駆動用揺動７−ム（
２６）と連係機構としてのロット（２７）ヲ介して連動
連結してある。従って、苗植付機構（２２）の植付は作
動に連動して整地具（２４）を連続的に上下揺動駆動す
るよう構成し、整地作用に伴うワラ屑や雑草等の夾雑物
の堆積を阻止するようにしてある。

〔別実施例〕

第５図及び第６図に示すように、整地具（２４）をブラ
ケット（２５）に対して上部の横軸芯（Ｐ２）周りで回
動自在に枢支すると共に、均し作用状態に下方付勢する
よう構成し、苗のせ台（２１）のストロークエンドにお
いて苗のせ台（２１）に付設した接当具（２８）により
接当押圧され、整地具（２４）を下方付設力に抗して上
方に揺動操作するリンク機構（２９）を付設して、間歇
的に上下駆動するよう構成してもよい。この場合、接当
具（２８）とリンク機構（２９）とを連係機構と称し、
苗のせ台（２１）を駆動源と称する。

本発明は潅水直播機にも適用できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る水田作業機の実施例を示し、第１図
は要部の側面図、第２図は機体前部の縦断正面図、第３
図は平面図、第４図は全体側面図、第５図は別実施例の
要部側面図、第６図は別実施例の要部背面図である。 （１）・・・・・・対地作業装置、（９）・・・・・・
車輪、（２４）・・・・・・整地具。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　機体の走行車輪（９）の後方に泥面均一用整地具（２
   ４）を配備してある水田作業機であって、前記整地具（
   ２４）を駆動源に連動連係して、繰り返し上下駆動させ
   る連係機構を設けてある水田作業機。