JPH0343097Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、専用軌道走行時に、案内輪を車体の
左右に突出させることにより車両を案内、走行さ
せ、かつ、専用軌道以外の一般道路を走行する際
に、上記案内輪を格納する車両の案内輪格納装置
に関する。

「従来の技術」 従来、この種の案内輪格納装置としては、第６
図に示すように、車両が専用軌道を走行する場合
に、案内輪１を先端にそれぞれ装備した一対のガ
イド部材（ガイドメンバ）２が、その基端部を、
走行輪（ゴムタイヤ）３の操向を操作する操向装
置のセンターアーム４の先端に配置して取付けら
れ、かつ、アクスル軸５の各走行輪３寄りの位置
と各ガイド部材２との間に、リンク部材６がそれ
ぞれ回動自在に連結されることによつて、各ガイ
ド部材２が車体７の両側方に突出し、かつ各案内
輪１が専用軌道の左右の側壁８に接触しながら転
動して、車両が案内走行せしめられるようになつ
ていると共に、車両が専用軌道以外の一般道路を
走行する場合に、各ガイド部材２の基端部が上記
センターアーム４のアクスル軸５寄りの位置４ａ
に引き込められることによつて、各ガイド部材２
がその基端部を軸ピン６ａを中心にして水平方向
に回動して、各ガイド部材２及び案内輪１が車体
７の下方空間に引き込み収容されるようになつて
いるものが知られている。

「考案が解決しようとする問題点」 しかしながら、上記従来の案内輪格納装置にあ
つては、リンク機構を用いているために装置が大
型化し、かつ、各ガイド部材２等を収容するため
に、車体７の下方部に大きな格納空間が必要にな
るという問題がある。また、この様に全体を移動
するのではなく、一部のみを屈曲することにより
案内輪を収容する構造が考えられるが、この場
合、屈曲部が偏位しやすくなつて、案内動作中に
動くなどの問題が発生した。

本考案は、上記事情に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、専用軌道以外の一般道
路を車両が走行する場合に、案内輪を収容するた
めに要する格納空間を小さくすることによつて車
体の下方空間に余裕ができ、さらに地上高を大き
くできるとともに、案内輪が案内動作中に誤作動
することがない車両の案内輪格納装置を提供する
ことにある。

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するために、本考案は、車両の
車体の左右方向に延びて設置した中空筒状の案内
輪支持体の両端に、上記車両を案内する案内輪を
装備した案内輪取付部をそれぞれ上下方向に回動
自在に連結し、該連結部を、車両の進行方向に直
角もしくはそれに近い面内でのみ相互に回動可能
なるごとく嵌合されて蝶番により結合された凸状
連結部片と凹状連結部片とから構成し、かつ上記
案内輪支持体の中空部は、上記案内輪の格納時
に、上記各案内輪取付部を上方に折曲し、また上
記車両の専用軌道走行時に、上記各案内輪取付部
を案内輪支持体の延長方向に移動させて上記案内
輪を車両の側部に突出させる作動機構を設けると
ともに、上記案内輪支持体と案内輪取付部の間
に、両者を上記蝶番の回りに折曲位置あるいは延
長位置のいずれか一方に回動するように付勢する
ロツクばねを張設したものである。

「作用」 本考案の案内輪格納装置にあつては、専用軌道
を車両が走行する際には、案内輪取付部を案内輪
支持体の延長方向に回動させて車体の左右に突出
させることによつて、該案内輪支持体に一体的に
支持した案内輪取付部に装備した案内輪が専用軌
道の側壁に接触、転動して、車両が案内走行せし
められると共に、専用軌道以外の一般道路を走行
する際には、作動機構によつて、案内輪取付部を
上方向に折曲して各案内輪を車体の下部に格納す
ることによつて他の交通などの障害とならないよ
うにするものである。凸状連結部片と凹状連結部
片とが嵌合されて蝶番により結合されているか
ら、車両の走行により、案内輪取付部が水平方向
の力を受けても、それにより、回動してしまうこ
とがない。また、ロツクばねにより折曲位置また
は延長位置のいずれか一方に付勢されるから、こ
れによつても簡単な構成で安定に固定がなされ
る。

「実施例」 以下、第１図ないし第４図に基づいて、本考案
の一実施例を説明する。

図中１０は、車体１１の懸架枠に取付けられた
案内枠本体（案内輪支持体）であり、この案内枠
本体１０の両端部には、車両の前後方向に離間し
た一対の結合片１２によつて凹状に形成された連
結部片が一体に連結されている。そして、これら
の結合片１２の先端上部には、先端に行くほど下
方に傾斜する傾斜面１２ａが形成され、かつ先端
下部には、切欠部１２ｂが形成されており、各結
合片１２と案内枠本体１０で構成された凹状の連
結溝１３には、左右一対の案内枠折曲部（案内輪
取付部）１４の一端部にそれぞれ形成された取付
片１５から成る凸状の連結部片が嵌入するように
なつている。また、上記各結合片１２の上面と上
記各案内枠折曲部１４とが、蝶番１６で連結され
ており、該蝶番１６の支軸１６ａを中心にして、
各案内枠折曲部１４が案内枠本体１０に対して上
下方向に回動自在に取付けられている。すなわ
ち、車両に対して各案内枠折曲部１４は上方向に
回動させて案内枠本体１０にほぼ直角に折曲して
車両の下部に格納された状態になり、また下方向
に水平位置まで回動させて上記案内枠本体１０の
延長線上に一致して車両の側方に突出した状態に
なるように構成されている。そして各結合片１２
と各取付片１５とは車両の進行方向に直角もしく
はそれに近い面内でのみ可動なるように、相互
に、それらの凹凸部が緩みなく嵌合した構成とな
つている。そして、上記各案内枠折曲部１４と各
取付片１５との境界部には、上記各案内枠折曲部
１４が案内枠本体１０の長手方向延長線上に位置
した状態において、上記各結合片１２の傾斜面１
２ａ及び先端面１２ｃに一致するく字形状の段付
部１７がそれぞれ形成されており、かつ、各取付
片１５の端部には、上記各蝶番１６を中心とする
円弧状の傾斜面１８がそれぞれ形成されている。
さらに、上記案内枠本体１０と各案内枠折曲部１
４は中空状に形成されており、該案内枠本体１０
の内部から車体１１の左右方向にそれぞれ突出
し、かつ上記各取付片１５の端部に形成された挿
通溝１９をそれぞれ貫通した一対のラツク棒２
０，２１が、それらの先端に水平方向に直交した
状態で装着されたガイドローラ２２を、上記各取
付片１５にその円弧状の傾斜面１８から上記各蝶
番１６に向かつてそれぞれ形成された係止溝２３
に係合させて上記各取付片１５に連結されてい
る。そして、上記各ガイドローラ２２の両端部を
案内するガイド溝２４が、それぞれ各結合片１２
の内面にそれらの長手方向に沿つて形成されてい
る。

上記各ラツク棒２０，２１の基端部には、それ
ぞれ、互いに向き合つた状態で、ラツク２５が形
成されており、これらのラツク２５は、案内枠本
体１０に回転自在に支持されたピニオン２６に噛
み合わされている。また、ラツク棒２０の適宜位
置には、取付金具２８を介して、エアシリンダ
（作動機構）２７のピストンロツド２７ａがナツ
ト等によつて取付けられており、このピストンロ
ツド２７ａを左右に移動することにより、上記ラ
ツク棒２０が案内枠本体１０に取付けられた摺動
部材２９に沿つて左右方向に移動し、かつ、ピニ
オン２６を介して上記ラツク棒２１が摺動部材２
９に沿つて左右方向に移動するようになつてい
る。

また、上記各案内枠折曲部１４の他端には、周
知のように、専用軌道の側壁に沿つて車両を案内
する主案内輪３０と、分岐用案内板に沿つて分岐
部における車両の誘導を行なう分岐案内輪３１と
がそれぞれ回転自在に取付けられている。さら
に、結合片１２に設けられた支持軸３２と各案内
枠折曲部１４との間には、上記各段付部１７に沿
つてロツクばね３３が装着されている。なお、３
４は、結合片１２の切欠部１２ｂの先端に取付け
られ、各案内枠折曲部１４が水平方向に位置した
状態で、該案内枠折曲部１４の各段付部１７に接
触して動作し、開（オフ）となる確認用のマイク
ロスイツチであり、また、３５はゴムタイヤ式の
走行車輪である。

上記のように構成された案内輪格納装置を備え
た車両が専用軌道を走行する場合には、第１図に
おいて、エアシリンダ２７のピストンロツド２７
ａを右方に移動させればよい。これにより、該ピ
ストンロツド２７ａに取付金具２８を介して取付
けられたラツク棒２０が右方に移動すると共に、
それに伴つて、ラツク棒２０のラツク２５にピニ
オン２６を介して、連結されているラツク棒２１
のラツク２５が左方に移動するから、各ラツク棒
２０，２１の先端に装着されているガイドローラ
２２がそれぞれ案内枠本体１０に両端の各結合片
１２に形成されたガイド溝２４に沿つて、該案内
枠本体１０の内方に向かつて移動する。この結
果、各ガイドローラ２２が、それぞれ、各案内枠
折曲部１４の取付片１５に形成された係止溝２３
の内面を案内枠本体１０の内方側に押圧するか
ら、各案内枠折曲部１４が、それぞれ各蝶番１６
の支持軸３２の軸線を中心にして下方向に回動し
て、水平方向に位置した状態となる。この状態で
は各結合片１２，１２間の凹状の各結合溝１３内
に各案内枠折曲部１４の凸状部である各取付片１
５がしつくりとはまり込み、かつ前記案内枠折曲
部１４が車体１１から左右に突出する。また、こ
の状態でロツクばね３３によつて案内枠折曲部１
４が上方向に自由回動されることが阻止される。
従つて、各案内枠折曲部１４の端部に装着された
主案内輪３０が専用軌道の側壁に接触案内するこ
とができる状態となるから、車両は各主案内輪３
０を上記側壁に接触転動させることにより、案内
走行させられる。この際、各主案内輪３０および
各分岐案内輪３１の転動方向からみれば、上記案
内枠本体１０と各案内枠折曲部１４との連結部
は、案内枠本体１０の両端に形成された一対の結
合片１２の間に形成された凹状の結合溝１３と各
案内枠折曲部１４の凸状の取付片１５とが、車両
の走行方向に直角もしくはそれに近い面内でのみ
可動するごとく相互に嵌合された構成とされてい
るから、上記側壁に接触する各主案内輪３０ある
いは、分岐用案内板に接触する各分岐案内輪３１
を介して、該連結部に作用する力に対抗して強固
に各案内輪３１を支持し、車両は円滑に案内され
る。

また、上記専用軌道以外の一般道路を上記車両
が走行する場合には、上記エアシリンダ２７のピ
ストンロツド２７ａを、第１図に示すように、左
方に移動させることによつて、該ピストンロツド
２７ａに取付けられたラツク棒２０を左方に移動
させると共に、各ラツク２５及びピニオン２６を
介してラツク棒２１を右方に移動させればよい。
これにより、各ラツク棒２０，２１の先端に装着
されているがガイドローラ２２が、各結合片１２
の内面に形成されたガイド溝２４に沿つて、それ
ぞれ、案内枠本体１０の外方に向かつて移動する
から、各ガイドローラ２２が、それぞれ、各取付
片１５に形成された係止溝２３の内面を案内枠本
体１０の外方側に押圧することによつて、各案内
枠折曲部１４がそれぞれ各蝶番１６の支持軸１６
ａの軸線を中心にして上方に回動し、かつ、ロツ
クばね３３によつて下方向への回動が阻止され
る。従つて、各案内枠折曲部１４はそれぞれ、車
体１１の両側下部に格納されて、一般道路を走行
する際に他の交通などの障害となることがない。
さらに、作動機構が案内枠本体１０の内部に収納
されているから、車体１の下方の空間にさらに余
裕ができ、また案内輪１がガイド部材２よりも下
方に位置している場合には、案内輪１が案内枠本
体１０よりも上方に移動した位置で格納された状
態となるから、従来のように案内装置を単に水平
方向に回動させて格納するものに比べ、地上高を
大きく取れ、一般道路走行における路面凹凸など
に左右されにくい。

なお、上記実施例においては、各ラツク棒２
０，２１が案内枠本体１０の内部を通る構成で説
明したが、第５図に示すように、案内枠本体１０
の両外側に、それぞれ前後一対のラツク棒４０，
４１を設ける共に、各ラツク棒４０，４１間に、
一対のピニオン４２を配設し、かつ各ラツク棒４
０，４１の先端をガイドローラ４３で連結するこ
とによつて、各ガイドローラ４３を各結合片１２
に形成されたガイド溝４４に沿つて移動させるよ
うにして、各案内枠折曲部１４を上下に回動させ
るようにしてもよい。

「考案の効果」 以上説明したように、本考案は、案内輪支持体
の両端に、案内輪を装備した案内輪取付部をそれ
ぞれ上下方向に回動自在に連結すると共に、該連
結部は車両の進行方向に直角もしくはそれに近い
面内でのみ回動するように対をなす連結部片が相
互に嵌合し得る構成とし、かつ、各案内輪取付部
を回動する作動機構を案内輪支持体に設けたもの
であるから、専用軌道を車両が走行する際には、
案内輪取付部が前記案内輪支持体に前記各連結部
片の相互の嵌合を介して強固に結合した状態で車
体の左右に突出することによつて、案内輪により
車両が専用軌道の側壁に沿つて案内されると共
に、専用軌道以外の一般道路においては、作動機
構によつて、各案内輪取付部を上方向に折曲し
て、車体の両側下部に格納することにより、案内
輪を格納するための空間を小さくでき、かつ、上
方向に格納することによつて車体の下方空間に余
裕ができて地上高を大きく取ることができる。従
つて、専用軌道、あるいは一般道路の区別なく、
円滑な走行が実現でき、車両の共有化を図ること
ができるという優れた効果を有する。凸状連結部
片と凹状連結部片とが嵌合されて蝶番により結合
されているから、車両の走行により、案内輪取付
部が水平方向の力を受けても、それにより、回動
してしまうことがない。また、ロツクばねにより
折曲位置または延長位置のいずれか一方に付勢さ
れるから、これによつても簡単な構成で安定に固
定がなされる。そして、案内輪支持体が中空筒状
に構成されているから、軽量かつ構造的に堅固で
あり、しかもこれに作動機構が内装されているか
ら、占有空間が少なくて済み、狭いスペースを有
効に利用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は、本考案の一実施例を示
すもので、第１図は一部を断面視した正面図、第
２図は連結部の格納時の拡大正面図、第３図は連
結部の伸張時の拡大正面図、第４図は第２図の
−線に沿う断面図、第５図は本考案の別の実施
例を示す断面図、第６図は従来の案内輪格納装置
を示す概略説明図である。 １０……案内枠本体（案内輪支持体）、１１…
…車体、１４……案内枠折曲部（案内輪取付部）、
２７……エアシリンダ（作動機構）、３０……主
案内輪、３１……分岐案内輪。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車両の車体の左右方向に延びて設置した中空筒
   状の案内輪支持体の両端に、上記車両を案内する
   案内輪を装備した案内輪取付部がそれぞれ上下方
   向に回動自在に連結され、 該連結部は、車両の進行方向に直角もしくはそ
   れに近い面内でのみ相互に回動可能なるごとく嵌
   合されて蝶番により結合された凸状連結部片と凹
   状連結部片とから構成され、 かつ上記案内輪支持体の中空部には、上記案内
   輪の格納時に、上記各案内輪取付部を上方に折曲
   し、また上記車両の専用軌道走行時に、上記各案
   内輪取付部を案内輪支持体の延長方向に移動させ
   て上記案内輪を車両の側部に突出させる作動機構
   が設けられているとともに、 上記案内輪支持体と案内輪取付部の間に、両者
   を上記蝶番の回りに折曲位置あるいは延長位置の
   いずれか一方に回動するように付勢するロツクば
   ねが張設されていることを特徴とする車両の案内
   輪格納装置。