JPH0343102A - 棒材供給機の振止め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、旋盤等の加工機のチャックに把持されて回転
する長尺の四角、六角、六角等の角棒を支える棒材供給
機の振止め装置に関する。

（従来の技術〕 棒材供給機は、細長い棒材を旋盤等の加工機に連続的に
送り込むと共に加工機の稼働中にあっては棒材を回転支
承するようになっている。

一般に、棒材を回転させる場合、その回転運動等により
振動が発生するが、このような供給棒材の振動を抑制す
るため棒材供給機は振止め装置を備えている。

しかし、棒材が円形断面であれば棒材の回りを複数のロ
ーラで支える等して比較的容易に振止め支承できるので
あるが、棒材が六角形等の多角形断面である場合には特
殊な装置を使用しなければ振動を防止することはできな
い。

従来、そのような角棒のための振止め装置としては、実
願昭６２−８０００５号で開示されるものが提案されて
いる。これは、棒材をオイルが供給される中空円筒状の
補助パイプ内に収容し、この補助パイプを回転支承部に
より支えるようにした構成となっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、この機構では、固定パイプの中に前記補
助パイプを収納するのでパイプの本数が多くなるととも
に棒材の装填作業が繁雑化する。

更に、加工中にはオイルをパイプ中に供給しなければな
らないので、オイル供給装置を用意する必要がある等装
置の構成が複雑化する。

本発明は、このような問題を解決するべくなされたもの
であり、その目的は、角棒をパイプ中に装填することな
く、また多量の油を使用することなく簡易に棒材供給機
に装填できる振止め装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するために、本発明は、旋盤等の加工機
のチャックに把持されて回転する角棒の中間部を支える
棒材供給機の振止め装置において、前記棒材供給機に設
置された横断面が角形の棒の該横断面を中心としてその
四方にローラが配置され、かつ四つのローラは隣り合う
もの同士が前記回転中の角棒に対し交互に接近又は離反
しつつ前記角棒の表面に接触するよう連動機構により連
動せしめられた構成を採用している。

連動機構としては、隣り合うローラ同士が回転中の角棒
に対し交互に接近又は離反しつつ前記角棒の表面に接触
するように、少なくとも二対の隣り合うローラ同士が揺
動リンクの先端に夫々枢支され、かつ各揺動リンクの中
央は振止め装置の機枠に枢支された構成とすることがで
きる。

また、他の連動機構として、四つのローラが夫々ピスト
ンロッドの先端に枢支され、各ピストンを内包するシリ
ンダは、少なくとも二対の隣り合うシリンダ同士の間で
作動流体が行き交って多対の隣り合うローラ同士が回転
中の角棒に対し交互に接近又は離反しつつ前記角棒の表
面に接触するよう連動せしめられた構成とすることもで
きる。

〔作用〕

旋盤等の主軸の回転により角棒が回転すると、該角棒の
中心軸線からその表面までの距離は周期的に変化するが
、連動機構によって隣り合うローラ同士は角棒の表面に
対し交互に接近又は離反しつつ該表面に接触する。また
、斜交にあるローラ同士は対称的な動きを示し、角棒の
表面に対し相互に接近又は離反しつつ該表面に接触する
。

そのため、角棒はその中心軸線の位置を変動せず、振れ
動くことなく回転する。従って、安定した加工を行うこ
とができる。

また、ローラ表面は回転する角棒の表面に接触するので
、ローラは角棒と転がり接触する。従って、発熱、振動
、騒音等も少ない。

〔実施例〕

以下、本発明に係る棒材供給機の振止め装置の実施例を
説明する。

実施例１ 第２図及び第３図で示されるように、棒材供給機１は旋
盤等の加工機２に隣接して設けられる。

該棒材供給機１はフレーム３を有しており、このフレー
ム３の前方には操作パネル４が設けられ、この操作パネ
ル４の一部にキーボード５が設けられている。前記フレ
ーム３の下面にはコントロールボックス６が配置され、
このコントロールボックス６によって該棒材供給機１の
棒材送り状態がコントロールされるようになっている。

前記′加工機２は、第３図に示されるように、主軸７を
有し、この主軸７内にはチャック８が設けられ、このチ
ャック８によって加工されるべき六角棒９が把持される
。該チャック８の前方には加工されるべき六角棒９の停
止位置を規制するためのストッパ１０が設けられ、チャ
ック８の前方のストッパ１０に当接した六角棒９はバイ
ト等の刃物１１によって加工される。

六角棒９の後端は、フィードパイプ１２の前端に取り付
けられたフィンガ１３によって固く保持され、前記フィ
ードパイプ１２の後端はスライダ１４を介して駆動チェ
ノ１５に連結されている。

この駆動チェノ１５はその前方において駆動プーリ１６
ａに巻回され、その後部において従動プーリ１６ｂによ
って巻回され、更に駆動チェノ１５は案内プーリ１６ｃ
、１６ｄによってガイドされるようになっている。

前記従動プーリ１６ｂはトップカットブレーキ１７に連
結され、前記駆動プーリ１６ａは軸１８を介してロータ
リーエンコーダ１９に連結され、この軸１８上には中間
プーリ２０が固着されている。

この中間プーリ２０はチェノ２１を介してその下方に設
けられた中間プーリ２２に連結され、この中間プーリ２
２は軸２３を介してスリップクラッチ２４の半片２４ａ
に連結され、この半片２４ａに対向する他の半片２４ｂ
は軸２５に固着され、この軸２５の他端部に中間プーリ
２６が固着され、この中間プーリ２６はチェノ２７を介
して主駆動プーリ２８に連結されている。そしてこの主
駆動プーリ２８はギアドモータをなす駆動モータ２９に
連結され、この駆動モータ２９の駆動力が前記スリップ
クラッチ２４を介して駆動チェノ１５に伝達され、これ
により六角棒９が順次プログラムに従って加工機２内に
送り込まれる。

なお、前記トップカットブレーキ１７の近傍には、前記
フィードパイプ１２のスタート位置を規制するための原
位置リミットスイッチ３０が設けられている。また前記
スリップクラッチ２４はパウダークラッチからなり、こ
のパウダークラッチは前記駆動モータ２９の駆動力を前
記駆動チェーン１５に伝達したり、その伝達を停止した
り、更に駆動モータ２９のトルクが一定以上になった時
に前記両半片２４ａ、２４ｂがスリップして一定以上の
トルクが駆動チェーン１５に伝達しないようになってい
る。

前記コントロールボックス６内には第２図に示すように
前記ロータリエンコーダ１９から発生されるパルスを受
けるための入力装置３１と、この入力装置３１からのパ
ルス信号を受けてこのパルス信号に基づいて前記スリッ
プクラッチ２４、前記駆動モータ２９及び前記刃物１１
等をコントロールするためのコントローラ３２が設けら
れ、このコントローラ３２からのコントロール信号が出
力装置３３を介して前記刃物１１に伝達されるとともに
インバータ３４を介して駆動モータ２９に伝達される。

このインバータ３４は前記コントローラ３２からの信号
によって六角棒９の送り状態に合せて前記駆動モータ２
９の回転速度を可変とするためのものである。前記コン
トローラ３２にはキーボード３５を介して加工機２への
前記六角棒９の送り状態のプログラムが入力されるよう
になっている。

前記フレーム３内には、第３図に示すように振止め装置
３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄが前記長尺の六角棒９
を直線状に保持するように複数基配設されている。

振止め装置３６は、第１図に示すようにフレーム３内に
固定された下枠３７ｂと、該下枠３７ｂにピン３８で結
合された上枠３７ａとを備えている。上枠３７ａはピン
３８を支点にして下枠３７ｂに対し上下に回動するよう
になっており、上下両枠３７の自由端３７ｃ、３７ｄは
相互に接し得るようになっている。なお、上枠３７ａの
回動は該上枠３７ａに連結された図示しないシリンダの
ピストンロッドによりなされる。

前記上下両枠３７ａ、３７ｂが重なり合って出来る中央
の穴には前記六角棒９が通っており、該六角棒９の正六
角形の横断面を中心としてその回りに４つのローラ３９
ａ、３９ｂ、３９ｃ。

３９ｄが遊星状に配置されている。

これら四つのローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ。

３９ｄは、隣り合う位置にあるローラ同士が交互に接近
又は離反しつつ回転中の六角棒９の表面に接触するよう
に、横方向にて隣り合うもの同士が夫々対になって揺動
リンク４０ａ、４０ｂの先端にピン４１を介して枢支さ
れ、かつ各揺動リンク４０ａ、４０ｂの中央は上下両枠
３７ｂ、３７ａに対し前記ピン４１との間でＶ字形を描
くような位置にて夫々ピン４２を介して枢支されている
。

四つのローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄはこのよ
うに配置された結果、六角棒９の回転に伴って揺動しつ
つ該六角棒の表面に接触し、かつ自転する。即ち、各ロ
ーラ３９ａ、３９ｂ。

３９ｃ、３９ｄは六角棒の中心軸線Ａから相互に９０度
の角度をもって放射状に伸びる線に略沿って揺動し、隣
り合うもの同士は六角棒表面に対して交互に接近又は離
反を繰り返し、斜交のもの同士は中心軸線Ａを中心に対
称的に接近又は離反を繰り返しつつ六角棒９を常時挟み
込み、かつ他の斜交のローラ同士も同様に運動しつつ六
角棒９の前記と９０度だけ位相のずれた箇所を常時挟み
込むこととなる。

なお、第４図に示すように、隣り合うローラ（この場合
相互にフリーとなっている）が六角棒の回転に伴って揺
動する距離を六角棒の一定回転角度ごとにプロットして
みると、その距離は隣り合うもの同士の間で異なってい
る。即ち、左のローラの中心位ｆｉｌ、２，３，４，５
．６は右のローラの中心位置Ｉ、　　ｎ、　ＩＩＩ、　
ＩＶ、　Ｖ、　ＶＩに夫々対応するが、隣り合う位置間
の長さは両ローラ間で異なっている。従って、望ましく
は全ローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄの径は大き
めに設定され、その表面は合成ゴム製とされる。

次に本発明の振止め装置３６の作用について棒材供給機
１の作用と共に説明する。

当初、前記フィードパイプ１２はそのスライダ１４が原
位置リミットスイッチ３０に当接した状態まで後退して
おり、この状態で図示しない棚から長尺の六角棒９がフ
ィードパイプ１２のフィンガ１３の前方に送り込まれる
。この状態において前記駆動モータ２９は回転を開始し
、一方クラッチ２４は開いている。前記六角棒９がフィ
ードパイプ１２の前方に送り込まれるとコントローラ３
２からの指令によってクラッチ２４が接続されフィード
パイプ１２がわずかに前進してそのフィンガ１３で六角
棒９の後端を把持する。その後、前記フィードパイプ１
２は駆動チェノ１５の駆動により所定長さだけ間欠的に
前進し、六角棒９の先端をストッパ１０に押し当てる。

この時、望ましくは振止め装置３６の上枠３７ｂは少し
だけ上方へ回動して六角棒９の表面からローラ３９を引
き離す。また、加工機２のチャック８も六角棒９を一時
的に解放する。

次いで、再びチャック８及びローラ３９が六角棒９を拘
束すると、主軸７が起動し、六角棒９を回転させる。そ
して、加工機２の刃物１１が六角棒９の先端部分を加工
する。

六角棒９の回転に際し、該六角棒９の中心軸線Ａからそ
の表面までの距離は周期的に変化するが、隣合う一対の
ローラはＶ型リンクに支えられて揺動する。そして、揺
動しながら交互に六角棒表面に対し接近又は離反を行い
つつ、また斜交にあるローラ同士は相互に対称的に接近
又は離反を行いつつ、六角棒表面に転がり接触する。

そのため、六角棒の中心軸線Ａの位置は変動せず、従っ
て六角棒９が振れ動くこともなく、安定した加工を行う
ことができる。

また、ローラ３９の表面は回転する六角棒９の表面に略
常時接触するので、ローラ３９は六角棒９と転がり接触
する。従って、発熱、振動、騒音等も少ない。

このようにして六角棒９の先端部分の加工が終了すると
、上記と同様な六角棒９の解放操作がなされ、該六角棒
９が加工機２のストッパ１０に当接するまで送り込まれ
、切削加工等がなされる。

かくて、所定回数かつ所定の長さだけ間欠的に六角棒９
は加工機２側に送り込まれ、六角棒９のほぼ全長にわた
って所定の加工が終了すると前記フィードパイプ１２は
元の位置に高速で後退する。

なお、加工開始当初においては六角棒９の先端をわずか
に切断するためのトップカットという工程が行なわれる
が、このトップカットの工程の際にはフィードパイプ１
２の前進が前記トップカッドブレーキｔ７の作用によっ
て停止される。

実施例２ 第４図に示されるように、この場合の振止め装置４３に
おける四つのローラ３９ａ、３９ｂ。

３９ｃ、３９ｄは夫々ピストンロッド４４の先端に枢支
されている。そして、各ピストン４５を内包するシリン
ダ４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄは、隣り合うもの同
士が夫々上枠３７ａと下枠３７ｂとに固定されている。

更に、隣り合うローラ同士は、各々に対応するシリンダ
同土間でオイル等の作動流体が行き交うよう配管される
ことによって、交互に六角棒９の表面に対し接近又は離
反しつつ六角棒９の表面に接触するよう連動せしめられ
ている。

即ち、一方の隣接するローラ同士に対応するシリンダ間
においては、互いに同じ側のチャンバ同士がパイプによ
り連結されており、図示例では一方の隣接するシリンダ
同士にあってはシリンダ４６ａのロッド側チャンバのソ
ケットａがシリンダ４６ｂのロッド側チャンバのソケッ
トａに、シリンダ４６ａのロッドと反対側のチャンバの
ソケットｂがシリンダ４６ｂのロッドと反対側のチャン
バのソケットｂに夫々連結され、他方の隣接するシリン
ダ同士にあってはシリンダ４６ｃのロッド側チャンバの
ソケットａがシリンダ４６ｄのロッド側チャンバのソケ
ットａに、シリンダ４６ｃのロッドと反対側のチャンバ
のソケットｂがシリンダ４６ｄのロッドと反対側のチャ
ンバのソケットｂに夫々連結されている。

これにより、隣り合うローラ同士は交互に、かつ斜交の
ローラ同士は相互に対称的に揺動しつつ、六角棒表面に
対し接触する。従って、長尺の六角棒９は振れを生ずる
ことなく回転する。

なお、シリンダ３９　ａ、　　３９　ｂ、　　３９　ｃ
。

３９ｄ間のパイプによる連結は、シリンダ３９ａとシリ
ンダ３９ｃとの間、シリンダ３９ｂとシリンダ３９ｄこ
の間で行うこともできる。

なお、本発明において、角棒としては六角形の棒に限ら
ず、四角形、六角形等積々のものを使用することができ
る。

また、四つのローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ。

３９ｄの隣り合うもの同士の連動は前記実施例に限定さ
れるものではなく、フレキシブルワイヤで連結すること
によってもできるし、或いは隣接するローラのうち一方
の動きを電気信号として得てサーボモータを介すること
により他方のローラを動かすようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明は、以上のように、旋盤等の加工機のチャックに
把持されて回転する角棒の中間部を支える棒材供給機の
振止め装置において、前記棒材供給機に設置された横断
面が角形の棒の該横断面を中心としてその四方にローラ
が配置され、かつ四つのローラは隣り合うもの同士が前
記回転中の角棒に対し交互に接近又は離反しつつ前記角
棒の表面に接触するよう連動機構により連動せしめられ
ているので、旋盤等加工機の主軸の回転により角棒が回
転すると、該角棒の軸線から表面までの距離は周期的に
変化するが、隣り合うローラ同士は角棒の表面に対し交
互に接近又は離反しつつ該表面に接触する。また、斜交
にあるローラ同士は対称的な動きを示し、角棒の表面に
対し相互に接近又は離反しつつ該表面に接触する。その
ため、角棒はその中心軸線の位置を変動せず、振れ動く
ことなく回転する。従って、安定した加工を可能ならし
めるという効果を奏する。

また、ローラ表面は回転する角棒の表面に接触するので
、ローラは角棒と転がり接触する。従って、発熱、振動
、騒音等を低減させるという効果を奏する。

また、少なくとも二対の隣り合うローラ同士が揺動リン
クの先端に夫々枢支され、かつ各揺動リンクの中央が振
止め装置の機枠に枢支された構成とすれば、ローラの揺
動運動は角棒の回転によって生起せしめることができ、
特別な駆動源を必要としないという効果を奏し、かつ連
動機構を簡素化し、その製作、組み付は等の簡易化を図
ることができるという効果を奏する。

更に、四つのローラが夫々ピストンロッドの先端に枢支
され、各ピストンを内包するシリンダが、少なくとも二
対の隣り合うシリンダ同士の間で作動流体が行き交って
多対の隣り合うローラ同士が回転中の角棒に対し交互に
接近又は離反しつつ角棒の表面に接触するよう連動せし
められた構成とする場合には、ローラを揺動させるため
の駆動力は角棒の回転から得ることができ、またローラ
の揺動を円滑化できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示し、第１図
は第３図中１−Ｉ線断面図、第２図は本発明に係る振止
め装置を備えた棒材供給機を加工機と共に示す側面図、
第３図は棒材供給機及び加工機の概念図、第４図は隣り
合うローラの六角棒の回転に伴う動きを説明する概念図
、第５図は本発明の他の実施例を第１図に対応して示す
断面図である。 ■・・・棒材供給機、２・・・旋盤等の加工機、３・・
・フレーム、７・・・主軸、８・・・チャック、９・・
・六角棒、１１・・・刃物、３６・・・振止め装置、３
７ａ。 ３７ｂ・・・枠、３８・・ピン、３９・・・ローラ、４
０・・・揺動リンク、４１・・・ピン、４２・・・ピン
、４３・・・振止め装置、４４・・・ピストンロッド、
４５・・・ピストン、４６・・・シリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、旋盤等の加工機のチャックに把持されて回転する角
   棒の中間部を支える棒材供給機の振止め装置において、
   前記棒材供給機に設置された横断面が角形の棒の該横断
   面を中心としてその四方にローラが配置され、かつ四つ
   のローラは隣り合うもの同士が前記回転中の角棒に対し
   交互に接近又は離反しつつ前記角棒の表面に接触するよ
   う連動機構により連動せしめられていることを特徴とす
   る棒材供給機の振止め装置。 ２、四つのローラは、隣り合うもの同士が回転中の角棒
   に対し交互に接近又は離反しつつ前記角棒の表面に接触
   するように、少なくとも二対の隣り合うローラ同士が揺
   動リンクの先端に夫々枢支され、かつ各揺動リンクの中
   央は振止め装置の機枠に枢支された請求項１記載の棒材
   供給機の振止め装置。 ３、四つのローラは夫々ピストンロッドの先端に枢支さ
   れ、各ピストンを内包するシリンダは、少なくとも二対
   の隣り合うシリンダ同士の間で作動流体が行き交って各
   対の隣り合うローラ同士が回転中の角棒に対し交互に接
   近又は離反しつつ前記角棒の表面に接触するよう連動せ
   しめられた請求項１記載の棒材供給機の振止め装置。