JPH0343103A - 自動盤における製品長検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、・自動盤における製品長検出装置に係り、
さらに詳細には、自動盤における多軸アタッチメント装
置の一軸に長さ計測器を備えた製品長検出装置を装着し
て、製品１個、１個の長さの検出を行なう自動盤におけ
る製品長検出装置に関する。

（従来の技術） 従来、自動盤にて棒材から製品を連続して生産する際は
、材料把持用のチャックと連動して材料送り装置により
、所定長さに設定された材料を加工後実測りバイト等に
て切断する動作を繰返すことにより、製品の量産化が行
なわれていた。

（発明が解決しようとする課題） 前述したごとき従来の技術においては、材料を把持する
チャックの挾持力の変動とか、カム等の送り装置に製作
誤差とか摩耗によるガタが発生した場合には、送り精度
が狂い設定した長さの製品が得られず、自動盤は連続運
転されているので大量の不良品を生産してしまうという
問題があった。また、製品として良品と不良品が混在し
てしまい生産計画に支障を来たすという問題もあった。

この発明は、上述のごとき従来の問題点に鑑みてなされ
たもので、個々の製品の全長を計測し、良否を判断処理
して不良品の混入、不良品の大量生産の防止と品質管理
の向上を図った新規な自動盤における製品長検出装置を
提供するものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題点を解決するために、この発明
においては、自動盤における主軸と対向した位置に配設
してなる多軸アタッチメント装置に設けた製品長検出装
置にして、前記主軸と対向して前記多軸アタッチメント
装置に設けた検出棒支持筒を前後進自在に設け、前記検
出棒支持筒に弾機を介して検出棒を装着し、その検出棒
の後端に当接する長さ計測器を前記検出棒支持筒に係止
せしめてなるものである。

（作用） 上記構成より明らかなように、加工中の材料に対し検出
棒支持筒を材料側へ移動させる。検出棒支持筒が移動す
ることにより、検出棒は材料の端面に当接して長さ計測
器を作動させる。その長さ計測器の検出値が設定された
所定の範囲内にあれば、連続的に機械を作動させ製品を
量産する。

設定された所定の範囲を外れた時は不良品とじて材料を
突切り以前に機械を停止させる。

前述のごとく、製品長誤差が何らかの原因で発生しても
、直ちに機械を停止させることができ、不良品を良品の
中に混入させることなく、また、気が付かずに大量の不
良品を生産することなく、量産化と品質管理の向上を図
ることができる。

（実施例） 理解を容易にするため、先ず自動盤の全体構成について
概略的に説明する。

第４図を参照するに、カム送りカム制御の自動盤１は、
ベース３上に主軸台５が設けられ、その主軸台５に装着
した主軸７の先端に、棒材供給機（図示省略）から自動
的に送材される材料Ｗを把持するチャック９が設けられ
ている。チャック９にて把持した材料Ｗを刃物台１１に
設けた刃物１３にて加工する。

前記主軸台５に設けた主軸７に対向して多軸アタッチメ
ント装置１５が前記ベース３上に設けてあり、その多軸
アタッチメント装置１５の一軸に製品長検出装置１７が
装着しである。

この発明の実施例に係る製品長検出装置１７は、第１図
および第２図に示すごとく構成しである。

すなわち、ベース３上に設けた多軸アタッチメント装置
１５の一軸のアタッチメント軸に製品長検出装置１７の
検出棒支持筒１９が前後進（第１図において左右方向）
自在に設けられている。

検出棒支持筒１９を貫通して検出棒２１が設けられ、そ
の検出棒２１の両側端部は例えば超硬金属にて形成され
、摩耗を防止しである。検出棒２１の先端（第１図にお
いて左側）近傍にリング２３が固定してあり、そのリン
グ２３と前記検出棒支持筒１９の端部間にコイルスプリ
ング等の弾機２５が設けられ、常時検出棒２１を突出方
向へ付勢しである。なお、検出棒２１の後端には抜は止
め用のリング２７が固定しである。

更に、前記検出棒支持筒１９の後部近傍にブラケット２
９が固着してあり、そのブラケット２つに固定した連結
軸３１の他端には、前記検出棒２１の中心と同一線上に
設けた接点付長さ計測器３３（例えば、ダイヤルインジ
ケータとかセンサ等）を支承するためのブラケット３５
が設けである。

そして、接点付長さ計測器３３の検出棒３７は、前記検
出棒２１に当接するよう調節されている。

上記構成により、検出棒支持筒１９が材料Ｗ側へ移動さ
れ、検出棒２１の先端が加工中の材料Ｗの端面に当接す
ると、弾機２５が縮少されて接点付長さ計測器３３の検
出棒３７を押すことにより材料Ｗの全長が計測され、そ
の計測量が所定範囲内にある場合には合格した製品で、
連続して生産作業が行なわれる。所定範囲を外れたもの
が計測された場合は、接点付長さ計測器３３の出力によ
り検知され、信号を発し機械の作動を停止して不良品と
して処理する。

なお、前述したごとく、多軸アタッチメント装置１５に
対向した位置に、主軸台５の主軸７が設けてあり、その
主軸７に材料Ｗを把持するチャック９が設けである。チ
ャック９にて把持された材料Ｗに対して放射状に複数の
刃物台１１が設けられ、刃物台１１には加工に応じた刃
物１３がセットされて加工が行なわれる。

次に計測を行なうために前記検出棒支持筒１９を前後に
移動させる機構について説明する。

主として第２図を参照するに、検出棒支持筒１９の後部
（第２図において右側）近傍に設けた連結部材３９にレ
バー４１が回動自在に係合し、そのレバー４１は図示を
省略した機械ベース等に設けられた軸４３に回動自在に
係合しである。更にレバー４１と多軸アタッチメント装
置１５より突設したアーム４５間にコイルスプリング等
の弾機４７が張設されている。

前記レバー４１の他端にはコロ４９が回転自在に設けら
れ、そのコロ４９は前記弾機４７の引張力により常時カ
ム装置５１のカム板５３に形成した山型をした傾斜面５
５に当接している。カム装置５１を係止した軸５７は軸
受５９に回転自在に支承され、軸５９の他端にはウオー
ム減速装置６１が設けられている。ウオーム減速装置６
１の入力軸６３には、ソレノイド６５によりレバー６７
を介して係脱自在となるクラッチ装置６つが設けられ、
そのクラッチ７１に噛合するブーり付クラッチ７３は、
図示を省略した回転駆動機構にベルト７５を介して連結
されている。

上記構成により、第２図に示す状態は検出棒２１が材料
Ｗに当接し長さ計測中の状態を図示しである。すなわち
、ソレノイド６５が励磁されクラッチ７１がプーリ付ク
ラッチ７３に噛合し、ウオーム減速装置６１を介して軸
５７を回転させ、軸５７に設けたカム装置５１を回転さ
せる。カム装［５１の回転によりレバー４１に設けたコ
ロ４９は、カム板５３に形成した傾斜面５５にそって移
動し、第２図に示す頂点Ｐに達する。この時レバー４１
は軸４３を回動中心として弾機４７の引張力に抗し−て
回動じ、レバー４１の先端に係合した連結部材３つを介
して検出棒支持筒１９を前方向（第２図において左方向
）へ移動する。

検出棒支持筒１９が前方向へ移動し、検出棒２１が材料
Ｗの端面に当接してから、更に弾機２５を圧縮して所定
量移動して検出棒支持筒１９は停止する。この時がカム
装置５１のカム板５３の頂点Ｐにレバー４１のコロ４９
が移動した時である。

検出棒支持筒１９の動きと共に接点材長さ計測器３３の
検出棒３７も動き、製品の全長を計測する。

更にカム装置５１が回転するとレバー４１は弾機４７に
引張られ、検出棒支持筒１９は後退して検出棒２１の先
端は材料Ｗより離れる。

接点材長さ計測器３３にて計測を行なう設定範囲とは、
第３図に示すごとく、送り装置により設定された材料Ｗ
の所定長さＬｌに対し、許容誤差Ｌ２を前後に設け、そ
の範囲内に計測値がある場合には良品と判断し、範囲を
外れた場合は不良品と判断し信号を発し機械を停止させ
る。

すなわち、接点材長さ計測器３３として、例えば電気接
点付ダイヤルインジケータを採用した場合には、測る製
品の長さに応じて、電気接点が閉じたり開いたりして、
外部に信号を出す型式であり、この信号によって測定結
果を三段階（−ＮＧ。

ＯＫ、　十ＮＧ）に制御する。−ＮＧの場合は自動盤を
停止させ、＋ＮＧの場合は突切バイト破損を検出して自
動盤を停止させ、ＯＫの場合には連続運転を行なう。

上１述した接点材長さ計測器３３を使用して、製品を切
落す前に測定し、例えば突切りバイトを操作するカム板
の突切りに要する範囲をリミットスイッチで検出しその
検出信号と、接点材長さ計測器３３が誤差検出をした信
号とを合せて検知し、自動盤１の運転、停止を制御する
。なお、長さ計測を必要としない場合、例えばチップカ
ット時は、検出棒支持筒１９を後退させて、ソレノイド
６５にてクラッチ装置６つを切離し、検出棒２１を第３
図に示す待機位置にセットする。

上述のごとく、自動盤のカム軸の回転に関連して回転さ
れるカム装置５１のカム板５３の回転により検出棒２１
は、突切りバイトの動作と関連して前後進し、製品１個
１個の全長を製品切落し前に接点材長さ計測器３３にて
測定する。そしてその測定結果が、許容範囲Ｌ２内にあ
る時は連続運転を行ない、許容範囲Ｌ２を外れた場合は
機械を停止させるので、不良品が良品の製品内に混入す
ることなく、量産化と品質管理の向上を図ることができ
る。

本発明は前述した実施例のみに限るものでなく、適宜の
変更を行なうことにより、その他の態様でも実施可能な
ものである。

〔発明の効果〕

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、本発
明によれば、カム装置により前後進自在となる検出棒支
持筒に検出棒が前後進自在に設けられ、検出棒支持筒に
係止した接点付長さ計測器が検出棒に当接している。

而して、製品１個１個の全長をカム装置の駆動により、
突切りバイトの動作と関連せしめて検出棒を進退させ、
接点付長さ計測器により測定して、製品の合格、不合格
を検出し、測長設定範囲内にある時は合格信号を発し自
動盤を連続して運転しつづけ、設定範囲を外れた時は不
合格信号を発し自動盤を停止させる。

その結果、不良品が良品の製品に混入することなく、量
産化と品質管理の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】 図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図および第
２図は製品長検出装置を示し、第１図は側面図、第２図
は第１図における平面図である。 第３図は作動説明図である。第４図は自動盤の全体的構
成を示す概要説明図である。 １・・・自動盤 ７・・・主軸 １５・・・多軸アタッチメント装置 １７・・・製品長検出装置 １９・・・検出棒支持筒 ２１・・・検出棒 ３３・・・接点付長さ計測器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動盤における主軸と対向した位置に配設してなる多軸
   アタッチメント装置に設けた製品長検出装置にして、前
   記主軸と対向して前記多軸アタッチメント装置に設けた
   検出棒支持筒を前後進自在に設け、前記検出棒支持筒に
   弾機を介して検出棒を装着し、その検出棒の後端に当接
   する長さ計測器を前記検出棒支持筒に係止せしめてなる
   ことを特徴とする自動盤における製品長検出装置。