JPH0343188B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業の利用分野） 本発明は、例えば樹脂製の可とう電線等等の管
を所定の長さ毎に巻取つて、巻取つた管束を適宜
個所で結束する管の自動巻結束機に関する。

（従来技術） 従来、例えば樹脂製の可とう電線管（以下単に
電線管という）の巻取、結束については、製品毎
に１個ずつ手作業により行なわれている。すなわ
ち、巻取機の巻取ドラムに押出機より送り出され
てくる電線管の端を固定し、一定量巻取ドラムに
巻きつけ、巻取後に作業者は電線管の巻取端をは
さみで切断し、電線管の管束なテープを巻いて結
束し、巻取ドラムにより巻取つた電線管を外すと
いう手先業によつていた。このため、生産効率に
限界があり、コスト高ともなつていた。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は、このような従来の作業者の手段を要
する電線管のような管についての巻取から結束ま
での自動化を図り、生産効率を高めようとするも
のであり、その管の自動巻取結束機を提供しよう
とするものである。

（課題を解決するための手段） すなわち、本発明に係る管の自動巻取結束機
は、巻取ドラムへの管の供給位置を順次変更させ
るトラバース装置と、管の一端を固定するチヤツ
ク部を備え、巻取位置と結束位置とに配置された
複数の巻取ドラムと、この複数の巻取ドラムを反
転させてその位置を巻取位置と結束位置とに入れ
換える入換装置と、管を巻取つた状態の巻取ドラ
ムを巻取位置より結束位置に移動させ、入れ換え
られた空の巻取ドラムに管を掛け渡して空の巻取
ドラムのチヤツク部に管を固定した後、巻取位置
と結束位置との間で管を切断する管切断装置と、
結束位置にある巻取ドラムに巻取られた管の緩み
を防止する管押え装置と、結束位置において巻取
ドラムの間欠的な回転と連動させて巻取ドラムに
巻取られた管を結束する結束位置と、を備えたこ
とを特徴としている。

（作用） このような管の自動巻取結束機にあつては、管
を巻取つた巻取ドラムと空の巻取ドラムとを入れ
換え、空の巻取ドラムのチヤツク部に管を固定し
た後、管を切断し、巻取られた管を結束するとと
もに入れ換えた空の巻取ドラムには次の管の巻取
を開始させ、これによつて連続的に管の巻取、結
束を行なうようになつている。

（実施例） 以下、図面に示す実施例にしたがつて本発明を
詳細に説明する。

図は、電線管の自動巻取結束機について示した
ものであり、その概要は第１図及び第２図に示す
ように、トラバース装置１、巻取ドラム２、入換
装置３、管切断装置４、押え装置５及び結束位置
６を備えている。

トラバース装置１は、図示しないが押出機より
送り出されてくる電線管Ｐの上下方向を定める一
対の回転ロール１１と、前記回転ロール１１と直
交して電線管Ｐの水平方向を定める一対の回転ロ
ール１２とを有する基台１３と、この基台１３を
左右方向へ往復運動させる螺線溝を有するシヤフ
ト１４とを備えている。これによつて巻取位置に
ある巻取ドラム２への電線管Ｐの供給位置を順次
変更し、巻取ドラム２に電線管Ｐを均一な高さに
なるように巻取らせるようになつている。又、前
記基台１３には電線管Ｐの巻取り長さを設定する
ために電線管Ｐの供給長さを検出する測定ロール
１５が設けられている。

本発明においては、トラバース装置１は前記実
施例のものだけでなく、例えば、定位置より電線
管Ｐを供給し、後述する巻取ドラム２をその回転
軸方向に往復運動させることにより、電線管Ｐの
供給位置を順次変更させるようにしてもよい。

次に、巻取ドラム２は、この実施例では、巻取
位置に位置する巻取ドラム２ａと結束位置に位置
する巻取ドラム２ｂとの二個が備わつており、入
換装置３であるアーム３１の両端に各々回転可能
に設けられている。巻取ドラム２は、各々ギア３
２，３３及びベルト２１，２２を介してモータ２
３，２４に連結している。巻取ドラム２の側板２
６には開口部２０が設けられ、後述する結束装置
６のテープガイド６１を挿入できるようになつて
いる。巻取ドラム２の側板２６は第５図に示すよ
うにリンク機構を備え、シリンダ２９により前方
（第１図の手前側）に向かつて倒伏するようにな
つている。又、巻取ドラム２の巻取面には、電線
管Ｐを嵌め込むことのできる溝部２５が巻取面の
側端に形成されている。そして、溝部２５に嵌め
込まれた電線管Ｐを上方より押え込むくちばし状
の爪２７と、この爪２７を回動させるシリンダ２
８とを備えたチヤツク部が巻取ドラム２の側板２
６に設けられている。このチヤツク部により、電
線管Ｐな一端が固定されるようになつている。な
お、本発明では巻取ドラム２は二個以上の複数備
わつていればよい。

入換装置３は、アーム３１と、アーム３１の回
転軸３４にかけ渡されるベルト３５と、ベルト３
５を介してアーム３１を回転させるモータ３６と
を備えてなり、アーム３１両端の巻取ドラム２を
回転軸３４を中心に反転させるようになつてい
る。

なお、実施例ではアーム３１は反転させないと
きはノツク３８により個固定されるようになつて
いる。すなわち、電線管Ｐの巻取ドラム２への巻
取時にはノツク３８がアーム３１の一端に形成さ
れたノツク溝３７に嵌合してアーム３８を固定
し、巻取ドラム２の回転動作を安定させ、巻取を
終了してアーム３１を反転させるときには巻取を
終了を合図に、アーム３８の固定を解くためにノ
ツク３８をノツク溝３７から外し、反転可能な状
態となるように作動するようになつている。

また、実施例ではアーム３１は右下りの状態
（第１図）に固定されるようになつている。これ
は電線管Ｐの巻取を行なう巻取ドラム２ａを高い
位置（第１図の左側）におき、電線管Ｐを巻き終
えた巻取ドラム２ｂを低い位置（第１図の右側）
におくことにより、アーム３１の反転後、前記電
線管Ｐを巻き終えた巻取ドラム２ｂの電線管Ｐの
高さと、次に電線管Ｐを巻き取る巻取ドラム２ａ
の巻取面に設けられた溝部２５の高さとを合わせ
ることができ、したがつて、電線管Ｐを巻取ドラ
ム２ａの溝部２５へ嵌め込むことができ、次の巻
取動作をスムーズに行なえるからである。なお、
巻取ドラム２を反転させる際には、電線管Ｐを巻
取つた巻取ドラム２が電線管Ｐによつてひつぱら
れて逆回転し電線管Ｐをたわませるので、巻取ド
ラム２の回転軸には一方向クラツチを設けること
が望ましい。

なお、本発明についての巻取ドラム２の入れ換
えは、前記実施例のように巻取ドラム２を反転さ
せる入換装置３に限らず、例えば巻取ドラム２を
直線移動して入れ換えるような入換装置でもよ
い。

管押え装置５は、第４図及び第５図に示すよう
に、巻取ドラム２に巻取られた電線管Ｐを外側か
ら押えつける押え板５１と、押え板５１を上下動
させるシリンダ５２とからなり、入換装置３のア
ーム３１を反転させるときは、押え板５１は上下
に位置し、アーム３１反転後に押え板５１は下降
して、巻取ドラム２に巻取られた電線管Ｐの外側
に押い当てられるようになつている。

したがつて、管押え装置５は巻取ドラム２に巻
取られた電線管Ｐのゆるみを防止するようになつ
ている。又、管押え装置５は、後述する管切断装
置による電線管Ｐの切断に際して、電線管Ｐの一
端を固定するはたらきを有し、さらに切断された
電線管Ｐがばらけるのを防止するはたらきを有し
ている。

管切断装置４は、この実施例では第３図に示す
ように先端に回転式のカツター４１を有し、全体
が巻取位置にある巻取ドラム２ａと直交するよう
に、移動軸上を前後（第１図の手前及び後側）へ
移動するようになつている。この移動は巻取ドラ
ム２に電線管Ｐを巻取つた後のトラバース装置１
の動きに対応するようになつている。すなわち、
巻取ドラム２が一定量な電線管Ｐを巻取つた後、
トラバース装置１が電線管Ｐの巻取を開始する最
初の位置まで戻ろうとする動きに対して管切断装
置４が移動するようになつている。

管切断装置４の先端は、前方が電線管Ｐの管径
より大きく開口し、後方をカツター４１の回転軸
４６に向けて小さくした切込４５をなし、管切断
装置４を前進させたときに電線管Ｐをこの切込４
５へと収めるようになつている。また、カツター
４１はこの切込４５の上方に収納された状態にあ
り、チエーン４２を介してカツター４１の駆動源
であるロータリシリンダ４３により下降するよう
になつている。又、管切断装置４全体の前後への
移動は、シリンダ４４の作用により行なわれるよ
うになつている。而して、電線管Ｐの切断は管切
断装置４を前進（第１図の手前側）させることに
よつて切込４５内に電線管Ｐを収めるとともに巻
取ドラム２の巻取開始位置まで電線管Ｐを移行さ
せ、カツター４１を下降させることによつてなさ
れるようになつている。

結束位置６は、巻取られた電線管Ｐの管束の周
囲に巻きつける結束テープ６４を通すためのテー
プガイド６１と、電線管Ｐの管束に巻いた結束テ
ープ６４を引き締めて、結束テープ６４の端を切
断する結束部６２と、結束テープ６４を供給する
テープ供給部６３とを備えている。結束部６２及
びテープガイド６１はレール６５上をシリンダ６
６により移動するようになつており、結束時には
前進（第１図の左方向）させて巻取ドラム２に巻
取られた電線管Ｐの管束を結束する結束位置に位
置させ、結束終了後には、後退（第１図の右方
向）させて、入換装置３のアーム３１の反転を可
能にしている。又、テープガイド６１は、第６図
に示すように回動軸６７，６８により両開きする
ようになつており、巻取ドラム２の間欠的な回転
と連動させて電線管Ｐの管束を適宜個所で結束す
る毎に開閉するようになつている。すなわち、巻
取ドラム２の開口部２０を結束装置６のテープガ
イド６１に向けて巻取ドラム２を回転停止させ、
テープガイド６１を拡開させて、結束装置６を前
進させ管束を抱き込むようにテープガイド６１を
閉じ管束を結束する。結束後にテープガイド６１
を再び拡開し、結束装置６をシリンダ６６の作動
により後退させる。そして、巻取ドラム２の次の
開口部２０を結束装置６のテープガイド６１に向
くように巻取ドラム２を回転停止させる。再び結
束装置６を前進させ管束を抱き込むようにテープ
ガイド６１を閉じ管束を結束する。この動作をく
り返し行なうようになつている。

なお、実施例では電線管Ｐの切断時の巻取ドラ
ム２の停止位置、電線管Ｐの結束時の巻取ドラム
２の停止位置、あるいは入換装置３のアーム３１
を反転させたときのアーム３１の回転位置等の検
知については、主に光電センサ等の各種センサを
使用している。又、実施例ではシリンダは空気圧
により作動するエアシリンダを使用し、これらの
シリンダに空気を供給するパイプは巻取ドラム２
の回転軸及びアーム３１の回転軸３４内に収める
構造となつている。

次に、この自動巻取結束機の動作状態について
説明する。まず、押出機より送り出されてくる電
線管Ｐの一端をトラバース装置１の回転ロール１
１，１２間に通して、巻取位置にある巻取ドラム
２ａのチヤツク部の溝部２５に固定する。このと
き、トラバース装置１の基台１３は巻取ドラム２
ａの溝部２５の位置に合うように第１図の手前側
の位置におかれる。又、結束装置６は後退させた
位置（第１図の右方向）におく。この状態で機械
を作動させる。機械の作動により巻取が開始され
る。電線管Ｐは巻取ドラム２ａへ電線管Ｐの供給
位置を順次変更させるトラバース装置１により、
均一な高さに巻かれるとともに設定された巻取量
にもとづいて一定量が巻かれる。電線管Ｐの巻取
後、巻取ドラム２ａの回転は停止するとともに入
換装置３が作動し、アーム３１を固定するノツク
３８が外れ、アーム３１の回転軸３４を中心にし
て、アーム３１両端の巻取ドラム２ａ，２ｂが反
転する。このとき巻取ドラム２ａ，２ｂの回転軸
はギアに構成され、アーム３１のギア３２，３３
とかむ構造であり、アーム３１の回転と同時に外
れるようになつている。

電線管Ｐを巻取つた巻取ドラム２ａは、アーム
３１の反転により結束位置に移動する。そして、
電線管Ｐの外側は管押え装置５によつて、電線管
Ｐがゆるまないように押えつけられる。さらに管
切断装置４が移動して電線管Ｐは巻取ドラム２ａ
の巻取開始位置まで移行し、電線管Ｐの一端がチ
ヤツク部により固定されるとともに電線管Ｐの巻
取端が切断される。

チヤツク部により電線管Ｐの一端を固定した巻
取位置にある巻取ドラム２ａは、次の電線管Ｐの
巻取を開始する。一方、電線管Ｐを巻取つて結束
位置にある巻取ドラム２ｂは、開口部２０を結束
装置６のテープガイド６１に向けて、回転停止す
る。そして、この巻取ドラム２ｂは間欠的に回転
し、これに連動して結束装置６が電線管Ｐの管束
を結束する。結束は次のように行なわれる。

結束装置６のテープガイド６１を拡開させた状
態で、結束装置６が結束位置まで前進する。テー
プガイド６１が閉じ、テープガイド６１内に結束
テープ６４が通され、次いで、結束部６２により
電線管Ｐの管束周囲に結束テープ６４が巻かれ
る。結束後テープガイド６１が開き、この実施例
では巻取ドラム２が120℃回転する。巻取ドラム
２の回転後、再びテープガイド６１が閉じ、電線
管Ｐは結束される。この動作がくり返され、電線
管Ｐは３カ所で結束される。結束終了後、結束装
置６は元の位置に後退する。

次に巻取ドラム２の側板２６がシリンダ２９の
作動により前方（第１図の手前側）に倒れるとと
もに、巻取ドラム２の後方に設けられた押し出し
シリンダ７０により結束された電線管Ｐの管束
（第８図）が手前に押し出される。押し出された
管束は、別途ベルトコンベア等によつて搬送され
る。

（発明の効果） 本発明に係る管の自動巻取結束機は、管を巻取
つた巻取ドラムと空の巻取ドラムを入れ換え、空
の巻取ドラムのチヤツク部に管を固定した後、管
を切断し、巻取られた管を結束するとともに入れ
換えた空の巻取ドラムには次の管の巻取を開始さ
せることにより、電線管のような管の巻取から結
束までを自動化し、連続的に行なうことができ、
これによつて著しく生産の効率化が図れ、又、コ
ストの低減や省力化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例である電線管の自動巻取
結束機を示し、第１図はその全体の正面図、第２
図はその全体の平面図、第３図は管切断装置部分
の正面図、第４図は管押え装置部分の正面図、第
５図は第４図の側面図、第６図は結束位置におけ
る巻取ドラムの動作状態を示す側面図、第７図は
結束装置部分の動作状態を示す平面図、第８図は
結束後の電線管を示す正面図である。 図中、１はトラバース装置、２は巻取ドラム、
３は入換装置、４は管切断装置、５は管押え装
置、６は結束装置である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 巻取ドラムへの管の供給位置を順次変更させ
   るトラバース装置と、 管の一端を固定するチヤツク部を備え、巻取位
   置と結束位置とに配置された複数の巻取ドラム
   と、 この複数の巻取ドラムを反転させてその位置を
   巻取位置と結束位置とに入れ換える入換装置と、 管を巻取つた状態の巻取ドラムを巻取位置より
   結束位置に移動させ、入れ換えられた空の巻取ド
   ラム上に管を掛け渡して空の巻取ドラムのチヤツ
   ク部に管を固定した後、巻取位置と結束位置との
   間で管を切断する管切断装置と、 結束位置にある巻取ドラムに巻取られた管の緩
   みを防止する管押え装置と、 結束位置において巻取ドラムの間欠的な回転と
   連動させて巻取ドラムに巻取られた管を結束する
   結束装置と、 を備えたことを特徴とする管の自動巻取結束機。