JPH0343646B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〔発明の属する技術分野〕 本発明は画像処理システムにおいて、システム
制御計算機から画像メモリをアクセスするときの
画像メモリの制御方式に関する。 〔発明の技術的背景〕 画像処理システムにおいては装置制御計算機と
画像メモリ間にはデータバスやインタフエース等
があり、制御計算機から画像メモリをアクセスす
るときはデータバスのコントロール、インタフエ
イスへのモード、書込み用データのセツト、リー
ド／ライトの制御等を行つて始めて画像メモリへ
のアクセスが可能となつている。つまり画像メモ
リは一つの外部機器と考えられ、それに対する制
御は外部機器間とのデータ転送と同等である。 そのため制御計算機から画像メモリをアクセス
するときは各種の手続きが必要で、制御が煩雑に
なる。しかも外部機器とのデータ転送は相互の状
態を確認し合つて行うのが通常でありそれに要す
る手続きの煩雑さ、アクセス時間の増加が問題と
なる。 まず制御計算機から画像メモリをアクセスする
場合の従来の方法について説明する。 通常、画像処理システムにおいて画像メモリは
１画素当り数ビツトでｎ×ｍサイズの２次元に構
成され、複数枚用意される。第１図はシステムの
うち制御計算機と画像記憶部との接続を示すもの
で、１は制御計算機、２は主メモリ、１０は画像
記憶部とのインタフエイス、３，４は画像メモリ
へのアクセス点を指定するＸ，Ｙのアドレスレジ
スタ、５は複数枚のうちのアクセス対象メモリを
指定するメモリセレクトレジスタ、６はメモリへ
の書込みデータを保持するライトデータレジス
タ、７はメモリから読出されたデータを保持する
リードデータレジスタ、８はデータセツト、書込
み信号などを発生するアクセスコントロール回
路、９は複数枚からなる画像メモリ、１１はメモ
リ内全体を制御するメモリコントローラ（MC）、
１１０はメモリ内の内部データバスである。 画像記憶部内はMC１１の制御の下にありデー
タ輸送はバス１１０を介して行われる。 第２図を参照しながらアクセスの手順を説明す
る。計算機１と画像記憶部間の通信はその都度お
互いの状態を確認し合つてインタフエイス１０を
介して行われる。先ず、インタフエイス１０がレ
デイ状態であればメモリを指定するデータを計算
機１からインタフエイス１０に出力され、MC１
１のコントロールの下にバス１１０上に出力さ
れ、レジスタ５にセツトされメモリセレクト信号
５００となる。MC１１はデータを受理した事を
計算機１に知らせるためインタフエイス１０内の
フラグをセツトする。これをみて計算機１はアク
セス点の情報Ｘアドレスを出力し、MC１１のコ
ントロールの下にレジスタ４にセツトする。同様
にしてアクセス点のＹアドレスがレジスタ３にセ
ツトされる。なお、画像メモリ９内のある領域を
連続してアクセスする場合には、処理対象領域情
報（開始点、大きさ又は終了点）がセツトされ
る。 さてＸ，Ｙのアドレスがセツトされると書込み
データがレジスタ６にタイミング信号８１０でセ
ツトされる。信号８１０が出ると続いて書込み信
号８００が発生され、信号５００でセレクトされ
た画像メモリ９の４００，３００の位置へデータ
６００が書込まれる。読み出しの場合にはリード
データ７００がレジスタ７にセツトされ、MC１
１のコントロールの下にバス１１０上に出力され
インタフエイス１０を介して計算機１に転送され
る。このようにして１点に対するアクセスが終了
する。尚、連続してアクセスする場合は、計算機
１又はMC１１の制御の下に処理対象領域情報に
従つて３００，４００の値を順次替えていき、デ
ータのセツト、書込み（読出しの場合は計算機１
へのデータ転送）を行い開始点から終了点まで繰
返される。 このように、計算機と画像記憶部との間のデー
タ転送は、常に相手がレデイ状態であるか確認し
た後行なう必要がある。この場合、アクセスする
領域が例えば画像メモリの全画面であつて、ラス
タ走査的に順次アクセスする（例えば表示のため
に）場合には、この手続きに要する時間は比較的
問題とはならない。しかしながら、小数の画素を
ランダムにアクセスする場合には、上記手続に要
する時間は顕著となり、手続きの煩しさだけでな
くアクセスそのものに要する時間よりもかなりの
時間を要することになり、著しく効率が低下す
る。 〔発明の目的〕 制御計算機は主メモリをアクセスするようにし
て画像メモリをアクセスすることを可能にし、画
像メモリアクセスに要する手続きの煩しさ、無駄
時間を解消し、効率のよい画像メモリアクセスを
実現させるものである。 〔発明の構成及び効果〕 つまり、本発明では主メモリ内に画像メモリア
クセスのための専用領域を設け、この専用領域を
画像メモリ側からアクセス可能とすることにより
制御計算機はこの領域にアクセスすることにより
画像メモリとのアクセスを実現するものである。 本発明によれば特に制御計算機から画像メモリ
の任意の１点又は少数の点をランダムにアクセス
するときに操作性、高効率性において著しい効果
が得られる。 〔発明の実施例〕 第３図に本発明の一実施例を示し、第１図と同
一部分には同一符号を付した。本画像処理システ
ムは、制御計算機システムと、これに接続された
画像処理部及び図示を省略した画像入力装置、画
像出力装置、補助記憶装置等を有する。制御計算
機システムは、制御計算機（中央制御部）１と制
御プログラムを記憶した主メモリ２からなる。画
像処理部は、アドレスレジスタ３，４、メモリセ
レクタレジスタ５、ライトデータレジスタ６、リ
ードデータレジスタ７、アクセスコントロール回
路８、画像メモリ９、インタフエイス１０、メモ
リコントローラ（MC）１１、内部データバス１
１０を有する点で第１図と同様である。 本実施例では、内部データバス１１０はバス１
１１を介して主メモリ２に接続されるとともに、
主メモリ２とMC１１とはこれらバス１１０，１
１１とは異なる専用線１１２により接続される。
なお、１２は画像メモリ９のデータに対し画像処
理演算を行なう画像処理回路である。 一方、主メモリ２の一部には画像メモリアクセ
スのための画像メモリアクセス専用領域が設けら
れる。この専用領域の一例を第４図に示す。本実
施例では、専用領域として主メモリ２の２０１か
ら６４バイト（１バイトは８ビツト）を割当てて
いる。同図において、２０４は画像メモリ９内の
読み出しすべきメモリを指定するセレクトデータ
を収容する領域、２０５，２０６は読み出し点の
Ｘ，Ｙアドレスデータを収容する領域、２０７〜
２１５は読み出しデータを収容する領域、２１６
は書き込みすべきメモリを指定するセレクトデー
タを収容する領域、２１７，２１８は書き込み点
のＸ，Ｙアドレスデータを収容する領域、２１９
〜２２７は書き込みデータを収容する領域、２２
９は画像処理回路１２で行なうべき演算の種類、
例えば３×３マスクビツトパターン、荷重係数と
の積和、３×３領域内での最大値／中間値／最小
値の検出などを指定する領域、２２８は上記演算
に必要なパラメータ、正規化のための情報を収容
する領域、２３０はMC１１に対するコマンドを
収容する領域である。 主メモリ２の専用領域である２３０にコマンド
がセツトされると、即このコマンドは上記バス１
１０，１１１とは異なる専用線１１２を介して
MC１１に供給され、MC１１が画像処理部の制
御を開始する。またMC１１はバス１１１を介し
て主メモリ２の専用領域の内容を画像処理内部の
各種レジスタ等へ転送し、あるいは専用領域へデ
ータを書き込むことができる。 今、Ｎ番目の画像メモリの（Ｉ，Ｊ）点にデー
タG1を書き込む場合、制御計算機１は主メモリ
２に対して以下の命令群を実行すればよい。

【表】 ４０１〜４０４の命令で、専用領域の２１６〜
２１９へＮ，Ｉ，Ｊ，G1のデータがセツトされ
る。４０５の命令で制御計算機１が２３０にコマ
ンドCMDをセツトすると、コマンドCMDは線１
１２を介してMC１１へ供給される。これにより
MC１１は制御を開始し、バス１１１を介して専
用領域にセツトされたデータＮ，Ｉ，Ｊ，G1を
夫々対応するレジスタ５，４，３，６へセツトし
た後、所定の手順に従つてＮ番目の画像メモリの
（Ｉ，Ｊ）点にデータG1を書き込む。この動作が
終了すると、MC１１は動作終了を示すフラツグ
のセツト又は割込みにより制御計算機１へ知らせ
る。 また、N′番目の画像メモリの（I′，J′）点のデ
ータを読み出す場合には、制御計算機１は以下の
命令群を実行すればよい。

【表】 これによつて、以下MC１１の制御の基で、画
像メモリから読み出されたデータG2は、レジス
タ７、バス１１０，１１１を経由して専用領域の
２０７にセツトされる。そこで制御計算機１が２
０７を読むことにより所望の画像データG2が得
られる。 更に、画像処理においては注目点の周囲の情報
が必要な場合が多い。例えば、制御計算機１がＮ
番目の画像メモリの（Ｉ，Ｊ）点を含めた周囲９
点の画像データを利用したい場合、制御計算機１
は以下の命令群を実行すればよい。

【表】 これによつてMC１１の制御が開始され、２０
４〜２０６のデータが夫々対応するレジスタ８，
４，３にセツトされるとともに、２２９のモード
情報M1がMC１１に供給される。MC１１はモー
ド情報M1を解読し、制御計算機１が（Ｉ，Ｊ）
点の周囲９点の画像データを要求していることを
知る。そこでMC１１はレジスタ３，４の内容を
夫々Ｉ−１，Ｉ，Ｉ＋１及びＪ−１，Ｊ，Ｊ＋１
と順次変化せしめるように制御し、順次（Ｉ−
１，Ｊ−１）点のデータ、（Ｉ，Ｊ−１）点のデ
ータ，…，（Ｉ＋１，Ｊ＋１）点のデータを読み
出し、これらを専用領域２０７〜２１５にセツト
して処理を終了する。 また更に、制御計算機１が画像処理回路１２の
処理結果等を必要とする場合には、専用領域の２
２９に処理の種類を指定するモード情報をセツト
し、２２８にそれに必要なパラメータ等をセツト
すれば、同様にして必要とするデータが専用領域
に得られる。 このように、制御計算機から画像メモリをアク
セスする場合、第２図に示したようなインタフエ
イス１０がレデイかどうか調べるための手続を省
略することができ、アクセスに必要なステツプ数
も少なくなるので全体としてアクセスに要する時
間も短縮される。 したがつて、特に画像メモリの１点又は小数の
点をランダムにアクセスする場合であつても効率
よくアクセス可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は従来技術を説明するための
図、第３図は本発明の一実施例を示す図、第４図
は専用領域の一例を示す図である。 １……制御計算機、２……主メモリ、３，４，
５……レジスタ、１１……メモリコントローラ
（MC）、１２……画像処理回路、１１０，１１１
……内部データバス。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 制御計算機と、 この制御計算機にバスを介し接続され、少なく
   とも画像メモリとその制御部を備えた画像記憶部
   と、 前記制御計算機にバスを介し接続され、前記画
   像記憶部を制御するコマンド及び画像記憶部との
   間で転送されるデータを収容する専用領域を有す
   る主メモリと、 この主メモリの専用領域に収容された前記デー
   タを前記画像記憶部内の制御部がアクセスできる
   ように構成された前記バスとは異なる専用線とを
   具備し、 前記制御計算機が前記画像記憶部内の画像メモ
   リをアクセスするため前記主メモリ内の専用領域
   にコマンド及びデータを書き込んだとき、該コマ
   ンドが前記専用線を介し前記画像記憶部内の制御
   部に即供給されることにより該データに応じたア
   クセスを前記画像メモリに対して開始することを
   特徴とする画像メモリアクセス方式。 ２ 制御計算機は前記画像記憶部内の制御部が実
   行する演算の種類を指定するためのモード及び必
   要なパラメータを前記主メモリ内の専用領域に書
   き込み、またその演算結果を専用領域から読み出
   すものである特許請求の範囲第１項記載の画像メ
   モリアクセス方式。