JPH0343902Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、倍力装置の圧力制御装置に関し、よ
り詳しくは倍力装置を構成する倍力機構に供給す
る圧力流体の圧力を制御する圧力制御装置に関す
る。

「従来の技術」 従来、ブレーキ倍力装置として、ブレーキペダ
ルに加えられる踏力の大きさを入力検出手段によ
り検出するとともにその信号を制御装置に入力
し、この制御装置で圧力制御装置を制御して上記
踏力の大きさに応じた制御圧力を発生させ、この
制御圧力をマスターシリンダに連動させた倍力機
構の制御圧室に供給することにより上記マスター
シリンダにブレーキ液圧を発生させるようにした
ものがある（例えば特開昭58−188746号）。

この種のブレーキ倍力装置によれば、上記制御
装置における圧力制御装置の制御条件を変更する
だけで倍力機構の出力特性を容易に変更すること
ができるので、汎用性が増すとともに運転者の好
みに応じて出力特性を変更することが可能とな
り、また車両の重量や減速度を検出する検出器か
らの信号を上記制御装置に入力すれば、車両の運
転状態に応じて上記圧力制御装置を一層細かく制
御することができるので、運転状態に応じた理想
的なブレーキ力を得ることが可能となる。

「考案が解決しようとする問題点」 ところで上記圧力制御装置には、必要な大きさ
の制御圧力が速やかに得られることが要求される
が、従来公知の圧力制御装置ではそのような要求
を充分に満すものがなかつた。

そこで、そのような要求を満足するブレーキ倍
力装置用の圧力制御装置として、パイロツト室に
導入されるパイロツト圧力に対応した制御圧力を
発生させてその制御圧力を上記倍力機構の制御圧
室に供給するリレー弁と、上記パイロツト室と正
圧の圧力流体を供給する供給源とを連通および遮
断する第１開閉手段と、上記パイロツト室と排出
部としての大気とを連通および遮断する第２開閉
手段とを備えた圧力制御装置が考えられる。

かかる構成の圧力制御装置によれば、上記第１
開閉手段と第２開閉手段とを開閉制御することに
より上記リレー弁のパイロツト室に入力値に対応
したパイロツト圧力を生じさせることができ、し
かも上記パイロツト圧力を生じさせるには大流量
を必要としないので速やかに所要の圧力を得るこ
とができる。そして速やかに上記入力値に対応し
たパイロツト圧力が得られれば、そのパイロツト
圧力によりリレー弁を作動させて上記倍力機構の
制御圧室にパイロツト圧力に対応した、すなわち
入力値に対応した制御圧力を速やかに発生させる
ことができるようになる。

しかしながら、上記パイロツト室内の圧力を第
２開閉手段を介して大気に排出するようにする
と、特にブレーキ作動の解放作動時にパイロツト
室内の圧力が大気圧近傍まで低下した際にその圧
力低下速度が遅くなるので、ブレーキ解放作動に
遅れが生じるようになる。

「問題点を解決するための手段」 本考案はそのような事情に鑑み、圧力制御装置
を上述したような構成とするとともに、さらにそ
の排出部を負圧源としたものである。すなわち本
考案は、圧力制御装置を、パイロツト室に導入さ
れるパイロツト圧力に対応した制御圧力を発生さ
せてその制御圧力を上記倍力機構の制御圧室に供
給するリレー弁と、上記パイロツト室と正圧の圧
力流体を供給する供給源とを連通および遮断する
第１開閉手段と、上記パイロツト室と排出部とを
連通および遮断する第２開閉手段とから構成し、
さらに上記排出部を負圧源としたものである。

「作用」 このような構成によれば、パイロツト室内のパ
イロツト圧力が大気圧近傍まで低下した際であつ
てもその圧力低下速度が遅くなることがないの
で、倍力装置の解放速度を早めることができる。

「実施例」 以下図示実施例について本考案を説明すると、
第１図において、１は図示しない車体に枢支した
ブレーキペダル、２はそのブレーキペダル１に加
えられる踏力を倍力する倍力機構で、この倍力機
構２は密封容器としてのシエル３と、このシエル
３内に進退動自在に設けたパワーピストン４と、
このパワーピストン４とともに上記シエル３内を
前方の大気圧室５と後方の制御圧室６とに区画す
るダイアフラム７とを備えている。

上記パワーピストン４の軸部筒状部４ａはシエ
ル３を気密に保つて後方側に貫通突出し、パワー
ピストン４に先端を枢支した入力軸８を介して上
記ブレーキペダル１に連動しており、またこのパ
ワーピストン４はリターンスプリング９により通
常は後退した図示非作動位置に保持されている。
上記パワーピストン４の前方には出力軸１０が一
体にに連結固定され、この出力軸１０はシエル３
の前部に取付けた図示しないマスターシリンダに
連動している。

上記倍力機構２の前方の大気圧室５はシエル３
に設けた開口を介して常時大気に連通しており、
また後方の制御圧室６は本考案の圧力制御装置１
１を構成するリレー弁１２を介して圧縮空気の供
給源１３又は負圧源５６に切換え連通可能となつ
ている。上記リレー弁１２は、後述するようにパ
イロツト室１４に導入されるパイロツト圧力に対
応した制御圧力を発生させ、その制御圧力を上記
倍力機構２の制御圧室６に供給するようになつて
いる。

さらに上記圧力制御装置１１は、上記パイロツ
ト室１４と供給源１３とを連通および遮断する第
１開閉手段１５と、上記パイロツト室１４と排出
部としての負圧源５６とを連通および遮断する第
２開閉手段１６とを備えている。これら開閉手段
１５，１６は図示実施例ではそれぞれ１つの電磁
開閉弁から構成してコンピユータを備える制御装
置１７によつて開閉制御するようにしてあり、そ
の制御装置１７は上記入力軸８に加えられる入力
をロードセル等の入力検出手段１８で検出すると
ともに、圧力検出手段１９により上記パイロツト
室１４内のパイロツト圧力を検出しつつ各開閉手
段１５，１６を制御し、入力値に対応したパイロ
ツト圧力をそのパイロツト室１４内に発生させる
ことができるようになつている。

然して上記リレー弁１２は、上下方向に貫通孔
２０を穿設した３つの部材からなるハウジング２
１と、上記貫通孔２０の中間部下方の径を拡開し
てその段部に形成した第１弁座２２と、上記貫通
孔２０内に摺動自在に嵌合してその下端部に第２
弁座２３を形成したプランジヤ２４とを備えてい
る。そして上記貫通孔２０の下方部に筒状の弁体
２５を摺動自在に嵌合し、この弁体２５とハウジ
ング２１との間に弾装したばね２６によつて弁体
２５の上端面を各弁座２２，２３に着座するよう
に上方に付勢している。

したがつて、上記弁体２５は第１弁座２２に着
座する第１着座部３０と、第２弁座２３に着座す
る第２着座部３１とを有することとなり、その第
１着座部３０と第２着座部３１との中間部分をハ
ウジング２１に形成した横方向通路３２および導
管３３からなる制御通路３４を介して上記倍力機
構２の制御圧室６に連通させている。

また、上記第１着座部３０よりも半径方向外方
をハウジング２１に形成した横方向通路３５およ
び導管３６からなる供給通路３７を介して上述し
た圧力流体の供給源１３に連通させ、さらに上記
第２着座部３１よりも半径方向内方を上記弁体２
５の軸部に形成した通路３８およびハウジング２
１に形成した縦方向通路３９からなる排出通路４
０を介して大気に連通させている。

さらに上記弁体２５は、その中間部から下方を
小径とすることによりその中間部に段部４１を形
成してあり、この段部４１を含む空間を、弁体２
５とハウジング２１との間に張設したダイアフラ
ム状シール部材４２と、ハウジング２１に設けら
れて弁体２５の外周面下部に摺接するリング状シ
ール部材４３とによつて、上記供給通路３７と排
出通路４０とから区画した圧力室４４として形成
している。

そしてこの圧力室４４をハウジング２１に形成
した横方向通路４５および縦方向通路４６を介し
て上記制御通路３４に連通させ、かつ上記段部４
１の受圧面積と、上記弁体２５の第１着座部３０
と第２着座部３１との中間部分における受圧面積
とを等しくすることにより、弁体２５に加わる制
御圧力が平衡するようにしている。

次に、上記プランジヤ２４の上端部には一体に
ピストン５０を形成して上記貫通孔２０内に気密
を保つて摺動自在に嵌合してあり、このピストン
５０の上下に前述したパイロツト室１４と圧力室
５１とをそれぞれ区画形成している。そして下方
の圧力室５１はハウジング２１に形成した通路５
２を介して上記制御通路３４内に連通させてい
る。

上記圧力室５１内に収納したばね５３はピスト
ン５０とハウジング２１との間に弾装してあり、
このばね５３は、リレー弁１２の非作動状態では
上記ピストン５０を上昇端位置に保持している。
この状態では、ピストン５０と一体のプランジヤ
２４も上昇端に位置して第２弁座２３と弁体２５
とが離座し、その弁体２５はばね２６の弾撥力に
より第１弁座２２に着座しているので、倍力機構
２の制御圧室６は制御通路３４、第２弁座２３と
弁体２５との間隙および排出通路４０を介して大
気に連通している。

他方、上記パイロツト室１４はハウジング２１
に形成した通路５４、導管５５および前述した第
１開閉手段１５を介して上記供給源１３に連通さ
せてあり、また上記導管５５から分岐させて上記
第２開閉弁手段１６を介して負圧源５６に連通さ
せている。

以上の構成において、非作動状態すなわちブレ
ーキペダル１の踏力が作用していない状態では、
上記制御装置１７はその状態を入力検出手段１８
によつて検出し、第１開閉手段１５を閉じ、第２
開閉弁手段１６を開いてパイロツト室１４を負圧
源５６に連通させている。その状態では、前述し
たように、倍力機構２の制御圧室６は制御通路３
４、第２弁座２３と弁体２５との間隙および排出
通路４０を介して大気に連通しており、したがつ
てパワーピストン４前後に圧力差が発生していな
いので、そのパワーピストン４もリターンスプリ
ング９によつて非作動位置に保持されている。

この状態からブレーキペダル１が踏込まれて入
力軸８に踏力が伝達されると、その踏力が入力検
出手段１８によつて検出され、制御装置１７は第
２開閉弁手段１６を閉じるとともに、第１開閉手
段１５を開いて上記パイロツト室１４内に圧力流
体を供給する。

すると、ピストン５０およびこれと一体のプラ
ンジヤ２４が下方に変位されるので、第２弁座２
３と弁体２５とが着座して制御圧室６と大気との
連通を遮断し、ひき続き弁体２５がばね２６に抗
して下方に移動されるので弁体２５は第１弁座２
２から離座される。これにより供給源１３から圧
力流体が供給通路３７、弁体２５と第１弁座２２
との間隙および制御通路３４を介して倍力機構２
の制御圧室６内に供給されるのでパワーピストン
４の前後に流体圧力差が生じ、パワーピストン４
はリターンスプリング９の弾撥力に抗して前進さ
れるようになる。

上記パイロツト室１４内に導入される圧力は圧
力検出手段１９によつて検出されており、その圧
力が上記入力に対応した所要の圧力に達すると、
上記制御装置１７は第１開閉手段１５を閉じる。

パイロツト室１４内の圧力が低下すると、上記
制御装置１４は再び第１開閉手段１５を開くとと
もに第２開閉手段１６を閉じてパイロツト室１４
に圧力流体を供給するようになり、その結果、制
御圧室６内には上記入力軸８に加えられた入力に
対応した制御圧力を導入されるようになる。そし
てこれにより、上記パワーピストン４およびこれ
と一体の出力軸１０は入力に応じた出力で前進さ
れ、出力軸１０に連動する図示しないマスターシ
リンダ内にブレーキ液圧が発生してブレーキ作用
が行なわれるようになる。

次に、上記ブレーキペダル１への踏力が解放さ
れて入力値が零となつたことを入力検出手段１９
を介して上記制御装置１７が検出すると、この制
御装置１７は第１開閉手段１５を閉じるとともに
第２開閉手段１６を開いてパイロツト室１４内の
圧力を負圧源５６に排出する。

この際、パイロツト室１４内の圧力を大気に排
出するようにした場合には、第２図の曲線Ａで示
すように、パイロツト室１４内の圧力が大気圧に
近づくにつれてその圧力低下の度合が小さくなる
が、本実施例の場合には第２図の曲線Ｂで示すよ
うに、パイロツト室１４内の圧力は速やかに大気
圧以下となるので、上記リレー弁１２のプランジ
ヤ２４は弁体２５から速やかに離座するようにな
り、これにより制御圧室６は速やかに大気に解放
されるので、ブレーキ作用も速やかに解放される
ようになる。

なお、上記実施例では、各開閉手段１５，１６
をそれぞれ１つの電磁開閉弁から構成しているが
これに限定されるものではなく、例えば、一方又
は双方の開閉手段を互いに並列に接続した複数の
電磁開閉弁から構成し、その並列の電磁開閉弁に
おいて、入力値の大小に応じて１つの電磁開閉弁
のみを開閉制御させたり或いは複数電磁開閉弁を
開閉制御させるようにしてもよい。また、上記制
御装置１７に車両の積載状態や減速度等の各種の
条件を入力して総合的に制御圧力を決定するよう
にしてもよいことは勿論である。

「考案の効果」 以上のように、本考案によれば、倍力装置の解
放速度を早めることができるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示し、要部を断面
図とした系統図、第２図は特性曲線図である。 １……ブレーキペダル、２……倍力機構、３…
…シエル、４……パワーピストン、６……制御圧
室、８……入力軸、１１……圧力制御装置、１２
……リレー弁、１３……供給源、１４……パイロ
ツト室、１５……第１開閉手段、１６……第２開
閉手段、１７……制御装置、１８……入力検出手
段、５６……負圧源。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 入力軸に加えられる入力を検出し、その入力値
   に基く制御圧力を倍力機構の制御圧室に供給して
   出力を発生させる倍力装置の圧力制御装置であつ
   て、上記圧力制御装置は、パイロツト室に導入さ
   れるパイロツト圧力に対応した制御圧力を発生さ
   せてその制御圧力を上記倍力機構の制御圧室に供
   給するリレー弁と、上記パイロツト室と正圧の圧
   力流体を供給する供給源とを連通および遮断する
   第１開閉手段と、上記パイロツト室と排出部とを
   連通および遮断する第２開閉手段とを備え、かつ
   上記排出部を負圧源としたことを特徴とする倍力
   装置の圧力制御装置。