JPH0343913A - 平形ケーブル - Google Patents
平形ケーブルInfo
- Publication number
- JPH0343913A JPH0343913A JP1179565A JP17956589A JPH0343913A JP H0343913 A JPH0343913 A JP H0343913A JP 1179565 A JP1179565 A JP 1179565A JP 17956589 A JP17956589 A JP 17956589A JP H0343913 A JPH0343913 A JP H0343913A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- flat
- pressurized air
- flat cable
- pipes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Insulated Conductors (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はロボットなどの可動部間や静止部と可動部との
間などを電気的に接続したり、可動部に搭載した空圧機
器への空圧供給を目的として接続するための平形ケーブ
ルに関するものである。
間などを電気的に接続したり、可動部に搭載した空圧機
器への空圧供給を目的として接続するための平形ケーブ
ルに関するものである。
従来の技術
近年、ロボットなど可動部分に高度の機能をもたせるこ
とが多くなり、信号線や空圧供給管などの本数が多くな
る傾向にある。
とが多くなり、信号線や空圧供給管などの本数が多くな
る傾向にある。
以下図面を参照しながら、従来のロボット用の平形ケー
ブルの例を説明する。第４図は従来の平形ケーブルの一
例で、空圧供給用管１３と複数の電線からなる外被ポリ
ウレタン樹脂の耐屈曲ケーブル１２を各々隣り同志し、
外被を融着させて、平形に保持したケーブルの例である
。１１は前記耐屈曲ケーブル１２や空圧供給用管を各々
互いに同一平面上で隣接して平形に保持するための融着
部である。この空圧供給用管１３や耐屈曲ケーブルに要
求される数が増加するに従って、横方向に平形にのばし
ていくようにして対応するものである。
ブルの例を説明する。第４図は従来の平形ケーブルの一
例で、空圧供給用管１３と複数の電線からなる外被ポリ
ウレタン樹脂の耐屈曲ケーブル１２を各々隣り同志し、
外被を融着させて、平形に保持したケーブルの例である
。１１は前記耐屈曲ケーブル１２や空圧供給用管を各々
互いに同一平面上で隣接して平形に保持するための融着
部である。この空圧供給用管１３や耐屈曲ケーブルに要
求される数が増加するに従って、横方向に平形にのばし
ていくようにして対応するものである。
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記のような構成では必要に応じて横方向
の寸法が伸びてしまい、せまい箇所にもちいることを目
的に開発された平形ケーブルが実際に使用できないこと
があるという問題点をもっていた。
の寸法が伸びてしまい、せまい箇所にもちいることを目
的に開発された平形ケーブルが実際に使用できないこと
があるという問題点をもっていた。
本発明は、上記問題を解決するよう、省スペース化を実
現できる平形ケーブルを提供するものである。
現できる平形ケーブルを提供するものである。
課題を解決するための手段
上記問題点を解決するために、本発明の平形ケーブルは
介在物の線糸と複数の導体より構成され、最外装に樹脂
製被覆を施した耐屈曲絶縁導体単位を複数本、およびこ
れらと樹脂製被覆を最外装にもち、複数の空圧供給用管
と介在物の線糸で構成された空圧管単位とを並置し、こ
れらの隣り合う外装被覆の接触部を接合することによっ
て平形に保持したものである。
介在物の線糸と複数の導体より構成され、最外装に樹脂
製被覆を施した耐屈曲絶縁導体単位を複数本、およびこ
れらと樹脂製被覆を最外装にもち、複数の空圧供給用管
と介在物の線糸で構成された空圧管単位とを並置し、こ
れらの隣り合う外装被覆の接触部を接合することによっ
て平形に保持したものである。
作 用
本発明は上記構成により、必要数の空圧管を１つのケー
ブルにまとめ、これを絶縁導体単位と横方向に接続保持
することにより、横方向の距離を小さく保つようにでき
る。
ブルにまとめ、これを絶縁導体単位と横方向に接続保持
することにより、横方向の距離を小さく保つようにでき
る。
実 施 例
以下、本発明の一実施例の平形ケーブルについて説明す
る。第１図は本発明の一実施例の平形ケーブルの断面図
で、王は最外装のポリウレタン、２は数本の絶縁導体線
３をまとめるＰＥＴテープ、４はケーブル内のバランス
をとる線糸介在物である。第２図は可とう性交圧管の断
面図で、１はポリウレタン、２はＰＥＴテープ、６゜７
は可とう性の空圧供給管、５は数本の前記空圧供給管６
．７をバランスよくまとめられるようにした、線糸介在
物である。第３図は第１図ように構成された可とう性ケ
ーブル８と、第２図のように構成された可とう性交圧ケ
ーブル９，１０、また、それらをいくつか平形方向に保
持する融着部分１１からなる電気−空気の復号平形ケー
ブルである。本実施例では、空圧用配管さえも複数本を
１本にまとめあげるようにし、可とう性のあるケーブル
を平形方向に保持したために、可とう性を維持でき、さ
らに、可動部などへ空圧供給する必要のある場合には、
数多くの空圧配管を限られた空間に設置することができ
る。
る。第１図は本発明の一実施例の平形ケーブルの断面図
で、王は最外装のポリウレタン、２は数本の絶縁導体線
３をまとめるＰＥＴテープ、４はケーブル内のバランス
をとる線糸介在物である。第２図は可とう性交圧管の断
面図で、１はポリウレタン、２はＰＥＴテープ、６゜７
は可とう性の空圧供給管、５は数本の前記空圧供給管６
．７をバランスよくまとめられるようにした、線糸介在
物である。第３図は第１図ように構成された可とう性ケ
ーブル８と、第２図のように構成された可とう性交圧ケ
ーブル９，１０、また、それらをいくつか平形方向に保
持する融着部分１１からなる電気−空気の復号平形ケー
ブルである。本実施例では、空圧用配管さえも複数本を
１本にまとめあげるようにし、可とう性のあるケーブル
を平形方向に保持したために、可とう性を維持でき、さ
らに、可動部などへ空圧供給する必要のある場合には、
数多くの空圧配管を限られた空間に設置することができ
る。
発明の効果
以上のように本発明は、介在物と複数の空圧用管から１
本のケーブルを製作し、それらを平形に保持することに
より、平形ケーブルの横方向の距離を小さく保つように
することができ、その実用的効果は大なるものがある。
本のケーブルを製作し、それらを平形に保持することに
より、平形ケーブルの横方向の距離を小さく保つように
することができ、その実用的効果は大なるものがある。
第１図は本発明の一実施例の平形ケーブルを構成する数
本の絶縁導体からなるケーブルの断面図、第２図は同実
施例の平形ケーブルを構成する可とう性交圧管の断面図
、第３図は第１図のケーブルと第２図の空圧管を融着し
て構成した平形ケーブルの断面図、第４図は従来の平形
ケーブルの断面図である。 ３・・・・・・導体、４・・・・・・線糸介在物、６．
７・・・・・・可とう性交圧供給管（空圧供給用管）、
８・・・・・・耐屈曲ケーブル（耐屈曲絶縁導体単位）
、９・・・・・・可とう性交圧ケーブル（空圧管単位）
。
本の絶縁導体からなるケーブルの断面図、第２図は同実
施例の平形ケーブルを構成する可とう性交圧管の断面図
、第３図は第１図のケーブルと第２図の空圧管を融着し
て構成した平形ケーブルの断面図、第４図は従来の平形
ケーブルの断面図である。 ３・・・・・・導体、４・・・・・・線糸介在物、６．
７・・・・・・可とう性交圧供給管（空圧供給用管）、
８・・・・・・耐屈曲ケーブル（耐屈曲絶縁導体単位）
、９・・・・・・可とう性交圧ケーブル（空圧管単位）
。
Claims (1)
- 介在物の線糸と複数の導体より構成され、最外装に樹
脂製被覆を施した耐屈曲絶縁導体単位を複数本、および
これらと樹脂製被覆を最外装にもち、複数の空圧供給用
管と介在物の線糸で構成された空圧管単位とを並置し、
これらの隣り合う外装被覆の接触部を接合することによ
って平形に保持したことを特徴とする平形ケーブル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1179565A JPH0343913A (ja) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | 平形ケーブル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1179565A JPH0343913A (ja) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | 平形ケーブル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0343913A true JPH0343913A (ja) | 1991-02-25 |
Family
ID=16067958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1179565A Pending JPH0343913A (ja) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | 平形ケーブル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0343913A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100867642B1 (ko) * | 2007-08-17 | 2008-11-10 | 현대로템 주식회사 | 고속전철용 저압 회로 점퍼 케이블 |
| CN105304186A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-02-03 | 东莞市欧亚电线电缆有限公司 | 一种耐弯折机器人信号电缆 |
-
1989
- 1989-07-11 JP JP1179565A patent/JPH0343913A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100867642B1 (ko) * | 2007-08-17 | 2008-11-10 | 현대로템 주식회사 | 고속전철용 저압 회로 점퍼 케이블 |
| CN105304186A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-02-03 | 东莞市欧亚电线电缆有限公司 | 一种耐弯折机器人信号电缆 |
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