JPH0343926Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は耕耘装置昇降用油圧シリンダの制御バ
ルブに対する操作用回転軸を、下降側に回動付勢
するバネを備えるとともに、前記回動回転軸と一
体回転する揺動アームを上昇側に接当係止操作す
るポジシヨンレバーを任意回動位置で位置保持自
在に設け、前記耕耘装置に昇降自在に付設した耕
深検出用接地センサーを、前記バネの付勢力に抗
して設定耕深に維持させるべく前記揺動アームを
操作するように機械式連係したトラクタの耕深制
御装置に関する。

〔従来の技術〕

上記構成の耕深制御装置において、従来では、
前記バネは前記回動軸と固定部との間に張設して
あつた（例えば、実開昭58−165777号参照）。

〔考案が解決しようとする課題〕

ところで、上記従来構造においては、例えば、
枕地での旋回操作時にポジシヨンコントロールレ
バーを操作して耕耘装置を最大上限位置まで上昇
させる際、昇降用油圧シリンダ作動圧に抗して切
換作動する制御パイプのスプール摺動抵抗、及び
前記バネによる下方付勢力並びにポジシヨンレバ
ーの位置保持力に抗して該レバーを操作しなけれ
ばならず、しかも、前記バネが回転軸と固定側と
に亘つて張設してあるので、該レバーが上昇操作
方向に揺動されるにつれて、操作力が増大するも
のになり、操作性が悪化するものであつた。

本考案は、上記不具点を解消し、ポジシヨンレ
バー操作を楽に行えるものを提供することを目的
としている。

〔課題を解決するための手段〕 本考案による特徴構成は、冒頭に記載したトラ
クタの耕深制御装置において、 前記バネを、固定部材に揺動自在に取付けた揺
動部材の揺動端部と前記揺動アームとに亘つて張
設し、前記揺動部材の揺動端側箇所と、前記ポジ
シヨンレバーに一体揺動自在に連設したアームの
揺動端側とをリンクを介して枢支連結してある点
にある。

〔作用〕

耕耘装置が下降位置にある作業状態において
は、前記回動軸は接地センサと揺動アームとの連
動連係によつて設定耕深位置に維持させ、かつ、
ポジシヨンレバーは下降側操作位置に保持される
ので、揺動アームとポジシヨンレバーとは非係止
状態となり、しかし、バネの他端を支持する揺動
部材はリンクを介してポジシヨンレバーと一体的
に位置保持される。その結果、回動軸はバネによ
り下降側に付勢されることになる。そして、耕耘
装置を上昇させるため、ポジシヨンレバーを上昇
側に揺動操作すると、接当係止によつて揺動アー
ムが一体揺動するとともに、前記アーム及びリン
クを介して揺動部材も共に一体揺動する。従つ
て、バネは伸長することなくその付勢力がポジシ
ヨンレバーに掛かることがない。

〔考案の効果〕

その結果、バネに対する取付構造の簡単な改良
を施すだけで、その付勢力の制御が可能になり、
ポジシヨンレバーの操作性の容易化によつて、作
業者への操作負担を軽減できるものを提供できる
に至つた。

〔実施例〕

第４図に示すように、トラクタＡの後部に、左
右ロアリンク１，１及びトツプリンク２からなる
３点リンク装置を介してロータリ耕耘装置Ｂを昇
降自在に連結すると共に、単動型油圧シリンダ３
によつて上下揺動自在な左右リフトアーム４，４
夫々を、リフトロツド５，５を介して左右ロアリ
ンク１，１に連動連結して、乗用型耕耘機を構成
してある。

第２図に示すように、前記昇降用油圧シリンダ
３の収納ケース６の下面に、シリンダ３の制御バ
ルブ７を取付け、バルブ７の摺動スプール７Ａを
下降位置Ｄ、中立位置Ｎ、及び、上昇位置Ｕに切
換えるためのバルブ操作用回転軸８を、収納ケー
ス６の右横側壁に貫通支承し、長手方向中央部を
縦軸周りで前後揺動自在にスプール７Ａの端部に
枢支したスプール操作アーム９を設けてある。そ
して、上端が前記回転軸８に一体回転自在に連結
されるコントロールアーム１０の下端部を、スプ
ール操作アーム９の右端に球継手を介して連結
し、収納ケース６の左横側壁に貫通支承されるフ
イードバツク用回転軸１１を設けると共に、それ
のケース外端部に付設したフイードバツクレバー
１２を、フイードバツクロツド１３を介して左方
のリフトアーム４に連動連結し、さらに、上端部
がフイードバツク用回転軸１１に一体回転自在に
連結されるフイードバツクアーム１４を、スプー
ル操作アーム９の左端に球継手を介して連結し、
もつて、耕耘装置Ｂの対トラクタ高さがバルブ操
作用回転軸８の回転位置に基づいて設定された高
さになるようにバルブスプール７Ａを中立位置Ｎ
に戻すように自動操作するフイードバツク式リン
ク機構を構成してある。

延長第１軸１５を、バルブ操作用回転軸８の端
部に一体回転自在に外嵌着し、延長第１軸１５に
相対回転自在に外嵌させる補強ステー１６の下端
部を、シリンダ収納ケース６の下部に位置する伝
動用ケースＭの横側壁に付設のスタツドボルト１
７に外嵌させ、延長第２軸１８を、それに溶接の
補助ブラケツト１８ａを補強ステー１６にボルト
接続し、且つ、延長第１軸１５の突出端部に相対
回転自在に外嵌させた状態で設け、ポジシヨンレ
バー２０を、延長第２軸１８に相対回転自在に外
嵌させ、ポジシヨンレバー２０を任意操作位置で
摩擦作用で保持すべく、レバーボス部と補助ブラ
ケツト１８ａとの間に皿バネ１９を設けると共
に、ポジシヨンレバー２０を補助ブラケツト側に
押圧するナツト２１を、延長第２軸１８に取付け
てある。このようにして、回動自在な延長第１軸
１５に補助ブラケツト１８ａにより回動を阻止さ
れた状態で外嵌した延長第２軸１８に、ポジシヨ
ンレバー２０を外嵌することで、任意位置で精度
よく位置保持できるようにしてある。又、耕深設
定用レバー２２を、前記スタツドボルト１７に相
対回転自在に外嵌させると共に、耕深設定用レバ
ー２２を摩擦作用で保持すべく、レバーボス部と
スペーサー２３との間に皿バネ２４を設け、且
つ、レバーボス部を皿バネ側へ押圧するナツト２
５を、スタツドボルト１７の端部に取付けてあ
る。

前記回動軸８を下降操作側に向けて回動付勢す
る引張バネ２６を、延長第１軸１５から一体延設
した連係アーム１５ａと、固定部材としての補強
ステー１６に延長第１軸１５の軸芯と平行な軸芯
周りで揺動自在に取付けた揺動部材１６ａの揺動
端部とに亘つて張設してある。又、前記揺動部材
１６ａの揺動端側の途中箇所と、前記ポジシヨン
レバー２０の回動ボス部から一体延設したアーム
２０ｂの揺動端側とをリンク２８を介して枢支連
結してあり、前記揺動部材１６ａは前記ポジシヨ
ンレバー２０と一体的に皿バネ１９により位置保
持されるように構成してある。

次に、前記ポジシヨンレバー２０を下降側へ大
きく揺動させて前記突片１５ｂに対する係止を解
除させた非係止作用状態において、耕深を設定範
囲内に維持させるべく耕耘装置Ｂを自動昇降する
耕深制御装置について説明する。

前記板状取付台２７に枢支した中継アーム２９
の後端部に、昇降制御用揺動アーム３０を横軸３
１周りで前後揺動自在に枢支連結し、中継アーム
２９の前端部を、押引ロツド３２を介して耕深設
定用レバー２２に連設のアーム２２ｂを連動連結
し、昇降制御用揺動アーム３０を、リンク３３を
介して前記第１軸１５の連係アーム１５ａに枢支
連結し、さらに、前記昇降制御用揺動アーム３０
を上昇側に押圧揺動させる係止操作アーム３４
を、前記取付台２７に横軸３５周りで揺動自在に
枢支すると共に、前記係止操作アーム３４を引張
操作する連係リンク３６を設け、もつて、連係リ
ンク３６に対する操作により昇降用油圧シリンダ
３を伸縮作動でき、しかも、耕深設定用レバー２
２の操作により、昇降制御用揺動アーム３０を前
記リンク３３に対する枢支点を中心に前後に揺動
させて、維持すべき耕深を変更できるように構成
してある。

そして、前記耕耘装置Ｂの後部に、整地板を兼
ねた耕深検出用接地センサー３７を、スプリング
３８によつて下降付勢した状態で上下揺動自在に
枢着し、耕耘装置上部に横軸３９周りで揺動自在
に枢支した中継揺動リンク４０を、前後に取付位
置を変更可能な長孔４１ａを有する押引リンク４
１を介して接地センサー３７にセンサー感度を調
節可能に連動連結すると共に、中継揺動リンク４
０に接続した自動昇降制御用レリーズワイヤ４２
のインナーワイヤ端部を、前記連係リンク３６に
連結し、もつて、接地センサー３７の上下揺動に
より一体揺動する係止操作アーム３４によつて昇
降制御用揺動アーム３０を揺動操作して、耕深を
設定範囲内に維持させるべく耕耘装置Ｂを自動昇
降させるように構成してある。尚、前記昇降用制
御用揺動アーム３０は、前記引張バネ２６によつ
て、前記係止操作アーム３４に対して接当係止す
る方向に回動付勢される。

前記延長第１軸１５に付設の突片１５ｂを上昇
側に押圧する係止部材２０ａを、前記ポジシヨン
レバー２０に連設し、もつて、ポジシヨンレバー
２０を揺動操作すると、その揺動位置に基づいて
設定される対トラクタ高さに耕耘装置Ｂを自動昇
降できるように構成してある。

前記ポジシヨンレバー２０を上昇操作方向に揺
動する際、延長第１軸１５の連動自在に伴い、前
記アーム２０ｂ及びリンク２８の作用により前記
揺動部材１６ａも共に同方向に連動回動するの
で、引張バネ２６は伸長することがなく、レバー
操作に対する逆方向への付勢力を与えることがな
いので従来の構造に較べて操作力が軽減できる。

〔別実施例〕

前記バネ２６を引張バネではなく、つる巻きバ
ネにして、一端を前記連係アーム１５ａ、他端を
前記リンク機構２８のポジシヨンレバー２０側揺
動リンクに架設してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るトラクタの耕深制御装置の
実施例を示し、第１図はポジシヨンレバーに併設
されたリンク機構を示す側面図、第２図は全体斜
視図、第３図は第１図の縦断面図、第４図は全体
側面図である。 ３……油圧シリンダ、７……制御バルブ、８…
…操作用回転軸、１５ａ……揺動アーム、１６…
…固定部材、１６ａ……揺動部材、２０……ポジ
シヨンレバー、２０ｂ……アーム、２６……バ
ネ、２８……リンク、３７……接地センサー、Ｂ
……耕耘装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 耕耘装置昇降用油圧シリンダ３の制御バルブ７
   に対する操作用回転軸８を、下降側に回動付勢す
   るバネ２６を備えるとともに、前記回動回転軸８
   と一体回転する揺動アーム１５ａを上昇側に接当
   係止操作するポジシヨンレバー２０を任意回動位
   置で位置保持自在に設け、前記耕耘装置Ｂに昇降
   自在に付設した耕深検出用接地センサー３７を、
   前記バネ２６の付勢力に抗して設定耕深に維持さ
   せるべく前記揺動アーム１５ａを操作するように
   機械式連係したトラクタの耕深制御装置であつ
   て、前記バネ２６を、固定部材１６に揺動自在に
   取付けた揺動部材１６ａの揺動端部と前記揺動ア
   ーム１５ａとに亘つて張設し、前記揺動部材１６
   ａの揺動端側箇所と、前記ポジシヨンレバー２０
   に一体揺動自在に連設したアーム２０ｂを揺動端
   側とをリンク２８を介して枢支連結してあるトラ
   クタの耕深制御装置。