JPH0119608Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、農用トラクタの後部に構成されてい
る作業機リフト装置に係り、詳しくは、リフトア
ームの作動角度に対してロワーリンクの作動角度
を増幅して作業機のリフト量を大きくするように
したトラクタの作業機リフト量増幅装置における
ロワーリンク幅および油圧シリンダ取付位置調整
装置の改良に関する。

即ち、リフトアームの作動角度に応じて、リフ
トロツドと機体との間に配設された油圧シリンダ
を自動的に伸縮し、ロワーリンクの作動角度範囲
を増幅させた作業機リフト量増幅装置が提案され
ているが、それら作業機リフト量増幅装置を一体
的に組込んだ作業機リフト装置においては、一対
のロワーリンク間に装着される各種作業機の幅に
対応してロワーリンク幅を調整すべく、一対のリ
フトロツドにそれぞれ溶接等で固着されたアジヤ
ストネジ部材とそれらに螺合する連結シヤフト部
材とで構成され、該連結シヤフト部材の中間部に
油圧シリンダへの取付部が固設された構造のロワ
ーリンク幅調整機構が設けられているものの、ロ
ワーリンク幅の調整あるいは作業機の昇降特性の
調整にあたつて、上記機構の構造に起因して上記
連結シヤフト部材の取付部からいちいち油圧シリ
ンダを取外した上で調整を行なわなければなら
ず、調整作業が大変面倒であり、調整に多くの時
間を要するという欠点を有していた。

そこで、本考案は、上記作業機リフト量増幅装
置を一体的に組込んだ作業機リフト装置におい
て、一対のリフトロツド間に構成されたロワーリ
ンク幅調整装置の一構成部材である連結シヤフト
部材の一方端側に、油圧シリンダ用の連結ピンが
案内されるラセン状の連結溝が形成されたフラン
ジ部を有する円筒状のシリンダ連結ブラケツトを
遊嵌し、該ブラケツトを上記連結シヤフト部材の
一方端側のネジ部材に螺合されたロツクナツトに
よつて連結シヤフト部材に締付け、弛緩できるよ
うに構成し、もつて上述欠点を解消したロワーリ
ンク幅およびシリンダ取付位置調整装置を提供す
ることを目的とするものである。

以下、図面に沿つて本考案による実施例を説明
する。

農用トラクタ１は、第１図に示すように、機体
２を有しており、該機体２の後部には機体上方に
枢支されているトツプリンク３及び機体下方に枢
支されている一対のロワーリンク５により作業機
６が装着されており、該作業機６にユニバーサル
ジヨイント７を介して動力が伝達されるようにな
つている。そして、上記作業機６は、作業機リフ
ト量増幅装置を一体的に組込んだ作業機リフト装
置９によつて上昇あるいは下降作動されるように
なつている。該作業機リフト装置９は、第２図に
詳示するように、機体後部上方に枢支されている
一対のリフトアーム１０と、上記した一対のロワ
ーリンク５と、そして上記リフトアーム１０とロ
ワーリンク５を連結する一対のリフトロツド１１
とから構成されていて、機体２に内蔵されている
油圧装置によつて上記リフトアーム１０が回動さ
れると、上記リフトロツド１１を介してロワーリ
ンク５が回動され、作業機６が上昇、下降作動さ
れるようになつている。そして、本実施例におい
ては、上記一対のリフトロツド１１のフオーク状
に形成された下端部１１ａにそれぞれピン１２が
設けられていて、該ピン１２がロワーリンク５に
設けられた長穴５ａに案内されて長穴５ａ内を摺
動し得るように構成されていて、その摺動量に応
じてロワーリンク５の作動角度範囲が、増幅され
るようになつており、上記一対のリフトロツド１
１の下端部１１ａ間に実施例に係るロワーリンク
幅増幅装置１３が配設されるようなつている。ロ
ワーリンク幅調整装置１３は、上記一対のリフト
ロツド１１の下端部１１ａにそれぞれ溶接等で固
着されたアジヤストネジ部材１５ａ，１５ｂと、
それらに螺合するネジ穴１６ａ，１６ｂを両端に
形成された連結シヤフト部材１６とで構成されて
おり、ロツクナツト１７をゆるめ、連結シヤフト
部材１６上に突設されたハンドル状突起１９によ
り連結シヤフト部材１６を回転することにより、
連結シヤフト部材１６の両端のネジ穴１６ａ，１
６ｂへのアジヤストネジ部材１５ａ，１５ｂの螺
入量を変えて、ロワーリンク５，５間の幅を装着
される各種作業機６に適合させ得るようになつて
いる。そして、上記連結シヤフト部材１６上のネ
ジ部材１５ｂ側の端部には、第３図Ａ，Ｂに詳示
されているように、ラセン状の連結溝２０が形成
された一対のフランジ部２１とハンドル状突起２
２とを有する円筒状の油圧シリンダ連結用ブラケ
ツト２３が遊嵌されていて、該ブラケツト２３は
ロツクナツト１７をゆるめることにより連結シヤ
フト部材１６上で自由に回転でき、また、ロツク
ナツト１７を締付けることにより連結シヤフト部
材１６のたとえば段部１６ｃとロツクナツト１７
間で連結シヤフト部材１６に強固に固着されるよ
うになつている。そして、上記ブラケツト２３の
フランジ部２１間に油圧シリンダ２５のたとえば
ロツド部材２５ａを挿入し、フランジ部２１に形
成された連結溝２０と上記ロツド部材２５ａのピ
ン穴２５a′に連結ピン２６を挿通してスナツプピ
ン２７でピン２６を抜止めすることにより、油圧
シリンダ２５はブラケツト２３と機体２後部との
間に装着されるようになつている。そして、第２
図に示すように前述したリフトアーム１０に関連
して、リフトアーム１０の作動角度θ（第１図参
照）を検知するポテンシヨメータ２９が、また、
油圧シリンダ２５に関連して、その伸縮状態を検
知するポテンシヨメータ３０が、それぞれ適宜の
機構を介して配設されていて、上記ポテンシヨメ
ータ２９，３０からの検出信号は、第６図に示す
油圧シリンダ制御回路Ｃに入力され信号処理さ
れ、その出力信号でたとえば４ポート３位置型電
磁切換弁のソレノイド３５ａあるいはソレノイド
３５ｂが作動されて、たとえば複動型の油圧シリ
ンダ２５を伸縮作動するようになつている。な
お、リフトアーム１０の上昇角度θと油圧シリン
ダ２５の伸長量ｌは、各ポテンシヨメータ２９，
３０の設定の仕方で種々の関数関係に変えること
ができるが、本実施例のものでは、第７図に示す
ように、リフトアーム１０の作動角度θの増加に
対して、リフトロツド１１の取付位置の変位量、
即ち油圧シリンダ２５の伸長量ｌが比例的に増加
するように設定されている。また、長孔５ａの長
さは油圧シリンダ２５のストロークよりも長く形
成されている。

本実施例は以上のような構成よりなるので、ロ
ータリー、プラウ等の各作業機６に応じてロワー
リンク５，５間の幅を調整する場合、ロツクナツ
ト１７を適当量ゆるめ、ハンドル状突起１９によ
り連結シヤフト部材１６を回転させると、ネジ部
材１５ａ，１５ｂのネジ穴１６ａ，１６ｂに対す
る螺入量が変化して、ロワーリンク５，５間の幅
が適切に調節される。その際、上記ロツクナツト
１７をゆるめることによつて、シリンダ連結ブラ
ケツト２３は連結シヤフト部材１６に対してフリ
ーな状態となるので、連結シヤフト部材１６の回
転は油圧シリンダ２５の設定位置に何らの影響を
も及ぼさない。また、ロワーリンク５に取付けら
れる各種作業機６の最適作業範囲を調整するに
は、同じくロツクナツト１７を少しゆるめると、
ブラケツト２３は連結シヤフト部材１６に対して
フリーな状態になるので、ブラケツト２３をハン
ドル状突起２２により適当方向に回転させれば、
ピン２６がフランジ部２１に形成されたラセン状
の連結溝２０に案内されて進退するので、油圧シ
リンダ２５のロツド部材２５ａの取付位置が適宜
に調節される。これにより、作業機６の種類に応
じて、ロワーリンク５，５間の幅を調整できると
共に、作業機の昇降特性に応じて、即ちロータリ
ーの場合、回向時に畦を崩すことのないように作
動範囲が高い位置に設定され、かつその作動スト
ロークが長いことが望ましいが、この場合、連結
ピン２６がラセン溝２０の内径側に位置するよう
に固定し、長孔５ａの基端側でピン１２が摺動す
るようにし、また、プラウの場合、耕深を深く取
るため、連結ピン２６がラセン溝２０の外径側に
位置するように固定し、長孔５ａの先端側でピン
１２が摺動するようにして、作業機６の最適作業
範囲に調整できる。そして、各調節が終了した後
にロツクナツト１７を締付ければ、ブラケツト２
３は連結シヤフト部材１６の段部１６ｃとロツク
ナツト１７との間に、以後の作業機リフト装置９
の作動に何ら支障がないように、一体的に固定さ
れる。

そして、作業機６の下降位置からリフトアーム
１０を上昇させると、リフトロツド１１を介して
ロワーリンク５が上昇され、作業機６が第４図に
示すように上昇作動される。その際、リフトアー
ムの上昇角度θに対応した信号Ａがポテンシヨメ
ータ２９からＡ／Ｄコンバータ３１ａを経て、ま
た、油圧シリンダ２５の伸長量、即ちリフトロツ
ド１１の取付位置の変位量に対応した信号Ｂがポ
テンシヨメータ３０から別のＡ／Ｄコンバータ３
１ｂを経て、それぞれビツトコンパレータ３２に
入力され、そこから出力されるＡ＞Ｂの比較信号
がパワーアンプ３３ａを経て電磁切換弁の油圧シ
リンダ２５を伸長させる側のソレノイド３５ａに
動作信号を与えるので、油圧シリンダ２５はリフ
トアーム１０の上昇過程においてリフトアーム１
０の上昇角度θに対応した量だけ追従して刻々と
伸長することになり、これにより、リフトロツド
１１の取付位置が変化しないもの（第４図の２点
鎖線で示す位置Ｘ−Ｘ参照）に比べて大きく増幅
されて上昇する。また同様に、リフトアーム１０
を下降させると、第５図に示すように作業機６が
下降されるが、その際、ビツトコンパレータ３２
から出力されたＢ＞Ａの比較信号がパワーアンプ
３３ｂを経て電磁切換弁の油圧シリンダ２５を収
縮させる側のソレノイド３５ｂに動作信号を与え
るので、油圧シリンダ２０はリフトアーム１０の
下降過程においてリフトアーム１０の下降角度θ
に対応した量だけ追従して刻々と収縮する。

以上説明したように、本考案によれば、作業機
リフト量増幅装置を一体的に組込んだ作業機リフ
ト装置９において、一対のリフトロツド１１間に
構成されたロワーリンク幅調整装置１３の一構成
部材である連結シヤフト部材１６の一方端側に、
油圧シリンダ２５用の連結ピン２６が案内される
ラセン状の連結溝２０が形成されたフランジ部２
１を有する円筒状のシリンダ連結ブラケツト２３
を遊嵌し、該ブラケツト２３を上記連結シヤフト
部材１６の一方端側に螺入されたネジ部材１５ｂ
上に螺合されたロツクナツト１７で連結シヤフト
部材１６に締付けあるいは弛緩できるように構成
したので、ロワーリンク幅の調整あるいは油圧シ
リンダ２５の伸長量の調整にあたつて、いちいち
油圧シリンダ２５の取付けを外す必要がなく、単
にロツクナツト１７をゆるめ、連結シヤフト部材
１６あるいはシリンダ連結ブラケツト２３を回転
するだけで、ロータリー、プラウ等の作業形態の
異なる作業機に対する最適な状態への取付け、調
整が極めて容易に行なえるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るロワーリンク幅および油
圧シリンダ取付位置調整機構を備えたトラクタの
全体概略側面図、第２図はその後部斜視図、第３
図Ａ，Ｂは本調整機構の部分拡大断面図及び側面
図、第４図および第５図はそれぞれ作業機の上昇
状態および下降状態を示す側面図、第６図は油圧
シリンダ制御回路の一例を示す回路構成図、そし
て第７図は本考案に適用された作業機リフト量増
幅装置の作動特性の一例を示す図である。 １……トラクタ、５……ロワーリンク、６……
作業機、１０……リフトアーム、１１……リフト
ロツド、１３……ロワーリンク幅調整機構、１５
ａ，１５ｂ……アジヤストネジ部材、１６……連
結シヤフト部材、１６ａ，１６ｂ……ネジ穴、１
７……ロツクナツト、２０……連結溝、２１……
フランジ部、２３……シリンダ連結用ブラケツ
ト、２６……連結ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. リフトアームの作動角度に応じて、リフトロツ
   ドと機体との間に配設された油圧シリンダを自動
   的に伸縮し、ロワーリンクの作動角度範囲を増幅
   させて作業機のリフト量を増大するようにしたト
   ラクタの作業機リフト量増幅装置において、一対
   の上記リフトロツドにそれぞれアジヤストネジ部
   材を固着し、それらネジ部材を連結シヤフト部材
   の両端に形成されたネジ穴に螺合してロワーリン
   ク幅調整機構を構成し、上記連結シヤフト部材の
   一方端側にラセン状の連結溝が形成されたフラン
   ジ部を有する円筒状の油圧シリンダ連結用ブラケ
   ツトを遊嵌し、更に該ラセン状の連結溝に油圧シ
   リンダの一端に設けた連結ピンを案内すると共
   に、油圧シリンダ連結用ブラケツトを上記連結シ
   ヤフト部材の一方端側のネジ部材に螺合されたロ
   ツクナツトで連結シヤフト部材に対して締付けあ
   るいは弛緩自在に構成したロワーリンク幅および
   油圧シリンダ取付位置調整装置。