JPH0344006B2 - - Google Patents
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- JPH0344006B2 JPH0344006B2 JP59146307A JP14630784A JPH0344006B2 JP H0344006 B2 JPH0344006 B2 JP H0344006B2 JP 59146307 A JP59146307 A JP 59146307A JP 14630784 A JP14630784 A JP 14630784A JP H0344006 B2 JPH0344006 B2 JP H0344006B2
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- JP
- Japan
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- speed
- vehicle speed
- throttle valve
- motor
- signal
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はスロツトルバルブを制御することによ
つて車速を設定車速に維持する車両の定速走行装
置に関するものである。
つて車速を設定車速に維持する車両の定速走行装
置に関するものである。
従来この種の装置として第１図にその概略図を
示すような定速走行装置があつた。図において１
は変速機、２は変速機１の図示せぬ車輪駆動軸に
対し一定の比率で回転する速度計可撓軸、３はこ
の可撓軸２に同期して回転するマグネツト４とこ
のマグネツト４の回転に伴つて実車速に対応した
パルスを発生するリードスイツチ５とからなる速
度検出部である。リードスイツチ５の実車速に対
応した発生パルスは制御回路６に入力され、この
制御回路６で一定周期毎に計数されると共に、走
行中の車速設定時において計数されたパルスは制
御回路６の図示せぬ車速設定回路に設定車速に対
応するパルス数として設定されるようになつてい
る。また、この制御回路６は車速設定時以降につ
いて上述の設定車速に対応するパルス数と継続し
て計数される実車速に対応するパルス数とを比較
し、車速の制御周期毎にそのパルス数の差に対し
て一定比率の時間直流モータ７を正転させ、実車
速を増速させる増速信号６ａあるいは増速信号６
ａに対し逆極性で直流モータ７を逆転させ実車速
を減速させる減速信号６ｂを出力すると共に、車
速設定と同時に直流モータ７に接続されたウオー
ム８ａとこれに噛合するウオームホイール８ｂと
かなる減速機８のウオームホイール８ｂに内蔵さ
れたコイル８ｃを通電付勢する。９はコイル８ｃ
の通電付勢によりウオームホイール８ｂに吸着さ
れる電磁クラツチ板であり、１０はこの電磁クラ
ツチ板９に固着されると共にインテークマニホー
ルド内のスロツトルバルブ１１を回動するスロツ
トルリンク１２に連結されたケーブル１３を巻取
る扇形の板１０ａを有するセクタである。スロツ
トルバルブ１１の開度は定速走行以外、すなわち
通常走行時は通常のアクセルペダル１４の動きに
よつて制御されるが、定速走行中はアクセルペダ
ル１４の動きによらず制御回路６の増速信号６ａ
および減速信号６ｂによる直流モータ７の回転動
作により制御される。一方、定速走行中車両の図
示せぬブレーキペダルあるいはクラツチペダルを
踏圧することにより制御回路６によるコイル８ｃ
の通電付勢を解除し、電磁クラツチ板９をウオー
ムホイール８ｂから離すようにしており、設定車
速による定速走行を解除することができるように
なつている。また、定速走行解除後は通常のアク
セルペダル１４の動きによつてスロツトルバルブ
１１の開度を制御することができ、通常走行を可
能とする。
示すような定速走行装置があつた。図において１
は変速機、２は変速機１の図示せぬ車輪駆動軸に
対し一定の比率で回転する速度計可撓軸、３はこ
の可撓軸２に同期して回転するマグネツト４とこ
のマグネツト４の回転に伴つて実車速に対応した
パルスを発生するリードスイツチ５とからなる速
度検出部である。リードスイツチ５の実車速に対
応した発生パルスは制御回路６に入力され、この
制御回路６で一定周期毎に計数されると共に、走
行中の車速設定時において計数されたパルスは制
御回路６の図示せぬ車速設定回路に設定車速に対
応するパルス数として設定されるようになつてい
る。また、この制御回路６は車速設定時以降につ
いて上述の設定車速に対応するパルス数と継続し
て計数される実車速に対応するパルス数とを比較
し、車速の制御周期毎にそのパルス数の差に対し
て一定比率の時間直流モータ７を正転させ、実車
速を増速させる増速信号６ａあるいは増速信号６
ａに対し逆極性で直流モータ７を逆転させ実車速
を減速させる減速信号６ｂを出力すると共に、車
速設定と同時に直流モータ７に接続されたウオー
ム８ａとこれに噛合するウオームホイール８ｂと
かなる減速機８のウオームホイール８ｂに内蔵さ
れたコイル８ｃを通電付勢する。９はコイル８ｃ
の通電付勢によりウオームホイール８ｂに吸着さ
れる電磁クラツチ板であり、１０はこの電磁クラ
ツチ板９に固着されると共にインテークマニホー
ルド内のスロツトルバルブ１１を回動するスロツ
トルリンク１２に連結されたケーブル１３を巻取
る扇形の板１０ａを有するセクタである。スロツ
トルバルブ１１の開度は定速走行以外、すなわち
通常走行時は通常のアクセルペダル１４の動きに
よつて制御されるが、定速走行中はアクセルペダ
ル１４の動きによらず制御回路６の増速信号６ａ
および減速信号６ｂによる直流モータ７の回転動
作により制御される。一方、定速走行中車両の図
示せぬブレーキペダルあるいはクラツチペダルを
踏圧することにより制御回路６によるコイル８ｃ
の通電付勢を解除し、電磁クラツチ板９をウオー
ムホイール８ｂから離すようにしており、設定車
速による定速走行を解除することができるように
なつている。また、定速走行解除後は通常のアク
セルペダル１４の動きによつてスロツトルバルブ
１１の開度を制御することができ、通常走行を可
能とする。
以下、このように構成された従来の定速走行装
置の動作を説明する。まず、図示せぬ車両を走行
させると変速機１の速度計可撓軸２が回転し、こ
の可撓軸２に同期してマグネツト４が回転する。
このマグネツト４の回転に伴つてリードスイツチ
５から実車速に対応したパルスが発生し制御回路
６に入力されて一定周期毎にそのパルス数が計数
される。ここで、例えば平坦な道で実車速が80
Km／ｈになつたときこの定速走行装置を作動させ
ると、実車速80Km／ｈが設定車速となり、この速
度を維持する如くスロツトルバルブ１１が制御さ
れ定速走行が行なわれる。すなわち、定速走行装
置を作動させると作動直前に制御回路６で計数さ
れたリードスイツチ５の実車速に対応したパルス
が図示せぬ車速設定回路に設定され、このパルス
に対応する車速が設定車速となる。この場合は80
Km／ｈが設定車速となる。これと同時に制御回路
６によつてウオームホイール８ｂのコイル８ｃが
通電付勢されて電磁クラツチ板９がウオームホイ
ール８ｂに吸着され、スロツトルバルブ１１の開
度を設定車速に対応する開度に保持する。一方、
制御回路６では実車速に応じたリードスイツチ５
の発生パルスが一定周期毎に計数されており、こ
の実車速に対応するパルス数と設定車速（80Km／
ｈ）に対応するパルス数とが比較されそのパルス
数の差に応じて増速信号６ａあるいは減速信号６
ｂが出力され、一定比率の時間直流モータ７を回
転させる。例えば定速走行中の走行抵抗の増加の
ために車速が設定速度より減速すると、制御回路
６より増速信号６ａが出力され一定比率の時間直
流モータ７を正回転させる。これに伴いセクタ１
０が回転しスロツトルリング１２に連結されたケ
ーブル１３の作用によりスロツトルバルブ１１の
開度を増加させ、図示せぬエンジンのシリンダ内
に供給すべき混合気の量を増して設定車速（80
Km／ｈ）に近づける。反対に定速走行中の走行抵
抗が減少し車速が設定速度より増速すると、制御
回路６より減速信号６ｂが出力され一定比率の時
間直流モータ７を逆回転させ、スロツトルバルブ
の開度を減少させて車速を減速して設定車速（80
Km／ｈ）に近づける。また、実車速が設定車速
（80Km／ｈ）に一致している時は制御回路６の増
速信号６ａ，減速信号６ｂは出力されず、直流モ
ータ７は回転せずスロツトルバルブ１１はそのま
まの開度を保持する。
置の動作を説明する。まず、図示せぬ車両を走行
させると変速機１の速度計可撓軸２が回転し、こ
の可撓軸２に同期してマグネツト４が回転する。
このマグネツト４の回転に伴つてリードスイツチ
５から実車速に対応したパルスが発生し制御回路
６に入力されて一定周期毎にそのパルス数が計数
される。ここで、例えば平坦な道で実車速が80
Km／ｈになつたときこの定速走行装置を作動させ
ると、実車速80Km／ｈが設定車速となり、この速
度を維持する如くスロツトルバルブ１１が制御さ
れ定速走行が行なわれる。すなわち、定速走行装
置を作動させると作動直前に制御回路６で計数さ
れたリードスイツチ５の実車速に対応したパルス
が図示せぬ車速設定回路に設定され、このパルス
に対応する車速が設定車速となる。この場合は80
Km／ｈが設定車速となる。これと同時に制御回路
６によつてウオームホイール８ｂのコイル８ｃが
通電付勢されて電磁クラツチ板９がウオームホイ
ール８ｂに吸着され、スロツトルバルブ１１の開
度を設定車速に対応する開度に保持する。一方、
制御回路６では実車速に応じたリードスイツチ５
の発生パルスが一定周期毎に計数されており、こ
の実車速に対応するパルス数と設定車速（80Km／
ｈ）に対応するパルス数とが比較されそのパルス
数の差に応じて増速信号６ａあるいは減速信号６
ｂが出力され、一定比率の時間直流モータ７を回
転させる。例えば定速走行中の走行抵抗の増加の
ために車速が設定速度より減速すると、制御回路
６より増速信号６ａが出力され一定比率の時間直
流モータ７を正回転させる。これに伴いセクタ１
０が回転しスロツトルリング１２に連結されたケ
ーブル１３の作用によりスロツトルバルブ１１の
開度を増加させ、図示せぬエンジンのシリンダ内
に供給すべき混合気の量を増して設定車速（80
Km／ｈ）に近づける。反対に定速走行中の走行抵
抗が減少し車速が設定速度より増速すると、制御
回路６より減速信号６ｂが出力され一定比率の時
間直流モータ７を逆回転させ、スロツトルバルブ
の開度を減少させて車速を減速して設定車速（80
Km／ｈ）に近づける。また、実車速が設定車速
（80Km／ｈ）に一致している時は制御回路６の増
速信号６ａ，減速信号６ｂは出力されず、直流モ
ータ７は回転せずスロツトルバルブ１１はそのま
まの開度を保持する。
しかしながらこのような従来の定速走行装置に
よると、設定車速と実車速とを速度偏差に対応し
たパルス数とスロツトルバルブ１１の開度変化量
との比率は、平坦路で使用頻度の多い80Km／ｈ程
度の速度域において車両の加速側ゲインと減速側
ゲインとを考慮して定速走行制御性能が最適とな
るように直流モータ７の特性および通電時間、減
速機８の減速比等を調整して決定されている。し
たがつて、車両が上り坂を走行する場合は車両の
走行抵抗の増加に伴い増速側ゲインが減少すると
共に減速側ゲインが増加し、また反対に下り坂を
走行する場合は増速側ゲインが増加すると共に減
速側ゲインが減少するにもかかわらず、速度偏差
に対応したパルス数とスロツトルバルブ１１の開
度変化量との比率は平坦路で略80Km／ｈの速度域
においての比率のままなので、上り坂では設定車
速に対してすぐには車速が増加せず、また下り坂
では設定車速に対してすぐには車速が減少しない
というきわめて速度制御性能の悪いものであつ
た。
よると、設定車速と実車速とを速度偏差に対応し
たパルス数とスロツトルバルブ１１の開度変化量
との比率は、平坦路で使用頻度の多い80Km／ｈ程
度の速度域において車両の加速側ゲインと減速側
ゲインとを考慮して定速走行制御性能が最適とな
るように直流モータ７の特性および通電時間、減
速機８の減速比等を調整して決定されている。し
たがつて、車両が上り坂を走行する場合は車両の
走行抵抗の増加に伴い増速側ゲインが減少すると
共に減速側ゲインが増加し、また反対に下り坂を
走行する場合は増速側ゲインが増加すると共に減
速側ゲインが減少するにもかかわらず、速度偏差
に対応したパルス数とスロツトルバルブ１１の開
度変化量との比率は平坦路で略80Km／ｈの速度域
においての比率のままなので、上り坂では設定車
速に対してすぐには車速が増加せず、また下り坂
では設定車速に対してすぐには車速が減少しない
というきわめて速度制御性能の悪いものであつ
た。
本発明はこのような点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、上り坂や下り坂が
混在する道路を走行する場合であつても、きわめ
て高い速度制御性能をもつて車速を設定速度に維
持することのできる定速走行装置を提供すること
にある。
で、その目的とするところは、上り坂や下り坂が
混在する道路を走行する場合であつても、きわめ
て高い速度制御性能をもつて車速を設定速度に維
持することのできる定速走行装置を提供すること
にある。
このような目的を達成するために本発明は、制
御回路と直流モータとの間に増速信号に対して正
極性特性を有するダイオードとスロツトルバルブ
の開度の変化に対し反比例の抵抗変化特性を有す
る可変抵抗器との直列接続からなる増速側ゲイン
回路を接続し、さらにこの増速側ゲイン回路に並
列に減速信号に対して正極性特性を有するダイオ
ードとスロツトルバルブの開度の変化に対し正比
例の抵抗変化特性を有する可変抵抗器との直列接
続からなる減速側ゲイン回路を接続したものであ
る。
御回路と直流モータとの間に増速信号に対して正
極性特性を有するダイオードとスロツトルバルブ
の開度の変化に対し反比例の抵抗変化特性を有す
る可変抵抗器との直列接続からなる増速側ゲイン
回路を接続し、さらにこの増速側ゲイン回路に並
列に減速信号に対して正極性特性を有するダイオ
ードとスロツトルバルブの開度の変化に対し正比
例の抵抗変化特性を有する可変抵抗器との直列接
続からなる減速側ゲイン回路を接続したものであ
る。
以下、本発明に係る定速走行装置を詳細に説明
する。
する。
第２図はこの定速走行装置の一実施例を示す概
略構成図である。第１図と同一符号は同一部分を
示しその説明は省略する。図において、１５は制
御回路６と直流モータ７との間に接続された、増
速信号６ａに対して正極性特性を有するダイオー
ド１５ａと可変抵抗器１５ｂとの直列接続からな
る増速側ゲイン回路で、可変抵抗器１５ｂの抵抗
値はスロツトルバルブ１１の開度変化に連動して
変化するようになつており、スロツトルバルブ１
１の開度が増大すると抵抗値は減少し、開度が減
少すると抵抗値は増大するいわゆる反比例の抵抗
変化特性を有している。さらに、この増速側ゲイ
ン回路１５には並列に減速側ゲイン回路１６が接
続されており、この減速側ゲイン回路１６は増速
信号６ａに対して逆極性特性、すなわち減速信号
６ｂに対して正極性特性を有するダイオード１６
ａと可変抵抗器１６ｂとの直列接続で構成されて
いる。
略構成図である。第１図と同一符号は同一部分を
示しその説明は省略する。図において、１５は制
御回路６と直流モータ７との間に接続された、増
速信号６ａに対して正極性特性を有するダイオー
ド１５ａと可変抵抗器１５ｂとの直列接続からな
る増速側ゲイン回路で、可変抵抗器１５ｂの抵抗
値はスロツトルバルブ１１の開度変化に連動して
変化するようになつており、スロツトルバルブ１
１の開度が増大すると抵抗値は減少し、開度が減
少すると抵抗値は増大するいわゆる反比例の抵抗
変化特性を有している。さらに、この増速側ゲイ
ン回路１５には並列に減速側ゲイン回路１６が接
続されており、この減速側ゲイン回路１６は増速
信号６ａに対して逆極性特性、すなわち減速信号
６ｂに対して正極性特性を有するダイオード１６
ａと可変抵抗器１６ｂとの直列接続で構成されて
いる。
可変抵抗器１６の抵抗値はスロツトルバルブ１
１の開度変化に連動して変化するようになつてお
り、スロツトルバルブ１１の開度に対して正比例
の抵抗変化測定を有している。
１の開度変化に連動して変化するようになつてお
り、スロツトルバルブ１１の開度に対して正比例
の抵抗変化測定を有している。
次に、このように構成された定速走行装置の動
作について説明する。図示せぬ車両を走行させて
この定速走行装置を作動させると、従来と同様に
車速が設定されると共に走行状態に応じて設定車
速を維持するために制御回路６より増速信号６ａ
あるいは減速信号６ｂが出力される、制御回路６
より増速信号６ａが出力されると、この信号は可
変抵抗器１５ｂ、ダイオード１５ａ、直流モータ
７を介して制御回路６に戻り、一定比率の時間直
流モータ７を正回転させ、実車速に増速して設定
車速に近づける。また、減速信号６ｂが出力され
ると、この信号は直流モータ７、ダイオード１６
ａ、可変抵抗器１６ｂを介して制御回路６に戻
り、一定比率の時間直流モータ７を逆回転させ、
実車速を減速して設定車速に近づける。ここで、
例えば連続した上り坂を車両が高速で走行してい
る時はスロツトルバルブ１１は広開度まで開いで
おり、これと連動して増速側ゲイン回路１５の可
変抵抗器１５ｂは低抵抗となり、反対に減速側ゲ
イン回路１６の可変抵抗器１６ｂは高抵抗となつ
ている。このため、制御回路６より増速信号６ａ
が出力されると低抵抗の可変抵抗器１５ｂを介し
て直流モータ７に入力され、増速信号６ａに応じ
て一定比率の時間大電流で直流モータ７を正回転
させる。逆に制御回路６より減速信号６ｂが出力
されると高抵抗の可変抵抗器１６ｂを介して直流
モータ７に入力され、減速信号６ｂに応じて一定
比率の時間小電流で直流モータ７を逆回転させ
る。従つて、上り坂走行に伴う走行抵抗の増加に
より実車速が低下し、低下した車速に応じて一定
比率の時間増速信号６ａが従来と同様に出力され
ても、直流モータ７を大電流で回転させるので従
来に比してスロツトルバルブ１１を広開度の変化
量で開くことができ、実車速を速やかに設定車速
に近づけることができる。さらに、実車速が設定
車速を上回つたとしても一定比率の時間直流モー
タ７を小電流で回転させるのでスロツトルバルブ
１１を狭開度の変化量で閉じることができ、実車
速を大幅に減速することはない。また、これとは
反対に連続した下り坂を車両が走行している時は
スロツトルバルブ１１は狭開度となつており、こ
れと連動しで減速側ゲイン回路１６の可変抵抗器
１６ｂは低抵抗となり、反対に増速側ゲイン回路
１５の可変抵抗器１５ｂは高抵抗となつている。
このため、制御回路６より減速信号６ｂが出力さ
れると低抵抗の可変抵抗器１６ｂを介して直流モ
ータ７に入力され、減速信号６ｂに応じて一定比
率の時間大電流で直流モータ７を逆回転させる。
従つて、下り坂走行に伴う走行抵抗の減少により
実車速が増し、増加した車速に応じて従来と同様
一定比率の時間減速信号６ｂが出力されても、直
流モータ７を大電流で回転させるので従来に比し
てスロツトルバルブ１１を広開度の変化量で閉じ
ることができ、実車速を設定車速に速やかに近づ
けることができる。さらに、実車速が設定車速を
下回つたとしても一定比率の時間直流モータ７を
小電流で正回転させるのでスロツトルバルブ１１
を狭開度の変化量で開くことができ、実車速を大
幅に増速することはない。このように、制御回路
６の増速信号６ａ、減速信号６ｂの出力時間が従
来と同一であつても車両の走行状態によつて直流
モータ７を駆動する電流を制御しスロツトルバル
ブ１１の開度変化量を変えることができるので、
従来に比して速度制御性能を著しく向上させるこ
とができる、なお、増速側ゲイン回路１５の可変
抵抗器１５ｂおよび減速側ゲイン回路１６の可変
抵抗器１６ｂの抵抗変化特性は平坦路上り坂およ
び下り坂の任意の速度域で増速側ゲインおよび減
速側ゲインを考慮して定速走行制御性能が最適と
なるように選定すればよい。
作について説明する。図示せぬ車両を走行させて
この定速走行装置を作動させると、従来と同様に
車速が設定されると共に走行状態に応じて設定車
速を維持するために制御回路６より増速信号６ａ
あるいは減速信号６ｂが出力される、制御回路６
より増速信号６ａが出力されると、この信号は可
変抵抗器１５ｂ、ダイオード１５ａ、直流モータ
７を介して制御回路６に戻り、一定比率の時間直
流モータ７を正回転させ、実車速に増速して設定
車速に近づける。また、減速信号６ｂが出力され
ると、この信号は直流モータ７、ダイオード１６
ａ、可変抵抗器１６ｂを介して制御回路６に戻
り、一定比率の時間直流モータ７を逆回転させ、
実車速を減速して設定車速に近づける。ここで、
例えば連続した上り坂を車両が高速で走行してい
る時はスロツトルバルブ１１は広開度まで開いで
おり、これと連動して増速側ゲイン回路１５の可
変抵抗器１５ｂは低抵抗となり、反対に減速側ゲ
イン回路１６の可変抵抗器１６ｂは高抵抗となつ
ている。このため、制御回路６より増速信号６ａ
が出力されると低抵抗の可変抵抗器１５ｂを介し
て直流モータ７に入力され、増速信号６ａに応じ
て一定比率の時間大電流で直流モータ７を正回転
させる。逆に制御回路６より減速信号６ｂが出力
されると高抵抗の可変抵抗器１６ｂを介して直流
モータ７に入力され、減速信号６ｂに応じて一定
比率の時間小電流で直流モータ７を逆回転させ
る。従つて、上り坂走行に伴う走行抵抗の増加に
より実車速が低下し、低下した車速に応じて一定
比率の時間増速信号６ａが従来と同様に出力され
ても、直流モータ７を大電流で回転させるので従
来に比してスロツトルバルブ１１を広開度の変化
量で開くことができ、実車速を速やかに設定車速
に近づけることができる。さらに、実車速が設定
車速を上回つたとしても一定比率の時間直流モー
タ７を小電流で回転させるのでスロツトルバルブ
１１を狭開度の変化量で閉じることができ、実車
速を大幅に減速することはない。また、これとは
反対に連続した下り坂を車両が走行している時は
スロツトルバルブ１１は狭開度となつており、こ
れと連動しで減速側ゲイン回路１６の可変抵抗器
１６ｂは低抵抗となり、反対に増速側ゲイン回路
１５の可変抵抗器１５ｂは高抵抗となつている。
このため、制御回路６より減速信号６ｂが出力さ
れると低抵抗の可変抵抗器１６ｂを介して直流モ
ータ７に入力され、減速信号６ｂに応じて一定比
率の時間大電流で直流モータ７を逆回転させる。
従つて、下り坂走行に伴う走行抵抗の減少により
実車速が増し、増加した車速に応じて従来と同様
一定比率の時間減速信号６ｂが出力されても、直
流モータ７を大電流で回転させるので従来に比し
てスロツトルバルブ１１を広開度の変化量で閉じ
ることができ、実車速を設定車速に速やかに近づ
けることができる。さらに、実車速が設定車速を
下回つたとしても一定比率の時間直流モータ７を
小電流で正回転させるのでスロツトルバルブ１１
を狭開度の変化量で開くことができ、実車速を大
幅に増速することはない。このように、制御回路
６の増速信号６ａ、減速信号６ｂの出力時間が従
来と同一であつても車両の走行状態によつて直流
モータ７を駆動する電流を制御しスロツトルバル
ブ１１の開度変化量を変えることができるので、
従来に比して速度制御性能を著しく向上させるこ
とができる、なお、増速側ゲイン回路１５の可変
抵抗器１５ｂおよび減速側ゲイン回路１６の可変
抵抗器１６ｂの抵抗変化特性は平坦路上り坂およ
び下り坂の任意の速度域で増速側ゲインおよび減
速側ゲインを考慮して定速走行制御性能が最適と
なるように選定すればよい。
以上説明したように本発明に係る定速走行装置
によると、制御回路と直流モータとの間に増速信
号に対して正極性特性を有するダイオードとスロ
ツトルバルブの開度変化に対し反比例の抵抗変化
特性を有する可変抵抗器との直列接続からなる増
速側ゲイン回路を接続し、さらにこの増速側ゲイ
ン回路に並列に減速信号に対して正極性特性を有
するダイオードとスロツトルバルブの開度変化に
対し正比例の抵抗値特性を有する可変抵抗器との
直列接続からなる減速側ゲイン回路を接続したの
で、上り坂や下り坂が混在する道路を走行する場
合であつても従来に比してきわめて高い速度制御
性能をもつて車速を設定速度に維持することがで
きる。
によると、制御回路と直流モータとの間に増速信
号に対して正極性特性を有するダイオードとスロ
ツトルバルブの開度変化に対し反比例の抵抗変化
特性を有する可変抵抗器との直列接続からなる増
速側ゲイン回路を接続し、さらにこの増速側ゲイ
ン回路に並列に減速信号に対して正極性特性を有
するダイオードとスロツトルバルブの開度変化に
対し正比例の抵抗値特性を有する可変抵抗器との
直列接続からなる減速側ゲイン回路を接続したの
で、上り坂や下り坂が混在する道路を走行する場
合であつても従来に比してきわめて高い速度制御
性能をもつて車速を設定速度に維持することがで
きる。
第１図は従来の定速走行装置を示す概略構成
図、第２図は本発明に係る定速走行装置を示す概
略構成図である。 ６……制御回路、６ａ……増速信号、６ｂ……
減速信号、７……直流モータ、１１……スロツト
ルバルブ、１５……増速側ゲイン回路、１５ａ…
…ダイオード、１５ｂ……可変抵抗器、１６……
減速側ゲイン回路、１６ａ……ダイオード、１６
ｂ……可変抵抗器。
図、第２図は本発明に係る定速走行装置を示す概
略構成図である。 ６……制御回路、６ａ……増速信号、６ｂ……
減速信号、７……直流モータ、１１……スロツト
ルバルブ、１５……増速側ゲイン回路、１５ａ…
…ダイオード、１５ｂ……可変抵抗器、１６……
減速側ゲイン回路、１６ａ……ダイオード、１６
ｂ……可変抵抗器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 予め設定された設定車速と実車速とを比較し
てこの比較結果に基づき実車速を増す増速信号お
よびこの増速信号に対し逆極性で実車速を減少さ
せる減速信号を出力する制御回路と、この制御回
路の増速信号および減速信号に対応して回転する
ことによりスロツトルバルブの開度を変化させる
直流モータとを備えた定速走行装置において、 前記増速信号に対して正極性特性を有するダイ
オードと前記スロツトルバルブの開度変化に対し
反比例の抵抗変化特性を有する可変抵抗器とが直
列接続され、前記制御回路と前記直流モータとの
間に接続された増速側ゲイン回路と、 前記減速信号に対して正極性特性を有するダイ
オードと前記スロツトルバルブの開度変化に対し
正比例の抵抗変化特性を有する可変抵抗器とが直
列接続され、前記増速側ゲイン回路に並列に接続
された減速側ゲイン回路と を備えた定速走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14630784A JPS6124624A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | 定速走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14630784A JPS6124624A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | 定速走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6124624A JPS6124624A (ja) | 1986-02-03 |
| JPH0344006B2 true JPH0344006B2 (ja) | 1991-07-04 |
Family
ID=15404712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14630784A Granted JPS6124624A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | 定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6124624A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013154053A1 (ja) | 2012-04-09 | 2013-10-17 | 三井化学株式会社 | 植物栽培用素材及びそれを利用した植物栽培方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62199805U (ja) * | 1986-06-10 | 1987-12-19 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5898636A (ja) * | 1981-12-04 | 1983-06-11 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用定速走行装置 |
-
1984
- 1984-07-13 JP JP14630784A patent/JPS6124624A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013154053A1 (ja) | 2012-04-09 | 2013-10-17 | 三井化学株式会社 | 植物栽培用素材及びそれを利用した植物栽培方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6124624A (ja) | 1986-02-03 |
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