JPH0344389B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0344389B2 JPH0344389B2 JP56152667A JP15266781A JPH0344389B2 JP H0344389 B2 JPH0344389 B2 JP H0344389B2 JP 56152667 A JP56152667 A JP 56152667A JP 15266781 A JP15266781 A JP 15266781A JP H0344389 B2 JPH0344389 B2 JP H0344389B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- servo
- sense signal
- magnetic tape
- capstan motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
本発明は、磁気テープ媒体の着脱作業等を完全
自動化した、磁気テープ型の大容量記憶装置にお
いて、データカツトリツジと称する磁気テープ
（以下テープという）の、スレツド時のテープの
データ書始め部分の検出において、キヤプスタン
モータ等の慣性を利用する極めて簡単な構成でサ
ーボトラツクの検出を２点で実施することによ
り、テープの不良、ゴミなどによる誤検出を防止
するようにした磁気テープ装置に関する。
自動化した、磁気テープ型の大容量記憶装置にお
いて、データカツトリツジと称する磁気テープ
（以下テープという）の、スレツド時のテープの
データ書始め部分の検出において、キヤプスタン
モータ等の慣性を利用する極めて簡単な構成でサ
ーボトラツクの検出を２点で実施することによ
り、テープの不良、ゴミなどによる誤検出を防止
するようにした磁気テープ装置に関する。
〔産業上利用分野〕
大規模情報処理システムにおいて、所要記憶容
量は増大の一途をたどつているが、本発明はオン
ラインフアイルとしても使用する磁気テープ型の
大容量記憶装置のオートロードの改善に係わるも
のである。
量は増大の一途をたどつているが、本発明はオン
ラインフアイルとしても使用する磁気テープ型の
大容量記憶装置のオートロードの改善に係わるも
のである。
第１図は上記磁気テープ装置のオートロード機
構を示す。図において、テープ２が巻かれたスプ
ール１からテープの先端が繰り出されてテープ案
内体３に沿つて進む。テープ案内体３は真空コラ
ム４に対向して設けられ、又テープ案内面にはテ
ープ走行方向に空気を吹き出す穴があり、噴流の
負圧を利用してテープが移送される。送り出され
たテープ２はリード／ライトヘツドを有する回転
部のロータ７に巻きつけられ、さらにエアベアリ
ング８を介してキヤプスタンモータ９に巻きつけ
られ、リード／ライトヘツドにデータの書き始め
部分が位置付けされるまで巻きこまれる。両側に
エアベアリング５，６を設けてテープ２を浮かせ
ている真空コラム４が、テープに一定張力を加え
てオートロードは完了する。
構を示す。図において、テープ２が巻かれたスプ
ール１からテープの先端が繰り出されてテープ案
内体３に沿つて進む。テープ案内体３は真空コラ
ム４に対向して設けられ、又テープ案内面にはテ
ープ走行方向に空気を吹き出す穴があり、噴流の
負圧を利用してテープが移送される。送り出され
たテープ２はリード／ライトヘツドを有する回転
部のロータ７に巻きつけられ、さらにエアベアリ
ング８を介してキヤプスタンモータ９に巻きつけ
られ、リード／ライトヘツドにデータの書き始め
部分が位置付けされるまで巻きこまれる。両側に
エアベアリング５，６を設けてテープ２を浮かせ
ている真空コラム４が、テープに一定張力を加え
てオートロードは完了する。
上記構成において、テープ２はリード／ライト
ヘツドを有する回転部のロータ７に、例えば17.5
度の角度になるよう巻付けられるので、テープは
長手方向に対して17.5度の傾斜した線上でデータ
の読み出し、書込みが行なわれる。この斜めの記
録線をストライプと称する。
ヘツドを有する回転部のロータ７に、例えば17.5
度の角度になるよう巻付けられるので、テープは
長手方向に対して17.5度の傾斜した線上でデータ
の読み出し、書込みが行なわれる。この斜めの記
録線をストライプと称する。
第２図にこの目的に使用されるテープのテープ
フオーマツトを示す。テープ上には０番から始ま
る各ストライプに対応してデータ領域をはさんで
前後にそれぞれ２個づつ合計１から４まで４個の
サーボトラツクがある。サーボトラツクはリー
ド／ライトヘツドをストライプの中央にくるよう
制御するために使用される位置決め情報が予め記
録されている。例えばサーボトラツクにはテープ
の長手方向に連続した正弦波で、各ストライプの
中央に位置する部分のみ２倍の周期をもつ正弦波
が書き込まれていて、位置を検出出来るようにな
つている。該サーボトラツクがデータ領域をはさ
んで前後にあるのは、ストライプの傾斜角度も検
出するためであり、２個づつあるのはバツクアツ
プ用である。常時４個のサーボトラツクの情報が
読み取られるが正常時の制御にはその内、前後各
１個の情報のみが使用される。又、IDトラツク
は各ストライプに対応してストライプの番号認識
のための情報が予め記録されている。
フオーマツトを示す。テープ上には０番から始ま
る各ストライプに対応してデータ領域をはさんで
前後にそれぞれ２個づつ合計１から４まで４個の
サーボトラツクがある。サーボトラツクはリー
ド／ライトヘツドをストライプの中央にくるよう
制御するために使用される位置決め情報が予め記
録されている。例えばサーボトラツクにはテープ
の長手方向に連続した正弦波で、各ストライプの
中央に位置する部分のみ２倍の周期をもつ正弦波
が書き込まれていて、位置を検出出来るようにな
つている。該サーボトラツクがデータ領域をはさ
んで前後にあるのは、ストライプの傾斜角度も検
出するためであり、２個づつあるのはバツクアツ
プ用である。常時４個のサーボトラツクの情報が
読み取られるが正常時の制御にはその内、前後各
１個の情報のみが使用される。又、IDトラツク
は各ストライプに対応してストライプの番号認識
のための情報が予め記録されている。
先端より或る距離（約1.4ｍ）の間をBOT領域
と称し、データが書かれていない部分がある。次
に４個のサーボトラツクだけが書かれている部分
Ａが続く。例えばストライプのピツチが1.27mmで
21ストライプ分とすれば、Ａは26.67mmである。
その次にデータが書かれているストライプと前記
IDトラツクと前記サーボトラツクのある本体部
分に至る。
と称し、データが書かれていない部分がある。次
に４個のサーボトラツクだけが書かれている部分
Ａが続く。例えばストライプのピツチが1.27mmで
21ストライプ分とすれば、Ａは26.67mmである。
その次にデータが書かれているストライプと前記
IDトラツクと前記サーボトラツクのある本体部
分に至る。
上記テープのオートロードにおいて、リード／
ライトヘツドにテープのデータの書き始め部分
（ストライプ０）を位置付けする場合、従来の方
法はテープに書き込まれているサーボトラツクの
先頭をリードヘツドが読み出し、アンプセンス信
号を制御部に送り、制御部は該アンプセンス信号
を検出するとテープを一旦停止し、その後テープ
を一定量、例えば26.67mm送り、ストライプ０に
位置付けして、オートロード動作の終了としてい
た。
ライトヘツドにテープのデータの書き始め部分
（ストライプ０）を位置付けする場合、従来の方
法はテープに書き込まれているサーボトラツクの
先頭をリードヘツドが読み出し、アンプセンス信
号を制御部に送り、制御部は該アンプセンス信号
を検出するとテープを一旦停止し、その後テープ
を一定量、例えば26.67mm送り、ストライプ０に
位置付けして、オートロード動作の終了としてい
た。
ところがテープの不良、ゴミ等により、このア
ンプセンス信号が、本来あるべきでないBOT領
域内で発生した場合、制御部はテープをその位置
で一旦停止させ、その後テープを一定量送つてス
トライプ０に位置付けようとするが、アンプセン
ス信号の発生位置が正規のポイントからずれてい
る為ストライプ０に位置付けが出来ず、スレツド
動作を失敗し再施行の実施等でロスタイムを発生
する等の欠点があつた。
ンプセンス信号が、本来あるべきでないBOT領
域内で発生した場合、制御部はテープをその位置
で一旦停止させ、その後テープを一定量送つてス
トライプ０に位置付けようとするが、アンプセン
ス信号の発生位置が正規のポイントからずれてい
る為ストライプ０に位置付けが出来ず、スレツド
動作を失敗し再施行の実施等でロスタイムを発生
する等の欠点があつた。
上記の問題を解決するために、サーボトラツク
の先頭をリードヘツドが読み出し、初回アンプセ
ンス信号を検出した後、テープを少量送つてから
一旦停止し、再びサーボトラツクを読み、２回目
アンプセンス信号の検出を確認してから、テープ
をストライプ０まで一定量送ることにより達成さ
れる。
の先頭をリードヘツドが読み出し、初回アンプセ
ンス信号を検出した後、テープを少量送つてから
一旦停止し、再びサーボトラツクを読み、２回目
アンプセンス信号の検出を確認してから、テープ
をストライプ０まで一定量送ることにより達成さ
れる。
上記構成により、初回アンプセンス信号が正常
にサーボトラツクの先頭で発生した場合、２回目
の検出も必ずサーボトラツク上にあるので、引続
き２回目アンプセンス信号を発生する。然しテー
プの不良、ゴミ等により、初回アンプセンス信号
が、本来あるべきでないBOT領域内で発生した
場合、２回目の読み出し点にもテープの不良、ゴ
ミ等が存在する確率は殆ど零であるので、２回目
アンプセンス信号は発生せず、正規のポイントで
ないことが識別できるので、初回アンプセンス信
号をキヤンセルし、サーボトラツクの先頭を検出
するまでテープを送り、上記正規動作を繰り返す
ことによつて、テープの不良、ゴミ等の影響を排
除することができる。
にサーボトラツクの先頭で発生した場合、２回目
の検出も必ずサーボトラツク上にあるので、引続
き２回目アンプセンス信号を発生する。然しテー
プの不良、ゴミ等により、初回アンプセンス信号
が、本来あるべきでないBOT領域内で発生した
場合、２回目の読み出し点にもテープの不良、ゴ
ミ等が存在する確率は殆ど零であるので、２回目
アンプセンス信号は発生せず、正規のポイントで
ないことが識別できるので、初回アンプセンス信
号をキヤンセルし、サーボトラツクの先頭を検出
するまでテープを送り、上記正規動作を繰り返す
ことによつて、テープの不良、ゴミ等の影響を排
除することができる。
以下、実施例により本発明を説明する。
第３図は本発明による実施例の回路ブロツク図
である。
である。
図において、テープ２のサーボトラツクの先頭
をリードヘツド１２が読み出し、AMP１３によ
り増幅されたサーボ信号は、サーボ検出回路１５
でパルス波形に変換、整形される。該検出信号は
レジスタ１４に記憶されると共に、初回アンプ
センス信号を制御部１７に送る。制御部１７で
は、該信号により、テープ駆動回路１９、Ｄ／Ａ
コンバータ２０を介して、キヤプスタンモータ２
１にテープを停止するための制動をかける。制動
点より進んだ停止点で再びリードヘツドはサーボ
トラツクを読み、２回目の検出信号はレジスタ
２２に記憶され、AND回路１６により両者の
AND出力が２回目アンプセンス信号として制御
部１７に送られる。該信号により制御部１７はキ
ヤプスタンモータ２１を制御して、テープをロー
ドポイントまで一定量送つてオートロード完了と
する。
をリードヘツド１２が読み出し、AMP１３によ
り増幅されたサーボ信号は、サーボ検出回路１５
でパルス波形に変換、整形される。該検出信号は
レジスタ１４に記憶されると共に、初回アンプ
センス信号を制御部１７に送る。制御部１７で
は、該信号により、テープ駆動回路１９、Ｄ／Ａ
コンバータ２０を介して、キヤプスタンモータ２
１にテープを停止するための制動をかける。制動
点より進んだ停止点で再びリードヘツドはサーボ
トラツクを読み、２回目の検出信号はレジスタ
２２に記憶され、AND回路１６により両者の
AND出力が２回目アンプセンス信号として制御
部１７に送られる。該信号により制御部１７はキ
ヤプスタンモータ２１を制御して、テープをロー
ドポイントまで一定量送つてオートロード完了と
する。
第４図は第３図のテープ制御の動作シーケンス
を示すフローチヤートである。初回アンプセンス
信号を検出するまでは、テープを順方向に無条件
に送り、初回アンプセンス信号を検出したらテー
プを停止させるためにキヤプスタンモータに逆回
転の電圧を印加して制動をかけるが、キヤプスタ
ンモータの慣性により停止するまでテープは走行
する。停止した時点で再度リードヘツドがサーボ
トラツクを読み出し、２回目アンプセンス信号を
制御部に送る。以上キヤプスタンモータの慣性を
利用する事によつて、極めて容易にサーボトラツ
ク上の２点の読み出し点を決めることが出来る。
を示すフローチヤートである。初回アンプセンス
信号を検出するまでは、テープを順方向に無条件
に送り、初回アンプセンス信号を検出したらテー
プを停止させるためにキヤプスタンモータに逆回
転の電圧を印加して制動をかけるが、キヤプスタ
ンモータの慣性により停止するまでテープは走行
する。停止した時点で再度リードヘツドがサーボ
トラツクを読み出し、２回目アンプセンス信号を
制御部に送る。以上キヤプスタンモータの慣性を
利用する事によつて、極めて容易にサーボトラツ
ク上の２点の読み出し点を決めることが出来る。
第５図にキヤプスタンモータの特性図を示す。
毎秒Ｖmmの速度で順方向に回転するキヤプスタン
モータに逆トルクを与えて制動をかけ、t′秒後速
度が零になつたとすると、停止するまでのテープ
の走行距離は、平均速度と時間の積であるから
１／２×ｖ×t′となり、これは図の斜線部の面積
に等しい。
毎秒Ｖmmの速度で順方向に回転するキヤプスタン
モータに逆トルクを与えて制動をかけ、t′秒後速
度が零になつたとすると、停止するまでのテープ
の走行距離は、平均速度と時間の積であるから
１／２×ｖ×t′となり、これは図の斜線部の面積
に等しい。
以上によりテープの不良やゴミなどによるロー
ドポイントの誤検出を防止できるので確実なスレ
ツド動作を行う磁気装置を提供できる。
ドポイントの誤検出を防止できるので確実なスレ
ツド動作を行う磁気装置を提供できる。
第１図は磁気テープ装置のオートロード機構の
説明図、第２図は磁気テープのテープフオーマツ
ト、第３図は本発明による実施例の回路ブロツク
図、第４図は第３図の動作シーケンスを示すフロ
ーチヤート、第５図はキヤプスタンモータの特性
図を示す。図において、 １２はリードヘツド、１３はAMP、１４，２
２はサーボ信号記憶用レジスタ、１５はサーボ検
出回路、１６はAND回路、１７は制御部、１８
は駆動部、１９はテープ駆動回路、２０はＤ／Ａ
コンバータ、２１はキヤプスタンモータである。
説明図、第２図は磁気テープのテープフオーマツ
ト、第３図は本発明による実施例の回路ブロツク
図、第４図は第３図の動作シーケンスを示すフロ
ーチヤート、第５図はキヤプスタンモータの特性
図を示す。図において、 １２はリードヘツド、１３はAMP、１４，２
２はサーボ信号記憶用レジスタ、１５はサーボ検
出回路、１６はAND回路、１７は制御部、１８
は駆動部、１９はテープ駆動回路、２０はＤ／Ａ
コンバータ、２１はキヤプスタンモータである。
Claims (1)
- １ オートロード機構を備えた磁気テープ装置の
スレツド時のテープのデータ書始め部分の検出に
おいて、キヤプスタンモータ２１に巻き取られる
磁気テープ２からリードヘツド１２がサーボトラ
ツクの先頭を読み出し、サーボ信号を検出したら
初回アンプセンス信号を制御部１７に送出してキ
ヤプスタンモータ２１に制動をかけ、制動点より
進んだ停止点で再度リードヘツド１２がサーボト
ラツクを読み、再びサーボ信号を検出したら２回
目アンプセンス信号を制御部１７に送出し、デー
タが書かれているストライプ部まで磁気テープを
一定量送つて使用可能状態とすることを特徴とす
る磁気テープ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56152667A JPS5853040A (ja) | 1981-09-26 | 1981-09-26 | 磁気テ−プ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56152667A JPS5853040A (ja) | 1981-09-26 | 1981-09-26 | 磁気テ−プ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5853040A JPS5853040A (ja) | 1983-03-29 |
| JPH0344389B2 true JPH0344389B2 (ja) | 1991-07-05 |
Family
ID=15545456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56152667A Granted JPS5853040A (ja) | 1981-09-26 | 1981-09-26 | 磁気テ−プ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5853040A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57128766A (en) * | 1981-02-02 | 1982-08-10 | Kao Corp | Reducing agent composition |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5713651Y2 (ja) * | 1976-12-15 | 1982-03-19 |
-
1981
- 1981-09-26 JP JP56152667A patent/JPS5853040A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5853040A (ja) | 1983-03-29 |
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