JPH0344566Y2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0344566Y2
JPH0344566Y2 JP1983114245U JP11424583U JPH0344566Y2 JP H0344566 Y2 JPH0344566 Y2 JP H0344566Y2 JP 1983114245 U JP1983114245 U JP 1983114245U JP 11424583 U JP11424583 U JP 11424583U JP H0344566 Y2 JPH0344566 Y2 JP H0344566Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
damping force
piston rod
movable arm
drive pin
air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP1983114245U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6020905U (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP11424583U priority Critical patent/JPS6020905U/ja
Publication of JPS6020905U publication Critical patent/JPS6020905U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0344566Y2 publication Critical patent/JPH0344566Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動車等の車両に用いられるサスペン
シヨンに関し、特に、その減衰力切換装置に関す
る。
従来より、シヨツクアブソーバを組込んだ車両
用サスペンシヨン装置が各種開発されている。
しかしながら、従来のサスペンシヨン装置で
は、ソレノイドバルブ等の電磁力による減衰力切
換装置が用いられており、このソレノイドバルブ
では、その発生するトルクが極めて小さいという
問題点があり、装置重量も大きく、大トルクを発
生するソレノイドバルブでは、装置自体が大がか
りなものとなつて、その消費電力も大きいという
欠点がある。
本考案は、このような問題点を解決しようとす
るもので、減衰力切換えの原動機として圧縮空気
で作動可能なエアシリンダを用いるとともに、同
エアシリンダの動きが直接減衰力切換用回転機構
に伝達される構成とすることにより、大トルクを
容易に得られる一方耐久性に富みしかも上記エア
シリンダの作動で確実に減衰力切換用回転機構を
作動できるようにした、車両用サスペンシヨンの
減衰力切換装置を提供することを目的とする。
上述の目的を達成するため、本考案の車両用サ
スペンシヨンの減衰力切換装置は、車両用サスペ
ンシヨンにおいて、シヨツクアブソーバーの減衰
力切換用回転機構を往復回転させてその切換を行
なう偏心カム機構をそなえ、同偏心カム機構が、
上記減衰力切換用回転機構の偏心位置に設けられ
たノブと、一端部に形成された長穴を介して上記
ノブに係合された可動アームとで構成される一
方、同可動アームの他端部にピストンロツドが連
結されるとともに、同ピストンロツドを介し上記
可動アームの駆動制御を行なうエアシリンダが設
けられ、同エアシリンダの内部に上記ピストンロ
ツドのリターンスプリングが装填されたことを特
徴としている。
以下、図面により本考案の一実施例としての車
両用サスペンシヨンの減衰力切換装置について説
明すると、第1図はその平面図、第2図はその立
面図、第3図は第2図の−矢視断面図、第4
図はそのシヨツクアブソーバを示す断面図、第5
図a,bにおける,,はそれぞれ第4図の
−矢視断面図、−矢視断面図、−矢
視断面図、第6図は第4図の部分拡大図である。
第1,2図に示すように、自動車の各車輪にエ
アサスペンシヨンユニツトSが取付けられてお
り、このエアサスペンシヨンユニツトSの上部に
は、減衰力切換用アクチユエータとばね定数切換
用アクチユエータとを兼ねるエアシリンダ1が付
設されている。
このエアシリンダ1は、そのピストンロツド8
先端の可動アーム2に穿設された長穴3と減衰力
切換用回転機構を構成する駆動ピン4の偏心位置
に設けられた上端突起部(ノブ)5とを係合させ
て、圧縮空気発生装置としてのエアコンプレツサ
からドライヤおよびリザーブタンクを介し、エア
注入口6を通じて、圧縮空気をそのピストン10
で受けることにより、駆動ピン4を回転駆動する
ようになつている。
このエアシリンダ1には、その通路11に90゜
に折り曲げられた屈曲部11aが設けられてい
て、取付けブラケツト9によつて、エアサスペン
シヨンユニツトSの上部カバー12内にエアシリ
ンダ1が収容されるように、全体がコンパクトに
構成されている。
また、第3図には、エアコンプレツサから圧縮
空気を受けない状態において、リターンスプリン
グ7により、ピストン10の図中左方への付勢状
態、すなわち、ソフト状態(減衰力大)が示され
ている。
さらに、エアサスペンシヨンユニツトSには、
第4,5図に示すように、ストラツト型減衰力切
換式シヨツクアブソーバをそなえている。
すなわち第4図に示すように、ストラツト型減
衰力切換式シヨツクアブソーバ20は、前車輪あ
るいは後車輪側に取付けられたシリンダ21と、
このシリンダ21内において摺動自在に嵌挿され
たピストン14とをそなえている。
また、このピストン14には、相互に連通接続
されたオリフイス通路部分14a,14b,14
cから成るオリフイス通路14dが形成されてお
り、このオリフイス通路14dによつて、ピスト
ン14で仕切られる第1および第2チヤンバ2
2,23を連通できるようになつている。
さらに、ピストン14には、ピストンロツド1
3が連結されており、このピストンロツド13
は、上方へ延在し、第1チヤンバ22を流体密に
貫通して、更にピストンロツド上端部がベアリン
グ26およびマウントゴム27を介してボデーフ
レーム29に支持されている。この支持は、ボル
ト等で行なわれ、何箇所かで固定される。
なお、ピストンロツド13は、上下への動きは
ナツト等によつて規制されているが、回転はベア
リング26によつて許容されている。
ところで、ピストンロツド13内には、駆動ピ
ン4が設けられており、この駆動ピン4は、ピス
トンロツド13の長手方向に延在し、且つ、ピス
トンロツド13に対し相対的に回動できるように
設けられている。
また、駆動ピン4の下端は、ピストン14内の
オリフイス通路14dの一部を形成するスペース
内まで延在しており、この駆動ピン4の下端に
は、制御弁体としてのシヤツタ4aが取付けられ
ており、このシヤツタ4aには、第5図に示すよ
うに、連通路4a′が形成されていて、この連通路
4a′は、駆動ピン4の回転により、ピストン14
の穴部14a′,14a′と整合したり整合しなかつ
たりすることによつて、オリフイス通路部分14
aを開閉しうるようになつている。
さらに、駆動ピン4の上端は、ピストンロツド
13の上端よりも更に上方へ延在しており、この
駆動ピン4の上端に設けられたノブ5には、駆動
機構としての可動アーム2が連結されている。
ところで、このシヨツクアブソーバ20の上部
には、ピストンロツド13と同軸的に主空気ばね
室28が配設されている。
さらに、主空気ばね室28の直上において、ピ
ストンロツド13と同軸的に副空気ばね室30が
配設されている。
また、これらの空気ばね28,30は。駆動ピ
ン4およびピストンロツド13にわたつて穿設さ
れた連通路17を介して相互に連通接続されてお
り、この連通路17には開閉弁15が介装されて
いる。
この開閉弁15は、第1の弁部分15aと第2
の弁部分15bとをそなえて構成されている。
第1の弁部分15aは、第5図a,bの状態
に示すごとく、ピストンロツド13に穿設されて
副空気ばね室30に連通する通路16aと、駆動
ピン4に穿設されて連通路17に連通する幅広の
通路16bとが、駆動ピン4の回転によつて、整
合したり整合しなかつたりすることにより、弁の
開閉制御をなすように構成されていて、副空気ば
ね室30と連通路17との連通遮断を行なえるよ
うになつている。
また、第2の弁部分15bは、第5図a,bの
状態に示すごとく、ピストンロツド13に穿設
されて主空気ばね室28に連通する通路18a
と、駆動ピン4に穿設されて連通路17に連通す
る幅広の通路18bとが、同じく駆動ピン4の回
転によつて、整合したり一部整合しなかつたりす
ることにより、弁開閉制御をなすように構成され
ていて、主空気ばね室28と連通路17との連通
遮断を行なえるようになつている。
なお、弁部分15aと15bとの開閉状態は、
全く同じである。すなわち第1の弁部分15aが
開のときは、第2の弁部分15bも開であり、逆
に第1の弁部分15aが閉のときは、第2の弁部
分15bも閉となる。なお図中の符号31はベロ
ーズ、32はコイルバネ、33はバネ受けをそれ
ぞれ示している。
上述の構成により、このエアシリンダ1によつ
て、ソフト状態からハード状態へ移行させるに
は、リザーブタンクから配管、ジヨイントおよび
エアシリンダ駆動用ソレノイドバルブを介してエ
ア注入口6へ圧縮空気が供給されて、駆動ピン4
が時計回わりの所定位置まで回転されれば移行で
き、このとき突起部5が第1図の2点鎖線位置ま
で回転されて、駆動ピン4のシヤツタ4aは第5
図bに示す状態となり、シヤツタ4aの孔部4
a′はシヨツクアブソーバ内ピストン14の孔部1
4a′と向きあつて、オリフイス通路が遮断(閉)
状態となる。すなわち、オリフイス通路は、オリ
フイス通路を有効流路として、その作動油の流れ
る有効流通面積を小さくし、減衰力を大きくす
る。
また、シリンダ1によつて、ハード状態から第
1,3図に示すソフト状態へ移行させるには、エ
ア注入口6への圧縮空気供給を停止すべく、ソレ
ノイドバルブを閉じて、リターンスプリング7の
付勢力により駆動ピン4が反時計回わりの所定位
置まで回転されれば移行でき、このときシヤツタ
4aは第5図aに示す状態となり、シヤツタ4
aの孔部4a′はシヨツクアブソーバ内ピストン1
4の孔部14a′と向きあつて、オリフイス通路部
分14aが連通(開)状態となる。すなわち、オ
リフイス通路は、オリフイス通路を有効流路とし
て、その作動油の流れる有効流通面積を大きく
し、減衰力を小さくする。
なお、エアシリンダ駆動用ソレノイドバルブ
は、前輪サスペンシヨン用および後輪サスペンシ
ヨン用に各1個設けられている。
なお、常時は、エアシリンダ1は大気開放され
ている。
このように、エアシリンダ1が駆動されること
により、減衰力の切換が可能となり、エアシリン
ダ1や駆動ピン4あるいはシヤツタ4a等で、減
衰力切換機構が構成される。
上述の作動において、エアシリンダ1のピスト
ンロツド8の動きが、可動アーム2と同可動アー
ム2の一端部に形成された長穴3に係合するノブ
5を介して直接伝えられるため、耐久性に富みし
かも大トルクによる駆動ピン4の回動が可能とな
るので、減衰力切換用回転機構の回動負荷が大き
くても確実に減衰力切換用回転機構の回動が行な
われる。
したがつて、この減衰力切換式シヨツクアブソ
ーバは、車輪の上下動に応じボデー外側のサスペ
ンシヨンシリンダがピストンロツド13に対し上
下動することにより、シヤツタ4aの位置に応じ
たダンピング機能を発揮して、シヨツクを効果的
に吸収できるようになつている。
また、駆動ピン4の往復回転により、弁部分1
5aが開モードとなつたときには、第5図aに示
すように、主空気ばね室28と副空気ばね室30
とを連通状態にして、ばね定数を小さく(ソフ
ト)することができ、弁部分15aが閉モードの
ときは、第5図bに示すように、主空気ばね室2
8と副空気ばね室30とを遮断状態にして、ばね
定数を大きく(ハード)にすることができるので
ある。
すなわち、駆動ピン4を回転させることによつ
て開閉弁15を開閉することができ、この開閉に
より、ばね室容量を変えることができる。
このばね室容量の変化によつてサスペンシヨン
のばね定数を変えることができるのである。
なお、リザーブタンクから供給される圧縮空気
の圧力は、約10Kg/cm2である。
上述のばね定数および減衰力切換え機能によ
り、ばね定数と減衰力とをソフト状態ないしハー
ド状態の2段階で前後輪同時に切換えることがで
き、この切換えはコンピユータ等が、自動的にソ
レノイドバルブを駆動することによつて行なわれ
る。
以上詳述したように、本考案の車両用サスペン
シヨンの減衰力切換装置によれば、次のような効
果ないし利点を得ることができる。
(1) エアシリンダが圧縮空気発生装置から供給さ
れる所要圧力の圧縮空気により、駆動ピンが可
動アームと同可動アームの一端部に形成された
長穴に係合するノブを介して直接駆動されるの
で、駆動ピンの摺動トルクが大きくても、駆動
ピンを確実に動作させることができる。
(2) 駆動ピンは圧縮空気発生装置から供給される
圧縮空気によつて駆動されるので、駆動ピンが
直接ソレノイドによつて駆動制御される場合に
比して、その消費電流が少ない。
(3) エアシリンダを用いることによつて、装置全
体を小型化、かつ、軽量化することができる。
(4) ノブと可動アームとの係合が、可動アームの
一端部に形成された長穴にノブが係合するとい
う構成で行なわれるので、伝達トルクの増大化
と耐久性の向上とをはかることができる。
【図面の簡単な説明】
図は本考案の一実施例としての車両用サスペン
シヨンの減衰力切換装置を示すもので、第1図は
その平面図、第2図はその立面図、第3図は第2
図の−矢視断面図、第4図はそのシヨツクア
ブソーバを示す断面図、第5図a,bにおける
,,はそれぞれ第4図の−矢視断面
図、−矢視断面図、−矢視断面図、第6
図は第4図の部分拡大図である。 1……減衰力切換用アクチユエータとばね定数
切換用アクチユエータを兼ねるエアシリンダ、2
……可動アーム、3……長穴、4……減衰力切換
用回転機構を構成する駆動ピン、4a……シヤツ
タ、5……上端突起部(ノブ)、6……エア注入
口、7……リターンスプリング、8……ピストン
ロツド、9……取付けブラケツト、10……ピス
トン、11……通路、11a……屈曲部、12…
…カバー、13……ピストンロツド、14……シ
ヨツクアブソーバ内ピストン、15……開閉弁、
15a……第1の弁部分、15b……第2の弁部
分、16a,16b……通路、17……連通路、
18a,18b……通路、S……エアサスペンシ
ヨンユニツト。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 車両用サスペンシヨンにおいて、シヨツクアブ
    ソーバーの減衰力切換用回転機構を往復回転させ
    てその切換を行なう偏心カム機構をそなえ、同偏
    心カム機構が、上記減衰力切換用回転機構の偏心
    位置に設けられたノブと、一端部に形成された長
    穴を介して上記ノブに係合された可動アームとで
    構成される一方、同可動アームの他端部にピスト
    ンロツドが連結されるとともに、同ピストンロツ
    ドを介し上記可動アームの駆動制御を行なうエア
    シリンダが設けられ、同エアシリンダの内部に上
    記ピストンロツドのリターンスプリングが装填さ
    れたことを特徴とする、車両用サスペンシヨンの
    減衰力切換装置。
JP11424583U 1983-07-22 1983-07-22 車両用サスペンシヨンの減衰力切換装置 Granted JPS6020905U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11424583U JPS6020905U (ja) 1983-07-22 1983-07-22 車両用サスペンシヨンの減衰力切換装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11424583U JPS6020905U (ja) 1983-07-22 1983-07-22 車両用サスペンシヨンの減衰力切換装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6020905U JPS6020905U (ja) 1985-02-13
JPH0344566Y2 true JPH0344566Y2 (ja) 1991-09-19

Family

ID=30264159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11424583U Granted JPS6020905U (ja) 1983-07-22 1983-07-22 車両用サスペンシヨンの減衰力切換装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6020905U (ja)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58142432U (ja) * 1982-03-19 1983-09-26 トキコ株式会社 減衰力調整式油圧緩衝器

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6020905U (ja) 1985-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1829718B1 (en) Suspension device for vehicle
JP5128039B2 (ja) 水陸両用車
US5404973A (en) Damping force control type hydraulic shock absorber
US5431259A (en) Damping force control type hydraulic shock absorber
US4206934A (en) Control valve mechanism for an air spring vehicle suspension
KR20050023903A (ko) 공압 현가장치
EP1503001B1 (en) Snow-removing machine
US5178405A (en) Hydromechanical control system
JP5132302B2 (ja) 水陸両用車の懸架装置及び底部構造
JP2000186736A (ja) エアサスペンション装置
JPH0344566Y2 (ja)
JP2002257179A (ja) 油圧緩衝器
JPS629451B2 (ja)
CN119927973B (zh) 机器人减震装置、行走组件和机器人
JPH074969Y2 (ja) スタビライザ制御装置
JP3623384B2 (ja) サスペンション装置を有するホイールショベル
JPS6060021A (ja) サスペンション用緩衝装置
JPS6234862Y2 (ja)
JPH0249109Y2 (ja)
JPH0319452Y2 (ja)
JPH0349131Y2 (ja)
JPS58161710U (ja) 車両用サスペンシヨンシステム
JPS5967180A (ja) キヤブ懸架装置
JPH0110246Y2 (ja)
KR100248836B1 (ko) 쇽업쇼바