JPH0344630Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は自動車ドアをボデ−から取り外すため
の取外し装置に関し、更に詳しくは自動車ドアの
ヒンジボルトの緩め工具を確実にそのヒンジボル
トに対して位置決めし得るようにした装置に関す
るものである。

（従来の技術） 自動車ボデ−の組立ラインにおいては、例え
ば、特開昭53−8884号公報に示すように、塗装工
程を終えたボデイからドアを一旦取り外し、ドア
に対して所定の部品を艤装することは知られてい
る。この取り外し作業においては、ナツトランナ
が用いられ、そのソケツトをドアのヒンジボルト
に嵌合させて回転駆動してヒンジボルトを緩め
て、ドアをボデ−から取り外している。

（考案が解決しようとする問題点） ここで、組立ライン上を搬送されるボデ−は、
一般にコンベヤに吊り下げたハンガ上に載置され
て搬送が行なわれる。そして、ハンガ上のボデ−
載置位置は正確に定められていないの通常であ
る。従つて、ナツトランナによる作業位置に、ボ
デ−を載置したハンガを搬送した場合において、
ナツトランナとハンガ上のボデ−との間の距離に
変動が生じてしまう。このような変動が生ずるた
めに、ナツトランナの位置決めが困難であり、従
来ではドアの取外し作業を人手に頼つて行なつて
いた。

本考案はかかる点に鑑みてなされたものであ
り、その目的は、ナツトランナを位置が変動する
ドアのヒンジボルトに正確に位置決めでき、自動
的にドアの取り外し作業を行い得る装置を提供す
ることにある。

（問題点を解決するための手段） そのために本考案では、ドアのヒンジボルトを
緩めるためのボルト緩め工具であるナツトランナ
に対して、その位置決めを行なう位置決め部材を
取り付け、この位置決め部材をドアのヒンジに当
接させることによつてナツトランナの位置を設定
するようにしている。

すなわち本考案によるドアの取外し装置は、第
１図に示すように、先端にヒンジボルト１３の頭
部に嵌合可能なソケツト１ａが取り付けられ、こ
のソケツトを回転させてヒンジボルト１３を緩め
るボルト緩め部材１と、このボルト緩め部材１が
ヒンジボルトの軸１３ａを含む平面上において回
動可能なようにその基端１ｂを支持し、更にこの
ボルト緩め部材１を上記の軸１３ａとほぼ直交し
た方向に往復移動させる移動部材３と、ボルト緩
め部材１をその基端１０３を中心に回動させる駆
動部材５と、常態において上記の軸１３ａとほぼ
直交した方向に延び、この軸１３ａを含む平面上
を回動可能なようにボルト緩め部材１に基端７ａ
が支持され、駆動部材５の駆動によつて生ずるボ
ルト緩め部材のソケツト１ａの中心の回動軌跡１
ｂがヒンジボルト１３の頭部のほぼ中心を通る状
態のときにヒンジ１５の側壁１５ａに当接する当
接面７ｂを備えた位置決め部材７とを有してい
る。

（作用） このように構成した装置の動作を、第１図およ
び第２図を参照して説明する。まず、ドア１１が
取り付けられている自動車ボデ−９が組立ライン
上を搬送されて、所定の位置に停止すると、移動
部材３が駆動されて、そこに支持されているボル
ト緩め部材１はヒンジボルトの軸１３ａと直交し
た方向に移動して、このヒンジボルト１３に接近
する。第２図に示すように、この移動により位置
決め部材７の当接面７ｂがヒンジ１５の側壁１５
ａに衝突すると、かかる移動は停止される。この
後、駆動部材５によりボルト緩め部材１をボルト
１３へ向けて回動させると、その先端に取り付け
られているソケツト１ａは第２図に示すように弧
１ｇに沿つて移動する。この弧１ｇはボルト１３
の頭部のほぼ中心を通つているので、ソケツト１
ａは確実にボルト１３に嵌合する。ソケツト１ａ
が完全にボルト１３に嵌合した後は、このソケツ
ト１ａが回転駆動されて、ボルト１３が緩められ
る。このようにして、ボルト１３が緩められた後
は、ドア１１がボデ−９から取り外し可能とな
る。

（考案の効果） このように本考案によれば、ボルト緩め部材に
位置決め部材を取り付けて、この位置決め部材を
ヒンジ側壁に当接させることにより、ボルト緩め
部材のソケツトとヒンジボルトとの相対位置を規
定するようにしたので、ボルト緩め部材とヒンジ
ボルトとの間の距離が変化した場合においても確
実にボルト緩め部材の位置決めを行なつて、ヒン
ジボルトの緩め作業を行なうことができる。

（実施例） 以下に、図面を参照して本考案の実施例につい
て説明する。

第１図および第２図は本考案の実施例を示すも
のである。図において、１はボルト緩め工具（以
下、ナツトランナという）であり、材軸方向に細
長い本体１ｃの先端にはヒンジボルト１３の頭部
に嵌合するソケツト１ａが取り付けられている。
このソケツト１ａには、モ−タ１ｄの回転力が本
体１ｃの内部に配設した不図示の歯車列を介して
伝達され、これによつてソケツト１ａはその軸芯
を中心に回転駆動される。また、本体１ｃの基端
１ｂはソケツト１ａを取り付けた側にほぼ直角に
掘曲され、ソケツト１ａの軸芯を含む平面上を回
動可能に移動部材３に枢支されている。移動部材
３は、ナツトランナ１を移動させるためのもので
あり、材軸方向に細長い支持部材３ａを有し、そ
の一方の側壁３ｂにおいて上記のナツトランナ１
を枢支している。支持部材３ａの他方の側壁３ｃ
には連結部材３ｄが固着されており、この部材３
ｄは固定した位置に配設された油圧シリンダ３ｅ
のピストンロツド３ｆに連結されている。公知の
油圧機構によりピストンロツドが移動されると、
連結部材３ｄを介して支持部材３ａはその材軸方
向に往復移動される。また、支持部材３ａの先端
側は、油圧により伸縮作動するアクチユエ−タ５
を介して、ナツトランナ本体１ｃに連結されてお
り、このアクチユエ−タ５と支持部材３ａ、ナツ
トランナ本体１ｃとの連結部は回動自在となつて
いる。

一方、ナツトランナ本体１ｃにおいて、上記ア
クチユエ−タ５との連結部より先端側の部位に
は、位置決め部材７の基端７ａが枢支されてい
る。すなわち、ソケツト１ａの取付側に突設した
ブラケツト１ｅに軸支されたピン１ｆを中心に、
位置決め部材７はナツトランナ１とほぼ同一の平
面上を回動可能となつている。この位置決め部材
７は、細長い矩形形状をなし、その長手方向の長
さは、上記ピン１ｆとソケツト１ａの外周壁との
間の距離よりも僅かに短くなつている。詳しく述
べると、第１図に示すように、この位置決め部材
７の先端面７ｂがドア１１のヒンジ１５の側壁１
５ａに当接したときに、この状態でナツトランナ
本体１ｃをヒンジボルト１３側に回動させたとき
にソケツト１ａの中心の描く軌跡１ｇがヒンジボ
ルト１３の軸芯１３ａを通るようになつている。
このように構成された位置決め部材７は、ばね７
ｃのばね力により、ナツトランナ本体１ｃから離
間する方向に偏倚され、上記ブラケツト１ｅに形
成したほぼＬ形の掛止爪１ｈによつて掛止されて
いる。この状態においては、第２図に示すよう
に、位置決め部材７は、支持部材３ａとほぼ平行
となつている。

このように構成した本実施例の動作を説明す
る。まず、ドア１１が取り付けられた状態で自動
車ボデ−９は、組立ライン上を搬送されて取外し
装置１の配置場所に至り停止する。ボデ−９が停
止すると、移動部材３が自動車ボデ−９側へ向け
て移動を開始する。従つて、そこに支持されてい
るナツトランナ（ボルト緩め工具）１は、ヒンジ
ボルト１３に接近する。この移動により、まず位
置決め部材の先端面７ｂがヒンジ１５の側壁面１
５ａに当接する。第２図は、このときの状態を示
す図である。この当接により、移動部材３による
ナツトランナ１の移動が止む。次に、アクチユエ
−タ５が駆動して、ナツトランナ１は移動部材３
側へ向けて回動する。この移動により、ナツトラ
ンナ１のソケツト１ａは弧１ｇに沿つて回動し、
ヒンジボルト１３の頭部に嵌合する。ソケツト１
ａが完全にヒンジボルト１３の頭部に嵌合した後
は、回動は停止され、代つてモ−タ１ｄが駆動さ
れ、ソケツトが回動駆動されて、ヒンジボルト１
３が緩められる。この緩め作業において、位置決
め部材７は、上記の移動部材３によつて所定の力
でヒンジ側壁１５ａに当接した状態が保持されて
いる。従つて、ヒンジボルト１３の緩め作業の間
はナツトランナ１は好適な位置に保持されてい
る。このようにして、ボルト１３の緩め作業が終
了した後においては、上記とは逆の動作が行なわ
れて、ナツトランナ１は初期の位置に退避する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す全体構成図、
第２図は第１図の装置における位置決め部材がヒ
ンジ側壁に当接した状態を示す図である。 １……取外し装置、１ａ……ソケツト、３……
移動部材、５……アクチユエ−タ、７……位置決
め部材、７ｂ……先端面、９……ボデ−、１１…
…ドア、１３……ヒンジ、１５……ヒンジボル
ト、１５ａ……側壁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自動車ドアのヒンジボルトを緩めて、自動車ボ
   デ−から自動車ドアを取り外す装置において、先
   端にヒンジボルトの頭部に嵌合可能なソケツトが
   取り付けられ、このソケツトを回転させてヒンジ
   ボルトを緩めるボルト緩め部材と、このボルト緩
   め部材がヒンジボルトの軸を含む平面上において
   回動可能なようにその基端を支持し、更にこのボ
   ルト緩め部材を上記の軸とほぼ直交した方向に往
   復移動させる移動部材と、ボルト緩め部材をその
   基端を中心に回動させる駆動部材と、常態におい
   て上記の軸とほぼ直交した方向に延び、この軸を
   含む平面上を回動可能なようにボルト緩め部材に
   基端が支持され、駆動部材の駆動によつて生ずる
   ボルト緩め部材のソケツトの中心の回動軌跡がヒ
   ンジボルトの頭部のほぼ中心を通る状態のときに
   ヒンジの側壁に当接する当接面を備えた位置決め
   部材とを備えたことを特徴とする自動車のドア取
   外し装置。