JPH0632902Y2 - ワ−ク反転装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は搬送ラインに配置され、大物パネル等を所定の
タクトに合わせて反転させ、ワークを供給するワーク反
転装置に関する。

（従来の技術） 従来、ワーク反転装置としては、コンベアライン上のワ
ークをアーム先端部に設けたワーク吸着盤に吸着させ、
アームを次のコンベアライン側の所定位置に移動させる
とともに１８０°旋回させてワークを反転し、次のコン
ベアラインに供給していた。

また、搬送ライン間に設けられ、油空圧シリンダ等の駆
動手段を利用した反転装置がある。

これらは、搬送されたワークを反転する受台に載置した
後、反転動作を行ない、ワークを供給した空の受台は逆
転してもとの位置に戻った後に、次のワークを載置でき
るようになっていた。

また、パレット内にワークを収納する場合に、生産ライ
ン上のワークを反転するには、ワークが比較的小物であ
れば積込作業者自身がこれを行なっていた。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上記の場合、リアフロアパネル等のよう
にワーク自体が大きく、しかも搬送ラインのタクトに合
わせて短時間（５〜６秒）に１個づつ積込まねばならな
い場合、作業者が手作業により行なうには、大変きつい
仕事となりライン停止の発生原因となっていた。

また、上記反転装置においては、ワークを反転させた
後、反転装置をもとの状態にもどすまでの時間がタクト
時間に含まれ、搬送ラインのタクト時間をいたずらに長
くする結果となっていた。それ故、この反転装置の一動
作時間を所要のタクトに合わせようとすると、装置の動
作速度を速めなければならず、反転時にワークを傷つけ
たり、あるいは装置自体の故障率を増大させて装置の信
頼性を損なうという問題点があった。

本考案はこのような問題点を解消させるため、ワークを
載置する受体の両側に一対のアームを接近させてワーク
を抱持するとともに、アームを回動してワークを反転
し、その後、各アーム間を離間させて一対のアームが戻
り動作時に次のワークとの干渉を避け得るようにし、こ
の回動時にワークを搬入可能として搬送ラインのタクト
時間の低下を防止したワーク反転装置を提供することを
目的としている。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本考案は搬入されるワークを
所定位置に載置する受体と、アーム基端部をスプライン
軸に嵌合させるとともに、アーム自由端部が前記ワーク
の搬送方向に沿って前記受体の両側に配置されかつアー
ムの屈曲角部に向かって下方傾斜面を形成する、くの字
形状の一対のアームと、前記アームを前記受体に対して
離間接近可能とし、前記アーム自由端部を受体のワーク
載置面よりも下方に位置させる第１駆動手段と、前記ス
プライン軸を回転駆動して前記アームを一体に所定角度
回動させ前記ワークを反転させる第２駆動手段とを備
え、 前記アームの屈曲角部にワーク端部が係止した状態で前
記ワークをアームの回動により反転させ、前記アームの
戻り動作時に、各アームをワークの回動軌跡の範囲外の
位置に拡開させて回動可能としたことを特徴としてい
る。

（作用） このような構成としたことにより、一対のアームは第１
駆動手段によりワークを載置した受体に対して接近し、
アーム自由端部が受体のワーク載置面よりも下方に位置
するようにしてワークをアーム自由端部の下方傾斜面に
よって抱持した後、第２駆動手段によりスプライン軸を
回転させ、この回転力をアームの基端部に伝達させて一
対のアームが一体に所定角度回動する。

このため、アーム上のワークがアームの反転により、次
の搬送ラインに反転して供給される。

その後、ワークを反転した一対のアームは、アーム間隔
を広げるように離間させて復動作を行なうのでアームの
戻り回動軌跡がワークの回動軌跡の外側に位置するよう
になる。

したがって、一対のアームがもとの静止位置に戻る以
前、たとえば、アームが反転してワークを次の搬送ライ
ンに供給する前に受体へ次のワークを搬入させることが
可能となり、従来のアームの戻り動作終了確認後ワーク
を反転装置に供給するという無駄な時間を省略して、搬
送ラインのタクト時間を低下させることがない。

（実施例） 本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図ないし第３図において、本考案の反転装置は、基
台１上にパネル等のワーク２を所定位置に載置する受体
としての一対のスキッド３，３と、一対のスキッド３の
両側に平行して設けられ各スキッド３に対して離間接近
する一対のアーム４，４と、各アーム４の基端部４ａに
嵌合して一対のアーム４間に掛け渡された連結部材とし
てのスプライン軸５と、スプライン軸５の一端部に伝動
部材６を含む第２駆動手段としてのシリンダ駆動装置７
とから概略構成されている。

一対のスキッド３，３は搬送ラインに沿って傾斜してお
り、その一端部に止め板８を固定して搬入したワーク２
を所定位置に載置する。このスキッド３，３間の止め板
８側近傍の基台１上にワーク検出用の近接スイッチ９を
取付けている。

一対のアーム４，４はスキッド３の傾斜角度に概ね合わ
せるため、装置の側面から見て、くの字形状となってお
り、ワーク載置位置では、アームの自由端部４ｂがスキ
ッド面よりもわずかに低い位置にある。またアームの基
端部４ａには軸受１０を配設し、基台１上の後方部に長
く延びたスプライン軸５を軸受１０，１０に嵌合させて
いる。

各軸受１０，１０は夫々ブラケット１１，１１により支
持され、各ブラケット１１の側面には、スプライン軸５
に沿って基台１上に設けた第１駆動手段としてのシリン
ダ装置１２，１２の各ロッド先端部１２ａを取付け固定
している。

シリンダ駆動装置７は、基台１の側部に設けた取付部材
に固定したシリンダ１４を駆動させるもので、スプライ
ン軸５に取付けたピニオンギャ１５と、シリンダ１４の
ロッドに取付けたラックギャ１６による伝動部材６を介
在させている。シリンダ１４の往復動はラックギャ１６
を進退動させるとともにピニオンギャ１５を正逆回転さ
せる。この回転力はスプライン軸５に伝達されて一対の
アーム４が回動する。

ラックギャ１６の側面所定位置には、ドッグ１７を取付
けており、ドッグ１７は、ワーク２がアーム４により抱
持され、スキッド３上から離れた後、次のワーク２をス
キッド３上に搬入可能となる位置で、ワーク送り込み用
リミットスイッチ１８を作動させるようになっている。

次に、本考案の反転装置の動作について説明する。

まず、搬送ラインからワーク２が一対のスキッド３上に
搬入されると、ワーク２は傾斜したスキッド３上を滑
り、止め板８に当接してその移動を止める。

スキッド３にワーク２が載置されると、近接スイッチ９
が作動し、シリンダ装置１２のロッド１２ａが後退して
一対のアーム４はその基端部４ａがスプライン軸５にガ
イドされて第１図の矢印で示すＰ位置からＱ位置へ移動
する。

その後、シリンダ１４を作動してラックギャ１６を前進
させると、ピニオンギャ１５が回転し、それに伴ないス
プライン軸５も回転する。この状態では、第２図から明
らかなように、受体から離れたワーク２は、くの字形ア
ーム４の屈曲角部にワーク端部が係止した状態でワーク
２を反転させて搬送ラインへ供給する。

この反転動作途中で、ラックギャ１６のドッグ１７がワ
ーク送り込み用リミットスイッチ１８を押すので、次の
ワーク２が一対のスキッド３上に載置される。

また、ワーク２の反転供給後、シリンダ装置１２のロッ
ド１２ａが前進動して、一対のアーム４を互いに離間す
る方向へ移動し、次に、シリンダ１４のラックギャの後
退動に伴ない、一対のアーム４は第２図中矢印Ｒ方向へ
逆転して、もとの位置に戻り１サイクルを完了する。

本実施例では、一対のアーム４を駆動する駆動手段とし
てギャとシリンダによる方法を採用したが、スプライン
軸５を正逆回転させて一対のアームを回動することので
きる他の駆動装置を用いてもよい。

（考案の効果） 以上説明したことから明らかなように、本考案では、ア
ームが第１駆動手段によってスプライン軸上を摺動して
受体に接近し、受体に載置されたワークを下方からアー
ム自由端部の下方傾斜面に抱持させる。しかも、アーム
はくの字形状であるから、アームの反転動作時にはワー
ク端部がアームの屈曲角部に係止されかつアームは高速
回転動作であるため、ワークの未拘束状態で垂直位置か
ら反転位置に至る過程でワークの脱落等の恐れは生じな
い。

このため、本考案の反転装置は、単にワークを受体に搬
入するだけで所定位置に載置されるため、ワークの把持
工程を省くことができる。

したがって、把持動作時にワークを傷つけたり変形しな
いように低速にてワークを把持し、位置決めする必要が
ない。

また、本考案はアームが反転して元の位置に戻る動作中
にアームを拡開することができるので、アームの反転動
作の開始後、直ちに次のワークを受体に載置可能として
おり、ワークの把持工程を省いたことと相伴って、ワー
クを反転供給する工程のサイクルタイムの短縮が図れ
る。

また、アームの屈曲角部にワーク端部を係止できるの
で、ワークの大きさに関係なく位置決めができ、異なる
部品への適用範囲を広げて装置の汎用化を図ることがで
きる。

さらに、ワークに対するアームの離間接近動作と回動反
転動作が１つのスプライン軸に関して行われるので、ア
ームの支持構造を簡略化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る実施例を示す平面図 第２図は第１図における装置の動作を示す側面図 第３図はスプライン軸とアームの基端部との係合関係を
示す一部断面詳細図である。 ２……ワーク、３……一対のスキッド（受体） ４……一対のアーム、４ａ……基端部 ４ｂ……自由端部、５……スプライン軸 ７……シリンダ駆動装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】搬入されるワークを所定位置に載置する受
   体と、 アーム基端部をスプライン軸に嵌合させるとともに、ア
   ーム自由端部が前記ワークの搬送方向に沿って前記受体
   の両側に配置されかつアームの屈曲角部に向かって下方
   傾斜面を形成する、くの字形状の一対のアームと、 前記アームを前記受体に対して離間接近可能とし、前記
   アーム自由端部を前記受体のワーク載置面よりも下方に
   位置させる第１駆動手段と、 前記スプライン軸を回転駆動して前記アームを一体に所
   定角度回動させ前記ワークを反転させる第２駆動手段と
   を備え、 前記アームの屈曲角部にワーク端部が係止した状態で前
   記ワークをアームの回動により反転させ、前記アームの
   戻り動作時に、各アームをワークの回動軌跡の範囲外の
   位置に拡開させて回動可能としたことを特徴とするワー
   ク反転装置。