JPS6246843A

JPS6246843A - 給紙装置

Info

Publication number: JPS6246843A
Application number: JP60186082A
Authority: JP
Inventors: Takahiko Komatsu; 孝彦小松; Yoshinori Kono; 河野　芳宣
Original assignee: Nippon Seimitsu Kogyo KK
Current assignee: Nippon Seimitsu Kogyo KK
Priority date: 1985-08-24
Filing date: 1985-08-24
Publication date: 1987-02-28
Anticipated expiration: 2009-03-23
Also published as: JPH0620956B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は例えば複写機やイメージリーグ、レーザプリ
ンタ、液晶プリンタ、イオンプリンタ、印刷機などの画
像処理装置に、原稿や複写用紙などの用紙を１枚ずつ分
離して供給する給紙装置に関する。

〔発明の技術背景〕

従来、画像処理装置例えば複写機のプラテンガラス上に
原稿を供給する給紙装置は、原稿トレイ上の原稿をピッ
クアップローラにより繰出し、互いに対向した給紙方向
に回転する給紙ローラと、給紙方向とは逆方向に回転す
る分離ローラに供給し、給紙ローラで原稿を送り出す一
方、この原稿に追従してくる次の原稿を分離ローラで前
進を阻止し、１枚ずつ原稿を分離して送り出している。

そしてこの送り出した原稿をレジストローラにより先端
を係止し、レジストローラと給紙ローラとの間でたわま
せて原稿先端のレジストを行っている。

レジスト終了後は、レジストローラを回転させて゛原稿
をプラテンガラス上へ送り、基準位置にセットして複写
を行い、複写終了後υト出している。

このような給紙装置においては、複写用紙のサイズを選
択するために原稿サイズを知る必要がある。このため、
レジストローラの入口にセンサを設け、レジストローラ
が回転を始めてからセンサがオフになるまでの間のレジ
ストローラの回転量をエンコーダなどで検出し、この検
出量により原稿サイズを決定している。

ところで上記センサには光学式（反射式）の非接触式セ
ンサを使用している。これはレバーを用いた接触式セン
サでは、レバーが回動することにより用紙先端および後
端を検出するため応答が遅く、正確なサイズ検出を行う
ことができないからである。

〔背景技術の問題点ｊしかし、反射式センサでは用紙検出位置に対応した所に
黒い部分などがある原稿の場合には、この黒い部分がセ
ンサの下を通過すると、センサがオンからオフに切換っ
てしまい、正しいサイズ検出を行うことができない。

〔発明の目的〕

この発明は、搬送される用紙のサイズ検出を確実に行う
ことができる給紙装置を得ることを目的とする。

〔発明の実施例〕

以下この発明の一実施例について、図面を参照して説明
する。

この実施例では第１図に示すように複写機１のプラテン
ガラス３上に原稿Ｐを１枚ずつ送り、複写後排出する自
動原稿送り装置５を例に説明する。なお、複写機１の一
端には複写原稿の基準位置となるストッパ４が設けられ
、また他端には排紙）〜レイが設けられている。

この自動原稿送り装置５は原稿トレイ７、繰出し分離部
９、給紙経路１１、ベルト搬送部１７などを備え、原稿
Ｐを自動的に給排紙することができると共に、カバーＣ
に一体化さ０、複写機１の背面にヒンジを介して開閉自
在に取付けらｎており、手動操作も行うことができるよ
うになっている。

繰出し分離部９は第２図のように構成されている。

まずガイド２３．２４．２５により給紙経路１１の一部
が構成され、分離ローラ３１および給紙ローラ３３が対
向配置されている。

分離ローラ３１は回転軸３５にワンウェイクラッチを介
して取付けられ、モータ２７により給紙方向とは逆の方
向（図示右回り）に回転駆動さｎ、また給紙ローラ３３
も回転軸３７にワンウェイクラッチを介して取付けられ
、モータ２７により給紙方向（図示右回り）に回転駆動
される。

なお分離ローラ３１はソレノイド３２により給紙ローラ
３３に圧接したり、給紙ローラ３３から離間したりする
。

給紙ローラ３３の軸３７には、連結部３９および係止部
４１を備えたアーム４３が回動自在に取付けらｒしてい
る。連結部３９には回転軸４５を介してピックアップロ
ーラ４７が取付けらｔし、タイミングプーリ４４．４６
およびタイミングベルト４９を介して給紙ローラ３３と
共に回転するようになっている。

なお、ピックアップローラ４７の近傍には、第２図のよ
うに原稿トレイ７上に原稿Ｐがセットされたことを検出
するレバ一式のセンサＳ１が取付けられている。

アーム４３の上方には、ラッチング（キープ）ソレノイ
ド５２により駆動される軸５３に取付けられたレバー５
５が設けられている。

このレバー５５は係止部４１を支持し、アーム４３の回
動をロックするものである。

またラッチングソレノイド５２により駆動される軸５７
に取付けられたセットストッパ５９が設けられ、下降し
ている時、原稿Ｐの給紙経路１１への侵入を阻止するよ
うになっている。

なおラッチングソレノイド５２は例えばＤＣソレノイド
の磁気回路に永久磁石が並用され、瞬間電流をソレノイ
ドに印加するとソレノイド内の鉄芯が吸引されてその状
態が永久磁石で保持され、復帰時はソレノイドに吸引時
とは逆極性の瞬間電流を印加すると、永久磁石の保持力
が弱まり、復帰バネにより鉄芯が復帰するようになって
いる。

分離ローラ３１および給紙ローラ３３の前方には、搬送
手段例えばレジストローラ５１および圧接ローラ５４が
設けられている。なお、レジストローラ５１はモータ５
６によって駆動される。

モータ５６の回転軸には同一円周上に複数の穴が等間隔
に設けられたクロック板６１が取付けらｎ、発光素子と
受光素子とを備えた光学式のセンサＳ４によりクロック
板６１の穴をパルスとして検出することにより、モータ
５６の回転量を検出するようになっている。

またレジストローラ５１の入口にはレバ一式の接触式セ
ンサＳ２）レジストローラ５１と圧接ローラ５１との接
触部上には、光学式の非接触式センサＳ３が設けられて
いる。

給紙経路１１には第１図のように搬送ローラ６５．６７
が設けられ、レジストローラ５１から送り出さｔした原
稿をベルト搬送部１７へ搬送するようになっている。な
お搬送ローラ６５はモータ９１から駆動力を得ている。

ベルト搬送部１７は搬送ベルト８１が両端をローラ８３
．８５で支持され、中間をローラ８７で支持されて、モ
ータ９１により駆動さｎる。

モータ９１の回転軸にはクロック板９３が取付けられ、
センサＳ５により回転量を検出されるようになっている
。

上記のような構成において、この自動原稿送り装置５の
動作を、第３図および第４図の動作説明図、第６図のタ
イミングチャートも参照しながら説明する。

まず原稿トレイ７に原稿Ｐの表面を上に向けて原稿Ｐを
セットすると、センサＳ１が原稿Ｐを検出し、原稿Ｐの
自動給紙が可能とな）る。

このような状態において図示してない給紙ボタンを押す
と、第２図のラッチングソレノイド５２およびソレノイ
ド３２励磁さｌＬる。

ソレノイド５２の励磁によりレバー５５が図示左回りに
回転して第３図のようになる。

このため、ピックアップローラ４７が原稿Ｐ上に落ちる
。

またソレノイド５２の励磁により軸５７が右回りに回動
し、セットストッパ５９が上方に回動する。従って原稿
Ｐのゲートが開き、給紙可能となる。さらにソレノイド
３２の励磁により分離ローラ３１が給紙ローラ３３に圧
接される。

ピックアップローラ４７が原稿トレイ７上の原稿Ｐに接
した時点で、モータ２７を回転させる。これにより、給
紙ローラ３３およびピックアップローラ４７が給紙方向
に回転すると共に、分離ローラ３１が給紙方向とは逆方
向に回転する。

ピックアップローラ４７の回転により１へレイ７上の原
稿は送り出され、この原稿の下に追従する原稿を分離ロ
ーラ３１で退けながら、給紙ローラ３３で給紙する。モ
してセンサＳ２が用紙先端を検出し、原稿先端がレジス
ｌ−ローラ５１と圧接ローラ５４との接触部に突き当て
らｌしる。原稿先端が係止さ！している状態でさらに給
紙ローラ３３が原稿を送り出しているので原稿がたわみ
、原稿先端がレジス１へされる。

センサＳ２が原稿先端を検出してからＴ１時間後にソレ
ノイド３２およびモータ２７の通電を停止する。

このためモータ２７が停止し、原稿の給紙が停止すると
共に、分離ローラ３１が給紙ローラ３３から離間され第
４図のようになる。

従って、先端をレジストローラ５１と圧接ローラ５４と
で係止さｔし、中間を分離ローラ３１と給紙ローラ３３
で係止さｔしたわみが形成さｔしていた原稿は、分離ロ
ーラ３１の給紙ローラ３３からの離間により、ピックア
ップローラ４７によりたわみを保持されることになる。

センサＳ２がオンしてから１２時間後にモータ５６．９
１を回転させると共に、ソレノイド５２を逆励磁する。

こｎによりレジストローラ５１、搬送ローラ６５、搬送
ベルト８１が回転すると共に、ピックアップローラ４７
が上昇する。

モータ５６．９１の回転によりセンサＳ４、Ｓ５はクロ
ック板６１．９３のパルスを検出する。またレジストロ
ーラ５１の回転によりレジストされていた原稿が送り出
され、センサＳ３により検出される。原稿の後端がセン
サＳ３を通過するとセンサＳ３がオフとなり、モータ５
６が停止する。

ところで、センサＳ２が原稿の先端を検出してからセン
サＳ３が原稿を検出したときをサイズ検出の起点とし、
センサＳ２が原稿の後端を検出した後、センサＳ３が原
稿を検出しな（なったときをサイズ検出の終点として、
サイズクロツタ信号が得らｒＬ、この信号のパルス数に
より対応する原稿サイズか得らｊＬる。

搬送ローラ６５．６７により原稿はプラテンガラス上に
送らｎてプラテンガラス３上を排紙１〜レイ２側へ搬送
される。

プラテンガラス３上へ搬送さｎた原稿は搬送ヘルド８１
の逆転によりスイッチバックさｔし、ストッパ４に突き
当てられて複写位置にセットさｌしる。

ところでその制御は例えば次のようにして行わｒしる。

センサＳ３が原稿後端を検出してからＴ３時間後にモー
タ９１の電流をしゃ断する。しかしモータ９１は慣性に
より停止するまでわずかに回転する。電流をしゃ断した
ときからモータ９１が停止するまでの間にもセンサＳ５
はクロック板９３の回転を検出しており、この間のパル
ス数Ａを、原稿のスイッチバック量に相当するパルス数
Ｂに加算し、この合計値（Ａ＋Ｂ　）だけモータ９１を
逆転させる。

このように、モータ９１の慣性により電流がしゃ断され
てから停止するまでにモータ９１が回転しても、慣性に
よるモータ９１の回転量を考慮して原稿をスイッチバッ
クさせているので、原稿がストッパ４に確実に突き当て
られ、原稿を複写位置に正確にセットできる。

ところで、モータ９１の逆転時にソレノイド３２．５２
が励磁され、次の原稿が先出しされる。

複写位置にセラ１〜さγした原稿は複写機１により複写
さｉＬ、複写が終了すると、モータ９１が正転して原稿
を排紙トレイ２へ排出する。

なお、モータ９１を正転させると同時に、モータ５６、
ソレノイド５２が通電さｎ、先出し原稿がプラテンガラ
ス３上へ送り出される。

このようにして複数枚の原稿が順次送り出され、複写さ
れ、排出される。

上記実施例によれば、次のような効果が得らｊＬる。

（１）センサＳ２およびｓ３が共に原稿を検出した時を
レジス１−ローラ５１の回転量検出すなわちモータ５６
の回転量検出の起点とし、センサＳ２，１−５よびＳ３
が共に原稿を検出しなくなった時をレジストローラ５１
の回転量検出の終点として、起点がら終点までの間にセ
ンサＳ４が検出したパルス数により原稿サイズを決定す
るようにしたので、起点から終点までの間にセンサＳ２
とセンサＳ３の一方のセンサが一時的にオフすることが
あっても、他方のセンサは原稿を検出しており、確実な
サイズ検出を行うことができる。

（２）応答速度は遅いが原稿に黒い部分があっても原稿
検出に支障のない接触式のセンサＳ２が原稿を検出した
後、応答速度は速いが原稿の検出線上に黒い部分がある
と原稿検出にミスが生じる非接触式のセンサＳ３が原稿
を検出した時をレジスｌ−ローラ５１（モータ５６）の
回転量検出の起点とし、センサＳ２が原稿を検出しなく
なった後、センサＳ３も原稿を検出しなくなった時をレ
ジストローラ５１（モータ５６）の回転量検出の終点と
して原稿サイズを検出するようにしたので、接触式セン
サＳ２の欠点である応答速度の遅さについては非接触式
センサＳ３で補い、非接触式センサＳ３の欠点である黒
い部分の検出ミスについては接触式センサＳ２で補うこ
とができ、応答速度の速い確実な原稿サイズ検出を行う
ことができる。

（３）接触式センサＳ２と非接触式センサＳ３を接近さ
せて設けたので、センサＳ２が原稿を検出しなくなって
からセンサＳ３が原稿を検出しなくなるまでの時間が短
く、その間にわけるセンサＳ３による検出ミスが少ない
。　　、〔変形例〕この発明は前記実施例に限定されるものではなく、例え
ば次のような変形が可能である。

（１）　　前記実施例では接触式センサＳ２と非接触式
センサＳ３とを用紙の搬送方向にずらして設けたが、同
一線上に設けてもよい。

これによりさらに検出精度が向上する。

（２）前記実施例では接触式センサＳ２をレジストロー
ラ５１の入口側に設け、非接触式センサＳ３をレジスト
ローラ５１と圧接ローラ５４との接へ部に設けたが、非
接触式センサＳ３をレジストローラ５１の出口側に設け
てもよい。

またセンサＳ２）Ｓ３を共にレジストローラ５１の出口
側に設けてもよい。

（３）前記実施例ではレジスト手段および回転体として
レジストローラ５１と圧接ローラ５４を示したが、レジ
スト手段が給紙経路に出没自在のレジス１ヘス１〜ツバ
で、回転体がレジストストッパにより係止さ扛た原稿を
送り出す搬送ローラでもよい。

（４）前記実施例ではレジストローラ５１の回転量すな
わちモータ５６の回転量をクロック板６１とセンサＳ４
で検出したが、エンコーダを使用したり、パルスモータ
やステッピングモータを使用して直接回転量を検出する
ようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、トレイ上から給
紙手段により繰出された用紙をレジスト手段によりレジ
ストした後、この用紙を回転体により送り出す給紙装置
において、前記回転体により送り出さ不しる用紙を検出
する第１のセンサおよび第２のセンサと、前記回転体の
回転量を検出する防出手段とをそｎぞれ配設し、１ｊ１
１記第１および第２のセンサが共に用紙を検出した時を
前記回転体の回転量検出の起点とし、前記第１および第
２のセンサが共に用紙を検出しなくなった時を前記回転
体の回転量検出の終点として用紙サイズを検出するよう
にしたので、搬送される用紙のサイズ検出を確実に行う
ことができる給紙装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図はこの発明の一実施例を説明するための
図で、第１図が自動原稿送り装置概略構成を示す断面図
、第２図が繰出し分離部の構成説明図、第３図および第
４図が繰出し分離部の動作説明図、第５図がタイミング
チャー１へである。１・・・・・複写機　　　　２・・・・・排紙１〜レイ
３・・・・・プラテンガラス　　４・・・・・ストッパ
５・・・・・自動原稿送り装置　７・・・・・原稿トレ
イ９・・・・・繰出し分離部　　　１１・・・・・給紙
経路１７−・・・・ベルト搬送部　　　３１・…・分離
ローラ３３・・・・・給紙ローラ４７・・・・・ピックアップローラ５１・・・・・レジストローラ　　５４・・・・・圧接
ローラＳ１〜Ｓ５・・・・・センサ埠３　口悴Ｉ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）トレイ上から給紙手段により繰出された用紙をレ
ジスト手段によりレジストした後、この用紙を回転体に
より送り出す給紙装置において、前記回転体により送り
出される用紙を検出する第１のセンサおよび第２のセン
サと、前記回転体の回転量を検出する検出手段とをそれ
ぞれ配設し、前記第１および第２のセンサが共に用紙を
検出した時を前記回転体の回転量検出の起点とし、前記
第１および第２のセンサが共に用紙を検出しなくなった
時を前記回転体の回転量検出の終点として用紙サイズを
検出することを特徴とする給紙装置。
（２）特許請求の範囲第１項記載の給紙装置において、
前記第１のセンサが設けられた位置より用紙の搬送方向
前方に前記第２のセンサを設け、前記第１のセンサが用
紙を検出した後、前記第２のセンサが用紙を検出した時
を前記回転体の回転量検出の起点とし、前記第１のセン
サが用紙を検出しなくなった後、前記第２のセンサが用
紙を検出しなくなった時を前記回転体の回転量検出の終
点として用紙サイズを検出することを特徴とする給紙装
置。
（３）特許請求の範囲第２項記載の給紙装置において、
前記第１のセンサは前記レジスト部の入口側に設けられ
、前記第２のセンサは前記レジスト部の出口側に設けら
れていることを特徴とする給紙装置。
（４）特許請求の範囲第２項記載の給紙装置において、
前記第１のセンサは前記レジスト部の出口側に設けられ
、前記第２のセンサは前記第１のセンサの搬送方向前方
に設けられていることを特徴とする給紙装置。
（５）特許請求の範囲第１項記載の給紙装置において、
前記レジスト手段および回転体はレジストローラ対であ
ることを特徴とする給紙装置。
（６）特許請求の範囲第１項記載の給紙装置において、
前記レジスト手段は出没自在のレジストストッパであり
、前記回転体は搬送ローラであることを特徴とする給紙
装置。
（７）特許請求の範囲第１項記載の給紙装置において、
前記検出手段は前記回転体の駆動機構の回転軸の回転量
を検出するエンコーダであることを特徴とする給紙装置
。
（８）特許請求の範囲第１項記載の給紙装置において、
前記検出手段は前記回転体を駆動するパルスモータのパ
ルス検出手段であることを特徴とする給紙装置。
（９）特許請求の範囲第１項記載の給紙装置において、
前記第１のセンサは用紙に接触して用紙を検出する接触
式センサであり、前記第２のセンサは発光素子からの光
が用紙に反射して受光素子に受光されることにより用紙
を検出する非接触式センサであることを特徴とする給紙
装置。