JPH0344702A - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
- Publication number
- JPH0344702A JPH0344702A JP17914889A JP17914889A JPH0344702A JP H0344702 A JPH0344702 A JP H0344702A JP 17914889 A JP17914889 A JP 17914889A JP 17914889 A JP17914889 A JP 17914889A JP H0344702 A JPH0344702 A JP H0344702A
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- Japan
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- data
- sequence program
- program data
- address
- program
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（Ｉ卒業ヒの利用分野）
本発明は、ユーザプログラムメモリのアドレス毎にシー
ケンスプログラムデータを格納し実行する際、前記シー
ケンスプログラムデータの変更を指示されると、指示さ
れた１アドレス毎にシーケンスプログラムデータを変更
できるプログラマブルコントローラに関する。
ケンスプログラムデータを格納し実行する際、前記シー
ケンスプログラムデータの変更を指示されると、指示さ
れた１アドレス毎にシーケンスプログラムデータを変更
できるプログラマブルコントローラに関する。
（従来の技術）
事４図、第５図はそれぞれ従来のプログラマブルコント
ローラ（以降、ＰＣと記す）によるプログラム変更動作
を示すフローチャートである。
ローラ（以降、ＰＣと記す）によるプログラム変更動作
を示すフローチャートである。
第４の変更方法は、変更するシーケンスプログラムデー
タを画（２）に表示させ（ステップ３１〉、千作栗で変
更する要素を削除しくステップ３２）、削除したところ
に新規聾素を１個ずつ結合しくステップ３３．３４）、
他に変更するものかあるかどうか判断しくステップ３５
）、なければ終ｒする。
タを画（２）に表示させ（ステップ３１〉、千作栗で変
更する要素を削除しくステップ３２）、削除したところ
に新規聾素を１個ずつ結合しくステップ３３．３４）、
他に変更するものかあるかどうか判断しくステップ３５
）、なければ終ｒする。
第５図の変更方法は、変更の際にｐｃを停止しくステッ
プ４１）、ＰＣ内のシーケンスデータを全て削除しくス
テップ４２）、所定のシーケンスプログラムデータか結
合されている新しいシーケンスプログラムデータをディ
スク等からプログラミング装置を用いてＰＣに人力しく
ステップ４３．４４）、ＰＣを稼動させる（ステップ４
５）。
プ４１）、ＰＣ内のシーケンスデータを全て削除しくス
テップ４２）、所定のシーケンスプログラムデータか結
合されている新しいシーケンスプログラムデータをディ
スク等からプログラミング装置を用いてＰＣに人力しく
ステップ４３．４４）、ＰＣを稼動させる（ステップ４
５）。
また、これらをブロクラムで行おうとするものとして、
特開昭６３− ＋ａ２３ｏ６ｓ３“公報に記載されたも
のかある。これは枚数のメモリを用いるものであって、
ニーザブログラム内に特行の命令が起動できるシーケン
スを人力しておき、ＣＰＵの解読により、この命令が起
動され、ディスク内のデータおよびＣＰＵのデータの読
み出しや実行プログラムの変更か自動的に行われるもの
である。
特開昭６３− ＋ａ２３ｏ６ｓ３“公報に記載されたも
のかある。これは枚数のメモリを用いるものであって、
ニーザブログラム内に特行の命令が起動できるシーケン
スを人力しておき、ＣＰＵの解読により、この命令が起
動され、ディスク内のデータおよびＣＰＵのデータの読
み出しや実行プログラムの変更か自動的に行われるもの
である。
（発明が解決しようとする課題〕
ト述した従来のＰＣのプログラム変更方法は、第１の従
来例の場合、データ人力、デパック、シュミレーシジン
専に多大な時間を要し、制御対象の機械系の稼動復帰か
簡単に行えない欠点があり、第２の従来例の場合、変更
不要なシーケンスプログラムに係るＰＣの動作も惇止し
なければならない欠点があり、第３の従来例の場合゛、
予め特イ丁の命令が起動できるシーケンスを人力してお
かなければならず、実行プログラム等の任意な個所を（
ｌ：な時に変更できない欠点がある。。
来例の場合、データ人力、デパック、シュミレーシジン
専に多大な時間を要し、制御対象の機械系の稼動復帰か
簡単に行えない欠点があり、第２の従来例の場合、変更
不要なシーケンスプログラムに係るＰＣの動作も惇止し
なければならない欠点があり、第３の従来例の場合゛、
予め特イ丁の命令が起動できるシーケンスを人力してお
かなければならず、実行プログラム等の任意な個所を（
ｌ：な時に変更できない欠点がある。。
本発明は王妃の欠点に鑑み、ＰＣの動作を令面的に伜止
させることなく、必要なシーケンスデータを任意な個所
に任１位な時に自動的に結合できるＰＣを提供すること
を目的とする。
させることなく、必要なシーケンスデータを任意な個所
に任１位な時に自動的に結合できるＰＣを提供すること
を目的とする。
（５通を解決するための手段）
本発明のプログラマブルコントローラは、ｒめ格納され
たシーケンスプログラムデータを保持しているデータ記
憶装置と５ データ記憶装置か保持しているシーケンスプログラムデ
ータを用いて変更すべき内容と変更ずへきアドレス範囲
を指定されると、ユーザブロクラムメモリの該当アドレ
スを順次指示し、変更すべき内容に従ってユーザプログ
ラムメモリの内容を順次変更するデータ変更装置とを有
する。
たシーケンスプログラムデータを保持しているデータ記
憶装置と５ データ記憶装置か保持しているシーケンスプログラムデ
ータを用いて変更すべき内容と変更ずへきアドレス範囲
を指定されると、ユーザブロクラムメモリの該当アドレ
スを順次指示し、変更すべき内容に従ってユーザプログ
ラムメモリの内容を順次変更するデータ変更装置とを有
する。
（作 用）
データ変更装置がＰＣのシーケンスプログラムデータを
変更する指示を受けると、データ記憶装置に格納されて
いるシーケンスプログラムデータを用いて指示された内
容の変更をＰＣのシーケンスプログラムに実行する。
変更する指示を受けると、データ記憶装置に格納されて
いるシーケンスプログラムデータを用いて指示された内
容の変更をＰＣのシーケンスプログラムに実行する。
〔実施例］
次に、本発明の実施例についてしＩ而を参照して説明す
る。
る。
第１図は本発明のプログラマブルコントローラの 実施
例を示す構成図、５２図、第３図はそれぞれ第１図の実
施例におけるシーケンスプログラムデータな書き換えお
よび新しいシーケンスプログラムデータの押入の動作を
示すフローチャートである。
例を示す構成図、５２図、第３図はそれぞれ第１図の実
施例におけるシーケンスプログラムデータな書き換えお
よび新しいシーケンスプログラムデータの押入の動作を
示すフローチャートである。
本実施例は磁気記恒装置１と、データ嚢史装ｊＩ′￥２
と、従来のＰＣ３とから構成されている。
と、従来のＰＣ３とから構成されている。
フロッピーディスク１は、各ファイルｂ上にそれぞれシ
ーケンスプログラムデータを保持している。データ変更
装置２は、ファイル名、アドレス範囲および変更内容を
指定されると、フロッピーディスク１から指定されたフ
ァイル名のシーケンスプログラムデータを取り込み、窒
更内容をＰＣ３に指示し、指定されたアドレス範囲のデ
ータを順次ＰＣに出力して所定変更を自動的に行う。
ーケンスプログラムデータを保持している。データ変更
装置２は、ファイル名、アドレス範囲および変更内容を
指定されると、フロッピーディスク１から指定されたフ
ァイル名のシーケンスプログラムデータを取り込み、窒
更内容をＰＣ３に指示し、指定されたアドレス範囲のデ
ータを順次ＰＣに出力して所定変更を自動的に行う。
次に軍１図の実施例のシーケンスプログラムデータの書
き換えについてのデータ変更装置２の動作について第２
図を参照して説明する。
き換えについてのデータ変更装置２の動作について第２
図を参照して説明する。
データ変更装置２に、井き換え指示と、用いるべきファ
イルのファイル名と、書き換えるべきＰＯ３内のユーザ
ーメモリのアドレス範囲とが′ｉえられる。データ変更
装置２は、す゛、えられたファイル名に従って、フロッ
ピーディスク１から詠Ｊ’、Ｉするファイル名のシーケ
ンスプログラムデータを取り込む（ステップ１１）。指
示されたアドレス範囲から内容を古き換えるべきＰＣ３
のアドレスを抽出する（ステップ１２）。抽出した１ア
ドレス毎にＰＣに保持されているシーケンスプログラム
データを削除しくステップ１３）、削除か完ｒしたかｆ
１１定し、該当する全アドレス範囲について削除が完了
するまで削除を継続する（スデップ１４）。削除か完了
すると、ステップ１１で取り込んだシーケンスプログラ
ムデータを１アドレス分抽出する（ステップ１５）。抽
出したシーケンスプログラムデータをステップ１２で抽
出されたＰＣの先頭アドレスから１アドレス分ずつＰＣ
内のユーザプログラムメモリに−Ｆき込み（ステ・ンフ
゛１６）、全データ、１Ｆき込みが完ｒしたかどうか↑
り定しくステップ１７）、完γするまで繰り返す。
イルのファイル名と、書き換えるべきＰＯ３内のユーザ
ーメモリのアドレス範囲とが′ｉえられる。データ変更
装置２は、す゛、えられたファイル名に従って、フロッ
ピーディスク１から詠Ｊ’、Ｉするファイル名のシーケ
ンスプログラムデータを取り込む（ステップ１１）。指
示されたアドレス範囲から内容を古き換えるべきＰＣ３
のアドレスを抽出する（ステップ１２）。抽出した１ア
ドレス毎にＰＣに保持されているシーケンスプログラム
データを削除しくステップ１３）、削除か完ｒしたかｆ
１１定し、該当する全アドレス範囲について削除が完了
するまで削除を継続する（スデップ１４）。削除か完了
すると、ステップ１１で取り込んだシーケンスプログラ
ムデータを１アドレス分抽出する（ステップ１５）。抽
出したシーケンスプログラムデータをステップ１２で抽
出されたＰＣの先頭アドレスから１アドレス分ずつＰＣ
内のユーザプログラムメモリに−Ｆき込み（ステ・ンフ
゛１６）、全データ、１Ｆき込みが完ｒしたかどうか↑
り定しくステップ１７）、完γするまで繰り返す。
次に新しいシーケンスプログラムデータの抑大の動作に
ついて第３図（ａ） 、 （ｂ）を参照して説明する。
ついて第３図（ａ） 、 （ｂ）を参照して説明する。
ＰＣ３のユーザプログラムメモリのアドレス０、Ｌ間に
はプログラムＡが、アドレスし＋１゜Ｌ＋Ｍ間にはブロ
クラムＣが保持されている（第３図（ａ））。フロッピ
ーディスク！にはファイル名Ｂのシーケンスプログラム
が格納されており（箪３図（ａ））、データ変更装置２
に、プログラムＡ。
はプログラムＡが、アドレスし＋１゜Ｌ＋Ｍ間にはブロ
クラムＣが保持されている（第３図（ａ））。フロッピ
ーディスク！にはファイル名Ｂのシーケンスプログラム
が格納されており（箪３図（ａ））、データ変更装置２
に、プログラムＡ。
０間にプログラムＢを押入するように指爪されると、プ
ログラムＣをアドレスＬ＋Ｍ＋ ＩＬ＋２Ｍにシフトす
るように、データ変更装置２１かＰＣに指示をし丈行さ
せる。次に空きになったアドレスＬ＋１．Ｌ＋Ｍ間にプ
ログラムＢを１アドレスずつ舶次書き込み、プログラム
Ａ。
ログラムＣをアドレスＬ＋Ｍ＋ ＩＬ＋２Ｍにシフトす
るように、データ変更装置２１かＰＣに指示をし丈行さ
せる。次に空きになったアドレスＬ＋１．Ｌ＋Ｍ間にプ
ログラムＢを１アドレスずつ舶次書き込み、プログラム
Ａ。
０間にプログラムＢを押入する（第３図（ｂ））。プロ
グラムＢを押入中もプログラムＡ、Ｃには変更を加えな
いのでＰＣ３はプログラムＡ、Ｃを稼動することができ
る。
グラムＢを押入中もプログラムＡ、Ｃには変更を加えな
いのでＰＣ３はプログラムＡ、Ｃを稼動することができ
る。
以に説明したように本発明は、指示によりデータ変更装
置がＰＣのシーケンスプログラムデータの必要個所を任
意な時に自動的に変更し、新しいシーケンスプログラム
データを部分的にても結合できることにより、ＰＣ稼動
中においても能吏しようとするシステム部のみをイ亨１
にするたけて、ＰＣか稼動させている令システムを惇ロ
ー、することなく、個々のシステム制御内容を短晴間か
つ容易に変更できる効果がある。
置がＰＣのシーケンスプログラムデータの必要個所を任
意な時に自動的に変更し、新しいシーケンスプログラム
データを部分的にても結合できることにより、ＰＣ稼動
中においても能吏しようとするシステム部のみをイ亨１
にするたけて、ＰＣか稼動させている令システムを惇ロ
ー、することなく、個々のシステム制御内容を短晴間か
つ容易に変更できる効果がある。
第１図は本発明のプログラマブルコントローラの一実施
例を示す構成図、第２図、第３図はそれぞれ第１図の実
施例におけるシーケンスプログラムデータの８き換えお
よび新しいシーケンスプログラムデータの挿入の動作を
示すフローチャート・、第４図、第５同はそれぞれ横木
のプログラマブルコントローラによるプロクラム能吏動
作を示すフローチャートである。 ！・・・・・・フロッピーディスク、 ２・・・・・・データ斐史に１ｔｔ、 ３・・・・・・ＰＣ１ １１，１２，〜、１７・・・ステップ。 第 図 ニーＴアロ７゛ラムメモリ ／ 第 図 第 ５ 特開平３−４４７０２（５）
例を示す構成図、第２図、第３図はそれぞれ第１図の実
施例におけるシーケンスプログラムデータの８き換えお
よび新しいシーケンスプログラムデータの挿入の動作を
示すフローチャート・、第４図、第５同はそれぞれ横木
のプログラマブルコントローラによるプロクラム能吏動
作を示すフローチャートである。 ！・・・・・・フロッピーディスク、 ２・・・・・・データ斐史に１ｔｔ、 ３・・・・・・ＰＣ１ １１，１２，〜、１７・・・ステップ。 第 図 ニーＴアロ７゛ラムメモリ ／ 第 図 第 ５ 特開平３−４４７０２（５）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ユーザプログラムメモリのアドレス毎にシーケンス
プログラムデータを格納し実行する際、前記シーケンス
プログラムデータの変更を指示されると、指示された１
アドレス毎にシーケンスプログラムデータを変更できる
プログラマブルコントローラにおいて、 予め格納されたシーケンスプログラムデータを保持して
いるデータ記憶装置と、 データ記憶装置が保持しているシーケンスプログラムデ
ータを用いて変更すべき内容と変更すべきアドレス範囲
を指定されると、ユーザプログラムメモリの該当アドレ
スを順次指示し、変更すべき内容に従ってユーザプログ
ラムメモリの内容を順次変更するデータ変更装置とを有
することを特徴とするプログラマブルコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17914889A JPH0344702A (ja) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17914889A JPH0344702A (ja) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | プログラマブルコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0344702A true JPH0344702A (ja) | 1991-02-26 |
Family
ID=16060806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17914889A Pending JPH0344702A (ja) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0344702A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1830234A1 (en) | 2006-03-02 | 2007-09-05 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Programmatic access to controller construct and variable names |
-
1989
- 1989-07-13 JP JP17914889A patent/JPH0344702A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1830234A1 (en) | 2006-03-02 | 2007-09-05 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Programmatic access to controller construct and variable names |
| EP1830234B1 (en) * | 2006-03-02 | 2013-05-08 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Programmatic access to controller construct and variable names |
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