JPH0344748Y2

JPH0344748Y2 -

Info

Publication number: JPH0344748Y2
Application number: JP17338784U
Authority: JP
Priority date: 1984-11-15
Filing date: 1984-11-15
Publication date: 1991-09-20
Also published as: JPS6188925U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案はさん木供給装置に係り、さらに具体的
には魚パンの自動積付装置におけるさん木の供給
装置に関する。

従来の技術鮮魚を保存するには、この鮮魚を水とともに魚
パン（魚皿ともいう）に入れて凍結庫に収納し凍
結させている。この場合、鮮魚及び水が入つた魚
パンは、パレツト上に数段に積み上げられ、その
後にフオークリフトで凍結庫に搬入されて凍結さ
れる。

上述の魚パンを積み上げる積付作業を人手に頼
つていたのでは大変な労力と作業を必要とする。
このため魚パンの搬入から積付場所への移動、積
み上げまでを自動的にかつ連続して行うことので
きる自動積付装置が知られている。そして、本出
願人はこの自動積付装置を改良したものを先に実
開昭61−2074号、実開昭61−2329号、及び実開昭
61−2330号として出願している。

考案が解決しようとする問題点しかるに、上記の各先願に係る考案においては
なお次のような改良の余地が残されていた。すな
わち、魚パンを積付けるには、上下の魚パンと魚
パンの間にさん木を介在させながら積上げていく
のであるが、このさん木の供給も上方からの自然
落下方式により魚パンの上縁に向けて落下させて
供給している。ところが、さん木の落下を下方で
受止めるさん木サポート上に、該さん木が正しい
姿勢でかつ正しい位置に落下しなかつたり、或い
は途中でガイド板等に引掛つて落下が止まるなど
の問題が生じた。しかも、この場合、さん木が落
下途中で止つたことを確認する手段もなかつた。

これを今、第９図によつて説明すると、３０は
さん木サポートで、３０ｂは水平受部、３０ｃは
テーパガイドである。また、１９，１９はさん木
７の落下をガイドするために所定の間かくを隔て
て配設した２枚のシユート板である。しかしてシ
ユート板１９，１９の下端縁とさん木サポータ３
０のテーパガイド３０ｃとの間には一定の間隙Ｇ
が存在しており、しかもシユート板１９，１９の
幅及びテーパガイド３０ｃの底部の幅はさん木７
の幅よりは大きくして余裕をもたせている。

そのため、シユート板１９，１９の間を落下す
るとき、さん木７が不規則に回動したり、またさ
ん木サポータ３０のテーパガイド３０ｃに落下し
たとき、衝撃ではね返つてずれ動いて第９図に示
すように不正常な位置になるという欠点があつ
た。また間隙Ｇが存在すること、その他の事情に
よりさん木７が途中で何かに引掛つてテーパガイ
ド３０ｃに落下しないことがある。このような場
合のため、水平受部３０ｂにおいてさん木７が存
在しているか、不存在かを確認して、さん木７が
水平受部３０ｂに落下しているときにのみ次の魚
パンの載置動作に移るようにする必要がある。と
ころが従来は水平受部３０ｂにおけるさん木７の
存在、不存在を確認する手段がなかつた。

問題点を解決するための手段本考案は上記の問題点を解決したもので、すな
わちコンベアによつて運ばれる魚パンを該コンベ
ヤから降して積付位置に移動し、該積付位置にお
いてさん木を介在させながら魚パンを多段に積付
ける装置であつて、該装置はさん木ケースから落
下するさん木の両端部を支持するよう平行にかつ
支軸によつて回動自在に枢支してなるさん木サポ
ートを具備した魚パン積付装置において、さん木
サポートの上方には、該さん木サポートの水平受
部に下端が近接するように伸長させて設けた２枚
１組からなるシユート板を２組配設し、かつ少な
くとも魚パン引込側に位置する側のシユート板は
回動自在に構成し、さらに、シユート板の両外側
位置であつて、かつコンベアとさん木サポータの
間に位置するガイドテーブルにはさん木検知用の
一対の光センサを配設し、かつシユート板には光
センサの光通過用の切欠部を形成したことを特徴
とするさん木供給装置である。

作用したがつて、上記構成によると、シユート板に
よつて両端部がガイドされて自然落下するさん木
は、さん木サポートの水平受部に当つて止つた時
点においても、なおシユート板の下端部によつて
ガイドされているから、さん木はさん木サポート
の正常の位置にて正しい姿勢で落下静止するとと
もに、さらに、万一さん木が落下途中に引掛つた
りしてさん木サポート上の正規の位置に落下しな
かつたような場合には、それを光センサで確認す
ることができるものである。

実施例以下本考案の実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図は本考案のさん木供給装置を実施した魚
パンの自動積付装置全体の正面図、第２図は平面
図、第３図は左側面図である。

図において、１はフレームで、該フレーム１に
は２台のテーブルリフタ２，２が備えられてお
り、これらテーブルリフタ２，２はそれぞれ駆動
モータ（図示省略する）で駆動されて昇降動する
とともに、積付パレツト３，３が載せられる。さ
らにフレーム１の上部にはローラコンベア４が備
えられるとともに、このローラコンベア４まで魚
パン５を搬送するよう魚パン搬送コンベア６が斜
めに設置されている。また、積付パレツト３上に
はさん木７を介して魚パン５が複数段に積み上げ
られている。

しかして、上記構成において、魚パン５は、搬
送コンベア６によつて搬入され、ローラコンベア
４上に移送されて所定の位置まで移動したとき、
図示しないストツパが魚パン５の前進移動を阻止
し、つぎに、引込み位置８を動作させて、該魚パ
ン５をローラコンベア４上からテーブルリフタ２
の積付パレツト３上に移動させる。最初テーブル
リフタ２は上昇しており、積付パレツト３はロー
ラコンベア４上面とほぼ同一平面にあり、魚パン
５はローラコンベア４上から積付パレツト３上へ
スムーズに移動する。

つぎに、テーブルリフタ２は一段下げて、その
後にテーブルリフタ２の上方にあるさん木供給装
置１６（詳細は後述する）より、各魚パン５上に
２本づつのさん木７，７が降下して平行に配置さ
れる。このとき、さん木７とローラコンベア４上
面とを同じ高さにし、次に引込み装置８を動作さ
せて、次の魚パン５を上記さん木７上に積付け
る。以下同様の動作を繰返して積付パレツト３上
にさん木７を介して魚パン５を多段に積付けてい
くもので、所定段数積付けた後、フオークリフト
を用いて積付パレツト３上に積載された魚パン５
を凍結庫に運び入れ収納するものである。なお、
図において、３６はフレーム１に取付けた移動用
車輪で、該車輪３６により、自動積付装置を所定
の場所に移動させることができる。また、３７は
作業用の足場、３８は補強枠である。

第３図に概略的に示すさん木供給装置１６の詳
細は第４図〜第６図に示される。以下これを説明
すると、１３，１３……はそれぞれさん木７の幅
と長さに合せて垂直かつ平行に配設された２枚の
両側板１３ａ，１３ａからなるさん木ケースであ
る。

さん木ケース１３は上下端が開口しているとと
もに、その長手方向両端は固定板１７，１７で閉
じてある。第６図において符号１３ｂで示すのが
両側板１３ａの下端縁である。そして、上記さん
木ケース１３の一端側、つまり、第６図に示すよ
うに魚パン５を引込む方の反対側からは固定のシ
ユート板１８が垂下している。また、シユート板
１８と反対側には、回動自在のシユート板１９が
支軸２０によつて回動自在に設けてある。この回
動自在のシユート板１９は、前記一端側のシユー
ト板１８と共働してさん木７の自然落下をガイド
するものであるが、魚パン５の引込み口の側に位
置しているので、該魚パン５の引込み時邪魔にな
らないよう、支軸２０を支店として水平に回動し
引起させるようにしているのである。

上記さん木ケース１３には複数本のさん木７が
収納積載されるが、その落下はさん木ストツパー
２１によつて係止される。すなわち、さん木スト
ツパー２１は、長尺の板状であり、両端に係止部
２１ａを有し、中間部は支軸２３により回動自在
に支持されている。このさん木ストツパー２１は
第６図に示すようにさん木ケース１３の両側板１
３ａの下端縁１３ｂの下側に接して配設されて、
該さん木ケース１３の下端開口内に両端の係止部
２１ａ，２１ａが出入り自在であり、最下段のさ
ん木７を支持している。

上記支軸２３はボルトを用いて構成され第４図
から分るように隣合つているさん木ケース１３，
１３の間に架設した支持板２４の軸孔に挿通し、
ナツトで締め付けられている。そして、前記支軸
２３により交差した状態で２枚のさん木ストツパ
ー２１，２１が枢支され、各さん木ストツパー２
１，２１のそれぞれの端部の係止部２１ａ，２１
ａは、互いに隣接するさん木ケース１３の相手側
に下端開口内に進退自在としてある。

２５は上記２枚のさん木ストツパー２１，２１
を同時に動作させる駆動シリンダで、さん木ケー
ス１３の一方の固定端板１７に取付けてあり、そ
のロツド２５ａは、固定端板１７に設けた軸孔を
貫通している。ロツド２５ａの先端には軸を介し
て２枚のリンク２６，２６を連結し、各リンク２
６，２６は上記２枚のさん木ストツパー２１，２
１のそれぞれの一端にピン２７，２７を介して枢
支している。

したがつて、駆動シリンダ２５を操作してロツ
ド２５ａを収縮させると、ロツド２５ａは左右の
さん木ストツパー２１，２１の端部の中間に位置
しているので、前記リンク２６を介して各さん木
ストツパー２１，２１の端部の係止部２１ａ，２
１ａが互に近づく方向に揺動して、該係止部２１
ａ，２１ａはさん木ケース１３の下端開口から側
方に退出し、さん木７を下方に自重で自然落下さ
せることが可能となる。しかも、各係止部２１
ａ，２１ａの、さん木ケース下端開口からの退出
タイミングは正確に同期して行われるので、さん
木７は左右が傾かず水平に落下する。

しかして、上記さん木７は一本づつ落下させな
ければならない。このため、さん木ストツパー２
１がさん木ケース１３の下端開口から退出したと
き落下すべき最下段のさん木７を除いて、その上
方のさん木７を一時的に支持させる機構が必要で
ある。本実施例ではこれをさん木ケース１３の一
方のケース側板に設けたシリンダー２８によつて
行なつている。すなわち、このシリンダー２８
は、さん木ケース１３の一側板１３ａで、かつ積
載した最下段のさん木７の上側に位置するさん木
７の高さ位置に設けてあり、そのロツド２８ａが
さん木ケース１３の側板１３ａの軸孔２９を挿通
してケース内に進入し、該さん木７の一側面を押
圧し、さん木ケース１３の他側板との間で、該さ
ん木７を挾持することができる。したがつて、こ
の状態で、さん木ストツパー２１が、さん木ケー
ス１３の下端開口から退出しても、このときはシ
リンダ２８を駆動してロツド２８ａで最下段を除
く上方のさん木７を支持でき、それ故、最下端の
さん木７を一本づつ正確に落下させることができ
る。

なお、さん木７を落下させ終つたら再びさん木
ストツパー２１がさん木ケース１３の下端開口に
進入し、一方、シリンダ２８のロツド２８ａは収
縮して上記さん木７の側面の押圧を解除するもの
であり、この動作を繰返してさん木を一本づつ水
平に落下させる。

つぎに、第６図、第８図、第１０図、第１１図
を参照して上方のさん木ケース１３から落下した
さん木７を一時的に魚パン５の上端縁に近接した
所定の高さ位置に支持するさん木の支持装置３１
を説明する。すなわち、上方のさん木ケース１３
から一本づつ落下されるさん木は、下方の魚パン
５の上端縁に一気に落下せられるのではなく、さ
ん木支持装置３１で一旦受止められた後、魚パン
５上にそつと降ろされるのである。さん木支持装
置３１の実施例を、第８図、第１０図および第１
１図に基づいて説明する。

まず、第８図に示すさん木支持装置３１を説明
すると、３０はさん木サポートでありさん木７の
両端部に位置して回動自在に設けられる。すなわ
ち、さん木サポート３０はさん木７の両端面及び
両端部下面を支持できるほぼＬ形の支持部を有す
る構造としてある。そして、垂直支持部３０ａと
水平受部３０ｂとを設けてあり、上方からシユー
ト板１８，１９を介して落下供給されるさん木７
の両端部を各さん木サポート３０の上記水平受部
３０ｂで支持できるように構成してある。

上記さん木サポート３０の両端からは支軸４１
が突出していて、フレーム１に取付けた取付板４
２，４２……（第１１図）に軸支してある。そし
て、一方の支軸４１には回動腕４３を固着し、こ
の回動腕４３に駆動シリンダ４４のロツド４４ａ
を軸ピン４５を介して枢支している。シリンダ４
４の他端は上記取付板４２に設けたシリンダ取付
台４６に支持軸４７により回動可能に支持してい
る。

また、さん木７の落下をガイドするシユート板
１８，１９の下端はさん木サポート３０の水平受
部３０ｂに近接するまで長く伸びており、したが
つて、さん木７は、水平受部３０ｂに自然落下し
て静止するまで、上記シユート板１８，１９によ
つてその動きを規制されるので、従来のようにさ
ん木７が不正常な姿勢でさん木サポート３０に支
持されるというようなことがない。

また、このようにシユート板１８，１９を長く
伸すことにより、さん木サポート３０の水平受部
３０ｂには第９図におけるごときテーパガイド３
０ｃ，３０ｃを設けなくとも、水平受部３０ｂ上
の正しい位置に正しい姿勢でさん木７を落下させ
ることができる。

次に、さん木サポート３０に落下しているか否
かを確認するためのセンサ４９を、第６図、第８
図、第１０図、第１３図に示すようにローラコン
ベア４の一側とさん木サポート３０の一方の側と
の間を連絡するために架設するガイドテーブル５
３に設ける。すなわち、ガイドテーブル５３には
第８図および第１０図に示すようにさん木７の位
置する部分を切欠いてあり、シユート板１９にガ
イドされて落下するさん木７はこの切欠き部５４
を介して、この下側に位置するさん木サポート３
０の水平受部３０ｂに落下して支持される。しか
して、光センサ４９は前記各切欠き部５４の両側
位置においてガイドテーブル５３の下側に光セン
サ４９を配設してある。一方、シユート板１９に
は、さん木７の端部側面に当てて照射する光セン
サ４９からの光の通過を妨げないように任意の形
状に切込んでなる切欠き部５５を形成するもので
ある（第６図）。

したがつて、ガイドテーブル５３の下側に位置
する光センサ４９により、さん木７がさん木サポ
ート３０の水平受部３０ｂに落下しているか否か
を確認することができるとともに、この部所に光
センサ４９を設けてあると、さん木サポート３０
に光センサ４９を設けた場合におけるような振動
や衝撃を受けることがなく、また、魚パン５から
こぼれる水や魚が当ることもなく少なくなる。な
お第６図、第１０図等において、１９ａは２枚の
シユート板１９，１９の間を結合する連結板であ
るが、シユート板１９の上半部に設けてあるので
回動時にさん木７の端部にぶつかるような不具合
はない。

また、上記さん木サポート３０は、その下側の
魚パン５の上方に約10mm〜20mm間隔をおいて支持
されるように設定してある。さらに第１図で示す
５８，５８は発光部と受光部からなる光センサで
さん木７の下方約10mm〜20mmの高さ位置で、かつ
平面からみて積付位置の四隅部の対角線上の位置
に設けてあり、さん木サポート３０に支持させた
さん木７上に魚パン５を乗せた後、これを下段の
魚パン５上に降ろす際、該下段の魚パン５が正し
く位置していることを検知するものである。

つぎに、ローラコンベア４上の魚パン５を積付
位置に降す引込み装置８を今少し具体的に説明す
ると、第１図〜第３図、第１２図、第１３図にお
いて、９は駆動用のシリンダで、該シリンダ９は
左右の上部フレーム１ｂと１ｂ間に掛け渡した支
持フレーム１０の下面から平行に垂下した２枚の
支持板１０ａ，１０ａに支軸１１で可回動的に支
持している。９ａはシリンダ９のロツドで、ロツ
ド９ａの先端には引込み板１２，１２がピン９ｂ
を介して連結されている。

引込みヘツド８ａは次の構成からなつている。
すなわち、引込み板１２は所定の間隔をおいて２
枚平行に配置され、軸１４に揺動自在に枢支され
ており、かつ２枚の引込み板１２の下端部は引込
みバー１５で連結されている。５９は引込み板１
２の内側に設けた軸受枠６０に抱持したベアリン
グで、これにより引込み板１２は軸１４にスムー
ズに回転するように支持される。左右の引込み板
１２は連結板６１により一体に揺動するように設
けてあり、かつ連結板６１から突出させた軸支板
６２に上記シリンダ９のロツド９ａの先端を連結
するピン９ｂを枢支している。引込み板１２を所
定間隔をおいて２枚平行に配置したのは、各引込
み板１２によりローラコンベア４上を並んで送ら
れてくる２つの魚パン５を上記引込みバー１５に
より同時に２列で積付パレツト３上に乗せ移すた
めである。

つぎに、引込み板１２の揺動機構を説明する
と、まず、軸１４の両端（但し、一端側は図示省
略する）にはピニオン３３および押え軸受６３が
軸支してあり、該ピニオン３３は走行ガイド６４
の下端に設けたラツク２９に噛合できるように設
けてある。また押え軸受６３はピニオン３３とラ
ツク２９が離れることがないように走行ガイド６
４の上面に当接して転動する。走行ガイド６４は
図示のように垂直部６４ａと、垂直部６４ａの一
側から平行に突出させた上下の水平ガイド６４
ｂ，６４ｃを有しており、上記ラツク２９は下側
の水平ガイド６４ｃの上面に設けられている。そ
して、垂直部６４ａの上端を支持フレーム２４に
固着する。この支持フレーム２４は上部フレーム
１ａ，１a′に取付けられる。

下側の水平ガイド６４ｃの内端縁にはラツク２
９と平行にカムフオロアガイドが設けてあり、こ
れには引込み板１２の側面から突出させた支軸６
６に軸承したカムフオロア６７が接触できるよう
に設けてある。このカムフオロア６７はカムフオ
ロアガイド６５と上側の水平ガイド６４ｂとの間
で揺動できるように設けてある。

したがつて、上記の構成によると、シリンダ９
はテーブルリフター２の上方に位置しており、平
面からみて四角に組まれた上部フレーム１ａ，１
ｂ，１ｃ内に位置していてローラコンベア４の外
側に出張つていない。

そして、ローラコンベア４上の魚パン５を引込
むに際して、第１３図のようにまず最初はシリン
ダ９のロツド９ａが伸長しており、引込み板１２
は実線の状態にある。この状態でローラコンベア
４に乗つて魚パン５が所定の位置に来て、図示し
ない係止手段によつて停止したとき、シリンダ９
を動作させ、ロツド９ａを収縮させる。このとき
引込み板１２には支軸１４を支点として、第１３
図矢印方向の回動力が作用するが、カムフオロア
６７が上側の水平ガイド６４ｂに回転自在に当接
していることにより、図示の実線姿勢を保持した
まま右行する。そして、このとき引込みバー１５
がローラコンベア４上の魚パン５を引掛けて、テ
ーブルリフター２の上方に移動させる。魚パン５
が２段目以上に積付けられるときは、さん木７の
上に載せられることになる。

考案の効果以上の通りであり、本考案によるとコンベアに
よつて運ばれてくる魚パンを、該コンベアから降
し、積付位置に移動し、該積付位置においてさん
木を介在させながら多段に積付ける装置におい
て、魚パンの上縁近くに配設したさん木サポート
に上方からさん木自然落下させるに際して、該さ
ん木は、下端がさん木サポートの水平受部に近接
するまで伸びたシユート板によつてガイドされる
ので、さん木サポート上に落下したさん木は反動
で動こうとするが、上記のシユート板に規制され
て正しい位置に正しい姿勢で静止させることがで
き、このまま魚パン上縁に正しくさん木を乗せ移
すことができる。さらに、コンベアとさん木サポ
ートの間に架設するガイドテーブルに光センサを
設置し、上記さん木サポートに支持されるさん木
の有無を確認できるので、さん木が落下していな
いにも拘わらず次の作業を開始するなどの不具合
をなくすことができ、かつ光センサはガイドテー
ブルに設けられているので、さん木サポートにこ
れを設ける場合に比してさん木の落下による振動
や衝撃を受けないという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るさん木供給装置を実施し
た魚パン積付装置の正面図、第２図は平面図、第
３図は左側面図、第４図はさん木供給装置の平面
図、第５図は正面図、第６図は一部断面で示す側
面図、第７図はさん木ケース内のさん木を支持す
る装置の他の実施例の平面図、第８図はさん木支
持装置の実施例を示す斜視図、第９図はさん木サ
ポートとシユート板との関係を示す従来例の断面
図、第１０図は本考案に係るさん木サポートとシ
ユート板と光センサを取付けるガイドテーブルと
の関係を示す平面説明図、第１１図はさん木サポ
ートとその駆動機構の部分を示す平面説明図、第
１２図は魚パン引込み装置の断面図、第１３図は
側面図である。４……ローラコンベア、５……魚パン、７……
さん木、１８，１９……シユート板、３０……さ
ん木サポート、３０……水平受部、３０ｂ……垂
直受部、４９……光センサ、５３……ガイドテー
ブル、５５……切欠き部。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

積付位置で積付パレツト又は魚パンを載置して
昇降動するテーブルリフタを有し、その上部の側
方にローラコンベヤを備えたフレームと、前記ロ
ーラコンベヤの上部に設けられ魚パンがローラコ
ンベヤによつて移送され、所定の位置まで移動し
たとき魚パンの前進移動を阻止して魚パンをロー
ラコンベヤとほぼ同一平面に上昇した積付パレツ
ト又は魚パン上のさん木にまで移動させてテーブ
ルリフタ上に引込ませる引込み装置と、前記テー
ブルリフタの上部に設けられ、さん木の幅と長さ
に合つた幅と長さをその上下端側が開口し長さ方
向が前記魚パンの引込み方向に配設してさん木を
収納するさん木ケースおよび、該さん木ケースの
下端側で、さん木の長手方向の両端を水平受部で
一旦支持し、回動することによつてさん木を落下
させるさん木サポートから成るさん木供給装置と
を具備した魚パン積装置において、前記さん木ケ
ースの両端側に、２枚１組からなるシユート板を
その下端が前記さん木サポートの水平受部に延接
するように伸長させて配設し、かつ少なくとも魚
パン引込側に位置する側のシユート板は回動自在
に構成し、さらにシユート板の両外側位置であつ
て、かつコンベヤとさん木サポートの間に位置す
るガイドテーブルにさん木ケース検知用の一対の
光センサを配設し、かつシユート板には光センサ
の光通過用の切欠部を形成したことを特徴とする
さん木供給装置。