JPH0345227B2 - - Google Patents
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- JPH0345227B2 JPH0345227B2 JP58141886A JP14188683A JPH0345227B2 JP H0345227 B2 JPH0345227 B2 JP H0345227B2 JP 58141886 A JP58141886 A JP 58141886A JP 14188683 A JP14188683 A JP 14188683A JP H0345227 B2 JPH0345227 B2 JP H0345227B2
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- JP
- Japan
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- microcomputer
- data
- control device
- lsi
- clock
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/12—Timing of calculation, i.e. specific timing aspects when calculation or updating of engine parameter is performed
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Multi Processors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、自動車用電子式エンジン制御装置に
係り、特に処理速度の早いマイクロコンピユータ
を用いたエンジン制御装置に関する。
係り、特に処理速度の早いマイクロコンピユータ
を用いたエンジン制御装置に関する。
自動車のエンジンは運転制御範囲が広く、しか
も運転状態が自動車の走行条件に応じて頻繁に変
化し、その上、厳しい排ガス規制のもとにおかれ
ている。
も運転状態が自動車の走行条件に応じて頻繁に変
化し、その上、厳しい排ガス規制のもとにおかれ
ている。
一方、自動車に主として使用されているエンジ
ン、例えばガソリンエンジンなどの内燃機関にお
いては、その運転状態を最良に保つために必要な
制御項目が多数にわたり、それらを綜合的に、か
つ適確に制御しなければ、好ましい運転状態が得
られない。
ン、例えばガソリンエンジンなどの内燃機関にお
いては、その運転状態を最良に保つために必要な
制御項目が多数にわたり、それらを綜合的に、か
つ適確に制御しなければ、好ましい運転状態が得
られない。
そのため、マイクロコンピユータを用い、エン
ジンに設けてある各種のセンサからエンジンの運
転状態を表わす各種のデータを取込み、燃料供給
量制御や点火制御など必要な制御を行なうように
した、いわゆる電子式エンジン制御装置が広く採
用されるようになつてきた。
ジンに設けてある各種のセンサからエンジンの運
転状態を表わす各種のデータを取込み、燃料供給
量制御や点火制御など必要な制御を行なうように
した、いわゆる電子式エンジン制御装置が広く採
用されるようになつてきた。
このような電子式エンジン制御装置の一例を第
１図に示す。
１図に示す。
この第１図は電子式エンジン制御装置を燃料噴
射タイプのガソリンエンジンに適用したもので、
例えば特開昭55−134721号公報などにより提案さ
れているものであり、図において、１がエンジン
制御装置で、マイクロコンピユータ（以下、マイ
コンという）２、周辺制御回路３からなり、エン
ジンの吸入管１０の中のバイパス通路１１に設け
てあるホツトワイヤ２０からなる空気流量センサ
からの空気流量データAFと、エンジン冷却水路
１２に設けてある水温センサ２１から得られる温
度データTWと、エンジンの排気管１３に設けて
ある空燃比センサ２２から得られる空燃比データ
λ、それに図示してない回転数センサから得たエ
ンジン回転数データＮなどを取込み、これらのデ
ータに基づいて算出した制御信号を燃料噴射弁３
０、バイパスバルブ３１、EGR制御弁３２、燃
料ポンプ３３、それに図示してない点火コイルな
どに供給し、燃料噴射弁３０の制御により燃料供
給量制御を、バイパスバルブ３１の制御によりア
イドル回転数の制御を、EGR制御弁３２の制御
によりEGRの制御をそれぞれ行ない、さらに点
火コイルに対する通電開始と通電しや断の制御に
より点火制御を行なう。なお、燃料ポンプ３３は
エンジン始動時とエンジンが自力で回転している
ときだけ運転されるように制御される。
射タイプのガソリンエンジンに適用したもので、
例えば特開昭55−134721号公報などにより提案さ
れているものであり、図において、１がエンジン
制御装置で、マイクロコンピユータ（以下、マイ
コンという）２、周辺制御回路３からなり、エン
ジンの吸入管１０の中のバイパス通路１１に設け
てあるホツトワイヤ２０からなる空気流量センサ
からの空気流量データAFと、エンジン冷却水路
１２に設けてある水温センサ２１から得られる温
度データTWと、エンジンの排気管１３に設けて
ある空燃比センサ２２から得られる空燃比データ
λ、それに図示してない回転数センサから得たエ
ンジン回転数データＮなどを取込み、これらのデ
ータに基づいて算出した制御信号を燃料噴射弁３
０、バイパスバルブ３１、EGR制御弁３２、燃
料ポンプ３３、それに図示してない点火コイルな
どに供給し、燃料噴射弁３０の制御により燃料供
給量制御を、バイパスバルブ３１の制御によりア
イドル回転数の制御を、EGR制御弁３２の制御
によりEGRの制御をそれぞれ行ない、さらに点
火コイルに対する通電開始と通電しや断の制御に
より点火制御を行なう。なお、燃料ポンプ３３は
エンジン始動時とエンジンが自力で回転している
ときだけ運転されるように制御される。
ところで、このようなシステムにおけるエンジ
ン制御装置１は、図示のとおりマイコン２と周辺
制御回路３で構成されているが、このうち、周辺
制御回路３にはエンジン制御用として必要な機能
を備えたものが要求され、そのため、専用に開発
されてLSI化されたものが主として使用されるよ
うになつている。
ン制御装置１は、図示のとおりマイコン２と周辺
制御回路３で構成されているが、このうち、周辺
制御回路３にはエンジン制御用として必要な機能
を備えたものが要求され、そのため、専用に開発
されてLSI化されたものが主として使用されるよ
うになつている。
しかして、エンジン制御に対する要求は、多様
化するばかりで、そのためマイコン２にもさらに
処理能力の大きなものが要求されるようになつて
きたが、これに応えて近年、類似の機能ではある
がクロツクの周波数を高くしたものが市場に現わ
れ、例えば従来のクロツク周波数が1MHzのもの
に対して類似の機能で2MHzのクロツク周波数で
動作するものが現われており、これを従来のもの
に代えて使用すれば、単純に考えて処理能力を２
倍にすることができることになる。
化するばかりで、そのためマイコン２にもさらに
処理能力の大きなものが要求されるようになつて
きたが、これに応えて近年、類似の機能ではある
がクロツクの周波数を高くしたものが市場に現わ
れ、例えば従来のクロツク周波数が1MHzのもの
に対して類似の機能で2MHzのクロツク周波数で
動作するものが現われており、これを従来のもの
に代えて使用すれば、単純に考えて処理能力を２
倍にすることができることになる。
そこで、このようなクロツク周波数を高くした
マイコンを用い、処理能力の大きなエンジン制御
装置を得ることが考えられた。
マイコンを用い、処理能力の大きなエンジン制御
装置を得ることが考えられた。
一方、このときに必要な周辺制御回路３として
は、従来のマイコンに合わせてLSI化されたもの
が上記したように、専用品として既に開発されて
おり、従つて、これをそのまま流用できればコス
ト的に極めて有利になる。
は、従来のマイコンに合わせてLSI化されたもの
が上記したように、専用品として既に開発されて
おり、従つて、これをそのまま流用できればコス
ト的に極めて有利になる。
ところが、クロツク周波数の高いマイコンと、
それよりクロツク周波数の低い周辺制御回路とを
組合わせて使用したときには、上記のようなパラ
レルバス方式においては動作タイミングに狂いが
生じ、動作が不確実になつてしまうという問題点
がある。
それよりクロツク周波数の低い周辺制御回路とを
組合わせて使用したときには、上記のようなパラ
レルバス方式においては動作タイミングに狂いが
生じ、動作が不確実になつてしまうという問題点
がある。
しかして、上記したように、自動車制御専用
LSIとして開発された周辺制御回路としては、そ
の専用品としての特質上、主として自動車制御に
必要な入出力信号の処理を担当するものであり、
従つて、その動作速度も現在の設計速度で充分で
特に高速化の必要はなく、しかも新たな開発には
莫大なコストと時間がかかる。
LSIとして開発された周辺制御回路としては、そ
の専用品としての特質上、主として自動車制御に
必要な入出力信号の処理を担当するものであり、
従つて、その動作速度も現在の設計速度で充分で
特に高速化の必要はなく、しかも新たな開発には
莫大なコストと時間がかかる。
そこで、上記した問題点の克服のため、低速の
周辺回路に対するアクセス機能を備えたマイコン
について種々の提案がなされているが、これらは
いずれも、マイコンの動作クロツク周波数を、周
辺回路にアクセスしてデータのリードを行なう期
間、及びライトを行なう期間の必要なサイクルに
おいてだけ低い周波数に切換えるようにしたもの
である。
周辺回路に対するアクセス機能を備えたマイコン
について種々の提案がなされているが、これらは
いずれも、マイコンの動作クロツク周波数を、周
辺回路にアクセスしてデータのリードを行なう期
間、及びライトを行なう期間の必要なサイクルに
おいてだけ低い周波数に切換えるようにしたもの
である。
ところで、マイコンと周辺回路とは、インター
フエースのため相互に同期が保たれていなければ
ならないから、一般にはマイコンと周辺回路のク
ロツクは同じものを使用するようになつており、
上記した周辺回路に対するアクセス機能を備えた
マイコンを使用した場合には、マイコンのクロツ
クを分周して周辺回路に供給し、この分周された
クロツクによつて動作するようになつている。従
つて、上記したように、アクセス時にマイコンの
クロツク周波数が変化させられると、周辺回路の
クロツク周波数も変化してしまうことになる。
フエースのため相互に同期が保たれていなければ
ならないから、一般にはマイコンと周辺回路のク
ロツクは同じものを使用するようになつており、
上記した周辺回路に対するアクセス機能を備えた
マイコンを使用した場合には、マイコンのクロツ
クを分周して周辺回路に供給し、この分周された
クロツクによつて動作するようになつている。従
つて、上記したように、アクセス時にマイコンの
クロツク周波数が変化させられると、周辺回路の
クロツク周波数も変化してしまうことになる。
一方、このような専用LSIによる周辺回路で
は、そのデータの処理に必要な各種の時間計測を
クロツク信号に基づいて行なうようになつてお
り、このため、クロツクの周波数が変化したので
はその機能を充分にはたすことができない。
は、そのデータの処理に必要な各種の時間計測を
クロツク信号に基づいて行なうようになつてお
り、このため、クロツクの周波数が変化したので
はその機能を充分にはたすことができない。
従つて、従来の低速周辺回路に対するアクセス
機能を有するマイコンでは、自動車制御専用LSI
などの周辺回路と組合わせてエンジン制御装置を
得ることができず、コストアツプを免がれないと
いう欠点があつた。
機能を有するマイコンでは、自動車制御専用LSI
などの周辺回路と組合わせてエンジン制御装置を
得ることができず、コストアツプを免がれないと
いう欠点があつた。
つまり、従来の、低速周辺回路に対するアクセ
ス機能を備えたマイコンでは、それを、ローコス
トの自動車制御専用LSIなどの低速周辺回路と組
合せてエンジン制御装置を得ようとすると、マイ
コンによる周辺回路からのデータの取込みの都
度、クロツク周波数が変化するので、周辺回路の
動作が乱れ、予定している制御動作が得られなく
なつてしまうため、結局、このような汎用品とし
て供給されている低速周辺回路との組合せができ
ず、高速の周辺回路との組合せになつてしまうた
め、コストアツプになつてしまうのである。
ス機能を備えたマイコンでは、それを、ローコス
トの自動車制御専用LSIなどの低速周辺回路と組
合せてエンジン制御装置を得ようとすると、マイ
コンによる周辺回路からのデータの取込みの都
度、クロツク周波数が変化するので、周辺回路の
動作が乱れ、予定している制御動作が得られなく
なつてしまうため、結局、このような汎用品とし
て供給されている低速周辺回路との組合せができ
ず、高速の周辺回路との組合せになつてしまうた
め、コストアツプになつてしまうのである。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を除
き、高速のマイコンと低速の自動車制御専用LSI
などの周辺制御回路とのインターフエースを可能
にし、高速のマイコンを使用したことによる高性
能化と、低速の周辺制御回路を使用したことによ
るローコスト化とが共に得られるようにしたエン
ジン制御装置を提供することにある。
き、高速のマイコンと低速の自動車制御専用LSI
などの周辺制御回路とのインターフエースを可能
にし、高速のマイコンを使用したことによる高性
能化と、低速の周辺制御回路を使用したことによ
るローコスト化とが共に得られるようにしたエン
ジン制御装置を提供することにある。
この目的を達成するため、本発明は、マイコン
と周辺制御回路との間のデータバスにラツチ手段
を設け、クロツク周波数の違いによるデータ授受
タイミングのずれを補償するようにした点を特徴
とする。
と周辺制御回路との間のデータバスにラツチ手段
を設け、クロツク周波数の違いによるデータ授受
タイミングのずれを補償するようにした点を特徴
とする。
以下、本発明によるエンジン制御装置の実施例
を図面について説明する。
を図面について説明する。
第２図は本発明の一実施例で、マイコン２と周
辺制御回路３からなるエンジン制御装置１（第１
図参照）を示したもので、４は1/2分周器、５Ａ，
５Ａはフリツプフロツプ、６Ａ，６Ｂはインバー
タ、７Ａ，７Ｂ，７Ｃはアンドゲート、８Ａ〜８
Ｈはインターフエース回路、８１は１ビツトのデ
ータラツチ回路、８２，８３はバツフアである。
辺制御回路３からなるエンジン制御装置１（第１
図参照）を示したもので、４は1/2分周器、５Ａ，
５Ａはフリツプフロツプ、６Ａ，６Ｂはインバー
タ、７Ａ，７Ｂ，７Ｃはアンドゲート、８Ａ〜８
Ｈはインターフエース回路、８１は１ビツトのデ
ータラツチ回路、８２，８３はバツフアである。
マイコン２は、例えばHD68B01Vとして知ら
れている動作クロツク周波数が2MHzのマイクロ
コンピユータで、Ｐ１０〜Ｐ２４で示すペリフエ
ラルＩ／Ｏポートを有するものである。
れている動作クロツク周波数が2MHzのマイクロ
コンピユータで、Ｐ１０〜Ｐ２４で示すペリフエ
ラルＩ／Ｏポートを有するものである。
周辺制御回路３（以下、LSI３という）は、例
えばHD46510として知られているエンジン制御
専用LSIで、内部にＤ０〜Ｄ７の８ビツトのレジ
スタを４個有し、それらの選択は入力RS0，RS1
の２ビツトの入力信号によつて行なわれるように
なつている。
えばHD46510として知られているエンジン制御
専用LSIで、内部にＤ０〜Ｄ７の８ビツトのレジ
スタを４個有し、それらの選択は入力RS0，RS1
の２ビツトの入力信号によつて行なわれるように
なつている。
なお、マイコン２のＩ／Ｏポートのうち、Ｐ１
０からＰ１７までがデータ入出力用で、Ｐ２０か
らＰ２４までは制御信号出力用であり、Ｅは2M
Hzのクロツク信号出力用である。
０からＰ１７までがデータ入出力用で、Ｐ２０か
らＰ２４までは制御信号出力用であり、Ｅは2M
Hzのクロツク信号出力用である。
また、LSI３の端子のうち、Ｄ０からＤ７まで
はデータの入出力用、はチツプセレクト信号
の入力用、Ｒ／Ｗはレジスタのライトとリードの
切換信号入力用であり、CKは1MHzのクロツク信
号入力用である。なお、RS0，RS1は上述のとお
りレジスタ選択信号入力用である。
はデータの入出力用、はチツプセレクト信号
の入力用、Ｒ／Ｗはレジスタのライトとリードの
切換信号入力用であり、CKは1MHzのクロツク信
号入力用である。なお、RS0，RS1は上述のとお
りレジスタ選択信号入力用である。
従つて、マイコン２のＩ／ＯポートのＰ１０〜
Ｐ１７とLSI３の端子Ｄ０〜Ｄ７の間を接続して
いるのがパラレルデータバスとなる。
Ｐ１７とLSI３の端子Ｄ０〜Ｄ７の間を接続して
いるのがパラレルデータバスとなる。
1/2分周器４はマイコン２のＥ端子からの2MHz
のクロツクE1を分周し、1MHzのクロツクE2を発
生する働きをする。
のクロツクE1を分周し、1MHzのクロツクE2を発
生する働きをする。
フリツプフロツプ５Ａと５Ｂ、それにアンドゲ
ート７Ａはマイコン２のポートＰ２０に現われる
信号の立上りをとらえ、クロツクE2に同期して
チツプセクト信号Ｐを発生させる働きをする。
ート７Ａはマイコン２のポートＰ２０に現われる
信号の立上りをとらえ、クロツクE2に同期して
チツプセクト信号Ｐを発生させる働きをする。
アンドゲート７Ｂはチツプセレクト信号Ｐ
が立下つたあとクロツクE2に同期してラツチ信
号Ｌ・STBを発生する働きをする。
が立下つたあとクロツクE2に同期してラツチ信
号Ｌ・STBを発生する働きをする。
アンドゲート７Ｃはチツプセレクト信号Ｐ
がLOWレベルになつたとき、マイコン２のポー
トＰ２０に現われる信号に応じてLSI３のレジス
タを書込動作Ｗにするか読取動作Ｒにするかを制
御する信号Ｒ／WPを発生する働きをする。
がLOWレベルになつたとき、マイコン２のポー
トＰ２０に現われる信号に応じてLSI３のレジス
タを書込動作Ｗにするか読取動作Ｒにするかを制
御する信号Ｒ／WPを発生する働きをする。
インターフエース回路８Ａ〜８Ｈは、それぞれ
ラツチ回路８１と、第１のバツフア８２、第２の
バツフア８３とを備え、それぞれ上記したパラレ
ルデータバスの各ビツト線に挿入されている。そ
して、まず、ラツチ回路８１は、アンドゲート７
Ｂからラツチ信号Ｌ・STBが供給されたときに、
LSI３のデータ入出力端子Ｄ０〜Ｄ７のそれぞれ
に現われている出力データをラツチする働きをす
る。
ラツチ回路８１と、第１のバツフア８２、第２の
バツフア８３とを備え、それぞれ上記したパラレ
ルデータバスの各ビツト線に挿入されている。そ
して、まず、ラツチ回路８１は、アンドゲート７
Ｂからラツチ信号Ｌ・STBが供給されたときに、
LSI３のデータ入出力端子Ｄ０〜Ｄ７のそれぞれ
に現われている出力データをラツチする働きをす
る。
次に、第１のバツフア８２はラツチ回路８１の
出力側に直列に接続され、マイコン２のポートＰ
２４の出力がHIGHレベルになつたとき、ラツチ
回路８１の出力をマイコン２のＩ／ＯポートＰ１
０〜Ｐ１７のそれぞれに結合する働きをする。
出力側に直列に接続され、マイコン２のポートＰ
２４の出力がHIGHレベルになつたとき、ラツチ
回路８１の出力をマイコン２のＩ／ＯポートＰ１
０〜Ｐ１７のそれぞれに結合する働きをする。
また、第２のバツフア８３は、ラツチ回路８１
と第１のバツフア８２の直列回路を、このバツフ
ア８２の出力側から上記のラツチ回路８１の入力
側に迂回するように接続され、マイコン２のポー
トＰ２４の出力がLOWレベルになつたとき、マ
イコン２のＩ／ＯポートＰ１０〜Ｐ１７のそれぞ
れをLSI３の入出力端子Ｄ０〜Ｄ７に、直接供給
する働きをする。
と第１のバツフア８２の直列回路を、このバツフ
ア８２の出力側から上記のラツチ回路８１の入力
側に迂回するように接続され、マイコン２のポー
トＰ２４の出力がLOWレベルになつたとき、マ
イコン２のＩ／ＯポートＰ１０〜Ｐ１７のそれぞ
れをLSI３の入出力端子Ｄ０〜Ｄ７に、直接供給
する働きをする。
次に、この実施例の動作を第３図及び第４図の
フローチヤートによつて説明する。
フローチヤートによつて説明する。
まず、第３図ａは同図ｂに示すように、マイコ
ン２がLSI３のレジスタからデータを取り込む場
合の動作を示したもので、マイコン２がこのデー
タ取込処理に入ると、まずステツプの処理とし
てそのＩ／ＯポートＰ１０〜Ｐ１７を入力モード
にする。
ン２がLSI３のレジスタからデータを取り込む場
合の動作を示したもので、マイコン２がこのデー
タ取込処理に入ると、まずステツプの処理とし
てそのＩ／ＯポートＰ１０〜Ｐ１７を入力モード
にする。
ステツプでは出力ポートＰ２１とＰ２４を
HIGHレベルにし、これと平行して出力ポートＰ
２２，Ｐ２３を所定の状態、即ち（０，０），
（０，１），（１，０），（１，１）のいずれかに保
ち、LSI３内にあるレジスタの選択と、それの動
作をデータ読出しにセツトするための準備を行な
う。
HIGHレベルにし、これと平行して出力ポートＰ
２２，Ｐ２３を所定の状態、即ち（０，０），
（０，１），（１，０），（１，１）のいずれかに保
ち、LSI３内にあるレジスタの選択と、それの動
作をデータ読出しにセツトするための準備を行な
う。
ステツプでは出力ポートＰ２０をHIGHレベ
ルにし、これによりLSI３のチツプセレクトが行
なわれ、所定のレジスタからデータＤ０〜Ｄ７が
読出されてラツチ回路８１にラツチされる。
ルにし、これによりLSI３のチツプセレクトが行
なわれ、所定のレジスタからデータＤ０〜Ｄ７が
読出されてラツチ回路８１にラツチされる。
ステツプではＩ／ＯポートＰ１０〜Ｐ１７か
らマイコン内部のバツフアにデータを読み込む。
らマイコン内部のバツフアにデータを読み込む。
ステツプでは出力ポートＰ２０をLOWレベ
ルに戻し、データの取込動作を終了させる。
ルに戻し、データの取込動作を終了させる。
次に、第４図ａは同図ｂに示すように、マイコ
ン２のデータをLSI３のレジスタに書込むときの
動作を示したもので、マイコン２がこの動作に入
ると、まずステツプで出力ポートＰ２１，Ｐ２
４をLOWレベルにし、これと平行してＰ２２，
Ｐ２３を所定の状態にしてLSI３内のレジスタの
選択と、そのレジスタの動作をデータ書込みにセ
ツトするための準備を行なう。
ン２のデータをLSI３のレジスタに書込むときの
動作を示したもので、マイコン２がこの動作に入
ると、まずステツプで出力ポートＰ２１，Ｐ２
４をLOWレベルにし、これと平行してＰ２２，
Ｐ２３を所定の状態にしてLSI３内のレジスタの
選択と、そのレジスタの動作をデータ書込みにセ
ツトするための準備を行なう。
ステツプ〓ではマイコン２のＩ／ＯポートＰ１
０〜Ｐ１７をデータ出力モードにする処理を行な
い、ついでステツプ〓でこれらのポートＰ１０〜
Ｐ１７からデータを出力させる処理を行なう。
０〜Ｐ１７をデータ出力モードにする処理を行な
い、ついでステツプ〓でこれらのポートＰ１０〜
Ｐ１７からデータを出力させる処理を行なう。
ステツプ〓では出力ポートＰ２０をHIGHレベ
ルにし、これによりLSI３のチツプセレクトを行
ない、そのレジスタによるデータＤ０〜Ｄ７の書
込みを行なわせる。
ルにし、これによりLSI３のチツプセレクトを行
ない、そのレジスタによるデータＤ０〜Ｄ７の書
込みを行なわせる。
ステツプ〓では出力ポートＰ２０をLOWレベ
ルに戻し、データの書込動作を完了させる。
ルに戻し、データの書込動作を完了させる。
ここで、以上の動作をタイミングチヤートで表
わすとそれぞれ第５図、第６図のようになり、第
５図が第３図の場合で、第６図が第４図の場合と
なる。
わすとそれぞれ第５図、第６図のようになり、第
５図が第３図の場合で、第６図が第４図の場合と
なる。
従つて、この実施例によれば、動作クロツクが
2MHzと高速のマイコン２からのデータは、イン
ターフエース回路８Ａ〜８Ｈの各バツフア８３を
介してそのままLSI３のデータ入力Ｄ０〜Ｄ７に
入力され、このLSI３内のレジスタに書込まれる
が、動作クロツクが1MHzと比較的低速のLSI３
からのデータは、インターフエース回路８Ａ〜８
Ｈ内の各ラツチ回路８１に所定のタイミングで一
旦書込まれ、その出力がマイコン２のＩ／Ｏポー
トＰ１０〜Ｐ１７に結合されるようになるから、
2MHzの高速クロツクによるマイコン２によるデ
ータの取り込みに際してもタイミングのずれを生
じたりする虞れがなくなり、高速のマイコンと低
速の周辺制御回路との間のインターフエースを常
に確実にとることができる。
2MHzと高速のマイコン２からのデータは、イン
ターフエース回路８Ａ〜８Ｈの各バツフア８３を
介してそのままLSI３のデータ入力Ｄ０〜Ｄ７に
入力され、このLSI３内のレジスタに書込まれる
が、動作クロツクが1MHzと比較的低速のLSI３
からのデータは、インターフエース回路８Ａ〜８
Ｈ内の各ラツチ回路８１に所定のタイミングで一
旦書込まれ、その出力がマイコン２のＩ／Ｏポー
トＰ１０〜Ｐ１７に結合されるようになるから、
2MHzの高速クロツクによるマイコン２によるデ
ータの取り込みに際してもタイミングのずれを生
じたりする虞れがなくなり、高速のマイコンと低
速の周辺制御回路との間のインターフエースを常
に確実にとることができる。
そして、この実施例によれば、このようなイン
ターフエースに際してもマイコン２のクロツク周
波数を変化させる必要は全く無く、常にクロツク
周波数を一定に保つたままデータの授受を行なわ
せることができ、現用の自動車制御専用LSIに対
しても充分に高速マイコンを適用して機能の拡大
を計ることができる。
ターフエースに際してもマイコン２のクロツク周
波数を変化させる必要は全く無く、常にクロツク
周波数を一定に保つたままデータの授受を行なわ
せることができ、現用の自動車制御専用LSIに対
しても充分に高速マイコンを適用して機能の拡大
を計ることができる。
なお、以上の実施例では、マイコン２とLSI３
との間のパラレルデータバスが８ビツトとなつて
いるが、本発明はこの部分のビツト数を問わずに
実施可能なことはいうまでもない。
との間のパラレルデータバスが８ビツトとなつて
いるが、本発明はこの部分のビツト数を問わずに
実施可能なことはいうまでもない。
また、以上の実施例では、LSI３に対するリー
ドとライトを制御する信号と、インターフエース
回路８Ａ〜８Ｈのバツフア８２，８３に対する制
御信号とをそれぞれマイコン２の出力ポートＰ２
１とＰ２４から独立に取り出しているが、第５図
と第６図のタイミングチヤートからも明らかなよ
うに、この実施例では出力ポートＰ２１とＰ２４
の出力はいずれも全く同じタイミングで同じ変化
をするものとなつているから、これらの信号は同
じものとしてもよい。
ドとライトを制御する信号と、インターフエース
回路８Ａ〜８Ｈのバツフア８２，８３に対する制
御信号とをそれぞれマイコン２の出力ポートＰ２
１とＰ２４から独立に取り出しているが、第５図
と第６図のタイミングチヤートからも明らかなよ
うに、この実施例では出力ポートＰ２１とＰ２４
の出力はいずれも全く同じタイミングで同じ変化
をするものとなつているから、これらの信号は同
じものとしてもよい。
以上説明したように、本発明によれば、クロツ
ク周波数を変化させることなく、高速のマイコン
と低速の周辺制御回路とのインターフエースを取
ることができるから、従来技術の欠点を除き、高
速のマイコンを現用されている比較的動作クロツ
ク周波数の低い、自動車制御専用LSIなどの周辺
制御回路とも完全に、しかも容易に組合わせるこ
とが可能になり、処理能力が大で多くの制御機能
を有するエンジン制御装置をローコストで提供す
ることができる。
ク周波数を変化させることなく、高速のマイコン
と低速の周辺制御回路とのインターフエースを取
ることができるから、従来技術の欠点を除き、高
速のマイコンを現用されている比較的動作クロツ
ク周波数の低い、自動車制御専用LSIなどの周辺
制御回路とも完全に、しかも容易に組合わせるこ
とが可能になり、処理能力が大で多くの制御機能
を有するエンジン制御装置をローコストで提供す
ることができる。
第１図は電子式エンジン制御装置の一例を示す
ブロツク図、第２図は本発明によるエンジン制御
装置の一実施例を示すブロツク図、第３図ａ，ｂ
及び第４図ａ，ｂは本発明の動作を示すフローチ
ヤートとデータの方向を示す説明図、第５図及び
第６図はいずれも動作説明用のタイミングチヤー
トである。 ２……マイクロコンピユータ、３……周辺制御
回路、４……1/2分周器、５Ａ，５Ｂ……フリツ
プフロツプ、８Ａ〜８Ｈ……インターフエース回
路、８１……ラツチ回路。
ブロツク図、第２図は本発明によるエンジン制御
装置の一実施例を示すブロツク図、第３図ａ，ｂ
及び第４図ａ，ｂは本発明の動作を示すフローチ
ヤートとデータの方向を示す説明図、第５図及び
第６図はいずれも動作説明用のタイミングチヤー
トである。 ２……マイクロコンピユータ、３……周辺制御
回路、４……1/2分周器、５Ａ，５Ｂ……フリツ
プフロツプ、８Ａ〜８Ｈ……インターフエース回
路、８１……ラツチ回路。
Claims (1)
- １ マイクロコンピユータと、このマイクロコン
ピユータのクロツク信号から分周したクロツク信
号で動作する周辺制御回路を備え、これらマイク
ロコンピユータと周辺制御回路とをパラレルデー
タバスで結合することにより同期関係を保つて動
作する方式のエンジン制御装置において、上記パ
ラレルデータバスの各ビツト線に挿入されたデー
タラツチ手段と、このデータラツチ手段に直列に
接続された第１のバツフア手段と、この第１のバ
ツフア手段と上記データラツチ手段の双方を迂回
して直接データを伝送する第２のバツフア手段と
を設け、上記周辺制御回路から上記マイクロコン
ピユータへのデータ伝送は上記データラツチ手段
を介して行なわれ、上記マイクロコンピユータか
ら上記周辺制御回路へのデータ伝送は上記第２の
バツフア手段を介して行なわれるように、上記第
１と第２のバツフア手段を制御するように構成し
たことを特徴とするエンジン制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58141886A JPS6032954A (ja) | 1983-08-04 | 1983-08-04 | エンジン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58141886A JPS6032954A (ja) | 1983-08-04 | 1983-08-04 | エンジン制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6032954A JPS6032954A (ja) | 1985-02-20 |
| JPH0345227B2 true JPH0345227B2 (ja) | 1991-07-10 |
Family
ID=15302446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58141886A Granted JPS6032954A (ja) | 1983-08-04 | 1983-08-04 | エンジン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6032954A (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5467109A (en) * | 1977-11-05 | 1979-05-30 | Hitachi Ltd | Electronic controller for internal combustion engine |
| JPS6016662B2 (ja) * | 1978-03-10 | 1985-04-26 | 三菱電機株式会社 | デ−タ信号インタ−フエ−ス回路 |
| JPS57109002A (en) * | 1980-12-26 | 1982-07-07 | Nissan Motor Co Ltd | Electronic engine controller |
-
1983
- 1983-08-04 JP JP58141886A patent/JPS6032954A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6032954A (ja) | 1985-02-20 |
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