JPS6032954A - エンジン制御装置 - Google Patents
エンジン制御装置Info
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- JPS6032954A JPS6032954A JP58141886A JP14188683A JPS6032954A JP S6032954 A JPS6032954 A JP S6032954A JP 58141886 A JP58141886 A JP 58141886A JP 14188683 A JP14188683 A JP 14188683A JP S6032954 A JPS6032954 A JP S6032954A
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- Japan
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- microcomputer
- data
- engine control
- control circuit
- peripheral control
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
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- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/12—Timing of calculation, i.e. specific timing aspects when calculation or updating of engine parameter is performed
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Multi Processors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、自動車用電子式エンジン制御装置に係り、特
に処理速度の早いマイクロコンピュータを用いたエンジ
ン制御装置に関する。
に処理速度の早いマイクロコンピュータを用いたエンジ
ン制御装置に関する。
自動車のエンジンは運転制御範囲が広く、しかも運転状
態が自動車の走行条件に応じて頻繁に変化し、その上、
厳しい排ガス規制のもとにおかれている。
態が自動車の走行条件に応じて頻繁に変化し、その上、
厳しい排ガス規制のもとにおかれている。
一力、自動車に主として使用されているエンジン、例え
ばガソリンエンジンなどの内燃機関においては、その運
転状態を最良に保つために必要な制御項目が多数にわた
り、それらを綜合的に、かつ適確に制御しなければ、好
ましい運転状態が得られない。
ばガソリンエンジンなどの内燃機関においては、その運
転状態を最良に保つために必要な制御項目が多数にわた
り、それらを綜合的に、かつ適確に制御しなければ、好
ましい運転状態が得られない。
そのため、マイクロコンピュータを用い、エンジンに設
けである各種のセンサからエンジンの運転状態を表わす
各種のデータを取込み、燃料供給量制御や点火制御など
必要な制御を行なうようにした、いわゆる電子式エンジ
ン制御装置が広く採用されるようになってきた。
けである各種のセンサからエンジンの運転状態を表わす
各種のデータを取込み、燃料供給量制御や点火制御など
必要な制御を行なうようにした、いわゆる電子式エンジ
ン制御装置が広く採用されるようになってきた。
このような電子式エンジン制御装置の一例を第１図に示
す。
す。
この第１図は電子式エンジン制御装置を燃料噴射タイプ
のガソリンエンジンに適用したもので、例えば特開昭５
５−１３４７２１号公報などにより提案されているもの
であり、１図において、１がエンジン制御装置で、マイ
クロコンピュータ（以下、マイコンという）２、周辺制
御回路３からなり、エンジンの吸入管１０の中のバイパ
ス通路１１に設けであるホットワイヤ２０からなる空気
流量センサからの空気流量データＡＦと、ポンプ１３に
設けである空燃比センサ２２から得られる空燃比データ
λ、それに図示してない回転数センサから得たエンジン
回転数データＮなどを取込み、これらのデータに基づい
て算出した制御信号を燃料噴射弁３０．バイパスパルプ
３１、ＢＧＲ制御弁３２、燃料ポツプ３３、それに図示
してない点火コイルなどに供給し、燃料噴射弁３０の制
御により燃料供給量制御を、バイパスバルブ３１の制御
によりアイドル回転数の制御を、ＥＧＲ制御弁３２の制
御によりＥＧＲの制御をそれぞれ行ない、さらに点火コ
イルに対する通電始と通電しゃ断の制御により点火制御
を行なう。なお、燃料ポンプ３３はエンジン始動時とエ
ンジンが自刃で回転しているときだけ運転されるように
制御される。
のガソリンエンジンに適用したもので、例えば特開昭５
５−１３４７２１号公報などにより提案されているもの
であり、１図において、１がエンジン制御装置で、マイ
クロコンピュータ（以下、マイコンという）２、周辺制
御回路３からなり、エンジンの吸入管１０の中のバイパ
ス通路１１に設けであるホットワイヤ２０からなる空気
流量センサからの空気流量データＡＦと、ポンプ１３に
設けである空燃比センサ２２から得られる空燃比データ
λ、それに図示してない回転数センサから得たエンジン
回転数データＮなどを取込み、これらのデータに基づい
て算出した制御信号を燃料噴射弁３０．バイパスパルプ
３１、ＢＧＲ制御弁３２、燃料ポツプ３３、それに図示
してない点火コイルなどに供給し、燃料噴射弁３０の制
御により燃料供給量制御を、バイパスバルブ３１の制御
によりアイドル回転数の制御を、ＥＧＲ制御弁３２の制
御によりＥＧＲの制御をそれぞれ行ない、さらに点火コ
イルに対する通電始と通電しゃ断の制御により点火制御
を行なう。なお、燃料ポンプ３３はエンジン始動時とエ
ンジンが自刃で回転しているときだけ運転されるように
制御される。
ところで、このようなシステムにおけるエンジン制御装
置１は、図示のとおりマイコン２と周辺制御回路３で構
成されているが、このうち、周辺制御回路３＆：はエン
ジン制御用として必要な機能を備えたものが要求され、
そのため、専用に開発されてＬ８Ｉ化されたものが主と
して使用されるようになっている。
置１は、図示のとおりマイコン２と周辺制御回路３で構
成されているが、このうち、周辺制御回路３＆：はエン
ジン制御用として必要な機能を備えたものが要求され、
そのため、専用に開発されてＬ８Ｉ化されたものが主と
して使用されるようになっている。
しかして、エンジン制御に対する要求は、多様化するば
かりで、そのためマイコン２Ｇ＋：もさらに処理能力の
大きなものが要求されるようになってきたが、これに応
えて近年、類似の機能ではあるがクロックの周波数を高
くしたものが市場に現われ、例えば従来のクロック周波
数がＩ Ｍ Ｈｚのもノニ対して類似の機能で２ Ｍ
Ｈｚのクロック周波数で動作するものが現われており、
これを従来のものに代えて使用すわば、単純に考＆て処
理能力を２倍にすることができることになる。
かりで、そのためマイコン２Ｇ＋：もさらに処理能力の
大きなものが要求されるようになってきたが、これに応
えて近年、類似の機能ではあるがクロックの周波数を高
くしたものが市場に現われ、例えば従来のクロック周波
数がＩ Ｍ Ｈｚのもノニ対して類似の機能で２ Ｍ
Ｈｚのクロック周波数で動作するものが現われており、
これを従来のものに代えて使用すわば、単純に考＆て処
理能力を２倍にすることができることになる。
そこで、このようなりロック周波数を高くシたマイコン
を用い、処理能力の大きなエンジン制ｍ装置ｉｆ、′？
ｉ：得ることが考えられた。
を用い、処理能力の大きなエンジン制ｍ装置ｉｆ、′？
ｉ：得ることが考えられた。
一方、このときに必要な周辺制御回路３としては、従来
のマイコンに合わせてＬＳＩ化されたものが上記したよ
うに、専用品として既に開発されており、従って、これ
をそのまま流用できればコスト的に極めて有利になる。
のマイコンに合わせてＬＳＩ化されたものが上記したよ
うに、専用品として既に開発されており、従って、これ
をそのまま流用できればコスト的に極めて有利になる。
ところが、クロック周波数の高いマイコンと、それより
クロック周波数の低い周辺制御回路とを組合かぜて使用
したときには、上記のようなパラレルバス方式において
は動作タイミングに狂いが生じ、動作が不確実になって
しまうという問題点がある。
クロック周波数の低い周辺制御回路とを組合かぜて使用
したときには、上記のようなパラレルバス方式において
は動作タイミングに狂いが生じ、動作が不確実になって
しまうという問題点がある。
しかして、上記したように、自動車制御専用ＬＳＩとし
て開発された周辺制御回路としては、その専用品として
の特質上、主として自動車制御に必要な入出力信号の処
理を担当するものであり、従って、その動作速度も現在
の設計速度で充分で特に高速化の必要はなく、しかも新
たな開発には莫大なコストと時間がかかる。
て開発された周辺制御回路としては、その専用品として
の特質上、主として自動車制御に必要な入出力信号の処
理を担当するものであり、従って、その動作速度も現在
の設計速度で充分で特に高速化の必要はなく、しかも新
たな開発には莫大なコストと時間がかかる。
そこで、上記した問題点の克服のため、低速の周辺回路
に対するアクセス機能を備えたマイコンについて種々の
提案がなされているが、これらはいずれも、マイコンの
動作クロック周波数を、周辺回路にアクセスしてデータ
のリードを行なう期間、及びライトを行なう期間の必要
なサイクルにおいてだけ低い周波数に切換えるようにし
たものである。
に対するアクセス機能を備えたマイコンについて種々の
提案がなされているが、これらはいずれも、マイコンの
動作クロック周波数を、周辺回路にアクセスしてデータ
のリードを行なう期間、及びライトを行なう期間の必要
なサイクルにおいてだけ低い周波数に切換えるようにし
たものである。
ところで、マイコンと周辺回路とは、インターフェース
のため相互に同期が保たれていなければならないから、
一般にはマイコンと周辺回路のクロックは同じものを使
用するよう１１：なっており、上記した周辺回路に対す
るアクセス機能を備えたマイコンを使用した場合には、
マイコンのクロックを分周して周辺回路に供給し、この
分周されたりロックによって動作するようになっている
。従って、上記したように、アクセス時にマイコンのク
ロック周波数が変化させられると、周辺回路のクロック
周波数も変化してしまうことＩＩ：なる。
のため相互に同期が保たれていなければならないから、
一般にはマイコンと周辺回路のクロックは同じものを使
用するよう１１：なっており、上記した周辺回路に対す
るアクセス機能を備えたマイコンを使用した場合には、
マイコンのクロックを分周して周辺回路に供給し、この
分周されたりロックによって動作するようになっている
。従って、上記したように、アクセス時にマイコンのク
ロック周波数が変化させられると、周辺回路のクロック
周波数も変化してしまうことＩＩ：なる。
一方、このような専用ＬＳＩによる周辺回路では、その
データの処理に必要な各種の時間計測をり四ツク信号に
基づいて行なうようになっており、コ１７） ｆ＝ メ
、クロックの周波数が変化したのではその機能を充分に
はたすことができない。
データの処理に必要な各種の時間計測をり四ツク信号に
基づいて行なうようになっており、コ１７） ｆ＝ メ
、クロックの周波数が変化したのではその機能を充分に
はたすことができない。
従って、従来の低速周辺回路に対するアクセス機能を有
するマイコンでは、自動車制御専用ＬＳＩなどの周辺回
路と組合わせてエンジン制御装置を得ることができず、
コストアップを免がれないという欠点があった。
するマイコンでは、自動車制御専用ＬＳＩなどの周辺回
路と組合わせてエンジン制御装置を得ることができず、
コストアップを免がれないという欠点があった。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を除き、高速
のマイコンと低速の自動車制御専用ＬＳＩなどの周辺制
御回路とのインターフェースを可能にし、ローコストの
エンジン制御装置を提供するにある。
のマイコンと低速の自動車制御専用ＬＳＩなどの周辺制
御回路とのインターフェースを可能にし、ローコストの
エンジン制御装置を提供するにある。
この目的を達成するため、本発明は、マイコンと周辺制
御回路との間のデータバスにラッチ手段を設け、クロッ
ク周波数の違いによるデータ授受タイミングのずれを補
償するようにした点を特徴とする。
御回路との間のデータバスにラッチ手段を設け、クロッ
ク周波数の違いによるデータ授受タイミングのずれを補
償するようにした点を特徴とする。
以下、本発明によるエンジン制御装置の実施例を図面に
ついて説明する。
ついて説明する。
第２図は本発明の一実施例で、マイコン２と周辺制御回
路３からなるエンジン制御装置１（第１図参照）を示し
たもので、４は１／２分周器、５Ａ、５Ｂはフリツブフ
資ツブ、６Ａ、６Ｂはインバータ、７Ａ、７Ｂ、７Ｃは
アンドゲート、８Ａ〜８Ｈはインターフェース回路、８
１は１ビツトのデータラッチ回路、８２．８３はバッフ
ァである。
路３からなるエンジン制御装置１（第１図参照）を示し
たもので、４は１／２分周器、５Ａ、５Ｂはフリツブフ
資ツブ、６Ａ、６Ｂはインバータ、７Ａ、７Ｂ、７Ｃは
アンドゲート、８Ａ〜８Ｈはインターフェース回路、８
１は１ビツトのデータラッチ回路、８２．８３はバッフ
ァである。
マイコン２は、例えばＨＤ６８ＢＯＩＶとして知られて
いる動作クロック周波数が２ Ｍ Ｈｚのマイクロコン
ピュータで、Ｐ１０〜Ｐ２４で示すペリフェラルＩ１０
ボートを有するものである。
いる動作クロック周波数が２ Ｍ Ｈｚのマイクロコン
ピュータで、Ｐ１０〜Ｐ２４で示すペリフェラルＩ１０
ボートを有するものである。
周辺制御回路３は、例えばＨＤ４６５１０として知られ
ているエンジン制御専用Ｌ８Ｉで、内部にＤｏ〜Ｄ７の
８ビツトのレジスタを４個有し、それらの選択は入力Ｒ
８０，Ｒ８１の２ビツトの入力信号によって行なわれる
ようになっている。
ているエンジン制御専用Ｌ８Ｉで、内部にＤｏ〜Ｄ７の
８ビツトのレジスタを４個有し、それらの選択は入力Ｒ
８０，Ｒ８１の２ビツトの入力信号によって行なわれる
ようになっている。
なお、マイコン２のＩ１０ボートのうち、ＰＩＯからＰ
１７までがデータの入出力用で、Ｐ２ＯからＰ２４まで
は制御信号出力用であり、Ｅは２ＭＨｚのクロック信号
出力用である。
１７までがデータの入出力用で、Ｐ２ＯからＰ２４まで
は制御信号出力用であり、Ｅは２ＭＨｚのクロック信号
出力用である。
また、ＬＳＩ３の端子のうち、ＤＯからＤ７まではデー
タの入出力用、Ｃ８はチップセレクト信号の入力用、Ｒ
／Ｗはレジスタのライトとリードの切換信号入力用であ
り、ＣＫはＩ Ｍ Ｈｚのクロック信号入力用である。
タの入出力用、Ｃ８はチップセレクト信号の入力用、Ｒ
／Ｗはレジスタのライトとリードの切換信号入力用であ
り、ＣＫはＩ Ｍ Ｈｚのクロック信号入力用である。
なお、Ｒ８，、几８１は上述のとおりレジスタ選択信号
入力用である。
入力用である。
１７２分周器４はマイコン２のＥ端子からの２Ｍ Ｈｚ
のクロックＥｊを分周し、ＩＭＨｚのクロックＥ２を発
生する働きをする。
のクロックＥｊを分周し、ＩＭＨｚのクロックＥ２を発
生する働きをする。
フリップフロップ５Ａと５Ｂ、それにアンドグー） ７
Ａはマイコン２のボートＰ２０に現われる信号の立上り
をとらえ、りｐツクＥ２に同期してチップセクト信号０
８Ｆを発生させる働きをする。
Ａはマイコン２のボートＰ２０に現われる信号の立上り
をとらえ、りｐツクＥ２に同期してチップセクト信号０
８Ｆを発生させる働きをする。
アンドゲート７Ｂはチップセレクト信号Ｃ８Ｐが立下っ
たあとクロックＥ２に同期してラッチ信号Ｌ−８ＴＢを
発生する働きをする。
たあとクロックＥ２に同期してラッチ信号Ｌ−８ＴＢを
発生する働きをする。
アンドグー）７Ｃはチップセレクト信号Ｃ８ＰがＬＯＷ
レベルになったとき、マイコン２のボートＰ２０に現わ
れる信号に応じてＬＳＩ３のレジスタを書込動作Ｗにす
るか読取動作Ｒにするかを制御する信号Ｒ／ＷＰを発生
する働きをする。
レベルになったとき、マイコン２のボートＰ２０に現わ
れる信号に応じてＬＳＩ３のレジスタを書込動作Ｗにす
るか読取動作Ｒにするかを制御する信号Ｒ／ＷＰを発生
する働きをする。
インターフェース回路８八〜８Ｈはそれぞれラッチ回路
８１とバッファ８２，８３を含み、ラッチ回路８１はア
ンドグー）７Ｂからラッチ信号Ｌ・８ＴＢが供給された
ときに：ＬｓＩ３のデータ入出力端子Ｄｏ−Ｄ、７のそ
れぞれに現われている出力データをラッチする働きをし
、バッファ８２゜８３はマイコン２のボートＰ２４の出
力に応じて交互に動作し、Ｐ２４の出力がＨＩＧＨレベ
ルになったときにはラッチ回路８１の出力を工１０ボー
、）ＰＩＯ〜Ｐ１７のそれぞれに結合させ、反対にＰ２
４の出力がＬＯＷレベルのときには、これらの１゛１０
ボートＰＩＯ〜Ｐ１７のそれぞれをＬＳＩ３の入出力Ｄ
Ｏ〜Ｄ７のそれぞれに結合させる働きをする。
８１とバッファ８２，８３を含み、ラッチ回路８１はア
ンドグー）７Ｂからラッチ信号Ｌ・８ＴＢが供給された
ときに：ＬｓＩ３のデータ入出力端子Ｄｏ−Ｄ、７のそ
れぞれに現われている出力データをラッチする働きをし
、バッファ８２゜８３はマイコン２のボートＰ２４の出
力に応じて交互に動作し、Ｐ２４の出力がＨＩＧＨレベ
ルになったときにはラッチ回路８１の出力を工１０ボー
、）ＰＩＯ〜Ｐ１７のそれぞれに結合させ、反対にＰ２
４の出力がＬＯＷレベルのときには、これらの１゛１０
ボートＰＩＯ〜Ｐ１７のそれぞれをＬＳＩ３の入出力Ｄ
Ｏ〜Ｄ７のそれぞれに結合させる働きをする。
次に、この実施例の動作を算３図及び第４図のフローチ
ャートによって説明する、 まず、第３図（ａ）は同図（ｂ）に示すように、マイコ
ン２がＬＳＩ３のレジスタからデータを取り込む場合の
動作を示したもので、マイコン２がこのデータ取込処理
に入ると、まずステップ■の処理としてそのＩ１０ボー
トＰｒｏ〜Ｐ１７を入力モート１こする。
ャートによって説明する、 まず、第３図（ａ）は同図（ｂ）に示すように、マイコ
ン２がＬＳＩ３のレジスタからデータを取り込む場合の
動作を示したもので、マイコン２がこのデータ取込処理
に入ると、まずステップ■の処理としてそのＩ１０ボー
トＰｒｏ〜Ｐ１７を入力モート１こする。
ステップ■では出カポ−）Ｐ２１とＰ２４をＨＩＧＨレ
ミルにし、これと平行して出力ボートＰ２２、Ｐ２３を
所定の状態、即ち（０，Ｏ）、（０，１）、（］、０）
、（１，１）のいずれかに保ち、ＬＳＩＢ内にあるレジ
スタの選択と、それの動作をデータ読出しにセットする
だめの準備を行なう。
ミルにし、これと平行して出力ボートＰ２２、Ｐ２３を
所定の状態、即ち（０，Ｏ）、（０，１）、（］、０）
、（１，１）のいずれかに保ち、ＬＳＩＢ内にあるレジ
スタの選択と、それの動作をデータ読出しにセットする
だめの準備を行なう。
ステップ■では出力ボートＰ２０をＨＩ Ｇ Ｈレベル
にし、これによりＴ、 Ｓ Ｉ ３のチップセレクトが
行なわれ、所定のレジスタからデータＤＯ〜Ｄ７が読出
されてラッチ回路８１にラッチされる、ステップ■では
Ｉ１０ボートＰ１０〜Ｐ １７からマイコン内部のバッ
ファにデータを読み込む。
にし、これによりＴ、 Ｓ Ｉ ３のチップセレクトが
行なわれ、所定のレジスタからデータＤＯ〜Ｄ７が読出
されてラッチ回路８１にラッチされる、ステップ■では
Ｉ１０ボートＰ１０〜Ｐ １７からマイコン内部のバッ
ファにデータを読み込む。
ステップ■では出力ボートＰ２０？Ｆ−ＬＯＷレベルに
戻し、データの取込動作を終了させる。
戻し、データの取込動作を終了させる。
次に、第４図（ａ）は同図（ｂ）に示すように、マイコ
ン２のデータをＬＳＩ３のレジスタに書込むときの動作
を示したもので、マイコン２がこの動作に入ると、まず
ステップ［相］で出カポ−）Ｐ２１．Ｐ２４をＬＯＷレ
ベルにし、これと平行してＰ２２゜Ｐ２３を所定の状態
にしてＬａＩ３内のレジスタの選択と、そのレジスタの
動作をデータ書込みにセットするための準備を行なう。
ン２のデータをＬＳＩ３のレジスタに書込むときの動作
を示したもので、マイコン２がこの動作に入ると、まず
ステップ［相］で出カポ−）Ｐ２１．Ｐ２４をＬＯＷレ
ベルにし、これと平行してＰ２２゜Ｐ２３を所定の状態
にしてＬａＩ３内のレジスタの選択と、そのレジスタの
動作をデータ書込みにセットするための準備を行なう。
ステップ０ではマイコン２の工１０ボートＰ１０〜Ｐ１
７をデータ出力モードにする処理を行ない、ついでステ
ップ０でこれらのボートＰＩＯ〜Ｐ］、７からデータを
出力させる処理を行なう。
７をデータ出力モードにする処理を行ない、ついでステ
ップ０でこれらのボートＰＩＯ〜Ｐ］、７からデータを
出力させる処理を行なう。
ステップ０では出カポ−）Ｐ２Ｏ）ＰＨＩＧＨレベルに
し、これによりり、８Ｉ３のチップセレクトを行ない、
そのレジスタによるデータＤＯ″−Ｄ７の書込みを行な
わせる。
し、これによりり、８Ｉ３のチップセレクトを行ない、
そのレジスタによるデータＤＯ″−Ｄ７の書込みを行な
わせる。
ステップ０では出力ボートＰ２０をＬＯＷレベルに戻し
、データの書込動作を完了させる。
、データの書込動作を完了させる。
ここで、以上の動作をタイミングチャートで表わすとそ
れぞれ第５図、第６図のようになり、第５図が第３図の
場合で、第６図が第４図の場合となる。
れぞれ第５図、第６図のようになり、第５図が第３図の
場合で、第６図が第４図の場合となる。
従って、この実施例によれば、動作クロックが２ Ｍ
Ｈｚと高速のマイコン２からのデータは、インターフェ
ース回路８八〜８Ｈの各バッファ８３を介してそのまま
ＬＳＩ３のデータ入力ＤＯ〜Ｄ７に入力され、このＬａ
Ｉ３内のレジスタに男、込まれるが、動作クロックがＩ
Ｍ Ｈｚと比較的低速のＬＳＩ３からのデータは、イ
ンターフェース回路８八〜８ Ｈ内の各ラッチ回路８１
に所定のタイミングで一旦書込まれ、そ、の出力がマイ
コン２の工１０ボートＰＩＯ〜Ｐ１７に結合されるよう
になるから、２ＭＨｚの高速クロックによるマイコン２
によるデータの取り込みに際してもタイミングのずれを
生じたりする虞れがなくなり、高速のマイコンと低速の
周辺制御回路との間のインターフェースを常に確実にと
ることができる。
Ｈｚと高速のマイコン２からのデータは、インターフェ
ース回路８八〜８Ｈの各バッファ８３を介してそのまま
ＬＳＩ３のデータ入力ＤＯ〜Ｄ７に入力され、このＬａ
Ｉ３内のレジスタに男、込まれるが、動作クロックがＩ
Ｍ Ｈｚと比較的低速のＬＳＩ３からのデータは、イ
ンターフェース回路８八〜８ Ｈ内の各ラッチ回路８１
に所定のタイミングで一旦書込まれ、そ、の出力がマイ
コン２の工１０ボートＰＩＯ〜Ｐ１７に結合されるよう
になるから、２ＭＨｚの高速クロックによるマイコン２
によるデータの取り込みに際してもタイミングのずれを
生じたりする虞れがなくなり、高速のマイコンと低速の
周辺制御回路との間のインターフェースを常に確実にと
ることができる。
そして、この実施例によれば、このようなインターフェ
ースに際してもマイコン２の１０ツク周波数を変化させ
る必要は全く無く、常にクロック周波数を一定に保った
ままデータの授受を行なわせることができ、現用の自動
車制御専用Ｌ８Ｉに対しても充分に高速マイコンを適用
して機能の拡大を計ることができる。
ースに際してもマイコン２の１０ツク周波数を変化させ
る必要は全く無く、常にクロック周波数を一定に保った
ままデータの授受を行なわせることができ、現用の自動
車制御専用Ｌ８Ｉに対しても充分に高速マイコンを適用
して機能の拡大を計ることができる。
なお、以上の実施例では、マイコン２とＬＳＩ３との間
のパラレルデータバスが８ビツトとなっているが、本発
明はこの部分のビット数を問わずに実施可能なことはい
うまでもない。
のパラレルデータバスが８ビツトとなっているが、本発
明はこの部分のビット数を問わずに実施可能なことはい
うまでもない。
また、以上の実施例では、ＬＳＩ３に対するリードとラ
イトを制御する信号と、インターフェース回路８Ａ〜８
Ｈのバッファ８２．８３に対する制御信号とをそれぞれ
マイコン２の出力ボートＰ２１とＰ２４から独立に取り
出しているが、第５図と第６図のタイミングチャートか
らも明らかなように、この実施例では出力−ボー）Ｐ２
１とＰ２４の出力はいずれも全く同ｐタイミングで同じ
変化をするものとなっているから、これらの信号は同じ
ものとしてもよい、 〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、クロック周波数
を変化させることなく、高速のマイコンと低速の周辺制
御回路とのインターフェースを取ることができるから、
従来技術の欠点を除き、高速のマイコンを現用されてい
る比較的動作クロック周波数の低い、自動車制御専用Ｌ
ＳＩなどの周辺制御回路とも完全に、しかも容易に組合
わせることが可能になり、処理能力が犬で多くの制御機
能を有するエンジン制御装置をローコストで提供するこ
とができる。
イトを制御する信号と、インターフェース回路８Ａ〜８
Ｈのバッファ８２．８３に対する制御信号とをそれぞれ
マイコン２の出力ボートＰ２１とＰ２４から独立に取り
出しているが、第５図と第６図のタイミングチャートか
らも明らかなように、この実施例では出力−ボー）Ｐ２
１とＰ２４の出力はいずれも全く同ｐタイミングで同じ
変化をするものとなっているから、これらの信号は同じ
ものとしてもよい、 〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、クロック周波数
を変化させることなく、高速のマイコンと低速の周辺制
御回路とのインターフェースを取ることができるから、
従来技術の欠点を除き、高速のマイコンを現用されてい
る比較的動作クロック周波数の低い、自動車制御専用Ｌ
ＳＩなどの周辺制御回路とも完全に、しかも容易に組合
わせることが可能になり、処理能力が犬で多くの制御機
能を有するエンジン制御装置をローコストで提供するこ
とができる。
第１図は電子式エンジン制御装置の一例を示すブロック
図、第２図は本発明によるエンジン制御装置の一実施例
を示すブロック図、第３図（ａ）、 （ｂ）及び第４図
（ａ）、 （ｂ）は本発明の動作を示すフシ−チャート
とデータの方向を示す説明図、第５図及び第６図はいず
れも動作説明用のタイミングチャートである。 ２・・・・・・マイクロコンピュータ、３・・・・・・
周辺制御回路、４・・・・・・１／２分周器、５Ａ、５
Ｂ・・・・・・フリップフロップ、８Ａ〜８Ｈ・・・・
・・インターフェース回路、８１・・・・・・ラッチ回
路。 茅３固 （久） （ｂ） 某 ４ 図 （久） （ｂ）
図、第２図は本発明によるエンジン制御装置の一実施例
を示すブロック図、第３図（ａ）、 （ｂ）及び第４図
（ａ）、 （ｂ）は本発明の動作を示すフシ−チャート
とデータの方向を示す説明図、第５図及び第６図はいず
れも動作説明用のタイミングチャートである。 ２・・・・・・マイクロコンピュータ、３・・・・・・
周辺制御回路、４・・・・・・１／２分周器、５Ａ、５
Ｂ・・・・・・フリップフロップ、８Ａ〜８Ｈ・・・・
・・インターフェース回路、８１・・・・・・ラッチ回
路。 茅３固 （久） （ｂ） 某 ４ 図 （久） （ｂ）
Claims (1)
- １、マイクロコンピュータと、このマイクロコンピュー
タの動作クロック周波数より低い周波数のクロックで動
作する周辺制御回路を備えたエンジン制御装置において
、上記マイクロコンピュータと周辺制御回路との間を給
金するパラレルデータバスに挿入したデータラッチ手段
と、このデータラッチ手段に対するバイパス手段とを設
け、上記パラレルデータバスによるデータ伝送動作のう
ち、上記マイクロコンピュータによる上記周辺回路から
のデータの取り込み動作が上記データラッチ手段を介し
て行なわれるように構成したことを特徴とするエンジン
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58141886A JPS6032954A (ja) | 1983-08-04 | 1983-08-04 | エンジン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58141886A JPS6032954A (ja) | 1983-08-04 | 1983-08-04 | エンジン制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6032954A true JPS6032954A (ja) | 1985-02-20 |
| JPH0345227B2 JPH0345227B2 (ja) | 1991-07-10 |
Family
ID=15302446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58141886A Granted JPS6032954A (ja) | 1983-08-04 | 1983-08-04 | エンジン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6032954A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5467109A (en) * | 1977-11-05 | 1979-05-30 | Hitachi Ltd | Electronic controller for internal combustion engine |
| JPS54120316A (en) * | 1978-03-10 | 1979-09-18 | Mitsubishi Electric Corp | Data signal interface circuit |
| JPS57109002A (en) * | 1980-12-26 | 1982-07-07 | Nissan Motor Co Ltd | Electronic engine controller |
-
1983
- 1983-08-04 JP JP58141886A patent/JPS6032954A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5467109A (en) * | 1977-11-05 | 1979-05-30 | Hitachi Ltd | Electronic controller for internal combustion engine |
| JPS54120316A (en) * | 1978-03-10 | 1979-09-18 | Mitsubishi Electric Corp | Data signal interface circuit |
| JPS57109002A (en) * | 1980-12-26 | 1982-07-07 | Nissan Motor Co Ltd | Electronic engine controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0345227B2 (ja) | 1991-07-10 |
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