JPH0345340B2 - - Google Patents
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- JPH0345340B2 JPH0345340B2 JP57188478A JP18847882A JPH0345340B2 JP H0345340 B2 JPH0345340 B2 JP H0345340B2 JP 57188478 A JP57188478 A JP 57188478A JP 18847882 A JP18847882 A JP 18847882A JP H0345340 B2 JPH0345340 B2 JP H0345340B2
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- JP
- Japan
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- dispensing
- sample
- nozzle
- time
- serum
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
- G01N35/1016—Control of the volume dispensed or introduced
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の分野
この発明は分取分注装置に関し、より特定的に
は粘性を有する検体たとえば血清を分取しサンプ
ルカツプに定量分注するような装置に関する。
は粘性を有する検体たとえば血清を分取しサンプ
ルカツプに定量分注するような装置に関する。
先行技術の説明
第１図はこの発明の背景となる自動分注分析シ
ステムの一例としての血液分析システムの概略を
示す図である。一般にこのような分注分析システ
ムにおいては、まず、分析検査の依頼を受付ける
と採血を行なう。そして、その血液をたとえば遠
心分離などの方法で血清と血ぺいとに分離する。
このように分離された血液検体は、自動分取分注
装置によつて、必要なサンプルカツプに定量分注
される。血清が分注されたサンプルカツプは、分
析機や用手法によつて所定の分析がなされるとと
もに、必要に応じて保存される。一方検査の依頼
を受付けると、分析機ないし用手法の分析結果と
ともに参照されるべきワークシートを作成する。
ワークシートにはたとえば検体確認番号や患者氏
名など所定事項が書込まれる。
ステムの一例としての血液分析システムの概略を
示す図である。一般にこのような分注分析システ
ムにおいては、まず、分析検査の依頼を受付ける
と採血を行なう。そして、その血液をたとえば遠
心分離などの方法で血清と血ぺいとに分離する。
このように分離された血液検体は、自動分取分注
装置によつて、必要なサンプルカツプに定量分注
される。血清が分注されたサンプルカツプは、分
析機や用手法によつて所定の分析がなされるとと
もに、必要に応じて保存される。一方検査の依頼
を受付けると、分析機ないし用手法の分析結果と
ともに参照されるべきワークシートを作成する。
ワークシートにはたとえば検体確認番号や患者氏
名など所定事項が書込まれる。
この発明は、このような分注分析システムにお
いて利用される自動分取分注装置１００の改良に
向けられるものである。
いて利用される自動分取分注装置１００の改良に
向けられるものである。
たとえばノズル系にある電磁弁を設定した一定
時間だけ開くことによつて、分取した血清を定量
分注することができる。しかしながら、血清の粘
度により、単位時間あたりにノズル系を流れる血
清量が変わつてくるため、電磁弁を一定時間開く
ようにしても、血清の温度が大幅に異なる場合や
被験者が異なる場合には、血清の粘性が相違する
ので、分注量が変わつてしまうという問題があ
る。
時間だけ開くことによつて、分取した血清を定量
分注することができる。しかしながら、血清の粘
度により、単位時間あたりにノズル系を流れる血
清量が変わつてくるため、電磁弁を一定時間開く
ようにしても、血清の温度が大幅に異なる場合や
被験者が異なる場合には、血清の粘性が相違する
ので、分注量が変わつてしまうという問題があ
る。
発明の目的
そこで、この発明では、時間制御により定量分
注を行なう分取分注装置においても、検体の粘性
の変化による影響を受けることなく、常に安定し
て定量分注ができるようにした分取分注装置を提
供することを目的とする。
注を行なう分取分注装置においても、検体の粘性
の変化による影響を受けることなく、常に安定し
て定量分注ができるようにした分取分注装置を提
供することを目的とする。
発明の要約
この発明は、簡単に言えば、粘性を有する検体
を分取しその後定量分注するような分取分注装置
であつて、分取時に検体の粘性に関する情報、た
とえば検体がノズル系の一定区間を流れるに要す
る時間のような情報を得て、分注時にこのような
情報に基づいて分注時間を制御するようにした、
分取分注装置である。
を分取しその後定量分注するような分取分注装置
であつて、分取時に検体の粘性に関する情報、た
とえば検体がノズル系の一定区間を流れるに要す
る時間のような情報を得て、分注時にこのような
情報に基づいて分注時間を制御するようにした、
分取分注装置である。
発明の効果
この発明によれば、分取時に検体の粘性に関す
る情報を得て、その後の分注時にその粘性に関す
る情報に基づいてたとえば電磁弁を開いている時
間を制御するようにしたので、検体の粘性が相違
しても、安定的に定量分注を行なうことができ
る。
る情報を得て、その後の分注時にその粘性に関す
る情報に基づいてたとえば電磁弁を開いている時
間を制御するようにしたので、検体の粘性が相違
しても、安定的に定量分注を行なうことができ
る。
実施例の説明
第２図はこの発明の一実施例を示す概略構成図
である。検体容器１内の血液は、たとえば遠心分
離などの方法によつて、その下層の血ぺい３と上
層の血清５とに分離されている。検体容器１は、
図示しない保持手段によつて、ほぼ垂直に保持さ
れている。この検体容器１の上方には、ノズルヘ
ツド７が配置されていて、このノズルヘツド７は
昇降台７０２に一体的に取付けられている。
である。検体容器１内の血液は、たとえば遠心分
離などの方法によつて、その下層の血ぺい３と上
層の血清５とに分離されている。検体容器１は、
図示しない保持手段によつて、ほぼ垂直に保持さ
れている。この検体容器１の上方には、ノズルヘ
ツド７が配置されていて、このノズルヘツド７は
昇降台７０２に一体的に取付けられている。
ここで、第３図を参照して、ノズルヘツド７に
ついて詳細に説明する。昇降台７０２には、検体
容器１内の血清５を吸引するためのたとえばステ
ンレスのチユーブからなるノズル７０４と、光フ
アイバ７０６とがほぼ平行にかつ一定的に昇降可
能なように取付けられる。光フアイバ７０６は血
ぺい３と血清５との境界を検知するために利用さ
れる。その目的で、この光フアイバ７０６は、往
復光路を有し、その先端７０６ａが検体容器１内
に臨まされる。光フアイバ７０６の他端７０６ｂ
および７０６ｃには、それぞれ、発光ダイオード
のような発光手段７１０およびフオトトランジス
タのような発光手段が光結合される。これら発光
手段すなわち発光ダイオード７１０および受光手
段すなわちフオトトランジスタ７１２は、協働し
て光検知器７０８を構成する。発光ダイオード７
１０からの光は一方端７０６ｂから光フアイバ内
に入射され、その先端７０６ａで反射されて他方
端７０６ｃに至る。他端７０６ｃに結合されたフ
オトトランジスタ７１２の出力は、境界面検知回
路２３（第２図）に与えられる。なお、この光フ
アイバ７０６には第３図で示すように、シース７
０６′が被嵌されて、このシース７０６′と接地電
位（GND）との間の抵抗（電流）変化によつて、
後述のように、血清液面内にノズルが進入したこ
とを検知することができる。
ついて詳細に説明する。昇降台７０２には、検体
容器１内の血清５を吸引するためのたとえばステ
ンレスのチユーブからなるノズル７０４と、光フ
アイバ７０６とがほぼ平行にかつ一定的に昇降可
能なように取付けられる。光フアイバ７０６は血
ぺい３と血清５との境界を検知するために利用さ
れる。その目的で、この光フアイバ７０６は、往
復光路を有し、その先端７０６ａが検体容器１内
に臨まされる。光フアイバ７０６の他端７０６ｂ
および７０６ｃには、それぞれ、発光ダイオード
のような発光手段７１０およびフオトトランジス
タのような発光手段が光結合される。これら発光
手段すなわち発光ダイオード７１０および受光手
段すなわちフオトトランジスタ７１２は、協働し
て光検知器７０８を構成する。発光ダイオード７
１０からの光は一方端７０６ｂから光フアイバ内
に入射され、その先端７０６ａで反射されて他方
端７０６ｃに至る。他端７０６ｃに結合されたフ
オトトランジスタ７１２の出力は、境界面検知回
路２３（第２図）に与えられる。なお、この光フ
アイバ７０６には第３図で示すように、シース７
０６′が被嵌されて、このシース７０６′と接地電
位（GND）との間の抵抗（電流）変化によつて、
後述のように、血清液面内にノズルが進入したこ
とを検知することができる。
ノズル７０４の他端には、分取した血清をまた
は分注すべき血清を輸送するためのかつたとえば
テフロン（商品名）のような樹脂材料からなるチ
ユーブ７１６が連結される。このチユーブ７１６
の途中には、気泡を検知するためのたとえばステ
ンレスチユーブからなる電極対７１４が設けられ
る。電極対７１４は、接地電位に接続された電極
７１４ａと、この電極７１４ａから所定距離隔て
られた電極７１４ｂとを含む。この電極７１４ａ
および７１４ｂは、ともに、気泡検知回路２１
（第２図）の入力に接続される。
は分注すべき血清を輸送するためのかつたとえば
テフロン（商品名）のような樹脂材料からなるチ
ユーブ７１６が連結される。このチユーブ７１６
の途中には、気泡を検知するためのたとえばステ
ンレスチユーブからなる電極対７１４が設けられ
る。電極対７１４は、接地電位に接続された電極
７１４ａと、この電極７１４ａから所定距離隔て
られた電極７１４ｂとを含む。この電極７１４ａ
および７１４ｂは、ともに、気泡検知回路２１
（第２図）の入力に接続される。
再び第２図に戻つて、チユーブ７１６は、電磁
弁９を通してタンク１１に連結されている。この
タンク１１には、圧縮空気源１５に接続された空
圧回路１３に連結される。したがつて、分取時に
は、空圧回路１３によつてタンク１１内を負圧状
態とし、ノズル７０４からチユーブ７１６を通し
てこのタンク１１内に血清５を分散する。分注時
には、空圧回路１３によつてタンク１１に適当な
正圧がかけられ、電磁弁９の開閉時間を制御する
ことによつて、チユーブ７１６およびノズル７０
４を通して、サンプルカツプ（図示せず）に一定
量の血清が分注される。光検知器７０８に含まれ
る発光ダイオード７１０には、発光電源１７が連
結され、この発光電源１７は、たとえば交流電源
である。
弁９を通してタンク１１に連結されている。この
タンク１１には、圧縮空気源１５に接続された空
圧回路１３に連結される。したがつて、分取時に
は、空圧回路１３によつてタンク１１内を負圧状
態とし、ノズル７０４からチユーブ７１６を通し
てこのタンク１１内に血清５を分散する。分注時
には、空圧回路１３によつてタンク１１に適当な
正圧がかけられ、電磁弁９の開閉時間を制御する
ことによつて、チユーブ７１６およびノズル７０
４を通して、サンプルカツプ（図示せず）に一定
量の血清が分注される。光検知器７０８に含まれ
る発光ダイオード７１０には、発光電源１７が連
結され、この発光電源１７は、たとえば交流電源
である。
光フアイバ７０６のシース７０６′の接地電極
７１４ａとは、ともに血清液面検知回路１９の入
力に接続される。電極対７１４ａおよ７１４ｂ
は、気泡検知回路２１の入力に接続される。これ
らの回路１９および２１の動作については後述す
るが、その出力は、それぞれ、マイクロプロセサ
２５に与えられる。このマイクロプロセサ２５に
は、さらに、フオトトランジスタ７１２からの出
力を受ける境界面検知回路２３の出力が与えられ
る。マイクロプロセサ２５は、その付属のメモリ
に、分取時の時間をカウントするための分取タイ
マカウンタおよび分注時の時間制御のための分注
タイマカウンタを含む。マイクロプロセサ２５
は、分取時および分注時に、適宜電磁弁９を制御
するための信号を与え、空圧回路１３に対しても
タンク１１内の負圧または正圧を制御するための
信号を与える。
７１４ａとは、ともに血清液面検知回路１９の入
力に接続される。電極対７１４ａおよ７１４ｂ
は、気泡検知回路２１の入力に接続される。これ
らの回路１９および２１の動作については後述す
るが、その出力は、それぞれ、マイクロプロセサ
２５に与えられる。このマイクロプロセサ２５に
は、さらに、フオトトランジスタ７１２からの出
力を受ける境界面検知回路２３の出力が与えられ
る。マイクロプロセサ２５は、その付属のメモリ
に、分取時の時間をカウントするための分取タイ
マカウンタおよび分注時の時間制御のための分注
タイマカウンタを含む。マイクロプロセサ２５
は、分取時および分注時に、適宜電磁弁９を制御
するための信号を与え、空圧回路１３に対しても
タンク１１内の負圧または正圧を制御するための
信号を与える。
ノズル昇降機構２７はノズルヘツド７の昇降台
７０２に連結され、マイクロプロセサ２５によつ
て制御される。したがつて、このノズル昇降機構
２７によつて、ノズルヘツド７の昇降が制御さ
れ、ノズル７０４の検体容器１への進入後退また
はサンプルカツプ（図示せず）位置への移動が制
御される。
７０２に連結され、マイクロプロセサ２５によつ
て制御される。したがつて、このノズル昇降機構
２７によつて、ノズルヘツド７の昇降が制御さ
れ、ノズル７０４の検体容器１への進入後退また
はサンプルカツプ（図示せず）位置への移動が制
御される。
第４図および第５図はそれぞれ第２図実施例の
動作を説明するためのフロー図であり、第４図が
分取動作を示し、第５図が分注動作を示す。
動作を説明するためのフロー図であり、第４図が
分取動作を示し、第５図が分注動作を示す。
まず第４図を参照して、第２図実施例の分取動
作において説明する。まず、ステツプ101におい
て、たとえば電源スイツチ（図示せず）の投入に
応じて、マイクロプロセサ２５が初期設定される
とともに、このマイクロプロセサ２５からノズル
昇降機構２７に対して制御信号が与えられる。し
たがつて、昇降台７０２が高速で下降開始され
る。したがつて、この昇降台７０２に一体的に取
付けられているノズル７０４および光フアイバ７
０６が、ともに、検体容器１内へ高速で下降して
いく。このとき、血清液面検知回路１９が、ノズ
ル７０４と光フアイバ７０６のシース７０６′と
の間の抵抗値変化から、ノズル７０４の先端が血
清５（第２図）に進入したかどうかを検出する。
この抵抗値に大きな変化が生じれば、血清液面検
知回路１９が、そこで検知信号を発生し、マイク
ロプロセサ２５は、その検知信号に応答してノズ
ル昇降機構２７に制御信号を与える。この制御信
号に応じて、ノズル昇降機構２７が昇降台７０２
を低速下降に切換える。これは、位置決め精度を
向上させるためである。（ステツプ102および
103）。
作において説明する。まず、ステツプ101におい
て、たとえば電源スイツチ（図示せず）の投入に
応じて、マイクロプロセサ２５が初期設定される
とともに、このマイクロプロセサ２５からノズル
昇降機構２７に対して制御信号が与えられる。し
たがつて、昇降台７０２が高速で下降開始され
る。したがつて、この昇降台７０２に一体的に取
付けられているノズル７０４および光フアイバ７
０６が、ともに、検体容器１内へ高速で下降して
いく。このとき、血清液面検知回路１９が、ノズ
ル７０４と光フアイバ７０６のシース７０６′と
の間の抵抗値変化から、ノズル７０４の先端が血
清５（第２図）に進入したかどうかを検出する。
この抵抗値に大きな変化が生じれば、血清液面検
知回路１９が、そこで検知信号を発生し、マイク
ロプロセサ２５は、その検知信号に応答してノズ
ル昇降機構２７に制御信号を与える。この制御信
号に応じて、ノズル昇降機構２７が昇降台７０２
を低速下降に切換える。これは、位置決め精度を
向上させるためである。（ステツプ102および
103）。
ノズル７０４が低速で下降し、検体容器１内の
血清５と血ぺい３との境界近くに達すれば、続い
て、境界面検知回路２３から、信号が得られ、マ
イクロプロセサ２５は、ステツプ104において、
境界面を検知する。なお、このような境界面検知
は、光フアイバ７０６の他端７０６ｃに光結合さ
れたフオトトランジスタの受光量を見ることによ
つて判断することができる。すなわち、光フアイ
バ７０６の一端７０６ｂから入射した光の他端７
０６ｃへの反射量が大きくなれば、境界面である
と判断する。回路２３から境界面検知信号が得ら
れると、マイクロプロセサ２５は、続いてステツ
プ105において、ノズル昇降機構２７に制御信号
に与え、ノズルの下降を停止させる。
血清５と血ぺい３との境界近くに達すれば、続い
て、境界面検知回路２３から、信号が得られ、マ
イクロプロセサ２５は、ステツプ104において、
境界面を検知する。なお、このような境界面検知
は、光フアイバ７０６の他端７０６ｃに光結合さ
れたフオトトランジスタの受光量を見ることによ
つて判断することができる。すなわち、光フアイ
バ７０６の一端７０６ｂから入射した光の他端７
０６ｃへの反射量が大きくなれば、境界面である
と判断する。回路２３から境界面検知信号が得ら
れると、マイクロプロセサ２５は、続いてステツ
プ105において、ノズル昇降機構２７に制御信号
に与え、ノズルの下降を停止させる。
続いて、マイクロプロセサ２５は、制御信号を
発生し、それらを空圧回路１３および電磁弁９に
与える。この制御信号によつて、空圧回路１３が
切換えられ、タンク１１が負圧状態になるととも
に、電磁弁９が開かれる。したがつて、タンク１
１がチユーブ７１６と連結され、ノズル７０４か
ら血清５が吸引され始める（ステツプ106）。この
血清吸引開始とともに、マイクロプロセサ２５
は、そのメモリ（図示せず）内に形成した分散タ
イマカウンタをスタートさせる（ステツプ107）。
この分取タイマカウンタは、一定のクロツクに応
じてそのカウント値がインクリメントされるよう
なものであつてよい。
発生し、それらを空圧回路１３および電磁弁９に
与える。この制御信号によつて、空圧回路１３が
切換えられ、タンク１１が負圧状態になるととも
に、電磁弁９が開かれる。したがつて、タンク１
１がチユーブ７１６と連結され、ノズル７０４か
ら血清５が吸引され始める（ステツプ106）。この
血清吸引開始とともに、マイクロプロセサ２５
は、そのメモリ（図示せず）内に形成した分散タ
イマカウンタをスタートさせる（ステツプ107）。
この分取タイマカウンタは、一定のクロツクに応
じてそのカウント値がインクリメントされるよう
なものであつてよい。
気泡検知回路２１では、ノズル７０４とチユー
ブ７１６を隔てて設けた電極間の抵抗値変化によ
り気泡の有無を検知する。すなわち、血清５の吸
引が開始されると、しばらくの間は上記電極間に
は空気が流れ、その後、血清５が電極間に到達す
るので、血清５の到達によつて対の電極７１４ａ
および７１４ｂ（第３図）間の抵抗値すなわち電
流値が急激に変化する。また、ノズル７０４の先
端のレベルまでの血清が吸引されてしまうと、こ
のノズルは外気を吸引することになるので、チユ
ーブ７１６内には気泡が入り、対の電極７１４ａ
および７１４ｂ間の電流値が、この気泡の通過に
よつて急激に変化する。気泡検知回路２１はその
ような変化、すなわち血清５の到達および気泡の
通過を検知し、検知信号を発生する。
ブ７１６を隔てて設けた電極間の抵抗値変化によ
り気泡の有無を検知する。すなわち、血清５の吸
引が開始されると、しばらくの間は上記電極間に
は空気が流れ、その後、血清５が電極間に到達す
るので、血清５の到達によつて対の電極７１４ａ
および７１４ｂ（第３図）間の抵抗値すなわち電
流値が急激に変化する。また、ノズル７０４の先
端のレベルまでの血清が吸引されてしまうと、こ
のノズルは外気を吸引することになるので、チユ
ーブ７１６内には気泡が入り、対の電極７１４ａ
および７１４ｂ間の電流値が、この気泡の通過に
よつて急激に変化する。気泡検知回路２１はその
ような変化、すなわち血清５の到達および気泡の
通過を検知し、検知信号を発生する。
マイクロプロセサ２５は、この気泡検知回路２
１からの血清到達に対応した信号があるまで、分
散タイマカウンタのカウント値をメモリの所定領
域に逐次ストアする（ステツプ108および109）。
そして、気泡検知回路２１からの気泡検知に対応
した信号が得られると（ステツプ110）、マイクロ
プロセサ２５は、続くステツプ111において、制
御信号を電磁弁９に与え、応じて電磁弁９が閉じ
られる。このようにして、血清吸引動作が停止さ
れる。
１からの血清到達に対応した信号があるまで、分
散タイマカウンタのカウント値をメモリの所定領
域に逐次ストアする（ステツプ108および109）。
そして、気泡検知回路２１からの気泡検知に対応
した信号が得られると（ステツプ110）、マイクロ
プロセサ２５は、続くステツプ111において、制
御信号を電磁弁９に与え、応じて電磁弁９が閉じ
られる。このようにして、血清吸引動作が停止さ
れる。
そして、このような気泡検知に応じて吸引動作
が停止されると、マイクロプロセサ２５は制御信
号を発生し、ノズル昇降機構２７に与える。応じ
て、ノズル昇降機構２７が昇降台７０２を上昇さ
せかつ所定の上限に達したときそれを停止させる
（ステツプ112および113）。
が停止されると、マイクロプロセサ２５は制御信
号を発生し、ノズル昇降機構２７に与える。応じ
て、ノズル昇降機構２７が昇降台７０２を上昇さ
せかつ所定の上限に達したときそれを停止させる
（ステツプ112および113）。
このように、分散動作において、分取タイマカ
ウンタが動作し、血清の吸引開始から血清が気泡
検知用電極７１４ｂへ到達するまでの時間がメモ
リの所定領域にストアされる。この実施例では、
この時間を用いて、分注時間を制御しあるいは補
正する。
ウンタが動作し、血清の吸引開始から血清が気泡
検知用電極７１４ｂへ到達するまでの時間がメモ
リの所定領域にストアされる。この実施例では、
この時間を用いて、分注時間を制御しあるいは補
正する。
次に、第５図を参照して、分注動作について説
明する。まずステツプ201において第４図のステ
ツプ101と同じようにしてノズルを高速下降させ
る。そして、ノズル７０４がサンプルカツプ（図
示せず）上の所定の分注位置に達すると（ステツ
プ202）、マイクロプロセサ２５は、続くステツプ
203において、第４図のステツプ105と同じように
して、ノズルの下降を停止する。続くステツプ
204において、所定の分注量のための分注時間す
なわち電磁弁９の開かれる時間を、分注タイマカ
ウンタにセツトする。この分注タイマカウンタ
も、分取タイマカウンタと同じように、メモリの
或る領域を用いて形成することができる。
明する。まずステツプ201において第４図のステ
ツプ101と同じようにしてノズルを高速下降させ
る。そして、ノズル７０４がサンプルカツプ（図
示せず）上の所定の分注位置に達すると（ステツ
プ202）、マイクロプロセサ２５は、続くステツプ
203において、第４図のステツプ105と同じように
して、ノズルの下降を停止する。続くステツプ
204において、所定の分注量のための分注時間す
なわち電磁弁９の開かれる時間を、分注タイマカ
ウンタにセツトする。この分注タイマカウンタ
も、分取タイマカウンタと同じように、メモリの
或る領域を用いて形成することができる。
ステツプ205において、マイクロプロセサ２５
は、分取動作のときの逐次インクリメントされて
いた分取タイマカウンタのカウント値をリード
し、この読取つた分取タイマカウンタのカウント
値に基づいて、分注タイマカウンタにセツトした
時間を補正する。
は、分取動作のときの逐次インクリメントされて
いた分取タイマカウンタのカウント値をリード
し、この読取つた分取タイマカウンタのカウント
値に基づいて、分注タイマカウンタにセツトした
時間を補正する。
ここで、第６図および第７図を参照して、この
補正について説明する。
補正について説明する。
検体温度すなわち検体の粘度に対する吸引時間
と分注量との関係は、第６図に示すようになる。
すなわち、検体温度が高くなればなるほど検体
（血清）の粘度が低下し、したがつて分取開始か
ら血清到達検知までの時間は短くなる。逆に検体
温度が低ければその粘度が大きくなり、一定期間
を吸引するに要する時間は大きくなる。一方、分
注量について見ると検体温度が高くなればなるほ
ど一定時間内に分注できる検体量が大きくなる。
なぜなら、検体温度が高いときは検体の粘度が小
さく、したがつて単位時間あたりの流量が大きい
からである。逆に検体温度が低ければ、一定分注
時間内で分注される検体量は少なくなる。
と分注量との関係は、第６図に示すようになる。
すなわち、検体温度が高くなればなるほど検体
（血清）の粘度が低下し、したがつて分取開始か
ら血清到達検知までの時間は短くなる。逆に検体
温度が低ければその粘度が大きくなり、一定期間
を吸引するに要する時間は大きくなる。一方、分
注量について見ると検体温度が高くなればなるほ
ど一定時間内に分注できる検体量が大きくなる。
なぜなら、検体温度が高いときは検体の粘度が小
さく、したがつて単位時間あたりの流量が大きい
からである。逆に検体温度が低ければ、一定分注
時間内で分注される検体量は少なくなる。
この実施例では、補正の計算を簡単にするため
に、第６図を第７図に示す直線に近似する。第７
図において、横軸に検体温度Ｔ（℃）を示し、縦
軸に吸引時間ｔ（mees）および分注量Ｖ（ml）を
示す。
に、第６図を第７図に示す直線に近似する。第７
図において、横軸に検体温度Ｔ（℃）を示し、縦
軸に吸引時間ｔ（mees）および分注量Ｖ（ml）を
示す。
第７図において、検体温度Ｔにおける吸引時間
ｔおよび分注量Ｖは、それぞれ、次式(1)および(2)
で与えられる。
ｔおよび分注量Ｖは、それぞれ、次式(1)および(2)
で与えられる。
ｔ＝−kT＋t1 ……(1)
Ｖ＝KT＋V1 ……(2)
但しｋおよびＫはそれぞれ係数を示す。
ここで、Ｔ＝T0のときの検体を標準検体とし、
その標準検体における吸引時間をt0とし、分注量
をV0とすると、上記(1)および(2)式から、次式(3)
および(4)式が与えられる。
その標準検体における吸引時間をt0とし、分注量
をV0とすると、上記(1)および(2)式から、次式(3)
および(4)式が与えられる。
t0＝−kT0＋t1 ……(3)
V0＝KT0＋V1 ……(4)
上記(1)〜(4)式より、任意の検体温度Ｔにおける
分注量Ｖと標準温度T0における標準分注量V0と
の間には次式(5)の関係が成立する。
分注量Ｖと標準温度T0における標準分注量V0と
の間には次式(5)の関係が成立する。
Ｖ−V0＝Ｋ／ｋ（t0−ｔ） ……(5)
したがつて、上記(5)式をV0で割つて変形すれ
ば次式(6)が得られる。
ば次式(6)が得られる。
V0／Ｖ＝V0／V0＋Ｋ／ｋ（t0−ｔ） ……(6)
したがつて、分注量Ｖを標準検体による分注量
V0と等しくなるように補正するためには、電磁
弁９のオン（開成）時間を標準検体時のV0／
｛V0＋Ｋ／ｋ（t0−ｔ）｝倍すればよいことになる。
V0と等しくなるように補正するためには、電磁
弁９のオン（開成）時間を標準検体時のV0／
｛V0＋Ｋ／ｋ（t0−ｔ）｝倍すればよいことになる。
なお実際の補正に際しては、実験値からV0／
Ｖをｔの関数で近似的に求めればよい。
Ｖをｔの関数で近似的に求めればよい。
このように、分取動作時に読取つた吸引時間ｔ
のデータに基づいて、分注タイマカウンタにセツ
トした時間を補正する。その後、マイクロプロセ
サ２５は、ステツプ207において、電磁弁９に対
して制御信号を与える。応じて、電磁弁９が開か
れ、タンク１１とチユーブ７１６とが連通しこの
タンク１１からノズル７０４を通して血清が排出
され始める、なお、このとき、マイクロプロセサ
２５は空圧回路１３を制御してタンク１１内を一
定の正圧に切換えておく。マイクロプロセサ２５
は、電磁弁９に対する制御信号を出力すると、先
のステツプ206において補正された分注タイマカ
ウンタがゼロになるまで分注動作を継続する（ス
テツプ208および209）。なお、ステツプ210は、タ
ンク１１内が空になつてしまつた場合を検出する
ためのステツプであり、このステツプも第４図の
ステツプ108と同じようにして気泡検知回路２１
からの信号を見ることによつて判断できる。
のデータに基づいて、分注タイマカウンタにセツ
トした時間を補正する。その後、マイクロプロセ
サ２５は、ステツプ207において、電磁弁９に対
して制御信号を与える。応じて、電磁弁９が開か
れ、タンク１１とチユーブ７１６とが連通しこの
タンク１１からノズル７０４を通して血清が排出
され始める、なお、このとき、マイクロプロセサ
２５は空圧回路１３を制御してタンク１１内を一
定の正圧に切換えておく。マイクロプロセサ２５
は、電磁弁９に対する制御信号を出力すると、先
のステツプ206において補正された分注タイマカ
ウンタがゼロになるまで分注動作を継続する（ス
テツプ208および209）。なお、ステツプ210は、タ
ンク１１内が空になつてしまつた場合を検出する
ためのステツプであり、このステツプも第４図の
ステツプ108と同じようにして気泡検知回路２１
からの信号を見ることによつて判断できる。
このようにして、補正された時間に設定されて
いた分注タイマカウンタがゼロになると（または
タンク１１が空になると）、マイクロプロセサ２
５は、続くステツプ211において、電磁弁９を閉
じるための制御信号を出力する。このようにし
て、タンク１１からの分注が停止される。その後
ステツプ212および213において、第４図のステツ
プ112および113と同じようにして、ノズルを上昇
させる。このようにして、１分注動作が行なわれ
る。
いた分注タイマカウンタがゼロになると（または
タンク１１が空になると）、マイクロプロセサ２
５は、続くステツプ211において、電磁弁９を閉
じるための制御信号を出力する。このようにし
て、タンク１１からの分注が停止される。その後
ステツプ212および213において、第４図のステツ
プ112および113と同じようにして、ノズルを上昇
させる。このようにして、１分注動作が行なわれ
る。
なお、上述の実施例では、分取動作と分注動作
とで同じノズルを用いる場合について説明した。
しかしながら、分取のためのノズル系と分注のた
めのノズル系とが必ずしも同じである必要はな
く、それらは別々に設けられていても、同じ考え
方で分注時間の補正をすることはできる。
とで同じノズルを用いる場合について説明した。
しかしながら、分取のためのノズル系と分注のた
めのノズル系とが必ずしも同じである必要はな
く、それらは別々に設けられていても、同じ考え
方で分注時間の補正をすることはできる。
また、上述の実施例では、粘性を有する検体と
して血清を例にとつて説明した。しかしながら、
この発明が適用される検体は、このような血清に
限らず、たとえば温度や被験者の違いなどによつ
て粘性が相違するような検体のすべてについて適
用できることはもちろんである。
して血清を例にとつて説明した。しかしながら、
この発明が適用される検体は、このような血清に
限らず、たとえば温度や被験者の違いなどによつ
て粘性が相違するような検体のすべてについて適
用できることはもちろんである。
第１図はこの発明の背景となる分注分析システ
ムの一例を示す概略図である。第２図はこの発明
の一実施例を示す概略構成図である。第３図は第
２図実施例に用いられるノズルヘツドの一例を示
す図解図である。第４図および第５図はそれぞれ
第２図実施例の動作を説明するためのフロー図で
あり、第４図は分取動作を、第５図は分注動作を
示す。第６図および第７図は分取動作時に得られ
た粘性に関する情報を用いて分注時間を制御する
ための具体的な一例を説明するためのグラフであ
る。 図において、１は検体容器、５は血清、７はノ
ズルヘツド、９は電磁弁、１１はタンク、２５は
マイクロプロセサを示す。
ムの一例を示す概略図である。第２図はこの発明
の一実施例を示す概略構成図である。第３図は第
２図実施例に用いられるノズルヘツドの一例を示
す図解図である。第４図および第５図はそれぞれ
第２図実施例の動作を説明するためのフロー図で
あり、第４図は分取動作を、第５図は分注動作を
示す。第６図および第７図は分取動作時に得られ
た粘性に関する情報を用いて分注時間を制御する
ための具体的な一例を説明するためのグラフであ
る。 図において、１は検体容器、５は血清、７はノ
ズルヘツド、９は電磁弁、１１はタンク、２５は
マイクロプロセサを示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 粘性を有する検体を分取し定量分注する分取
分注装置であつて、 検体を分取するための分取用ノズルと、 前記分取用ノズルから分取される検体を収容す
るための容器と、 検体を分取するために前記容器を減圧するため
の減圧手段と、 前記分取用ノズルと前記容器との間の検体搬送
流路に設けられ、分取される検体が予め定める区
間を流れるのに要する時間を計測するための計測
手段と、 検体を分注するための分注用ノズルと、 前記分注用ノズルから検体を分注するために前
記容器を加圧するための加圧手段と、 前記分注用ノズルと前記容器との間の検体搬送
流路を開閉するための開閉手段と、 前記分注用ノズルから予め定める量の検体が分
注されるように、前記計測手段の計測時間データ
に基づいて、前記開閉手段を制御する制御手段と
を備えた、分取分注装置。 ２ 前記分取用ノズルと前記分注用ノズルとは同
一のノズルである、特許請求の範囲第１項記載の
分取分注装置。 ３ 前記制御手段は、 基準検体を分注するときの分注時間を設定する
ための設定手段と、 基準検体を分取するときに、前記計測手段から
得られる計測データと、分取すべき検体を分取す
るときに前記計測手段から得られる計測データと
に基づいて、前記設定手段から設定された分注時
間を補正する補正手段とを含む、特許請求の範囲
第１項または第２項記載の分取分注装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18847882A JPS5977359A (ja) | 1982-10-25 | 1982-10-25 | 分取分注装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18847882A JPS5977359A (ja) | 1982-10-25 | 1982-10-25 | 分取分注装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5977359A JPS5977359A (ja) | 1984-05-02 |
| JPH0345340B2 true JPH0345340B2 (ja) | 1991-07-10 |
Family
ID=16224425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18847882A Granted JPS5977359A (ja) | 1982-10-25 | 1982-10-25 | 分取分注装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5977359A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60182955A (ja) * | 1984-03-01 | 1985-09-18 | 中村物産株式会社 | 固形状香料の製造方法 |
| JPS62168055A (ja) * | 1986-01-20 | 1987-07-24 | Nitsuteku:Kk | 自動分析装置における液体の計量方法及びその装置 |
| JPH0833403B2 (ja) * | 1986-09-22 | 1996-03-29 | 株式会社島津製作所 | 自動試料導入装置 |
| CN104215756B (zh) * | 2008-12-25 | 2016-11-23 | 环球生物研究株式会社 | 生物相关物质的测定系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56164957A (en) * | 1980-05-23 | 1981-12-18 | Aloka Co Ltd | Automatic dispenser |
-
1982
- 1982-10-25 JP JP18847882A patent/JPS5977359A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5977359A (ja) | 1984-05-02 |
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