JPH0345433A - 作業車の走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エンジンの出力を走行装置に伝達する油圧式
無段変速装置を操作する駆動機構を設けると共に、エン
ジン回転数が増大するほど前記油圧式無段変速装置を増
速操作するように前記駆動機構が自動操作され、かつ、
エンジン回転数が減少するほど前記油圧式無段変速装置
を減速操作するように前記駆動機構が自動操作される状
態に前記エンジンと前記駆動機構を連係する自動変速機
構を設けた作業車の制御装置に関する。

〔従来の技術〕

上記作業車は、自動変速機構の作用により、エンジンの
アクセル操作をするだけで、走行操作や停止操作、及び
、増減操作ができて、エンジン出力を無駄がないように
有効に利用して走行することが可能に構成されたもので
ある。

この種の作業車において、従来、例えば特開昭６４−２
１２０８号公報に示されるように、無段変速装置が伝動
停止状態から伝動状態に切換わる時のものとして設定さ
れる設定発進用エンジン回転数が一定になっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来、設定発進用エンジン回転数をアイドリンク値に近
い低回転数に設定し、エンジンの増速操作に伴い、エン
ジン回転数がアイドリング値かられずかに増大変化する
だけで無段変速装置が伝動停止状態から伝動状態に切換
わって機体が微速で発進したり移動するようすることに
より、すくい取り土砂を運搬車荷台に積込む際にパケッ
トを荷台に位置合わせする調節がし易くなる等の有利化
を図ると、機体が溝際や座繰に接近した等のために走行
停止を必要として減速操作をしても、実際のエンジン回
転数が前記設定低回転数まで低下しなければ無段変速装
置が伝動停止状態に切換わらず、減速操作をしてから機
体が実際に走行停止するまでに比較的時間が掛かる等の
不都合を伴うことがあった。

本発明の目的は、微速動及び急停止のいずれもができる
ようにすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、冒頭に記載した作業車の走行制御装置におい
て、目的達成のために、前記駆動機構が前記油圧式無段
変速装置を伝動停止状態から伝動状態に切換え操作する
時の設定発進用エンジン回転数の設定のための回転設定
手段を設定変更調節自在に備えてある。そして、その作
用・効果は次の通りである。

〔作　用〕

回転数設定手段の調節により設定発進用エンジン回転数
を低回転数に設定すると、エンジンの増速操作に伴って
無段変速装置の入力回転数が比較的低い内に無段変速装
置が伝動停止状態から伝動状態に切換え操作されるよう
になり、この結果、エンジンアクセルの調節を適切にす
ることにより、無段変速装置による走行装置への駆動力
伝達が低駆動力から開始されるとか、付与駆動力を低く
維持した状態で行われて、走行装置が徐々に動き出した
り微速動するようにできる。そして、発進用エンジン回
転数を高回転数に設定すると、エンジンの減速操作に伴
って減少変化する無段変速装置の入力回転数が前記低回
転数設定時の如く低回転数にまで低下しなくても比較的
高い回転数に低下するだけで無段変速装置が伝動状態か
ら伝動停止状態に切換え操作されるようになり、この結
果、走行途中にエンジンの減速操作による停止操作をす
るに伴い、低回転数設定時に比して迅速に、無段変速装
置による走行装置への伝動が停止されて走行装置が停止
する。

〔発明の効果〕

作業内容や作業場所に応じて設定発進用エンジン回転数
を適切に変更調節することにより、機体が微速で発進し
たり移動するようにし、パケット等の作業装置部分を作
業対象箇所に容易かつ迅速に位置合わせして能率よく作
業できるとか、機体が溝や障害物に接近した時には急停
止させ得るようにして如何なる場所でも安全に作業でき
るようになった。

〔実施例〕

次に実施例を示す。

第５図に示すように、前車輪（１）及びショベル装置（
２）を有した前部車体と、後車輪（３）、原動部（４）
及び運転部（５）を有した後部車体を縦軸芯（Ｘ）回り
で相対揺動するように連結すると共に、ステアリングシ
リンダ（６）により前部車体を後部車体に対して揺動操
作することによって車体操向操作をするように構成して
、胴折れ型のホイールローダを構成しである。

車体走行を可能にするに、第４図に示すように、エンジ
ン（Ｅ）に油圧ポンプ（Ｐ）を連動させると共に、この
油圧ポンプ（Ｐ）に油路（７ａ）、　（７ｂ）により接
続した油圧モータ（Ｍ）を走行用ミッション（８）に連
動させて、エンジン（Ｅ）の回転出力を油圧に変換して
走行装置の一例としての前車輪（１）及び後車輪（２）
に伝達するように、かつ、油圧ポンプ（Ｐ）の斜板角操
作により中立を挟んで前進側と後進側に切換わるように
油圧無段変速装置（９）を構成し、そして、この無段変
速装置（９）を第１及び第２油圧シリンダ（ＣＩ）。

（Ｃ２）をして操作するための走行制御装置は次の如く
構成しである。

すなわち、第１油圧シリンダ（Ｃ１）及び第２油圧シリ
ンダ（Ｃ２）の一方は油圧ポンプ（Ｐ）の前進側の斜板
角変更をし、他方は油圧ポンプ（Ｐ）の後進側の斜板角
変更をするように構成することにより、第１及び第２両
シリンダ（Ｃ１）、　（ｃｔ）によって無段変速装置（
９）の操作をするようにしである。

第１及び第２油圧シリンダ（Ｃ１）、（Ｃ２）のコント
ロールバルブ（１０）に操作油路（１１）を介して油供
給するように接続した油圧ポンプ（１２）を前記エンジ
ン（Ｅ）にこれによって駆動されるように連動させると
共に、操作油路（１１）において、油圧ポンプ（１２）
とコントロールバルブ（１０）の第１入カポート（ＰＳ
ｔ）とを接続する第１油路部分（Ｉ　Ｌａ　）にコント
ロールバルブ（ｌＯ）の第２人カポ−Ｉ’（Ｓｔ）を接
続しである第２油路部分（ｌｌｂ）に絞り弁（１３）を
設けることにより、第１及び第２油圧シリンダ（Ｃ１）
、（Ｃ２）をエンジン（Ｅ）に連係させると共に、エン
ジン回転数の増減変化に伴って無段変速装置（９）を伝
動停止状態と伝動状態の一方から他方に切換えたり増減
速操作するべく第１及び第２油圧シリンダ（Ｃ１）、（
Ｃ２）が自動操作されるように構成しである。すなわち
、エンジン（Ｅ）のアクセル装置（１４）が操作されて
エンジン回転数が変化すると、油圧ポンプ（１２）の駆
動回転数が変化してその吐出量が変化する。

この吐出量が絞り弁（１３）による絞り度合いによって
決まる設定量になるまでは、油圧ポンプ（１２）からの
油が第２油路部分（ｌｌｂ）からコントロールバルブ（
１０）に流入すると共にコントロールバルブ（１０）か
ら無段変速装置（９）のチャージ油路（１５）に流出し
、コントロールバルブ（１０）の前後進切換え弁（１０
ａ）が前進位置または後進位置に操作されていても、第
１油圧シリンダ（Ｃ１）又は第２油圧シリンダ（Ｃ２）
に油圧供給されなくて油圧ポンプ（Ｐ）が中立状態にあ
るのである。

そして、油圧ポンプ（１２）による吐出量が前記設定量
以上になると、油圧ポンプ（２）からの油の一部が第１
油路部分（ｌｌａ）からコントロールバルブ（１０）に
流入すると共に前後進切換え弁（１０ａ）を通って第１
油圧シリンダ（ＣＩ）又は第２油圧シリンダ（Ｃ２）に
流入し、第１油圧シリンダ（Ｃ１）又は第２油圧シリン
ダ（Ｃ２）が油圧ポンプ（Ｐ）を中立状態から前進側又
は後進側の伝達状態に切換え操作すると共に、油圧ポン
プ（１２）からの吐出量が多いほど第１油圧シリンダ（
Ｃ１）又は第２油圧シリンダ（Ｃ２）がその作動ストロ
ークを増大させて無段変速装置（９）の増速操作をする
のである。

つまり、前後進切換え弁（１０ａ）の切換え操作をする
と無段変速装置（９）による伝達回動力が前進側と後進
側に切換わるのである。そして、アクセルペダル（１４
ａ）によりエンジン（Ｅ）の増減速操作をし、増大変化
又は減少変化するエンジン回転数が絞り弁（１３）の絞
り度合いによって設定される設定発進用エンジン回転数
に達すると油圧シリンダ（Ｃ１）又は（Ｃ２）が無段変
速装置（９）を伝動停止状態から伝動状態に又は、伝動
状態から伝動停止状態に切換え操作し、エンジン回転数
が設定発進用エンジン回転数以上にあると、エンジン回
転数が増大するほど無段変速装置（９）が高速側になる
ように、かつ、エンジン回転数が減少するほど無段変速
装置（９）が低速側になるように夫々油圧シリンダ（Ｃ
１）または（Ｃ２）が作動するのである。

前記絞り弁（１３）は第１図に示すように、第１油路部
分（ｌｌａ）及び第２油路部分（ｌｌｂ）の一部を形成
するブロック（１６）の組付は穴に組付けた第１図及び
第３図の如き弁体によって作成すると共に、一端側に付
設した切換えレバー（１７）により回動操作し、第１図
に示す如く第１貫通孔（１３ａ）が第２油路部分（ｌｌ
ｂ）を連通開放する状態に操作すると、第１貫通孔（１
３ａ）の小径のために設定発進用エンジン回転数を低回
転数に設定するよう大絞り状態になり、第２図に示す如
く第２貫通孔（１３ｂ）が第２油路部分（ｌｌｂ）を連
通開放する状態に操作すると、第２貫通孔（１３ｂ）の
大径のために、設定発進用エンジン回転数を高回転数に
設定するよう小絞り状態になるように構成しである。

すなわち、絞り弁（１３）の切換え操作をすることによ
り、設定発進用エンジン回転数を低回転数や高回転数に
変更調整でき、アクセル操作に伴い、エンジン回転数が
走行停止状態かられずかに増大するだけで無段変速装置
（９）が伝動状態に切換わったり、エンジン回転数が走
行状態から比較的少ない変化分を減少するだけで無段変
速装置（９〉が伝動停止状態に切換わって車体が急停止
するように調節できるのである。

〔別実施例〕

第１及び第２油圧シリンダ（Ｃ１）、（Ｃ２）に替えて
電気アクチュエータを採用して実施しても良い。又、エ
ンジン回転数を検出する電気センサ、及び、このセンサ
による検出結果に基づいて前記アクチュエータを自動操
作する電気制御手段を採用して、エンジン回転数の変化
に伴う無段変速装置の自動操作を可能にしても良い。従
って、油圧シリンダ（Ｃ１）、（Ｃ２）を駆動機構（Ｃ
Ｉ）。

（Ｃ２）と称し、油圧ポンプ（１２）を自動変速機構（
１２）と称し、絞り弁（１３）を回転数設定手段と称す
る。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の走行制御装置の実施例を示
し、第１図及び第２図は油路形成ブロックの断面図、第
３図は絞り弁の断面図、第４図は油圧回路図、第５図は
ホイールローダ全体の側面図である。 （１）、（３）・・・・・・走行装置、（９）・・・・
・・油圧式無段変速装置、（１２）・・・・・・自動変
速機構、（１３）・・・・・・回転数設定手段、（Ｃ１
）、（Ｃｍ）・・・・・・駆動機構、（Ｂ）・・・・・
・エンジン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンジン（Ｅ）の出力を走行装置（１）、（３）に伝達
   する油圧式無段変速装置（９）を操作する駆動機構（Ｃ
   ＿１）、（Ｃ＿２）を設けると共に、エンジン回転数が
   増大するほど前記油圧式無段変速装置（９）を増速操作
   するように前記駆動機構（Ｃ＿１）、（Ｃ＿２）が自動
   操作され、かつ、エンジン回転数が減少するほど前記油
   圧式無段変速装置（９）を減速操作するように前記駆動
   機構（Ｃ＿１）、（Ｃ＿２）が自動操作される状態に前
   記エンジン（Ｅ）と前記駆動機構（Ｃ＿１）、（Ｃ＿２
   ）を連係する自動変速機構（１２）を設けた作業車の制
   御装置であって、前記駆動機構（Ｃ＿１）、（Ｃ＿２）
   が前記油圧式無段変速装置（９）を伝動停止状態から伝
   動状態に切換え操作する時の設定発進用エンジン回転数
   の設定のための回転設定手段（１３）を設定変更調節自
   在に備えてある作業車の走行制御装置。