JPH0345672B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0345672B2 JPH0345672B2 JP59280131A JP28013184A JPH0345672B2 JP H0345672 B2 JPH0345672 B2 JP H0345672B2 JP 59280131 A JP59280131 A JP 59280131A JP 28013184 A JP28013184 A JP 28013184A JP H0345672 B2 JPH0345672 B2 JP H0345672B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thread
- needle thread
- needle
- electromagnetic
- gripper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、１縫目の縫合に必要とする上糸必要
量を天秤側に供給してやるようにすることにより
良好縫が得られるようにしたミシンに関するもの
である。
量を天秤側に供給してやるようにすることにより
良好縫が得られるようにしたミシンに関するもの
である。
従来技術
ミシンにおける上糸の供給は、通常、天秤の上
糸繰出作用により行われ、その引出量は調子皿装
置による上糸への摩擦抵抗量の変化に応じて決定
されるようになつており、その調子皿装置の調整
は、縫目を目視により判断しながら行われてい
た。
糸繰出作用により行われ、その引出量は調子皿装
置による上糸への摩擦抵抗量の変化に応じて決定
されるようになつており、その調子皿装置の調整
は、縫目を目視により判断しながら行われてい
た。
しかし、最近は縫の理論的研究が進み、良好な
縫目の糸消費量は、縫製条件の中で特に布厚と縫
ピツチに相関して設定されるという定量的評価が
論ぜられるようになり、良好な縫目を得るには、
消費される上糸量をコントロールすればよいとす
る考え方が出てきた。即ち、縫合を行う時、ま
ず、布厚と縫ピツチをセンサにより検知して、ミ
シン内蔵マイコンにより縫目に必要とする上糸量
を算出し、何等かの機械的あるいは電気的手段に
より天秤装置の方へその必要上糸量を供給するよ
うにした縫調整自動化の考え方が出てきている。
縫目の糸消費量は、縫製条件の中で特に布厚と縫
ピツチに相関して設定されるという定量的評価が
論ぜられるようになり、良好な縫目を得るには、
消費される上糸量をコントロールすればよいとす
る考え方が出てきた。即ち、縫合を行う時、ま
ず、布厚と縫ピツチをセンサにより検知して、ミ
シン内蔵マイコンにより縫目に必要とする上糸量
を算出し、何等かの機械的あるいは電気的手段に
より天秤装置の方へその必要上糸量を供給するよ
うにした縫調整自動化の考え方が出てきている。
例えば、上糸ボビンよりベーステンシヨン皿を
介して、ステツプモータ軸に取付けたローラとこ
れに対面する糸押えローラとの間に上糸を導び
き、ステツプモータのパルス制御により適正上糸
量を天秤装置に積極的に送り込むようにしたもの
があるが、このような装置では、糸繰出量が多く
しかも高速になると、慣性が大となり、また、所
要の自起動周波数が非常に大きくなり、さらに、
厚物縫には高い布締め張力を要するため、天秤に
よる布締め力に対抗する大きな拘束トルクをステ
ツプモータが備える必要があるので、モータ仕様
として高性能大型容量となるので、コスト的に高
価で実用上難点がある。
介して、ステツプモータ軸に取付けたローラとこ
れに対面する糸押えローラとの間に上糸を導び
き、ステツプモータのパルス制御により適正上糸
量を天秤装置に積極的に送り込むようにしたもの
があるが、このような装置では、糸繰出量が多く
しかも高速になると、慣性が大となり、また、所
要の自起動周波数が非常に大きくなり、さらに、
厚物縫には高い布締め張力を要するため、天秤に
よる布締め力に対抗する大きな拘束トルクをステ
ツプモータが備える必要があるので、モータ仕様
として高性能大型容量となるので、コスト的に高
価で実用上難点がある。
目 的
本発明は、１縫目に必要とする上糸を１縫目毎
に繰出供給し、天秤には糸繰出作用を行わせず単
に布締め作用のみを行わせてやることにより良好
縫を得ようとするミシンにおいて、その上糸供給
を簡単で、しかも、慣性の少ない構成により行う
ようにすることができる装置を得ようとするもの
である。
に繰出供給し、天秤には糸繰出作用を行わせず単
に布締め作用のみを行わせてやることにより良好
縫を得ようとするミシンにおいて、その上糸供給
を簡単で、しかも、慣性の少ない構成により行う
ようにすることができる装置を得ようとするもの
である。
構 成
本発明は、天秤側に、１縫目に必要とする上糸
量を、従動押えローラと協同して上糸を繰出す上
糸繰出ローラにより供給するようにし、その供給
量の制御は、電磁式上糸把持器の上糸把持による
供給停止により、上糸繰出ローラと従動押えロー
ラとの間で上糸をスリツプさせ、天秤による布締
め作用の間は、前記電磁式上糸把持器による上糸
把持力により、上糸を引出されることなく保持さ
せるようにしたもので、以下、本発明を図面に示
す実施例に従つて説明する。
量を、従動押えローラと協同して上糸を繰出す上
糸繰出ローラにより供給するようにし、その供給
量の制御は、電磁式上糸把持器の上糸把持による
供給停止により、上糸繰出ローラと従動押えロー
ラとの間で上糸をスリツプさせ、天秤による布締
め作用の間は、前記電磁式上糸把持器による上糸
把持力により、上糸を引出されることなく保持さ
せるようにしたもので、以下、本発明を図面に示
す実施例に従つて説明する。
第１図は本発明によるミシン頭部の斜視図、第
２図はミシン頭部上に設けた縫調子自動制御装置
の概略構成を示す平面図、第３図は一部断面とし
たミシン頭部の正面図、第４図は電磁式上糸把持
器の１例を示す断面図、である。
２図はミシン頭部上に設けた縫調子自動制御装置
の概略構成を示す平面図、第３図は一部断面とし
たミシン頭部の正面図、第４図は電磁式上糸把持
器の１例を示す断面図、である。
ミシン頭部Ａには、縫合布Ｂを縫うための縫針
１、天秤２、上糸ガイド３，４，５が設けられて
いるが、調子皿は設けられておらず、天秤側に上
糸を供給するための、上糸繰出ローラ６とこれに
従動回転する押えローラ７がレバー８により支軸
９を支点としてバネ１０により上糸繰出ローラ６
に対して押え付けられており、上糸繰出ローラ６
はミシン主軸１１により駆動されるようにされて
ある。これはミシン運動速度に応じて上糸繰出速
度が変化するようにするためであるから、ミシン
運転速度に同期して回転するモータにより駆動す
るようにしてもよい。上糸繰出ローラ６の上糸供
給側に糸走行量検出用エンコーダを設ける必要が
あるのであるが、本実施例においては、上糸繰出
ローラ６と糸走行量検出用エンコーダ６ａとは同
軸に一体的にエンコーダ内蔵糸繰出ローラの形で
設けられている。さらに、糸走行量検出用エンコ
ーダ６ａの上糸供給側に、電磁式上糸把持器１
２、ベーステンシヨン皿１３が設けられており、
上糸ボビン１４から押えローラ７と上糸繰出ロー
ラ６により挟持繰出される上糸Ｃは、ベーステン
シヨン皿１３により糸が乱れない程度の弱い張力
が与えられ、電磁式上糸把持器１２が励磁されて
いない間はガイド５，４，３に案内されて天秤側
に供給される。
１、天秤２、上糸ガイド３，４，５が設けられて
いるが、調子皿は設けられておらず、天秤側に上
糸を供給するための、上糸繰出ローラ６とこれに
従動回転する押えローラ７がレバー８により支軸
９を支点としてバネ１０により上糸繰出ローラ６
に対して押え付けられており、上糸繰出ローラ６
はミシン主軸１１により駆動されるようにされて
ある。これはミシン運動速度に応じて上糸繰出速
度が変化するようにするためであるから、ミシン
運転速度に同期して回転するモータにより駆動す
るようにしてもよい。上糸繰出ローラ６の上糸供
給側に糸走行量検出用エンコーダを設ける必要が
あるのであるが、本実施例においては、上糸繰出
ローラ６と糸走行量検出用エンコーダ６ａとは同
軸に一体的にエンコーダ内蔵糸繰出ローラの形で
設けられている。さらに、糸走行量検出用エンコ
ーダ６ａの上糸供給側に、電磁式上糸把持器１
２、ベーステンシヨン皿１３が設けられており、
上糸ボビン１４から押えローラ７と上糸繰出ロー
ラ６により挟持繰出される上糸Ｃは、ベーステン
シヨン皿１３により糸が乱れない程度の弱い張力
が与えられ、電磁式上糸把持器１２が励磁されて
いない間はガイド５，４，３に案内されて天秤側
に供給される。
ところで、本発明においては、上糸繰出ローラ
６と押えローラ７とによる上糸繰出把持力は、電
磁式上糸把持器１２の励磁されたときの把持力よ
りも小さく、電磁式上糸把持器１２により上糸が
把持された場合は、上糸繰出ローラ６は上糸を繰
出することなく空転するよう押えローラ７が押え
ているだけであるので、上糸は繰出されず、ま
た、天秤による布締め作用に際しては、上糸は電
磁式上糸把持器に把持固定された状態にあるよう
に構成されている。
６と押えローラ７とによる上糸繰出把持力は、電
磁式上糸把持器１２の励磁されたときの把持力よ
りも小さく、電磁式上糸把持器１２により上糸が
把持された場合は、上糸繰出ローラ６は上糸を繰
出することなく空転するよう押えローラ７が押え
ているだけであるので、上糸は繰出されず、ま
た、天秤による布締め作用に際しては、上糸は電
磁式上糸把持器に把持固定された状態にあるよう
に構成されている。
次にミシンの作動について説明する。
布の縫合が行われる際、ミシンが駆動される
と、上糸繰出ローラ６が回転し、押えローラ７と
の間に押圧挟持されている上糸を、上糸ボビン１
４よりベーステンシヨン皿１３、不作動状態にあ
る電磁式上糸把持器１２を通つて天秤２側に供給
し始める。予め検知されてある一縫目の縫合に必
要とする長さの上糸が糸走行量検出用エンコーダ
６ａにより繰出されたことを検出すると、電磁式
上糸把持器１２を励磁して上糸把持を行わせ、上
糸繰出ローラによる上糸繰出を停止させ、上糸繰
出ローラ６に空転状態を生じさせるようにする。
そして、天秤側に供給された一縫目に必要とする
上糸が布の縫合に際し、天秤２により張力を加え
られて布締めを行ない、良好な縫目を形成するよ
うにする。天秤による布締めが行われている間
は、上糸は電磁式上糸把持器１２により把持固定
された状態にある。
と、上糸繰出ローラ６が回転し、押えローラ７と
の間に押圧挟持されている上糸を、上糸ボビン１
４よりベーステンシヨン皿１３、不作動状態にあ
る電磁式上糸把持器１２を通つて天秤２側に供給
し始める。予め検知されてある一縫目の縫合に必
要とする長さの上糸が糸走行量検出用エンコーダ
６ａにより繰出されたことを検出すると、電磁式
上糸把持器１２を励磁して上糸把持を行わせ、上
糸繰出ローラによる上糸繰出を停止させ、上糸繰
出ローラ６に空転状態を生じさせるようにする。
そして、天秤側に供給された一縫目に必要とする
上糸が布の縫合に際し、天秤２により張力を加え
られて布締めを行ない、良好な縫目を形成するよ
うにする。天秤による布締めが行われている間
は、上糸は電磁式上糸把持器１２により把持固定
された状態にある。
天秤２による布締めが終了した後、電磁式上糸
把持器１２は励磁が解かれ、回転し続けている上
糸繰出ローラ６による上糸繰出しが再スタート
し、同じように一縫目の縫合に必要とする量の上
糸を繰出した後、電磁式上糸把持器１２の作動で
空転するようになる。なお、図中、符号１５はカ
バーである。
把持器１２は励磁が解かれ、回転し続けている上
糸繰出ローラ６による上糸繰出しが再スタート
し、同じように一縫目の縫合に必要とする量の上
糸を繰出した後、電磁式上糸把持器１２の作動で
空転するようになる。なお、図中、符号１５はカ
バーである。
効 果
以上説明したように、本発明によれば、縫合に
必要とする一縫目の上糸量の天秤側への供給が、
常時回転している上糸繰出ローラにより行われ、
必要繰出しが行われた後は、電磁式上糸把持器に
よる上糸把持により上糸繰出ローラと上糸との間
に滑り状態を生じさせ、上糸繰出ローラを常時回
転させてあるので、上糸繰出機構に慣性が殆どな
く、高速運転においても確実に必要上糸量を供給
することができ、しかも、上糸繰出ローラと押え
ローラ、糸走行量検出用エンコーダ、電磁式上糸
把持器という簡単な構成でよい。
必要とする一縫目の上糸量の天秤側への供給が、
常時回転している上糸繰出ローラにより行われ、
必要繰出しが行われた後は、電磁式上糸把持器に
よる上糸把持により上糸繰出ローラと上糸との間
に滑り状態を生じさせ、上糸繰出ローラを常時回
転させてあるので、上糸繰出機構に慣性が殆どな
く、高速運転においても確実に必要上糸量を供給
することができ、しかも、上糸繰出ローラと押え
ローラ、糸走行量検出用エンコーダ、電磁式上糸
把持器という簡単な構成でよい。
第１図は本発明によるミシン頭部の斜視図、第
２図はミシン頭部上に設けた縫調子自動制御装置
の概略構成を示す平面図、第３図は一部断面とし
たミシン頭部の正面図、第４図は電磁式上糸把持
器の１例を示す断面図、である。 １……縫針、２……天秤、３，４，５……ガイ
ド、６……上糸繰出ローラ、６ａ……糸走行量検
出用エンコーダ、７……押えローラ、８……レバ
ー、９……支軸、１０……バネ、１２……電磁式
糸把持器、１３……ベーステンシヨン皿、１４…
…上糸ボビン、Ａ……ミシン頭部、Ｂ……合縫
布、Ｃ……上糸。
２図はミシン頭部上に設けた縫調子自動制御装置
の概略構成を示す平面図、第３図は一部断面とし
たミシン頭部の正面図、第４図は電磁式上糸把持
器の１例を示す断面図、である。 １……縫針、２……天秤、３，４，５……ガイ
ド、６……上糸繰出ローラ、６ａ……糸走行量検
出用エンコーダ、７……押えローラ、８……レバ
ー、９……支軸、１０……バネ、１２……電磁式
糸把持器、１３……ベーステンシヨン皿、１４…
…上糸ボビン、Ａ……ミシン頭部、Ｂ……合縫
布、Ｃ……上糸。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 上糸ボビンより天秤に供給される上糸経路中
に、ベーステンシヨン皿、給送される上糸を把
持、解放する電磁式糸把持器、糸走行量検出用エ
ンコーダ、および、ミシン主軸より駆動またはこ
れと同期して、ミシン駆動時に常に回転状態にあ
る軸に、上糸を押え挟持する従動押えローラを備
えた上糸繰出ローラを設け、天秤による上糸緊張
時以外の期間中に、そのミシンにおける１縫目に
必要とする最大必要量の上糸を前記上糸繰出ロー
ラにより天秤側に供給可能に構成し、実際の縫合
作業において１縫目の必要量が繰出された時期
に、電磁式糸把持器を作動させて上糸把持を行う
ことにより、上糸と繰出ローラとを滑り係合状態
とさせて上糸供給を停止するようにしたことを特
徴とする縫調子自動制御装置。 ２ 上糸繰出ローラ軸に上糸走行量検出エンコー
ダを設け、エンコーダによる上糸供給量検出は、
電磁式上糸把持器の把持の解放信号により始ま
り、電磁式上糸把持器の把持信号で終了させるよ
うにしてなる、特許請求の範囲第１項記載の縫調
子自動制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28013184A JPS61159985A (ja) | 1984-12-31 | 1984-12-31 | 縫調子自動制御装置 |
| US06/813,895 US4649844A (en) | 1984-12-31 | 1985-12-27 | Thread feeding apparatus for sewing machine |
| DE8585309563T DE3575001D1 (de) | 1984-12-31 | 1985-12-31 | Fadenzufuehrvorrichtung fuer naehmaschine. |
| EP85309563A EP0189682B1 (en) | 1984-12-31 | 1985-12-31 | Thread feeding apparatus for a sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28013184A JPS61159985A (ja) | 1984-12-31 | 1984-12-31 | 縫調子自動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61159985A JPS61159985A (ja) | 1986-07-19 |
| JPH0345672B2 true JPH0345672B2 (ja) | 1991-07-11 |
Family
ID=17620763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28013184A Granted JPS61159985A (ja) | 1984-12-31 | 1984-12-31 | 縫調子自動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61159985A (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58159785A (ja) * | 1982-03-17 | 1983-09-22 | ジューキ株式会社 | ミシンの上糸供給装置 |
| JPS58159787A (ja) * | 1982-03-17 | 1983-09-22 | ジューキ株式会社 | ミシンの上糸供給装置 |
| JPS6025151B2 (ja) * | 1982-06-18 | 1985-06-17 | ジューキ株式会社 | ミシンの上糸供給装置 |
-
1984
- 1984-12-31 JP JP28013184A patent/JPS61159985A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61159985A (ja) | 1986-07-19 |
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