JPH0361423A - コンバイン等の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、コンバイン等の走行装置に関し、機体を前
後方向傾斜等に伴って、車体に対して上下にピッチング
できる構成とし、機体を前後に水平状に維持制御するコ
ンバイン等の移動農機や、土工用＋！＆械等に利用でき
る。

従来の技術 操縦席、脱穀装置や、刈取装置等の作業装置部を支持す
るコンバインの機体は、左右のクローラが上下移動制御
自在に設けられて、左右水平状の姿勢に維持制御するロ
ーリング制御の構成となっている（特開昭６３−１４９
２７４号）、一般に機体が車体等と共に、前後方向に傾
斜されても。

刈取装置の刈取高さが上下動されても、操縦席等の姿勢
は変らず作業が続けられる。

発明が解決しようとする課題 上記のように機体が前後に傾斜したま＼の姿勢で作業が
継続されると、操作姿勢が不安定であり。

作業装置の作業機能にも影響することがある。この発明
は、このような欠陥を解消するもので、機体が前後に傾
斜すると、この機体の車体に対する相対的前後傾斜を変
更して、機体を前後水平状の姿勢に維持制御するもので
あり、このときの機体のピッチングを安定させるもので
ある。

課題を解決するための手段 この発明は、上側に脱穀装置等の作業装置を搭載する機
体の前後いずれか一端部側を車体に対してピッチング軸
回りに上下回動自在に設け、油圧による伸縮でこの機体
を車体に対して上下回動する単一のピッチング油圧シリ
ンダを、この機体重量の左右重い側寄りに偏位して設け
てなるコンバイン等の走行装置の構成とする。

作用 車体はクローラ等の走行部を有して走行され、機体上に
搭載する作業装置によって作業が行われる。ピッチング
制御は１機体が車体に対してピッチング軸回りに、ピッ
チング油圧シリンダの伸縮で回動されることによって行
われる。このピッチング油圧シリンダは、機体に対して
、この機体の重量の大きい側寄りに偏位して支持するよ
うに構成されているために、単一のピッチング油圧シリ
ンダであっても、機体の左右重心位置に近い部分を支持
して、安定した支持構成、及び機体のピッチング制御が
行われる。

実施例 この発明の一実施例を図面にもとづいて説明する。車体
上の左右両側部には、この車体１に設けるローリング油
圧シリンダ２及び平行的に昇降するローリングリンク機
４ｉｌＩ３によって、各クローラ４を張設する転輪５を
有した左右一対のクローラフレーム６を、各々独立的に
昇降自在に設け、又、この車体１の上部には、前後いず
れか一端部側のピッチング軸７回りに他端部側を上下回
動自在とし、かつこの上下回動のためのピッチング油圧
シリンダ８及びピッチングリンク機構９を有した機体１
０を設ける。

車体１は、左右一対の縦フレーム１工間を前後の連結フ
レーム１２で一体的に連結し、更にこの縦フレーム間１
の前端部間はピッチング軸７で連結し・、後端部間はロ
ーリングアーム軸１３で連結する。これら前後のピッチ
ング軸７とローリングアーム軸１３とには、左右一対の
ローリングリンク機構３を構成するローリングアーム１
４，１５を回動自在に設ける。左右の各前後ローリング
アーム１４，１５の下端部にクローラフレーム６の前部
側と後部側とを枢支軸１６．１７で枢着し。

車体１の前部上に突出したブラケット１８に取付けたロ
ーリング油圧シリンダ２の油圧ピストン１９を、この後
部ローリングアーム１５の上端部に連結して、このロー
リング油圧シリンダ２の伸縮により、車体１に対して左
右のクローラフレーム６を各上下に移動する構成として
いる。２０は前後のローリングアーム１４，１５間を連
結して連動するためのロンドである。

左右の各クローラフレーム６には、クローラ４６の後端
部に対して前後に伸縮する案内フレーム２４と張棒２３
に設けられ、この張棒２３の伸縮調節によってクロ・−
ラ４を常時張圧する構成としている。

車体１の縦フレーム１１の前部ピッチング軸７上には、
このピッチング軸７の回りに回動自在の回動ボス２５を
設け、この回動ボスに対して機体１０前端部のブラケッ
ト２６をボルト、ナツト等によって着脱自在に構成し、
又、この機体１．０をこのピッチング軸７の回りに上下
回動自在に構成している。又、車体上の左右縦フレーム
１１の後部上には、リンクピン２７を設け、該機体１ｏ
に設けるピッチングリンク機構９のリンク２８の先端部
を回動自在に嵌合支持する。

機体１０は、左右一対の縦フレームを主体として、この
縦フレーム間を横フレーム２９で前後適数個所連結して
一体構成し、前端部には、ブラケット２６によって、駆
動スプロケット３０のスプロケット軸３〕を軸受カバー
するアクスルハウジング３２を取付けて支持する構成と
している。

この機体１０に設けるピッチングリンク機構９は、後部
のピッチングアーム軸３３回りに回動自在の左右一対の
アームリンク３４と、このアームリンク３４の先端に対
して枢支ビン３５で枢着されたリンク２８と、これらア
ームリンク３４と一体として回動するアー・ム３６等か
らなり、このアーム３６を、機体１０に取付けたピッチ
ング油圧シリンダ８の油圧ピストン３７と連結して、こ
のピッチング油圧シリンダ８の油圧伸縮によって、リン
ク２８を車体１のリンクビン２７回りに回動することに
より、これらリンク２８及びアームリンク３４で機体上
０を、ピッチング軸７回りに上下回動する構成としてい
る。

車体ｌの前後に設ける各ローリングアーム１４゜１５は
、正面視でクランク状に形成された内側アーム３８と、
置板状の外側アーム３９とを、ポル）−４０で締付けて
一体的構成とし、これら内側アーム３８の中間部と外側
アーム３９の先端部とで。

ローリングアーム軸７，１３の端部をカラー４１゜４２
を介在させて回動自在に設けている。縦フレーム１１は
、このカラー４１を固定して、ローリングアーム軸７，
１３上方に位置する機体１０と共に、内外側面アーム３
８と３９との間隔内に位置させて設ける。内側アーム３
８の下端部に枢支軸１６．１７によって設けるクローラ
フレーム６は、このローリングアーム１４，１５の外側
に位置して取付けている。

機体１０は、上側に横フレーム２９、及びこの横フレー
ム２９の左右両横端を前後に亘る縦フレーム４３等を有
し、上側に、例えばコンバインの場合では、脱穀装置や
、エンジン、操縦装置等を搭載し、又刈取装置を支持す
る構成としている。

４４は駆動スプロケット３０を伝動する走行伝動装置を
内装した伝動ケースで、ブラケット２６゜４５や、アク
スルハウジング３２等を介して機体１０の前端部又は後
端部に一体的に取付けている。

クローラ４は、この駆動スプロケット３０と、各転輸５
との間に亘って巻掛けて張設し、この駆動スブわケラト
３０の駆動によって回転し走行することができる０機体
１０のブラケット２６は、スプロケット３０を最前端の
転輪５よりも前方に位置させて、機体１０のピッチング
によりピッチング軸７回りに上下回動するが、クローラ
４の張圧駆動を維持する関係に構成されている。４６は
エンジンの排気筒、４７はそのマフラカバーである。

第８図、第９図において、走行装置の制御構成を説明す
る。ローリング油圧シリンダ２、ピッチング油圧シリン
ダ８、及び刈取装置を機体１０に対して上下する刈取上
下シリンダ４８等を油圧作動する油圧ポンプＰの油圧回
路が第８図のように設けられる。刈取上下シリンダ４８
の油圧回路には、刈取上昇用の刈取上制御弁４９．及び
刈取下降用の刈取子制御弁５０等を電磁的に作動するよ
うに設ける。ピッチング油圧シリンダ８の油圧回路には
、機体１０をピッチング軸７回りに回動させて前下方向
にピッチング回動させたり、又この逆に前上方向に回動
させるように切換えるピッチング制御弁５１を設ける。

又左右一対のローリング油圧シリンダ２の油圧回路には
、各々ローリング制御弁５２を設け、左側又は右側のク
ローラフレーム６を独立的に、又は同時に上下動するよ
うに切換える。５３はアンロードバルブである。

第９図において、マイクロコンピュータを有するコント
ローラ５４には、入力側に１手動傾斜レバースイッチ５
５を設け、このレバースイッチ５５及び手動傾斜レバー
は操縦装置に設け、この手動傾斜レバーの操作で傾斜す
ることにより、この傾斜方向によって各傾斜レバースイ
ッチをＯＮＬ。

て、ピッチング制御弁５１、ローリング制御弁５２を切
換出力して１機体１０をピッチング作動したり、左側又
は右側のクローラフレーム６を上下動してローリング作
動する関係に構成している。

又、車高上下レバースイッチ５６．及びこの上下レバー
スイッチ５６ｔ！：切換える車高上下レバーは、操縦装
置に設けられ、この上下レバースイッチ５６の車高上げ
側へ操作すると、左右のローリング制御弁５２が上げ側
へ切換えられて、車高を上昇し、又、車高下げ側へ操作
すると、左右のローリング制御弁５２が下げ側へ切換え
られて、車高を下降するように制御出力される６ 又、刈取レバースイッチ５７は、刈取上下制御弁４９．
５０を切換えるもので、刈取上制御弁４９によって刈取
装置を上昇制御し、刈取子制御弁５０によって下降制御
する。

車体水平スイッチ５８は、車体ｌの左右ローリング制御
、及び前後ピッチング制御等を行わせるものである。殻
稈センサ５９は、刈取装置によって殻稈が刈取られる状
態にあることを検出するもので、これによって上記のよ
うな各制御を行わせる前後傾斜センサ６０、左右傾斜セ
ンサ６１、これらの各ストロークセンサ６２，６３．６
４を設けている。各傾斜センサ６０，６１やストローク
センサ６２，６３．６４等にはこれらの感度を変更する
感度変更手段６５を設けている。

機体１０のピッチング制御については、前後傾斜センサ
６０が機体１０の前後方向の傾斜を検出すると、これに
よってピッチング制御弁５１を舵手又は前−にに切換え
て、ピッチング油圧シリンダ８を伸縮し、このピッチン
グ油圧シリンダ８に設けられる前後ストロークセンサ６
２で検出してフィードバック制御することにより、機体
１０を前後水平状態に制御維持する構成としている。

車体上のローリング制御については、機体１０又は車体
上の左右の傾斜を左右傾斜センサ６１が検出することに
より、左ローリング制御弁５２、又は右ローリング制御
弁５２を切換えて、左右のローリング油圧シリンダ２を
伸縮し、この各ローリング油圧シリンダ２の伸縮量を左
右のストロークセンサ６３．６４で検出しながらフィー
ドバック制御することにより、車体上を左右水平状態に
制御維持する構成としている。

又、車体１の高さ制御は、これらローリング制御と同時
、又は優先して行われ、車体１の土壊面シリンダ２を伸
縮して、一定の高さに維持するように制御する。

前記左右一対のローリング油圧シリンダ２は、左右スト
ロークセンサ６３，６４を有してローリングリンク機構
３と共に車体１の中央線に対して左右対称状に配設して
いる。又、ピッチング油圧シリンダ８は１前後ストロー
クセンサ６２を有して１機体１０の左右における重量の
大きい側１例えば、エンジンや、操縦席、収穫籾を収容
する籾タンク等が機体１０に対して右側に設けられてい
る形態のコンバインでは、このピッチング油圧シリンダ
８を、右側寄りの車体１と機体１０との間に亘って設け
、機体１０の重心位置に近い側を支持して昇降すること
により５機体１０のねじれや歪み等を少くして、安定し
たピッチングを行わせることができる。

発明の効果 この発明は、前記のような構成であるから、次のような
技術的効果を有する。即ち、車体に対してピッチング作
動される機体は、重量物であっても単一のピッチング油
圧シリンダが、この機体の左右重Ｊｉ１ｍ位寄り側に設
けられていて支持するために、重心位置に近い位置を支
持して、機体のピッチングを円滑に行わせ、機体のねじ
れや、歪み等を少くして安定した構成とすることができ
、ピッチング油圧シリンダは、単一で構成を簡単化でき
ると共に、左右−側に偏位する位置にあっても、機体の
左右側部に沿う位置において支持するため構成が、支持
のための補強部材等を機体の左右中央部等の邪魔になり
易い位置に設けることがないからｉ潔である。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は走行装
置の側面図、第２図はその分解側面図、第３図は平面図
、第４図は第１図■矢視部の正断面図、第５図はその一
部の側面図、第６図は第１図■矢視部の正断面図、第７
図はその側面図、第８図は油圧回路図、第９図は制御ブ
ロック図である。 符号の説明 １　車体 ７　ピッチング軸 ８　ピッチング油圧シリンダ ９　ピッチングリンク機構 １０　　機体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上側に脱穀装置等の作業装置を搭載する機体の前後いず
   れか一端部側を車体に対してピッチング軸回りに上下回
   動自在に設け、油圧による伸縮でこの機体を車体に対し
   て上下回動する単一のピッチング油圧シリンダを、この
   機体重量の左右重い側寄りに偏位して設けてなるコンバ
   イン等の走行装置。