JPH0345989B2 - - Google Patents
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- JPH0345989B2 JPH0345989B2 JP59157298A JP15729884A JPH0345989B2 JP H0345989 B2 JPH0345989 B2 JP H0345989B2 JP 59157298 A JP59157298 A JP 59157298A JP 15729884 A JP15729884 A JP 15729884A JP H0345989 B2 JPH0345989 B2 JP H0345989B2
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- motor
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
- H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
Description
〔発明の利用分野〕
本発明は、例えば自動車などのウインドガラス
自動昇降装置に係り、特にウインドガラスの移動
時にそれと窓枠との間に異物を挟み込んだ場合の
挟み込み検出手段に関するものである。 〔発明の背景〕 通常の自動車の場合は、ウインドガラス昇降用
のハンドルを回転することによりウインドガラス
を所望の方向に昇降させていたが、この回転操作
の煩雑さを解消するため、近年、パワーウインド
と呼ばれるウインドガラスの自動昇降装置が種々
検討され、一部で実用化されている。 この自動昇降装置の１例を示せば、次の通りで
ある。すなわち、正逆転可能な駆動用モータ（以
下、モータと略称する。）と、ウインドガラスを
上昇あるいは下降させるための切換スイツチと、
２組のワンシヨツトマルチバイブレータ回路とを
備えている。このマルチバイブレータ回路は、ウ
インドガラスの上昇あるいは下降のためのトリガ
ーパルスによつて前記モータを一定時間駆動させ
て、ウインドガラスの上昇あるいは下降を行う。 ところがこの自動昇降装置では、ウインドガラ
スの移動前の位置に関係なく一定時間モータに通
電されるため、例えば半開きの状態でウインドガ
ラスを上昇させると、ウインドガラスの上端が窓
枠に当接して停止してもなおモータは回転し続け
る。このことはウインドガラスの下降の場合も同
様で、このようなことを繰り返しているとモータ
の耐用寿命が著しく短縮される。 また、ウインドガラスの上昇時に腕や首などの
人体の一部がウインドガラスと窓枠との間に挟ま
つてしまうと、モータが回転し終わるまでは挟持
力が作用することになり危険である。 このような欠点を解消するため、ウインドガラ
スの移動時にそれと窓枠との間に異物が挟み込ま
れた時に、その挟み込みを検出する手段を備えた
ウインドガラス自動昇降装置が種々提案されてい
る。 第５図は、ウインドガラスを移動させる際のモ
ータ電流値の波形図で、図中のイは起動時、ロは
定常時、ハは挟み込みを生じたロツク時を示して
いる。 この図に示すように、ロツク時には定常時より
もモータ電流値が急激に高くなるという特性を有
している。そのためこの特性を利用し、挟み込み
検出手段においてモータ電流値が基準レベルを超
えるとロツク状態であると判断して、モータへの
通電を遮断する方法が従来採用されている。とこ
ろが起動時とロツク時は同じようにモータ電流値
が急激に高くなつているから、起動時とロツク時
の判別をするための手段が必要となり、回路構成
が複雑となる。 また、このモータ電流値を測定する他にモータ
の回転数を監視して、ロツク時における回転数の
低減を検知し、その検知信号に基づいてモータへ
の通電を遮断する方法もある。 この回転数の検知も前述のモータ電流値の検知
も、絶対値を測定し、それが基準レベルから外れ
ているとロツク状態と判断して、モータを停止す
る方式である。ところがモータの電流値や回転数
は、例えば窓枠のきしみ度合、環境温度の変化な
らびに車載バツテリーの放電電圧の降下などによ
つて影響を受け易い。従つてロツク判定のための
基準レベルをモータ電流値の場合はかなり高く、
またモータ回転数の場合はかなり低く設定しなけ
ればならず、そのために十分な安全性が確保でき
ない。 〔発明の目的〕 本発明の目的は、このような従来技術の欠点を
解消し、窓枠のきしみ度合、環境温度の変化なら
びに車載バツテリーの放電電圧の降下などの外的
条件に影響されない、安全性の高いウインドガラ
ス自動昇降装置を提供するにある。 〔発明の概要〕 本発明は、前記の目的を達成するため、ウイン
ドガラスを昇降させるための駆動モータと、ウイ
ンドガラスの昇降中にウインドガラスと窓枠との
間に例えば人体の一部やその他の異物が挟み込ま
れたことを検出する検出手段を備えたものにおい
て、前記検出手段は、前記駆動モータの通電電流
を電圧に変換するセンサ手段と、該センサ手段の
出力電圧を所定時間遅延する遅延手段と、該遅延
手段の出力電圧に一定レベルの電圧を加算する加
算手段と、該センサ手段の出力電圧での前記駆動
モータ起動時の所定時間をキヤンセルする起動電
圧キヤンセル手段と、該加算手段の出力電圧と該
起動電圧キヤンセル手段の出力電圧とをレベル比
較する比較手段とを備えており、該起動電圧キヤ
ンセル手段で得られる現時点での前記駆動モータ
の通電電圧値と、該遅延手段と該加算手段とによ
つて形成される現時点よりも所定時間前の前記駆
動モータの通電電圧値とをレベル比較することに
より、上記挾み込みが検出されるようにする。 〔発明の実施例〕 図に本発明の実施例を図とともに説明する。第
１図は実施例に係るウインドガラス自動昇降装置
中の検出回路を示す電気回路図、第２図および第
３図はそのウインドガラス自動昇降装置の全体の
ブロツク図および電気回路図、第４図はモータ通
電時における検出回路の各点における電圧波形図
である。 まず、本発明の実施例に係るウインドガラス自
動昇降装置の全体的な概略構成について、第２図
とともに説明する。 図に示すように、このウインドガラス自動昇降
装置１は、検出回路２と、反転回路３と、ラツチ
ング回路４と、スイツチ５と、リレー６と、モー
タ７とから主に構成され、これら各構成要素の相
関関係は図示のようになつている。 前記各回路の機能について概略的に説明する。 検出回路２ ウインドガラスの上昇中で窓枠に達してない
時に、手や首などがウインドガラスと窓枠の間
で挟まれると、それを敵性に検出する機能を有
している。詳しい回路構成ならびに動作につい
ては後で説明する。 反転回路３ 前述のようにウインドガラスの上昇中に、ウ
インドガラスと窓枠との間で手などが挟まれる
と検出回路２からの検出信号がこの反転回路３
に入力され、それに基づいてランチング回路４
の保持状態を解除し、モータ７を反転させてウ
インドガラスを下降させ、最下位置に到達する
とモータ７の回転を停止する。 なお、上昇によつてウインドガラスが上側の
窓枠に達した否かの判別は位置検出スイツチ
SW５（第３図参照）によつて行う。すなわち
この位置検出スイツチSW５がオンしており、
しかも検出回路２から検出信号が入力される
と、そのアンド条件でモータ７の回転が反転
し、一方、位置検出スイツチSW５はウインド
ガラスが上側の窓枠に達していない時オフし
て、検出回路２からの検出信号が入力される
と、そのアンド条件でモータ７の回転が停止す
る仕組になつている。従つてこの位置検出スイ
ツチSW５は、例えば上側の窓枠付近などのよ
うにウインドガラスあるいはそれを支持する支
持部材の昇降経路に設ける方が望ましい。 ラツチング回路４ この回路は自動的に開閉するために操作され
る自動スイツチSW３，SW４（第３図参照）
からの入力が１パルスでも入ると、回路的にモ
ータ７への通電状態を保持する機能を有してい
る。但し、前述のようにモータ７がロツクし、
検出回路２が働くと保持を直ちに解除する仕組
になつている。 第１図は、前記検出回路２の具体的な電気回路
図である。この検出回路２はモータ波形センサ８
と、リアルタイム増幅回路９と、遅延増幅回路１
０と、起動電圧キヤンセル回路１１と、非反転加
算増幅回路１２と、コンパレータ１３とから主に
構成されている。 前記モータ波形センサ８は、モータ７の通電電
流を電圧に変換する抵抗体RSより構成され、そ
の出力端からは第４図Ａに示すような電圧波形が
得られる。 前記リアルタイム増幅回路９は、前記抵抗体
RSによつて得られた電圧値を（１＋R4／R6）倍
に増幅するためのもので、その出力波形は第４図
Ｂのようになる。 前記遅延増幅回路１０は、前記抵抗体RSによ
つて得られた電圧値を、コンデンサＣ１と抵抗体
Ｒ１によつて決まる時間T1だけ遅らせて、（１＋
R3／R5）倍に増幅するためのもので、その出力
波形は第４図Ｃのようになる。 前記起動電圧キヤンセル回路１１は、第３図に
SW１ないしSW４で示した少なくとも１つ（第
１図のスイツチSW参照）を操作してスイツチ
SWがオンした瞬間、コンデンサＣ３と抵抗体３
９によつて決まる時間T2だけトランジスタTR１
５を強制的にオンさせて、起動時の電圧をキヤン
セルするためのもので、第４図Ｄ，Ｅと点線で示
すように起動時から時間T2まで出力をキヤンセ
ルした形の出力波形が得られる。 また、第３図に示したSW１およびSW３であ
るウインドガラス上昇用スイツチSWと、同図に
示したSW２およびSW４であるウインドガラス
降下用スイツチSWとの開および閉用を同時にオ
ンさせた場合は、スイツチSW１およびSW３か
らダイオードＤ４，Ｄ６を介してトランジスタ
TR３，TR５のコレクタに電流が流れるように、
スイツチSW２およびSW４からダイオードＤ３，
Ｄ５を介してトランジスタTR４，TR６のコレ
クタに電流が流れるように、それぞれ接続されて
いるので、モータ７は回転できないように構成さ
れている。 前記非反転加算増幅回路１２は、前記遅延増幅
回路１０の出力電圧値に式、｛R8／（R7＋
R8）｝・VINGで決まる電圧値を加算した値を出力
するもので、第４図Ｄ，Ｅの実線で示すような出
力波形となる。 前記コンパレータ１３は、前記起動電圧キヤン
セル回路１１を介して入力されたリアルタイム増
幅回路９からの出力電圧と非反転加算増幅回路１
２からの出力電圧を常に比較して、挟み込みによ
つてモータ７がロツクしたか否かを判定するもの
である。 すなわち、前述のように遅延増幅回路１０によ
りモータ７の電圧波形を時間T1だけ遅らせたも
のに非反転加算増幅回路１２により式、｛R8／
（R7＋R8）｝・VINGで決まる電圧を予め加算してお
き、これをコンパレータ１３の＋入力端に入力す
る。一方、モータ７の電圧波形そのものを起動し
てから時間T2の間だけトランジスタTR１５によ
つて電圧を落としたものを、コンパレータ１３の
−入力端に入力する。第４図Ｄ，Ｅにおいて、実
線で示すものは第１図のＤ点（＋入力端）の波
形、点線で示すものは第１図のＥ点（−入力端）
の波形で、便宜上両波形を重ねて表している。 従つてこのコンパレータ１３では、現在のモー
タ電圧とそれよりも時間T1前のモータ電圧
｛R8／（R7＋R8）｝・VINGだけ加算されている〕
と比較される。現在のモータ電圧の方が後者のも
のより低いときには、コンパレータ１３の出力は
“Ｈ”に維持されているが、現在のモータ電圧の
方が後者のものより高くなると、時点Ｘでコンパ
レータ１３の出力が“Ｈ”から“Ｌ”に反転し、
これによりモータ７がロツクされたと判定する。 次にウインドガラスの昇降動作を使用モードに
より自動上昇動作、手動上昇動作、自動下
降動作ならびに手動下降動作に分けて、これら
の動作を第３図とともに説明する。 自動上昇動作 自動上昇用のスイツチSW３をオンすると、
抵抗体Ｒ３７を通じてトランジスタTR３にベ
ース電流が流れ、トランジスタTR３がオンし
リレーコイルRL１→ダイオードＤ１１→トラ
ンジスタTR３の経路でリレーコイルRL１に
通電され、それに基づいてモータ７が正転し、
ウインドガラスが上昇する。 これと同時にトランジスタTR７のベース電
流がトランジスタTR３を通じて流れ、それの
コレクタ電流がトランジスタTR５のベースに
流れ込むのでトランジスタTR５がオンし、リ
ルーコイルRL１の通電状態が保持される。従
つて前記スイツチSW３をオフしても、モータ
７は回転しウインドガラスは上昇を続行する。 上昇中にウインドガラスと窓枠との間に異物
が挟み込まれてモータ７がロツクされたときに
は、前述の検出回路２が働く。これによりコン
パレータIC４の出力が“Ｌ”に反転するため、
トランジスタTR１３がオンし、トランジスタ
TR７のエミツタ電位がアース電位近くまで下
がるためトランジスタTR７がオフして、それ
に従つてトランジスタTR５もオフするため、
リレーコイルRL１への通電が遮断され、モー
タ７の回転が停止する。 この時位置検出スイツチSW５が閉じている
と、コンデンサＣ２に貯えられて電荷がトラン
ジスタTR１０→抵抗体Ｒ２２→トランジスタ
TR１１→位置検出スイツチSW５→トランジ
スタTR６の経路で放電され、トランジスタ
TR６がオンし、リレーコイルRL２へ通電さ
れ、モータ７が逆転してウインドガラスが下降
する。それと同時にトランジスタTR８のベー
ス電流が流れ、そのコレクタ電流がトランジス
タTR６のベースに流れ込むので、トランジス
タTR６はオンし続け、リレーコイルRL２へ
の通電が保持されて、ウインドガラスの下降が
続行する。 手動上昇動作 手動上昇用のスイツチSW１をオンすると、
抵抗体３５を通じてトランジスタTR１にベー
ス電流が流れ、トランジスタTR１がオンし、
リレーコイルＲ１→トランジスタTR１→ダイ
オードＤ７の経路でリレーコイルRL１に通電
され、モータ７が正転してウインドガラスが上
昇する。前記スイツチSW１をオフしたときに
は、リレーコイルRL１に電流が流れなくなる
ので、モータ７の回転ならびにウインドガラス
の上昇が停止する。 自動下降動作 自動下降用のスイツチSW４をオンすると、
抵抗体Ｒ３８を通じてトランジスタTR４にベ
ース電流が流れ、トランジスタTR４がオン
し、リレーコイルRL２→ダイオード１２→ト
ランジスタTR４の経路でリレーコイルRL２
へ通電され、モータ７が逆転してウインドガラ
スを下降させる。 それと同時にトランジスタTR８のベース電
流がトランジスタTR４を通じて流れ、そのコ
レクタ電流がトランジスタTR６のベースに流
れ込むので、トランジスタTR６がオンし、リ
レーコイルRL２への通電が保持される。従つ
てスイツチSW４をオフしてもモータ７は回転
をし続け、ウインドガラスの下降が続行され
る。 ウインドガラスの下降中にモータ７がロツク
されたときには検出回路２が働き、コンパレー
タIC４の出力が“Ｌ”に反転するため、トラ
ンジスタTR１３がオンし、トランジスタTR
８のエミツタ電位がアース電位近くまで下がる
ためトランジスタTR８がオフして、それに従
つてトランジスタTR６もオフするため、リレ
ーコイルRL２への通電が遮断され、モータ７
の回転が停止する。 手動下降動作 手動下降用のスイツチSW２をオンすると、
抵抗体Ｒ３６を通じてトランジスタTR２にベ
ース電流が流れてそれがオンし、リレーコイル
RL２→トランジスタTR２→ダイオードＤ８
の経路でリレーコイルRL２へ通電され、モー
タ７が逆転してウインドガラスが下降する。ス
イツチSW２をオフしたときは、リレーコイル
RL２に電流が流れなくなるので、ウインドガ
ラスの下降が停止する。 さらに前記実施例では図示したようにアナログ
回路からなる検出手段について説明したが、本発
明はこれに限定されるものではなく、例えばマイ
クロコンピユータを用いて、モータのロツクを検
出し、ウインドガラスの昇降動作を制御すること
も可能である。 〔発明の効果〕 本発明は前述のように、測定されたモータ特性
値とそれより少し前のモータ特性値とを比較し
て、モータの負荷状態を監視しているから、窓枠
のきしみ度合、環境温度の変化ならびに車載バツ
テリーの放電電圧の降下などの外的条件にほとん
ど影響されず、従つてウインドガラスによる挟み
込みを素早く検知することのできる、安全性の高
いウインドガラス自動昇降装置を提供することが
できる。 また、モータの起動時に発生する電圧信号が操
作スイツチに連動するスイツチング回路で所定の
時間だけキヤンセルされる構成のため、起動時の
誤動作を起こすことがなく、安定した開閉動作が
得られる。
自動昇降装置に係り、特にウインドガラスの移動
時にそれと窓枠との間に異物を挟み込んだ場合の
挟み込み検出手段に関するものである。 〔発明の背景〕 通常の自動車の場合は、ウインドガラス昇降用
のハンドルを回転することによりウインドガラス
を所望の方向に昇降させていたが、この回転操作
の煩雑さを解消するため、近年、パワーウインド
と呼ばれるウインドガラスの自動昇降装置が種々
検討され、一部で実用化されている。 この自動昇降装置の１例を示せば、次の通りで
ある。すなわち、正逆転可能な駆動用モータ（以
下、モータと略称する。）と、ウインドガラスを
上昇あるいは下降させるための切換スイツチと、
２組のワンシヨツトマルチバイブレータ回路とを
備えている。このマルチバイブレータ回路は、ウ
インドガラスの上昇あるいは下降のためのトリガ
ーパルスによつて前記モータを一定時間駆動させ
て、ウインドガラスの上昇あるいは下降を行う。 ところがこの自動昇降装置では、ウインドガラ
スの移動前の位置に関係なく一定時間モータに通
電されるため、例えば半開きの状態でウインドガ
ラスを上昇させると、ウインドガラスの上端が窓
枠に当接して停止してもなおモータは回転し続け
る。このことはウインドガラスの下降の場合も同
様で、このようなことを繰り返しているとモータ
の耐用寿命が著しく短縮される。 また、ウインドガラスの上昇時に腕や首などの
人体の一部がウインドガラスと窓枠との間に挟ま
つてしまうと、モータが回転し終わるまでは挟持
力が作用することになり危険である。 このような欠点を解消するため、ウインドガラ
スの移動時にそれと窓枠との間に異物が挟み込ま
れた時に、その挟み込みを検出する手段を備えた
ウインドガラス自動昇降装置が種々提案されてい
る。 第５図は、ウインドガラスを移動させる際のモ
ータ電流値の波形図で、図中のイは起動時、ロは
定常時、ハは挟み込みを生じたロツク時を示して
いる。 この図に示すように、ロツク時には定常時より
もモータ電流値が急激に高くなるという特性を有
している。そのためこの特性を利用し、挟み込み
検出手段においてモータ電流値が基準レベルを超
えるとロツク状態であると判断して、モータへの
通電を遮断する方法が従来採用されている。とこ
ろが起動時とロツク時は同じようにモータ電流値
が急激に高くなつているから、起動時とロツク時
の判別をするための手段が必要となり、回路構成
が複雑となる。 また、このモータ電流値を測定する他にモータ
の回転数を監視して、ロツク時における回転数の
低減を検知し、その検知信号に基づいてモータへ
の通電を遮断する方法もある。 この回転数の検知も前述のモータ電流値の検知
も、絶対値を測定し、それが基準レベルから外れ
ているとロツク状態と判断して、モータを停止す
る方式である。ところがモータの電流値や回転数
は、例えば窓枠のきしみ度合、環境温度の変化な
らびに車載バツテリーの放電電圧の降下などによ
つて影響を受け易い。従つてロツク判定のための
基準レベルをモータ電流値の場合はかなり高く、
またモータ回転数の場合はかなり低く設定しなけ
ればならず、そのために十分な安全性が確保でき
ない。 〔発明の目的〕 本発明の目的は、このような従来技術の欠点を
解消し、窓枠のきしみ度合、環境温度の変化なら
びに車載バツテリーの放電電圧の降下などの外的
条件に影響されない、安全性の高いウインドガラ
ス自動昇降装置を提供するにある。 〔発明の概要〕 本発明は、前記の目的を達成するため、ウイン
ドガラスを昇降させるための駆動モータと、ウイ
ンドガラスの昇降中にウインドガラスと窓枠との
間に例えば人体の一部やその他の異物が挟み込ま
れたことを検出する検出手段を備えたものにおい
て、前記検出手段は、前記駆動モータの通電電流
を電圧に変換するセンサ手段と、該センサ手段の
出力電圧を所定時間遅延する遅延手段と、該遅延
手段の出力電圧に一定レベルの電圧を加算する加
算手段と、該センサ手段の出力電圧での前記駆動
モータ起動時の所定時間をキヤンセルする起動電
圧キヤンセル手段と、該加算手段の出力電圧と該
起動電圧キヤンセル手段の出力電圧とをレベル比
較する比較手段とを備えており、該起動電圧キヤ
ンセル手段で得られる現時点での前記駆動モータ
の通電電圧値と、該遅延手段と該加算手段とによ
つて形成される現時点よりも所定時間前の前記駆
動モータの通電電圧値とをレベル比較することに
より、上記挾み込みが検出されるようにする。 〔発明の実施例〕 図に本発明の実施例を図とともに説明する。第
１図は実施例に係るウインドガラス自動昇降装置
中の検出回路を示す電気回路図、第２図および第
３図はそのウインドガラス自動昇降装置の全体の
ブロツク図および電気回路図、第４図はモータ通
電時における検出回路の各点における電圧波形図
である。 まず、本発明の実施例に係るウインドガラス自
動昇降装置の全体的な概略構成について、第２図
とともに説明する。 図に示すように、このウインドガラス自動昇降
装置１は、検出回路２と、反転回路３と、ラツチ
ング回路４と、スイツチ５と、リレー６と、モー
タ７とから主に構成され、これら各構成要素の相
関関係は図示のようになつている。 前記各回路の機能について概略的に説明する。 検出回路２ ウインドガラスの上昇中で窓枠に達してない
時に、手や首などがウインドガラスと窓枠の間
で挟まれると、それを敵性に検出する機能を有
している。詳しい回路構成ならびに動作につい
ては後で説明する。 反転回路３ 前述のようにウインドガラスの上昇中に、ウ
インドガラスと窓枠との間で手などが挟まれる
と検出回路２からの検出信号がこの反転回路３
に入力され、それに基づいてランチング回路４
の保持状態を解除し、モータ７を反転させてウ
インドガラスを下降させ、最下位置に到達する
とモータ７の回転を停止する。 なお、上昇によつてウインドガラスが上側の
窓枠に達した否かの判別は位置検出スイツチ
SW５（第３図参照）によつて行う。すなわち
この位置検出スイツチSW５がオンしており、
しかも検出回路２から検出信号が入力される
と、そのアンド条件でモータ７の回転が反転
し、一方、位置検出スイツチSW５はウインド
ガラスが上側の窓枠に達していない時オフし
て、検出回路２からの検出信号が入力される
と、そのアンド条件でモータ７の回転が停止す
る仕組になつている。従つてこの位置検出スイ
ツチSW５は、例えば上側の窓枠付近などのよ
うにウインドガラスあるいはそれを支持する支
持部材の昇降経路に設ける方が望ましい。 ラツチング回路４ この回路は自動的に開閉するために操作され
る自動スイツチSW３，SW４（第３図参照）
からの入力が１パルスでも入ると、回路的にモ
ータ７への通電状態を保持する機能を有してい
る。但し、前述のようにモータ７がロツクし、
検出回路２が働くと保持を直ちに解除する仕組
になつている。 第１図は、前記検出回路２の具体的な電気回路
図である。この検出回路２はモータ波形センサ８
と、リアルタイム増幅回路９と、遅延増幅回路１
０と、起動電圧キヤンセル回路１１と、非反転加
算増幅回路１２と、コンパレータ１３とから主に
構成されている。 前記モータ波形センサ８は、モータ７の通電電
流を電圧に変換する抵抗体RSより構成され、そ
の出力端からは第４図Ａに示すような電圧波形が
得られる。 前記リアルタイム増幅回路９は、前記抵抗体
RSによつて得られた電圧値を（１＋R4／R6）倍
に増幅するためのもので、その出力波形は第４図
Ｂのようになる。 前記遅延増幅回路１０は、前記抵抗体RSによ
つて得られた電圧値を、コンデンサＣ１と抵抗体
Ｒ１によつて決まる時間T1だけ遅らせて、（１＋
R3／R5）倍に増幅するためのもので、その出力
波形は第４図Ｃのようになる。 前記起動電圧キヤンセル回路１１は、第３図に
SW１ないしSW４で示した少なくとも１つ（第
１図のスイツチSW参照）を操作してスイツチ
SWがオンした瞬間、コンデンサＣ３と抵抗体３
９によつて決まる時間T2だけトランジスタTR１
５を強制的にオンさせて、起動時の電圧をキヤン
セルするためのもので、第４図Ｄ，Ｅと点線で示
すように起動時から時間T2まで出力をキヤンセ
ルした形の出力波形が得られる。 また、第３図に示したSW１およびSW３であ
るウインドガラス上昇用スイツチSWと、同図に
示したSW２およびSW４であるウインドガラス
降下用スイツチSWとの開および閉用を同時にオ
ンさせた場合は、スイツチSW１およびSW３か
らダイオードＤ４，Ｄ６を介してトランジスタ
TR３，TR５のコレクタに電流が流れるように、
スイツチSW２およびSW４からダイオードＤ３，
Ｄ５を介してトランジスタTR４，TR６のコレ
クタに電流が流れるように、それぞれ接続されて
いるので、モータ７は回転できないように構成さ
れている。 前記非反転加算増幅回路１２は、前記遅延増幅
回路１０の出力電圧値に式、｛R8／（R7＋
R8）｝・VINGで決まる電圧値を加算した値を出力
するもので、第４図Ｄ，Ｅの実線で示すような出
力波形となる。 前記コンパレータ１３は、前記起動電圧キヤン
セル回路１１を介して入力されたリアルタイム増
幅回路９からの出力電圧と非反転加算増幅回路１
２からの出力電圧を常に比較して、挟み込みによ
つてモータ７がロツクしたか否かを判定するもの
である。 すなわち、前述のように遅延増幅回路１０によ
りモータ７の電圧波形を時間T1だけ遅らせたも
のに非反転加算増幅回路１２により式、｛R8／
（R7＋R8）｝・VINGで決まる電圧を予め加算してお
き、これをコンパレータ１３の＋入力端に入力す
る。一方、モータ７の電圧波形そのものを起動し
てから時間T2の間だけトランジスタTR１５によ
つて電圧を落としたものを、コンパレータ１３の
−入力端に入力する。第４図Ｄ，Ｅにおいて、実
線で示すものは第１図のＤ点（＋入力端）の波
形、点線で示すものは第１図のＥ点（−入力端）
の波形で、便宜上両波形を重ねて表している。 従つてこのコンパレータ１３では、現在のモー
タ電圧とそれよりも時間T1前のモータ電圧
｛R8／（R7＋R8）｝・VINGだけ加算されている〕
と比較される。現在のモータ電圧の方が後者のも
のより低いときには、コンパレータ１３の出力は
“Ｈ”に維持されているが、現在のモータ電圧の
方が後者のものより高くなると、時点Ｘでコンパ
レータ１３の出力が“Ｈ”から“Ｌ”に反転し、
これによりモータ７がロツクされたと判定する。 次にウインドガラスの昇降動作を使用モードに
より自動上昇動作、手動上昇動作、自動下
降動作ならびに手動下降動作に分けて、これら
の動作を第３図とともに説明する。 自動上昇動作 自動上昇用のスイツチSW３をオンすると、
抵抗体Ｒ３７を通じてトランジスタTR３にベ
ース電流が流れ、トランジスタTR３がオンし
リレーコイルRL１→ダイオードＤ１１→トラ
ンジスタTR３の経路でリレーコイルRL１に
通電され、それに基づいてモータ７が正転し、
ウインドガラスが上昇する。 これと同時にトランジスタTR７のベース電
流がトランジスタTR３を通じて流れ、それの
コレクタ電流がトランジスタTR５のベースに
流れ込むのでトランジスタTR５がオンし、リ
ルーコイルRL１の通電状態が保持される。従
つて前記スイツチSW３をオフしても、モータ
７は回転しウインドガラスは上昇を続行する。 上昇中にウインドガラスと窓枠との間に異物
が挟み込まれてモータ７がロツクされたときに
は、前述の検出回路２が働く。これによりコン
パレータIC４の出力が“Ｌ”に反転するため、
トランジスタTR１３がオンし、トランジスタ
TR７のエミツタ電位がアース電位近くまで下
がるためトランジスタTR７がオフして、それ
に従つてトランジスタTR５もオフするため、
リレーコイルRL１への通電が遮断され、モー
タ７の回転が停止する。 この時位置検出スイツチSW５が閉じている
と、コンデンサＣ２に貯えられて電荷がトラン
ジスタTR１０→抵抗体Ｒ２２→トランジスタ
TR１１→位置検出スイツチSW５→トランジ
スタTR６の経路で放電され、トランジスタ
TR６がオンし、リレーコイルRL２へ通電さ
れ、モータ７が逆転してウインドガラスが下降
する。それと同時にトランジスタTR８のベー
ス電流が流れ、そのコレクタ電流がトランジス
タTR６のベースに流れ込むので、トランジス
タTR６はオンし続け、リレーコイルRL２へ
の通電が保持されて、ウインドガラスの下降が
続行する。 手動上昇動作 手動上昇用のスイツチSW１をオンすると、
抵抗体３５を通じてトランジスタTR１にベー
ス電流が流れ、トランジスタTR１がオンし、
リレーコイルＲ１→トランジスタTR１→ダイ
オードＤ７の経路でリレーコイルRL１に通電
され、モータ７が正転してウインドガラスが上
昇する。前記スイツチSW１をオフしたときに
は、リレーコイルRL１に電流が流れなくなる
ので、モータ７の回転ならびにウインドガラス
の上昇が停止する。 自動下降動作 自動下降用のスイツチSW４をオンすると、
抵抗体Ｒ３８を通じてトランジスタTR４にベ
ース電流が流れ、トランジスタTR４がオン
し、リレーコイルRL２→ダイオード１２→ト
ランジスタTR４の経路でリレーコイルRL２
へ通電され、モータ７が逆転してウインドガラ
スを下降させる。 それと同時にトランジスタTR８のベース電
流がトランジスタTR４を通じて流れ、そのコ
レクタ電流がトランジスタTR６のベースに流
れ込むので、トランジスタTR６がオンし、リ
レーコイルRL２への通電が保持される。従つ
てスイツチSW４をオフしてもモータ７は回転
をし続け、ウインドガラスの下降が続行され
る。 ウインドガラスの下降中にモータ７がロツク
されたときには検出回路２が働き、コンパレー
タIC４の出力が“Ｌ”に反転するため、トラ
ンジスタTR１３がオンし、トランジスタTR
８のエミツタ電位がアース電位近くまで下がる
ためトランジスタTR８がオフして、それに従
つてトランジスタTR６もオフするため、リレ
ーコイルRL２への通電が遮断され、モータ７
の回転が停止する。 手動下降動作 手動下降用のスイツチSW２をオンすると、
抵抗体Ｒ３６を通じてトランジスタTR２にベ
ース電流が流れてそれがオンし、リレーコイル
RL２→トランジスタTR２→ダイオードＤ８
の経路でリレーコイルRL２へ通電され、モー
タ７が逆転してウインドガラスが下降する。ス
イツチSW２をオフしたときは、リレーコイル
RL２に電流が流れなくなるので、ウインドガ
ラスの下降が停止する。 さらに前記実施例では図示したようにアナログ
回路からなる検出手段について説明したが、本発
明はこれに限定されるものではなく、例えばマイ
クロコンピユータを用いて、モータのロツクを検
出し、ウインドガラスの昇降動作を制御すること
も可能である。 〔発明の効果〕 本発明は前述のように、測定されたモータ特性
値とそれより少し前のモータ特性値とを比較し
て、モータの負荷状態を監視しているから、窓枠
のきしみ度合、環境温度の変化ならびに車載バツ
テリーの放電電圧の降下などの外的条件にほとん
ど影響されず、従つてウインドガラスによる挟み
込みを素早く検知することのできる、安全性の高
いウインドガラス自動昇降装置を提供することが
できる。 また、モータの起動時に発生する電圧信号が操
作スイツチに連動するスイツチング回路で所定の
時間だけキヤンセルされる構成のため、起動時の
誤動作を起こすことがなく、安定した開閉動作が
得られる。
第１図は本発明の実施例に係るウインドガラス
自動昇降装置中の検出回路を示す電気回路図、第
２図および第３図はそのウインドガラス自動昇降
装置の全体のブロツク図および電気回路図、第４
図はモータ通電時における検出回路の各点におけ
る電圧波形図、第５図は従来の挟み込み検出手段
を説明するためのモータ通電時における電流波形
図ある。 １……ウインドガラス自動昇降装置、２……検
出回路、７……駆動用モータ、８……モータ波形
センサ、９……リアルタイム増幅回路、１０……
遅延増幅回路、１１……起動電圧キヤンセル回
路、１２……非反転加算増幅回路、１３……コン
パレータ。
自動昇降装置中の検出回路を示す電気回路図、第
２図および第３図はそのウインドガラス自動昇降
装置の全体のブロツク図および電気回路図、第４
図はモータ通電時における検出回路の各点におけ
る電圧波形図、第５図は従来の挟み込み検出手段
を説明するためのモータ通電時における電流波形
図ある。 １……ウインドガラス自動昇降装置、２……検
出回路、７……駆動用モータ、８……モータ波形
センサ、９……リアルタイム増幅回路、１０……
遅延増幅回路、１１……起動電圧キヤンセル回
路、１２……非反転加算増幅回路、１３……コン
パレータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 窓を開閉させるための駆動モータ７と、前記
窓の開閉中に該窓と窓枠との間に異物が挾み込ま
れたことを検出する検出手段２とを備えたパワー
ウインド装置において、 前記検出手段２は、 前記駆動モータ７の通電電流を電圧に変換する
抵抗RSからなるセンサ手段８と、 該センサ手段８の出力電圧を第１の所定時間遅
延する遅延手段１０と、 該遅延手段１０の出力電圧に所定レベルの電圧
を加算する加算手段１２と、 該センサ手段８の出力電圧が供給され、前記駆
動モータ７が起動してから前記駆動モータ７の通
電電流が定常値となるまでの第２の所定時間該セ
ンサ手段８の出力電圧を遮断し、該第２の所定時
間経過後に該センサ手段８の出力電圧を出力する
起動電圧キヤンセル手段１１と、 該加算手段１２の出力電圧と該起動電圧キヤン
セル手段１１の出力電圧とをレベル比較する比較
手段１３とを有し、該比較手段１３から前記駆動
モータ７の回転中異物が挾み込まれたことによつ
てレベルが反転する挾み込み信号が得られるよう
に構成したことを特徴とするパワーウインド装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15729884A JPS6139873A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | パワーウインド装置 |
| KR1019850000598A KR900006058B1 (ko) | 1984-07-30 | 1985-01-31 | 파워 윈도우장치 |
| DE19853527104 DE3527104A1 (de) | 1984-07-30 | 1985-07-29 | Automatischer fensterheber |
| US06/920,898 US4746845A (en) | 1984-07-30 | 1986-10-16 | Circuit for preventing the erroneous operation of a motor control device for lifting and lowering a power window |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15729884A JPS6139873A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | パワーウインド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6139873A JPS6139873A (ja) | 1986-02-26 |
| JPH0345989B2 true JPH0345989B2 (ja) | 1991-07-12 |
Family
ID=15646604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15729884A Granted JPS6139873A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | パワーウインド装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4746845A (ja) |
| JP (1) | JPS6139873A (ja) |
| KR (1) | KR900006058B1 (ja) |
| DE (1) | DE3527104A1 (ja) |
Families Citing this family (46)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS62206183A (ja) * | 1986-03-07 | 1987-09-10 | 自動車電機工業株式会社 | パワ−ウインド制御方法および制御装置 |
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