JPH0346083B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トラクタに装着した作業機のドラフ
ト制御を行う油圧制御装置に関する。

（従来の技術） ドラフト制御を行うものとしては、特公昭51−
35605号公報に開示されたものがある。

これは、トラクタに三点リンク機構を介して作
業機を装着し、かつ該作業機をトラクタ側の油圧
装置により昇降自在とし、三点リンク機構のトツ
プリンクに作用する圧縮力により収縮する油圧シ
リンダを設け、この油圧シリンダと油圧装置と
を、油圧シリンダの収縮時に油圧装置が作業機を
上昇させるよう連通したものである。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来のものでは、トツプリンクにより収縮
する油圧シリンダボデイは、油圧装置のシリンダ
ボデイと共用されている。そのため、ドラフト制
御を必要とせず、油圧シリンダの収縮を規制する
必要がある場合には、油圧シリンダのピストンの
動きを機械的に規制するような機構が必要で構造
複雑なものとなる。

また、上記従来のものでは、牽引負荷が軽減さ
れた場合に油圧シリンダをバネで伸長させ、これ
により油圧装置が作業機を下降させるようにして
いるが、そのバネが油圧装置のシリンダボデイ内
に設けられているため、ドラフト制御を必要とし
ない場合には、そのバネが邪魔になつて油圧装置
の作動を制限してしまうことになる。

本発明は上記従来技術の問題を解決することを
目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明の特徴とするところは、トラクタに三点
リンク機構を介して作業機を装着し、かつ該作業
機をトラクタ側の油圧装置により昇降自在とし、
三点リンク機構のトツプリンクに作用する圧縮力
により収縮する油圧シリンダを設け、この油圧シ
リンダと油圧装置とを、油圧シリンダの収縮時に
油圧装置が作業機を上昇させるよう連通してドラ
フト制御を行う油圧制御装置において、トツプリ
ンク中に油圧シリンダを設け、油圧シリンダと油
圧装置とを連通する油路を開閉する開閉弁を設
け、油圧シリンダ内に、油圧シリンダを伸長方向
に付勢するバネを設けた点にある。

（実施例） 以下、図示の実施例について本発明を詳述する
と、第１図及び第２図において、１はトラクタ、
２は後輪、３は運転席である。４は作業機昇降用
の油圧装置で、トラクタ１の後部に搭載されたケ
ース本体５、ケース本体５の前端に装着されたヘ
ツド部６、ケース本体５内に支持されたシリンダ
７及びピストン８等を備えて成り、そのピストン
８はピストンロツド９を介して油圧アーム１０に
連動せしめられている。油圧アーム１０はケース
本体５に挿支されたアーム軸１１に固着され、ま
たアーム軸１１の両端にはリフトアーム１２が取
付けられている。１３は作業機を例示するプラウ
であつて、トツプリンク１４と左右一のロアリン
ク１５とから成る三点リンク機構１６を介してト
ラクタ１後方に牽引装着されている。ロアリンク
１５はリフトロツド１７を介してリフトアーム１
２に連結されており、従つて、プラウ１３は油圧
装置４により昇降自在である。トツプリンク１４
はシリンダ本体１８とピストン１９とから成る油
圧シリンダ２０を中途部に有し、そのシリンダ本
体１８及びピストン１９にロツド２１，２２が
夫々取付けられている。ロツド２１の前端は取付
ピン２３によりトラクタ１のトツプリンク取付台
２４に、ロツド２２の後端はプラウの上端に夫々
取付けられている。油圧シリンダ２０の内部には
オイルが充填されると共に、ピストン１９を伸長
方向に付勢するバネ２５が内蔵されている。そし
て、油圧シリンダ２０は可撓ホース２６を介して
油圧装置４のヘツド部６側からシリンダ７内部に
連通せしめられており、トツプリンク１４に加わ
る圧縮方向の牽引負荷により油圧シリンダ２０が
収縮した時に、その内部のオイルが油圧装置４側
に流入してプラウ１３を持上げるように構成され
ている。２７は可撓ホース２６の途中に介装され
た開閉弁である。

第３図において、２８は油圧ポンプ、２９はリ
リーフ弁である。３０は油圧装置４をポジシヨン
制御するポジシヨン制御弁で、スプール制御弁３
１、アンロード弁３２及びチエツク弁３３，３４
を有し、第２図の如くケース本体５の内部に装着
されている。制御弁３１は連動杆３５に連動連結
され、またチエツク弁３４は一方向に対してのみ
連動杆３５に連動連結される。連動杆３５の両端
は支軸３６，３７廻りに回動する油圧制御レバー
３８及びフイードバツクレバー３９に連結され、
更にそのフイードバツクレバー３９はフイードバ
ツクロツト４０を介して油圧アーム１０に連結さ
れている。４１は落下速度調節弁である。

次に作用を説明する。第１図はプラウ１３によ
る耕起作業の状態を示し、この時にはトツプリン
ク14に対して圧縮方向に牽引負荷が作用してお
り、油圧シリンダ２０は伸長状態或いは若干収縮
した状態で油圧装置４と平衡し、所定の耕深を保
つている。圃場の土質の硬い部分で牽引負荷が増
大すると、それによつて油圧シリンダ２０が圧縮
されて収縮されるので、油圧シリンダ２０内のオ
イルが可撓ホース２６を介して油圧装置４側に流
入する。このためピストン８が摺動し、ピストン
ロツド９、油圧アーム１０、アーム軸１１を介し
てリフトアーム１２がアーム軸１１廻りに上昇方
向に回動し、リフトロツド１７、三点リンク機構
１６を介してプラウ１３を持上げる。従つて、プ
ラウ１３の耕深が浅くなり、牽引負荷を軽減でき
る。牽引負荷が軽減されると、バネ２５によつて
油圧シリンダ２０が伸長するので、今度は油圧装
置４内のオイルが可撓ホース２６を経て逆に油圧
シリンダ２０へと流入し、リフトアーム１２が下
降方向に動作して、プラウ１３が所定の牽引負荷
になるまで下降する。このような動作の繰返しに
よつて牽引負荷を一定に保つドラフト制御が行わ
れるのである。

プラウ作業以外、例えばロータリ作業機の際に
は、ドラフト制御を必要としないので、この時に
は油圧シリンダ３０を最大伸長状態にした後、開
閉弁２７を閉じて油圧シリンダ２０をロツクして
おけば、油圧制御レバー３８で設定した位置に作
業機を位置制御できる。この場合、油圧制御レバ
ー３８を第３図の下降位置Ｄから上昇位置Ｕへと
操作すると、連動杆３５が一定鎖線のように揺動
するため、制御弁３１のスプールが押込まれ、ア
ンロード弁３２がパイロツト圧で閉じるので、ポ
ンプ２８からのオイルが油圧装置４に流入して、
油圧装置４が上昇方向に動作して作業機を持上げ
る。そして、この時の動きが油圧アーム１０から
フイードバツクロツド４０を介してフイードバツ
クレバー３９へと伝達され、これが支軸３７廻り
に反時計方向に回動するため、連動杆３５が点線
の如くなり、制御弁３１のスプールを引戻して中
立となるので、アンロード弁３２が開き、油圧装
置４が所定の上昇位置で停止する。作業機を下降
させる場合には、前述とは逆に動作する。

油圧装置４の制御には、ポジシヨン制御とドラ
フト制御とを併用したミツクス制御がある。この
ミツクス制御は、ポジシヨン制御で設定された下
限位置より上の範囲でドラフト制御を行い、特に
軟らかい部分でも、ポジシヨン制御によつて下限
位置より下へは作業機を下降させない制御法であ
り、本発明は、このような制御にも利用できる。

通常、トツプリンク１４は長さ調整可能であ
る。そこで、第４図に示すようにシリンダ本体１
８及びピストン１９に夫々突出部４２，４３を形
成し、その各突出部４２，４３に同一軸心上で互
いに逆方向にネジ孔４４，４５を形成し、その各
ネジ孔４４，４５にロツド２１，２２のネジ部２
１ａ，２２ａを螺挿し、かつロツクナツト４６，
４７でロツクするようにすれば良く、これによつ
て長さを任意に調整できる。

（発明の効果） 本発明によれば、油圧シリンダと油圧装置とを
連通する油路の開閉弁を操作するだけで、ドラフ
ト制御を行う状態とおこなわない状態とに切換え
ることができ、従来のものに比べ構造の簡単化が
図れるものである。

また、トツプリンク中に油圧シリンダが設けら
れ、その油圧シリンダ内に、牽引負荷が軽減した
場合に油圧シリンダを伸長させるバネが設けられ
ているので、ドラフト制御を行わない場合に、そ
のバネが油圧装置の動作の邪魔になることはな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２
図は同要部の拡大断面図、第３図は同制御系の構
成図、第４図は他の実施例を示す断面図である。 １……トラクタ、４……油圧装置、１３……プ
ラウ、１４……トツプリンク、１６……三点リン
ク機構、２０……油圧シリンダ、２６……可撓ホ
ース。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ トラクタに三点リンク機構を介して作業機を
   装着し、かつ該作業機をトラクタ側の油圧装置に
   より昇降自在とし、三点リンク機構のトツプリン
   クに作用する圧縮力により収縮する油圧シリンダ
   を設け、この油圧シリンダと油圧装置とを、油圧
   シリンダの収縮時に油圧装置が作業機を上昇させ
   るよう連続してドラフト制御を行う油圧制御装置
   において、トツプリンク中に油圧シリンダを設
   け、油圧シリンダと油圧装置とを連通する油路を
   開閉する開閉弁を設け、油圧シリンダ内に、油圧
   シリンダを伸長方向に付勢するバネを設けたこと
   を特徴とするトラクタの油圧制御装置。