JPH0346156B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、単品の自動縫着装置、さらに詳しく
は例えば自動車用シートの上張りに用いられるシ
ートパツドとシートカバーを単品毎に縫着する自
動法縫着装置に関する。

（従来の技術） 例えば、自動車用シートの上張りに用いられる
シートパツドとシートカバーは、ロール巻きされ
たパツド原反と、ロール巻きされたカバー原反を
重合して引き出し、これを連続的に縫着すること
によつて、生産性にすぐれた縫着が可能である。

しかし、シートパツドおよびシートカバーは、
直線部分が少なく、しかも比較的変化に富んだ外
形を有し、かつ大きさが種々異なるものであるた
め、前述のように原反を重合して引き出し、これ
を連続的に縫着する方法では、材料取りの面から
裁断ロスが著しく多くなり経済性を大幅に低下さ
せる。そのために、この種の縫着は、単品毎に縫
い付ける所謂ピース縫いによつてなされている。

（発明が解決しようとする問題点） シートパツドおよびシートカバーをピース縫い
することで、材料の裁断ロスが低減され材料取り
の面からみての経済性が大幅に向上するけれど
も、従来、所定の縦横寸法に切断されたシートパ
ツドおよびシートカバーは作業者の手先業によつ
て１つづつ縫着されているから、生産性に劣り、
このことが起因して経済性を低下させ、しかも、
作業者の手で被縫着物をつかんで被縫着物に張力
を付与しながらて縫着しているため、個人差や作
業者の疲労蓄積などによつて張力にばらつきを生
じ、縫着に適正な張力を常時確保することが困難
である。その結果、品質のばらつきが大きくなつ
て歩留りを低下させる。

したがつて、すぐれた経済性と高品質を有する
信頼性の高い縫着物を得ることができなかつた。

本発明は、このように事情に鑑みなされたもの
で、生産性の向上に伴うすぐれた経済性と、歩留
りを向上させることによる高い品質の両者が確保
され、信頼性の高い縫着物を得ることができる単
品の自動縫着装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、前記目的を達成するために、機体の
終端側に配設され被縫着物を縫着して搬出させる
縫着手段と、機体の始端側に配設されて積み重ね
られた被縫着物を１つづつ順次供給位置に間欠上
昇させる被縫着物供給手段と、前記供給位置に到
達した被縫着物を順次保持して前記機体の上面に
移送させる被縫着物移送手段と、機体の上面に移
送された被縫着物を前記縫着手段の入口に送り込
む被縫着物送り手段と、被縫着物が前記縫着手段
に送り込まれるまで被縫着物を機体の上面に緩く
押し付ける被縫着物押圧手段と、縫着時の被縫着
物に引張り反力を付与する引張反力付与手段とを
具備したものである。

（作用） 本発明によれば、縫着物供給手段によつて供給
位置に上昇到達した被縫着物が、被縫着物移送手
段によつて機体の上面に順次移送され、この移送
された被縫着物の縫着始端を縫着物送り手段によ
つて縫着手段の入口に送り込み、この時点から少
なくとも縫着終了直前までの間、被縫着物押圧手
段によつて被縫着物を機体の上面に緩く押し付け
て縫着初期の緩い縮みを抑制し、また縫着物の蛇
行を防止するとともに、送り方向に縫い溝を形成
する。

さらに、前記入口に縫着始端が送り込まれた被
縫着物を縫着手段によつて縫着しながら搬出する
とともに、縫着時の被縫着物に対して引張反力付
与手段により縫着に適正な張力を付与する。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図ないし第３図
に基づいて説明する。

これらの図において、１は機体１０は被縫着物
供給手段、２０は被縫着物移送手段３０は被装着
物送り手段、４０は被装着物押圧手段、５０は引
張反力付与手段を示す。

機体１は、その上面１Ａにおける幅方向の両端
部に、１対の第１案内切欠１ａ，１ａが長手方向
にのびて形成されるとともに、縦軸Ｃ１の両側近
傍に平行して１対の第２案内切欠１ｂ，１ｂを形
成してある。

被縫着物供給手段１０は、後述する被縫着物を
機体１の始端側（前端側）X₁の上端部の水平延
長線上に相当する供給位置Ａに順次供給するため
のものであつて、機体１の始端側X₁に配設され
ている。そして、例えば第４図に示すように、自
動車用シートの上張りに用いられる被縫着物６
０、即ち弾性に富んだウレタンフオームによつて
なる厚手のシートパツド６０ａに、織物、合成樹
脂シート等の表皮材料によつてなる薄手のシート
カバー６０ｂを重合したものを１組として第１図
で明らかなように、複数組積み重ねて支持するた
め、機体１の始端側X₁から前方かつ水平に延設
された支持板１１を有している。そして、この支
持板１１は第５図に示すように、前端部の幅方向
両側に取付けられた連結部材１２，１２を介して
鉛直軸１３，１３を案内に昇降可能に設けられ、
モータ１４Ａ、水平幅方向にのびる上下１対の回
転軸１４Ｂ，１４Ｂ、これら回転軸１４Ｂ，１４
Ｂに掛け渡された従動チエン１４Ｃ、モータ１４
Ａと下側の回転軸１４Ｂに掛け渡されたドライブ
チエン１４Ｄとからなる昇降機構１４によつて昇
降する。また第１図および第５図の支持板１１に
積み重ねて支持された被縫着物６０における最上
段の被縫着物６０Ａが供給位置Ａに到達した状態
を検出して、支持板１１の上昇停止信号を出力
し、駆動機構１４のモータ１４Ａを停止させると
ともに、前記供給位置Ａから最上段の被縫着物６
０Ａが移送された状態を検出して、支持板１１の
上昇信号を出力し、駆動機構１４のモータ１４Ａ
を正回転させる第１検出器（例えばフオトセン
サ）１５と、支持板１１上の全ての被縫着物６０
Ａ〜６０Ｎが除去されて上昇する支持板１１の上
限位置を検出して、支持板１１の下降信号を出力
し、駆動機構１４のモータ１４Ａを逆回転させる
第２検出器（例えばリミツトスイツチ）１６と、
この作動によつて下降する支持板１１の下限位置
を検出して、支持板１１の停止信号を出力し、モ
ータ１４Ａを停止させる第３検出器（例えばリミ
ツトスイツチ）１７を備えている。

被縫着物移送手段２０は、前記供給位置Ａに到
達した被縫着物６０Ａ〜６０Ｎを順次保持して、
機体１の上面１Ａにおける所定位置に移送させる
ためのもので、被縫着物保持機構２１と、この保
持機構２１を昇降させる昇降機構２２およびそれ
ら両者２１，２２を一体結合して支持する支持機
構２３を具備している。

支持機構２３は機体１の第１案内切欠１ａ，１
ａに対応する幅間隔を有して対向する左右１対の
Ｌ字状アーム部材２３Ａ，２３Ａと、これらアー
ム部材２３Ａ，２３Ａの起立部の上端部間に橋架
固定されて水平幅方向にのびる前後１対の支軸２
３Ｂ，２３Ｂを有し、保持機構２１は前記前後１
対の支軸２３Ｂ，２３Ｂの下側において該支軸２
３Ｂ，２３Ｂに平行に設けられているブラケツト
２１Ａと、該ブラケツト２１Ａに直交して、その
下面に取付けられた前後にのびる左右１対の保持
枠２１Ｂ，２１Ｂを備え、また昇降機構２２は前
記支軸２３Ｂ，２３Ｂに跨がつて固定されたベー
ス２２Ａと、このベース２２Ａの上面に鉛直軸線
をもつて立設されたエアシリンダによつてなる昇
降源２２Ｂを有し、昇降源２２Ｂのピストンロツ
ド２２ｂがベース２２Ａを貫通して被縫着物保持
機構２１のブラケツト２１Ａの上面に連結されて
おり、ピストンロツド２２ｂの左右両側において
ブラケツト２１Ａの上面に立設された１対のガイ
ドポール２２Ｃ，２２Ｃが、ベース２２Ａを下側
から昇降可能に貫通して上方に延出されている。

被縫着物保持機構２１の保持枠２１Ｂ，２１Ｂ
には、それぞれ、第６図に示すように（但し両保
持枠２１Ｂ，２１Ｂは同一構造であるから、一方
の保持枠２１Ｂのみを図示している）、その下面
にケース２１０，２１０が前後に振分けて取付け
られ、これらケース２１０，２１０から突没する
円弧状の保持針２１１，２１１が針先を反対側に
指向して設けられている。そして、後方の保持針
２１１、つまり後述する被縫着物６０の送り方向
（矢印X₂参照）下流側の保持針２１１は、第１ア
ーム部材２１２を介して後方のケース２１０に保
持されている歯車列によつて構成された突没機構
２１３に連結され、該突没機構２１３は第２アー
ム部材２１４を介してエアシリンダによつてなる
駆動源２１５のピストンロツド２１５ａに連結さ
れるとともに、前方の保持針２１１は第３アーム
部材２１６を介して前方のケース２１０に保持さ
れている回転軸２１７に連結してある。そして、
回動軸２１７の軸端部に固着した第４アーム部材
２１８と、前記第２アーム部材２１４の手前側に
おいて突没機構２１３に連結された第５アーム部
材２１９が連結リンク２１９Ａによつて互いに連
結されている。

尚、円弧状の保持針２１１，２１１は、常時は
第６図に示すようにケース２１０，２１０内に没
入しており、後述する被縫着物６０における供給
位置Ａに到達した被縫着物（例えば６０Ａ）を保
持する場合には、駆動源２１５の作動によつて第
７図に示すようにケース２１０，２１０から突出
して被放出物６０Ａに差し込まれる。そして、ケ
ース２１０，２１０の下面に被縫着物（例えば６
０Ａ）が当接した状態を検出して駆動源２１５に
動作信号を出力する第４検出器（例えばリミツト
スイツチ２１９Ｂ）を備えている。

また、第５図の支持機構２３におけるＬ字状ア
ーム部材２３Ａ，２３Ａの水平部先端は、連結部
材２３Ｃ，２３Ｃ（ただし、図面には一方の連結
部材２３Ｃのみが示されている）を介して、第１
案内切欠１ａ，１ａの下方内側に平行して設けら
れた水平軸２３Ｄ，２３Ｄを案内に前後移動可能
に連結され、モータ２３Ｅ水平幅方向にのびる前
後１対の回転軸２３Ｆ，２３Ｆ、これら回転軸２
３Ｆ，２３Ｆに掛け渡された従動チエン２３Ｇ，
２３Ｇ、モータ２３Ｅと前側回転軸２３Ｆに掛け
渡されたドライブチエン２３Ｈとからなる前後移
動機構２３Ｉによつて前後移動し、この移動量、
つまりストローク量は例えばリミツトスイツチよ
つてなる第５検出器２３Ｊおよび第６検出器２３
Ｋによつて設定されている。

被縫着物送り手段３０は、被縫着物移送手段２
０によつて被縫着物供給手段１０から機体１の上
面１Ａに移送された被縫着物６０の縫着始端６０
X₁（第４図参照）を、第１図の機体１の終端側X₃
に配設されている縫着手段７０ａに送り込むため
のもので、第５図に示すように、左右１対のクラ
ンプ機構３１，３１と、このクランプ機構３１，
３１を昇降させる昇降機構３２およびこれら両者
３１，３２を一体結合して支持する支持機構３３
を備えている。

クランプ機構３１，３１は機体１の第２案内切
欠１ｂ，１ｂに対応する幅間隔を有して左右に対
向しており、第８図に示すように上下に対向する
クランプ爪３１Ａ，３１Ａと、これらクランプ爪
３１Ａ，３１Ａを開閉作動させる開閉シリンダ３
１Ｂを有している。そして、クランプ爪３１Ａ，
３１Ａと間隔シリンダ３１Ｂは取付板３１Ｃに取
付けられている。また昇降機構３２は鉛直軸線を
有するエアシリンダ３２Ａによつて構成され、そ
のピストンロツド３２ａの上端部が支持機構３３
を構成している上側支持板３３Ａの下面に連結さ
れている。エアシリンダ３２Ａは下側支持板３３
Ｂの下面に取付けられ、したがつてピストンロツ
ド３２ａは下側支持板３３Ｂを昇降自在に貫通し
て上側支持板３３Ａの下面に連結されているもの
である。

支持機構３３を構成している上側支持板３３Ａ
と下側支持板３３Ｂは、それぞれ第５図に示すよ
うに、水平幅方向にのびて設けられ、下側支持板
３３Ｂの左右両端部は、第２案内切欠１ｂ，１ｂ
の下方両側に平行して設けられた水平軸３３Ｃ，
３３Ｃを案内に前後移動可能に橋架され、モータ
３３Ａ，水平方向にのびる前後１対の回転軸３３
Ｄ，３３Ｄ、これら回転軸３３Ｄ，３３Ｄに掛け
渡された従動チエン３３Ｅ，３３Ｅ、モータ３３
Ｍと駆動軸３３Ｇに掛け渡されたドライブチエン
３３Ｆ、前側の回転軸３３Ｄと駆動軸３３Ｇに掛
け渡された伝達チエーン３３Ｈとからなる前後移
動機構３３Ｉを有しており、左側のクランプ機構
３１の内側に上向きのフオトセンサによつてなる
第７検出器３３Ｊが取付けられ、前記下側支持板
３３Ｂが従動チエン３３Ｅ，３３Ｅに連結されて
いる。また、下側支持板３３Ｂの下面に対応して
リミツトスイツチによつてなる第８および第９検
出器３３Ｋ，３３Ｌが設けられている。

被縫着物押圧手段４０は、前記被縫着物送り手
段３０によつて、被縫着物６０が縫着手段７０に
送り込まれるまで被縫着物６０を機体１の上面１
Ａに緩く押し付けて、縫着初期の緩い縮みを抑制
し、また被縫着物６０の蛇行を防止するととも
に、送り方向に縫い溝を形成するためのもので、
機体１の終端測X₃の近傍において縦軸C₁の左右
両側に所定の幅間隔を有して１つづつ設けられて
いる。そして、エアシリンダによつてなる昇降源
４１と、この昇降源４１によつて昇降する押圧板
４２を有し、該押圧板４２は縦軸C₁に平行に縫
着手段７０の入口７０ａに延出している。また、
昇降源４１を支持している支持台４３は、水平軸
方向にのびる前後１対の支軸４４，４４に固定さ
れている。

引張反力付与手段５０は、縫着手段７０によつ
て縫着される被縫着物６０に対して好適な縫着を
行わせるための張力を付与するもので、被縫着物
送り手段３０における下側支持板３３の幅方向両
端部上面に取付けられて、所定の摩擦力を有して
水平軸３３Ｃ，３３Ｃが挿通される制動部材５
１，５１と、前後移動機構３３Ｉの駆動軸３３Ｇ
に組み込まれて、駆動軸３３Ｇの回転を前側の回
転軸３３Ｄに対して断続させ得る電磁クラツチ５
２によつて構成されている。縫着手段７０は周知
のミシンによつて構成されているため、その説明
は省略する。

尚、前記被縫着物移送手段３０における被縫着
物保持機構２１の保持枠２１Ｂ，２１Ｂは、被縫
着物６０の幅寸法等に応じて、ブラケツト２１Ａ
に沿つて移動させて相互の間隔を調整することが
でき、また、被縫着物押圧手段４０は、被縫着物
６０の幅寸法および後述する溝の形成数量等に応
じて使用数量を増減できるとともに、相互の間隔
は支軸４４，４４に沿つて移動させることによつ
て適宜調整できるものである。

つぎに、前記構成の作動を、第９図に示すフロ
ーチヤートを用いて説明する。尚、図中P₁〜P₃₈
は各制御のステツプを示す。

まずP₁でスタートし、P₂で電源スイツチをON
する。P₂での電源スイツチONの結果、P₃自動縫
着が否かが判断され、自動縫着にセツトされてお
ればP₄へ進む。P₄では本発明を構成する各手段
１０，２０，３０，４０，５０，７０がそれぞれ
原点にあるか否かが判断されて、全てが原点にあ
ればP₅へ進み、被縫着物供給手段１０の支持板
１１上に複数の被縫着物６０（６０Ａ〜６０Ｎ）
を積み重ねる（第１０図参照）。

一方、前記各手段１０，２０，３０，４０，５
０，７０の少なくとも１つが原点にない場合には
P₄からP₆へ進みブザーが吹鳴し、ブザーにもと
ずいてP₇でリセツトスイツチをONして、各手段
１０，２０，３０，４０，５０，７０を全て原点
に位置させる。

P₅において被縫着物６０（６０Ａ〜６０Ｎ）
の積み重ねが終了するとP₈へ進み、起動スイツ
チをONしてP₉へ進む。P₉では被縫着物物供給手
段１０の駆動機構１４におけるモータ１４Ａが正
回転して支持板１１を上昇させてP₁₀へ進み、第
１検出器１５によつて最上段の被縫着物６０Ａが
供給位置Ａに到達したか否かを判断し、到達した
場合はP₁₁へ進んで支持板１１の上昇を停止させ
る。

当然、最上段の被縫着物６０Ａが供給位置Ａに
到達しない間はP₁₀からP₉へ進んで支持板１１の
上昇が続けられる。

P₁₁において支持板１１が停止するとP₁₇へ進
み、被縫着物移送手段２０における昇降機構２２
の昇降源２２Ｂが作動し、そのピストンロツド２
２ｂが下降して被縫着物保持機構２１を下降さ
せ、第４検出器２１９Ｂが最上段の被縫着物６０
Ａの上面に当接ONされてP₁₈へ進み、第６図の
駆動源２１５が作動してピストンロツド２１５ａ
が前進して、第７図に示すように保持針２１１，
２１１が被縫着物６０Ａに差し込まれた保持状態
を得てP₁₉へ進む。

P₁₉では前記上昇源２２Ｂが作動してピストン
ロツド２２ｂを上昇させて、第１１図のように被
縫着材６０Ａを吊り揚げてP₂₀へ進み、支持機構
２３のモータ２３Ｅを正回転させて、被縫着物移
送手段２０を送り方向X₂に前進させ、そのＬ字
状アーム部材２３Ａ，２３Ａの水平部先端が第６
検出器２３Ｋに当接することによつてP₂₁へ進ん
で、第１２図に示すように、機体１の上面１Ａの
上方に停止待期してP₂₂へ進み被縫着物送り手段
３０が送り方向X₂へ前進を開始しているか否か
を判断し、前進を開始していればP₂₃へ進み、前
進を開始していなければP₂₁へ進んで停止待期す
る。

P₂₃においては、前記昇降源２２Ｂのピストン
ロツド２２ｂが下降して被縫着物６０Ａを機体１
の上面１Ａに載置してP₂₄へ進み、前記P₁₈で述べ
た作動の逆作動によつて、保持針２１１，２１１
を被縫着物６０Ａから抜き出してP₂₅へ進み、P₁₇
で述べた作動の逆作動によつて被縫着物保持機構
２１を上昇させる（第１３図参照）。

P₂₅において保持機構２１が上昇するとP₂₆へ進
み、前述のP₂₀で述べた作動の逆作動につて被縫
着物移送手段２０を反送り方向に後退させ、Ｌ字
状アーム部材２３Ａ，２３Ａの水平部先端にそれ
ぞれ連結されている連結部材２３Ｃ，２３Ｃが第
５検出器２３Ｊに当接することによつてP₂₇へ進
んで原点に復帰して停止し、P₁₀へ進む。

一方、P₂₅において保持機構２１が上昇すると
P₂₈へ進み、前述のP₂₁において、既に前進を開始
し、この前進中に第８図の昇降機構３２における
エアシリンダ３２Ａのピストンロツド３２ａが上
昇して、左右１対のクランプ機構３１，３１が上
場し、かつ開閉シリンダ３１Ｂが作動し、クラン
プ爪３１Ａ，３１Ａを第１４図のように開成させ
た被縫着物送り手段３０の第７検出器３３Ｊが被
縫着物６０Ａの縫着終端６０X₂（第４図参照）を
検出して、被縫着物送り手段３０を停止させ、さ
らに、開閉シリンダ３１Ｂを復帰作動させてクラ
ンプ爪３１Ａ，３１Ａを第１５図のように閉成し
てP₂₉に進む。

P₂₉では縫着手段７０が停止中か否かを判断し、
停止中であればP₃₀へ進んで被縫着物送り手段３
０を前進させてP₃₁へ進み被縫着物６０Ａの縫着
始端６０X₁を縫着手段７０の入口７０ａ，つま
り縫着手段７０の針位置（図示せず）に停止させ
る。

P₃₁において、被縫着物送り手段３０および被
縫着物７０が停止すると、左右１対の被縫着物押
圧手段４０における昇降源４１が作動して押圧板
４２を下降させ、第１６図に示すように、その下
面で被縫着物６０Ａの上面を緩く押圧し、位置決
めするとともに、幅方向の伸縮を抑制する。つい
で、縫着手段７０の入口７０ａ近傍に設けられて
いる櫛歯状の押圧部材（図示せず）によつて、被
縫着物６０Ａの縫着始端６０X₁を含む端縁部が
上方から緩く押圧されP₃₂へ進む。

P₃₂では、縫着手段７０を作動させ、被縫着物
６０Ａを送り方向X₂移動させながら縫着を行う。
この縫着作業が開始されるのと同時に、引張反力
付与手段５０を構成している電磁クラツチが切れ
る。即ち、被縫着物送り手段３０は、モータ３３
Ｍとの関係が遮断される。したがつて、被縫着物
送り手段３０は、そのクランプ爪３１Ａ，３１Ａ
が被縫着物６０Ａの縫着終端６０X₂をクランプ
した状態で、前記縫着手段７０によつて縫着され
ながら送り方向X₂に移動する被縫着物６０Ａに
追従して移動することになる。制動部材５１，５
１と水平軸３３Ｃ，３３Ｃとの間に生じる摩擦力
を予め適正な大きさに設定しておくとこで、この
摩擦力が被縫着物６０Ａに対して縫着に好適な張
力としてばらつくことなく付与される。そのため
に適正な縫着が可能になるので、歩留りを向上さ
せ、信頼性を高めることができる。

また、前記P₃₁とP₃₂の間で、縫着手段７０の入
口近傍に設けられている櫛歯状の押圧部材（図示
せず）によつて、被縫着物６０Ａの縫着始端６０
X₁を含む端縁部が上方から緩く押圧される前に、
被縫着物押圧手段４０の押圧板４２の下面によつ
て被縫着物６０Ａの上面を緩く押圧して位置決め
して幅方向の伸縮を抑制しているために、その直
後に、前記櫛歯状の押圧部材によつて被縫着物６
０Ａの縫着始端６０X₁を含む端縁部が上方から
緩く押圧されても、縫着始端６０X₁を含む端縁
部が不必要に幅方向に伸びる状態を回避すること
ができる。したがつて、不必要に幅方向に伸びた
部分が縫着後に縮むことによつて生じる縫着経路
の部分的な内側への湾曲、所謂太鼓縫いを確実に
防止できる。

つぎに、P₃₂からP₃₃に進み、P₃₃は被縫着物送
り手段３０の左右１対のクランプ機構３１，３１
におけるクランプ爪３１Ａ，３１Ａが開閉シリン
ダ３１Ｂの作動によつて開成されて、被縫着物６
０Ａのクランプを解除し、かつ被縫着物押圧手段
４０の昇降源４１が復帰作動して、押圧板４２を
上昇させる。その直後に被縫着物６０Ａの縫着が
完了し図示されない切断手段によつて緩い糸が切
断された完成品として、縫着手段７０の出口７０
ｂから外部に送り出されて適宜収容される。

前記P₃₃では、被縫着物送り手段３０のクラン
プ爪３１Ａ，３１Ａが開成した直後に下側支持板
３３Ｂの下面が第９検出器３３Ｊに当接してモー
タ３３Ｍを逆回転させて被縫着物送り手段３０を
後退させるとともに、昇降機構３２のエアシリン
ダ３２Ａが復帰作動して、ピストンロツド３２ａ
を下降させ、クランプ機構３１，３１を下降させ
てP₃₄，P₃₅に進む。

この時点においては、前記P₂₇からP₁₀に進むこ
とによつて検出された次送の被縫着材、つまり上
から２段目の被縫着物６０ＢがP₂₃の位置へ被縫
着物移送手段２０によつて既に移送されているた
め、P₃₄において第７検出器３３Ｊが２番目の被
縫着物６０Ｂの縫着終端６０X₂を検出し、これ
によつて被縫着物送り手段３０が２番目の被縫着
物６０Ｂよりも若干送り方向X₂の上流側にある
か否かを判断し、上流側にあればP₃₆へ進みこの
位置で被縫着物送り手段３０を待期停止させて
P₃₇へ進み、前記P₂₄で述べた位置と同位置に２番
目の被縫着物６０Ｂがセツトされている状態を判
断してP₃₈へ進んで被縫着物送り手段３０を前進
させ、P₂₈へ進んだのちは、前述の動作を反復し
て、３番目の被縫着物６０Ｃ〜最下段の被縫着物
６０Ｎを順次縫着するものである。

最下段の被縫着物６０ＮがP₁₉において、被縫
着物供給手段１０の支持板１１から除去されたな
らば、P₂₀〜P₂₇を経てP₁₂に進み、第５図の第２
検出器１６に一方の連結部材１２が当接し、被縫
着物供給手段１０が上限位置に到達したか否かを
判断してP₁₃へ進み、モータ１４Ａを逆回転させ
て被縫着物供給手段１０を下降させる。ついで
P₁₄へ進み、第３検出器１７に前記一方の連結部
材１２が当接し、被縫着物供給手段１０を下限位
置に停止させてP₁₅へ進み、ブザーを吹鳴させて
支持板１１上に段積みされていた被縫着物60A〜
60Nが全て機体１の上面１Ａに移送された状態を
知らせる。そして、前記P₁₂〜P₁₅へ進んでいる間
に、前述の作動によつて最下段の被縫着物６０
Ｎ、つまり、最後に機体１の上面１Ａに移送され
た被縫着物６０Ｎが縫着される。したがつて、こ
の場合は、第７検出器３３Ｊによつて被縫着物６
０を検出することができないので、P₃₃からP₃₅へ
進むことになる。即ち、被縫着物送り手段３０の
下側支持板３３Ｂの下面が第８検出器３３Ｋに当
接する位置、つまり被縫着物送り手段３０が原点
に復帰しているか否かをP₃₅で判断し、復帰して
おればP₃₆に進んで被縫着物送り手段３０を停止
させて、P₁₅とともにP₁₆へ進む。

尚、前記実施例では、表面が平坦なシートパツ
ド６０ａ上にシートカバー６０ｂを重合した被縫
着物６０を縫着する場合について説明したが、本
発明は第１７図に示すように、所定の幅間隔を有
して長手方向にのびる複数の溝８０，８０を形成
したシートパツド６０ａに、シートカバー６０ｂ
を重合し、第１８図のように溝８０，８０に沿つ
てシートカバー６０ｂを凹入して縫着する場合に
も適用できる。即ち、この場合は、第１７図に示
す溝８０，８０を回避して、櫛歯状のスペーサ８
１をシートパツド６０ａとシートカバー６０ｂと
の間に予め介挿して供給し、縫着前に、第１８図
のように押え板４２の下端部でシートカバー６０
ｂを下方に押圧して、それぞれの溝８０，８０に
押し入れて保持しておけば、シートパツド６０ａ
とシートカバー６０ｂとに生じる相対点な位置ず
れおよび両者６０ａ，６０ｂの蛇行を確実に防止
して送り方向に移動させながら縫着することがで
きる。

一方、例えばウレタンフオームのような弾性に
富んだ素材によつて形成されているシートパツド
６０ａは摩擦抵抗が大きいけれども、例えば薄肉
の鋼板もしくはアルミ板等で形成したスペーサ８
１、つまり摩擦抵抗の小さいスペーサ８１を用い
てシートパツド６０ａとシートカバー６０ｂとの
間に介挿することによつて、摩擦抵抗の大きいシ
ートパツド６０ａとシートカバー６０ｂとの接触
が避けれられ、シートカバー６０ｂは摩擦抵抗の
小さいスペーサ８１と接触することになる。した
がつて、シートパツド６０ａの溝８０，８０に沿
つてシートカバー６０ｂを押し入れるために、押
え板４２の下端部でシートカバー６０ｂを押し下
げた場合、シートカバー６０ｂの幅方向のすべり
がきわめて良好になるので、シートカバー６０ｂ
を容易かつ適正に溝８０，８０に押し入れること
ができるから、部分的に不適正な押し入れ状態が
起つたままで縫着した場合にシートカバー６０ｂ
に現われるしわの発生を防止できる。

（発明の効果） 以上のように、本発明によれば、積み重ねられ
た被縫着物を被縫着物提供手段によつて１つづつ
順次供給位置に上昇させ、該供給位置に到達した
被縫着物を順次被縫着物移送手段によつて機体の
上面に移送し、この移送された被縫着物が縫着物
送り手段によつて縫着手段に送り込まれるまで、
被縫着物押圧手段によつて被縫着物を機体の上面
に緩く押し付け、前記入口に縫着始端が送り込ま
れた被縫着物を縫着手段によつて縫着し、縫着完
了品として搬出する作業を自動化によつて行うこ
とができるので、材料取りの面から経済的にすぐ
れている単品縫い（ピース縫い）の生産性を向上
させて、経済性をさらに高めることができる。ま
た引張反力付与手段によつて、縫着時の被縫着物
に対して適正な張力をばらつくことなく付与でき
るから、適正な縫着が可能になり、歩留りを向上
させて、信頼性の高い縫着物を提供できる利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略側面図、第２図は同平面
図、第３図は同正面図、第４図は被縫着物の縦断
側面図、第５図は各駆動系の概略分解斜視図、第
６図は被縫着物移送手段における保持機構の側面
図、第７図は同被縫着物の保持状態を示す側面
図、第８図は被縫着物送り手段の側面図、第９図
はフローチヤート、第１０図は被縫着物供給手段
に被縫着物を積み上げた状態を示す概略側面図、
第１１図は被縫着物移送手段で被縫着物を吊り揚
げた状態を示す概略側面図、第１２図は被縫着物
移送手段が機体の上方位置に到達した状態を示す
概略側面図、第１３図は機体の上面に被縫着物が
移送された状態を示す概略側面図、第１４図はク
ランプ機構の開成状態を示す概略側面図、第１５
図は同閉成状態を示す概略側面図、第１６図は被
縫着物押圧手段の概略側面図、第１７図は被縫着
物の変形例を示す斜視図、第１８図は同シートカ
バーを溝に押し入れた状態を示す縦断正面図であ
る。 １……機体、１Ａ……上面、１０……被縫着物
供給手段、２０……被縫着物移送手段、３０……
被縫着物送り手段、４０……被縫着物押圧手段、
５０……引張反力付与手段、６０，６０Ａ〜６０
Ｎ……被縫着物、７０……縫着手段、Ａ……供給
位置、X₁……機体の始端側、X₃……機体の終端
側。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体の終端側に配設され被縫着物を縫着して
   搬出させる縫着手段と、機体の始端側に配設され
   て積み重ねられた被縫着物を１つずつ順次供給位
   置に間欠上昇させる被縫着物供給手段と、前記供
   給位置に到達した被縫着物を順次保持して前記機
   体の上面に移送させる被縫着物移送手段と、機体
   の上面に移送された被縫着物を前記縫着手段の入
   口に送り込む被縫着物送り手段と、被縫着物が前
   記縫着手段に送り込まれるまで被縫着物を機体の
   上面に緩く押し付ける被縫着物押圧手段と、縫着
   時の被縫着物に引張り反力を付与する引張反力付
   与手段とを具備していることを特徴とする単品の
   自動縫着装置。