JPH0346628B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0346628B2
JPH0346628B2 JP61313339A JP31333986A JPH0346628B2 JP H0346628 B2 JPH0346628 B2 JP H0346628B2 JP 61313339 A JP61313339 A JP 61313339A JP 31333986 A JP31333986 A JP 31333986A JP H0346628 B2 JPH0346628 B2 JP H0346628B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
base plate
parking
truck
vehicles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP61313339A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS63167849A (ja
Inventor
Toshimasa Taguchi
Kenji Kobayashi
Seiji Yano
Shoichi Ueno
Moritaka Egashira
Yoshibumi Numata
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chiyoda Corp
Original Assignee
Chiyoda Chemical Engineering and Construction Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chiyoda Chemical Engineering and Construction Co Ltd filed Critical Chiyoda Chemical Engineering and Construction Co Ltd
Priority to JP31333986A priority Critical patent/JPS63167849A/ja
Publication of JPS63167849A publication Critical patent/JPS63167849A/ja
Publication of JPH0346628B2 publication Critical patent/JPH0346628B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、大型トラツクや大型バス等の大型車
輌を効率良く駐車させる大型車輌用駐車場に関す
るものである。
[従来の技術] 従来、重量が重く且つ長さの長い大型の車輌を
多数台駐車させる駐車場では、平面に順次車輌を
水平状態に並べて駐車させる平面駐車方式が採用
されている。これに対して、重量が余り重くなく
且つ長さの短い普通の乗用者等を駐車させる駐車
場では、回転リフトを用いるスカイパーキング方
式と、複数階建てのビルを用いる駐車ビル方式と
が一般的に採用されている。
[発明が解決しようとする問題点] 平面駐車方式を採用する従来の駐車場で大型車
輌を駐車した場合には、車輌を自走させるのに必
要とされるスペース(アクセス空地)を極力小さ
くしたとしても、大型車輌の投影面積が大きいた
めに、駐車台数には自ずと限界がある。
近年、市街地の土地価格は、著しい上昇を続け
ており、大型車輌を多数台収容できるだけの土地
を確保することは極めて難しくなつてきている。
そこで、郊外に大型車輌用の駐車場を設けること
も従来行なわれてきたが、都市部の交通事情の悪
化と様々な交通規制のために、郊外の駐車場と市
街地との間の往復にかなりの時間、労力及び燃料
を費さなくてはならないという問題が生じてき
た。そのため、市街地の土地を有効に利用して、
少ない面積の敷地内にできる限り多くの大型車を
駐車できる駐車場を作ることが望まれている。
そこで、大型車輌の駐車台数を増加させるため
に、一般乗用車の大量駐車に採用されている、ス
カイパーキング方式及び立体駐車ビル方式を採用
することが検討された。しかしながら、大型車輌
は重量が普通の乗用車の5〜10倍以上もある上、
長さが普通の乗用車の2倍から4倍もあるため、
何れの方式を採用する場合でも、1台の車輌当た
りの設備費が著しく高くなる。したがつて、これ
らの方式を大型車輌の駐車方式に採用することは
経済的にかなりの無理があり、現実的ではないこ
とが判つた。
すなわち、スカイパーキング方式を採用する場
合には、リフトを極めて堅牢な構造としなければ
ならない上、リフトを駆動するための駆動装置も
非常に大きなものを装備しなければならず、設備
費は莫大なものとなる。また立体駐車ビル方式を
採用する場合も、部分的に非常に大きな荷重がか
かるため、高層ビルを建てる場合と同様の基礎と
構造が必要となり建設費が非常に高くなるという
問題がある。特にこの方式で、大型車輌を自走に
より各階に移動させる場合には、かなり大きなア
クセス空地を必要とするため、車輌1台当たりの
設備費が更に高くなるという問題がある。このよ
うなことから土地代に莫大な費用がかかる昨今の
情勢からみると、スカイパーキング方式または立
体駐車ビル方式を採用すると到底採算がとれな
い。
本発明の目的は、大型車輌を縦に起立させて車
輌を駐車させる平面駐車方式を採用する場合に、
危険で面倒な作業を行う必要がなく、しかも少な
い作業工数で安全に大型車輌を駐車させることが
できる大型車輌用駐車場を提供することにある。
[問題点を解決するための手段] 本発明は、上記問題点を解決するために、その
実施例を示す第1図ないし第5図に見られるよう
に、大型車輌2を縦に起立させる車輌起立手段1
と、起立した状態で大型車輌2が積載される車輌
積載手段3と、車輌積載手段3を所定の駐車区域
内に搬入し且つ該駐車区域から車輌積載手段3を
搬出する搬送手段4,10と、搬送手段により搬
出された車輌積載手段3上の大型車輌2を水平状
態に復帰させる車輌復帰手段1,9とを備えてい
る。そして更に本発明では、車輌積載手段3とし
て移動可能な台車4と該台車に固定可能に枢支さ
れた台板5とを備えたものを用いる。そして台板
5には大型車輌2を固定する車輌固定手段6を設
ける。また台板5を水平状態から起立状態に変位
させるように車輌起立手段1を構成し、台板5を
起立状態から水平状態に変位させるように車輌復
帰手段を構成する。
本願明細書において、「起立した状態」または
「起立状態」とは、車輌2が台車4の面に対して
垂直に置かれる状態のほか、台車4の面に対して
ある程度の角度をもつて車輌が傾斜して置かれる
状態も包含する。
[発明の作用] 本発明では、大型車輌を縦に起立させて駐車さ
せるので、車輌一台当たりの設備費を最小限にし
て、車輌を水平状態で駐車させた場合と比べ、4
〜5倍の車輌を駐車させることができる。特に、
本発明によれば、車輌積載手段に起立させた車輌
を積載して搬送するので、車輌の起立と搬送を個
別に行うことができ、車輌一台当たりの駐車作業
時間を短縮することができる。
また本発明では、トラツクやバスのような重量
の重い大型車輌を起立させる場合でも、水平状態
にした台板の上に大型車輌を移動させ、台板の上
に大型車輌を固定した後に台板を車輌起立手段を
用いて起立させことにより大型車輌を起立させ
る。そしてその後は、台車を移動させる作業だけ
で保管を行うことができ、大型車輌を起立させた
後は、大型車輌に対して接触触れるような作業を
行う必要がない。また大型車輌を使用する際に
は、台板を車輌復帰手段を用いて水平状態に戻し
大型車輌を台板から解除するだけでよい。したが
つて本発明によれば、大型車輌を起立した状態で
保管する場合に、危険で面倒な作業を行う必要が
なく、少ない作業工数でしかも安全に大型車輌を
駐車させることができる。
[実施例] 以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に
説明する。
第1図は、本発明の大型車輌用駐車場の一実施
例を示す概略斜視図であり、第2図は車輌を起立
させる構造の概略図である。これらの図におい
て、1は車輌起立手段であり、本実施例ではこの
車輌起立手段として油圧式ジヤツキを用いてい
る。尚この種のジヤツキは公知であるため説明は
省略する。3は縦に起立させられた車輌2を積載
する車輌積載手段であり、この車輌積載手段3
は、台車4と該台車4に一端が固定可能に枢支さ
れた台板5とから構成される。
台車4の下側には、移動用車輪4aが回動自在
に固定されている。この車輪4aには、90度以上
の所定の角度範囲内で進行方向を変えることがで
きる繰舵機構が取付けられており、台車4は駐車
場の敷地上に付設した案内通路7に沿つて移動す
る。また台車4には、車輪4aに回転力を付与す
るモータ等の回転駆動源が設けられている。
更に図示していないが、台車4を移動させる場
合に車輌2の重心の移動によつて台車4が浮き上
がるのを防止するために、台車4を敷地に対して
常に水平状態に保持する台車保持機構が設けられ
ている。この台車保持機構としては、例えば案内
手段7に沿つてレール部材を配設し、台車4に設
けたフツク手段をこのレール部材に摺動自在に係
止させる構造を採用することができる。
台板5は、枢軸5aによつて一端が台車4に枢
支されている。尚図示していないが、台板5を第
2図に示すように略直角に起立させたときに台板
5を起立状態に保持するための起立保持手段が設
けられている。したがつて、台板5を起立させた
後に台板が自重によつて傾倒することが有効に防
止される。
また台板5には、車輌2の長さ方向に延びるフ
レーム2aの両端と係合し且つフレーム2aを台
板5側に引き付けるようにして車輌を台板5に固
定する車輌固定手段6が設けられている。第3図
に具体的に示すように、車輌固定手段6は、台板
5の上側に設けられる振止めフツク機構6bと下
側(台車側)に設けられるストツパ機構6aとか
ら構成される。ストツパ機構6aは、台板5に固
定された軸6a1に回動自在に固定されたストツ
パ・アーム6a2と軸6a1を中心にしてストツ
パ・アーム6a2を回動させる公知の油圧スイン
グ機構6a3とから構成される。また振止めフツ
ク機構6bは、台板5に固定された軸6b1に回
動自在に固定されたフツク6b2と軸6b1を中
心にしてフツク6b2を回動させる公知の油圧ス
イング機構6b3とから構成される。フツク6b
2の先端には車輌2のフレーム2aの一端と係合
する係合部6b21が設けられている。
油圧スイング機構6a3及び6b3の油圧ピス
トン6a31及び6b31は、それぞれ台板5に
固定されており、これらの油圧ピストン6a31
及び6b31の油圧源は台車4に設けられてい
る。
台板5の車輌2が固定される側と反対側の面に
は、車輌起立手段1のロツド1aの端部に設けら
れた当接部材1bが嵌合される嵌合部(図示せ
ず)が設けられている。
尚起立させられる車輌2は、通常一般に市販さ
れているものに若干の改造を加えたものである。
一般に市販されている車輌は、起立状態にされる
ことを想定していないため、そのまま起立させる
と燃料、種々のオイル及びバツテリの電解液等が
漏れてしまう。そこで、車輌2には起立状態で液
が漏れる可能性のある部分に改良が施されてい
る。
例えば、燃料タンクは、車輌が起立状態にある
ときに燃料供給口が上側に位置するように改造さ
れている。尚燃料供給口を封止する栓のシールを
強化するようにしてもよいのは勿論である。エン
ジン・オイルやブレーキ・オイル等の漏れも、栓
及び各部のシールを強化すれば簡単に防ぐことが
できる。更にバツテリについては、現在市販され
ている電解液を使用しないタイプのバツテリを使
用すればよい。市販の車輌のフレームは、現状の
ままでも十分な機械的強度を有しているので特別
な改造を施す必要はない。
尚車輌の種類よつて地上からフレーム2aまで
の高さが相違するが、この点は車輌固定手段6側
の構造を適宜に改善することにより簡単に対処で
きる。次に第1図の実施例の動作について説明す
る。車輌2を駐車する場合、車輌積載手段3は積
載位置Aに台板5を水平にした状態で、位置決め
固定される。車輌2を自走させてスロープ8を登
らせ、台板5上の所定位置で停止させる。そして
車輌固定手段6の振止めフツク機構6bとストツ
パ機構6aとを作動させて車輌2を台板5上に固
定する。尚本実施例では、車種の相違によるフレ
ームの長さの違いに対応させるために、可動のス
トツパ機構6aを設けたが、車輌を支持するとい
うストツパ機構の作用から見れば、アーム6a2
を台板5の面に略垂直に立つように固設しておい
てもよいのは当業者に明らかであろう。
車輌2を台板5に固定したことを確認した後、
車輌起立手段1を作動させて、台板5を枢軸5a
を中心にして回動させて車輌2を起立させる。こ
のとき台板5を介して台車4には大きな力が加わ
るため、台板5が起立させられるまでの間は前述
した図示しない台車保持機構を用いて台車4をし
つかりと固定している。
台板5は、台車4の面に対して略垂直な状態に
起立させられると、図示しない前述の起立保持手
段によつて垂直状態に保持される。
その後車輌起立手段1が元に戻されるととも
に、台車4の固定が解かれ、台車4に設けた回転
駆動源としてのモータが駆動されて台車は順次駐
車上の敷地の所定の区域まで搬送される。尚各台
車4への電力の供給は、前述した台車保持機構の
レール部材を介して行えばよい。また各台車4の
運転制御は、コンピユータを用いて行うことがで
きる。
車輌2を駐車場から搬出する場合には、前述の
車輌搬入動作と逆の動作を行わせればよい。本実
施例では、車輌起立手段1が車輌2を搬出する際
に車輌2を水平状態に復帰させる車輌復帰手段を
兼ねている。尚所望の車輌を簡単に搬出できるよ
うにするには、台車1台分のスペースを開けてお
き順次台車を移動させて所望の台車を入口部分ま
で移動させればよい。この操作は、台車の搬送制
御をコンピユータを用いて行う場合には、簡単に
行うことができる。
尚台車4は、駐車に使われない場合、台板5を
起立させた状態で駐車区域の開いている場所に置
かれる。そして必要に応じて、入口に近い場所に
ある台車から順次使用される。
第4図は本発明の他の実施例を示している。第
1図の実施例では、車輌起立手段1が車輌復帰手
段を兼ねているが、第4図の実施例では車輌起立
手段1とは別に車輌復帰手段9が設けられてい
る。このようにすれば、車輌の搬入動作と並行し
て搬出動作を行わせることができるので、作業能
率を著しく向上させることができる。尚そ他の構
成は第1図の実施例と同じである。
第5図は、本発明の更に他の実施例を示してい
る。この実施例では、台車4の搬送手段として台
車牽引手段10が設けられている。台車牽引手段
10は、台車4が配置される領域の上を跨ぐよう
にして等間隔で敷地に固定された3本の懸垂フレ
ーム11と、この懸垂フレーム11に懸垂された
レール手段12と、レール手段12に対して摺動
自在に固定された台車の数分だけの牽引駆動手段
13とから構成される。尚懸垂された状態を明示
するため、第5図においては台板5を一部分だけ
示してある。
レール手段12は、各懸垂フレーム11に沿つ
て延びる中心レール12aを有しており、この中
心レール12aには横方向に延びる枝路12a1
がそれぞれ設けられている。
牽引駆動手段13には、台車4を牽引するため
のロープ13aが掛けられている。この牽引駆動
手段13は駆動源としてモータを備えており、モ
ータによつて回転駆動される図示しない駆動輪が
レール手段12に係合されている。
本実施例によれば、台車牽引手段10を用いて
上から懸垂した状態で台車を牽引・搬送するの
で、台車をスムーズにかつ極めて安全に搬送する
ことができる。
上記各実施例により、大型車輌を駐車させた場
合、従来の車輌を水平状態にして駐車させた場合
と比べて、同じ面積の敷地に対して約4〜5倍の
車輌を駐車させることができる上、スカイパーキ
ング方式または立体駐車方式を採用して駐車させ
る場合と比べて1台当たりの設備費を1/4以下に
することができる。
上記各実施例においては、車輌起立手段として
油圧ジヤツキを用いたが、公知のターニング装置
を用いて台板5を起立させるようにしてもよいの
は勿論である。またクレーンを車輌起立手段とし
て用いて、台車に車輌を積載するようにしてもよ
いのは勿論である。
また上記実施例では、搬送手段として台車4に
駆動用モータを積載したり、車輌牽引手段10を
採用したりしているが、敷地上にレールを付設し
てこのレール上に台車を載せ、チエーン等で台車
を牽引したり、ベルトコンベアを用いて台車を搬
送するようにしてもよいのは勿論である。更に駆
動用モータの代りにガソリンエンジンやデイーゼ
ルエンジン等を駆動源として用いてもよい。
更に上記実施例では、1台の車輌起立手段と1
台の車輌復帰手段とを用いているが、車輌起立手
段と車輌復帰手段の数は1台に限られるものでは
なく、必要に応じてそれぞれ複数台使用するよう
にしてもよいのは勿論である。
また上記各実施例では、重心をより下側に位置
させるために重量の重い車輌の先頭部分を下側に
して車輌を起立させているが、先頭部分を上にし
て車輌を起立させてもよいのは勿論である。
更に上記各実施例では、車輌を略垂直状態で起
立させているが、車輌をある程度傾斜させた状態
で起立させてもよいのは勿論である。
[発明の効果] 本発明によれば、大型車輌を縦に起立させて駐
車させるので、車輌一台当たりの設備費を最小限
にして、車輌を水平状態で駐車させた場合と比
べ、4〜5倍の車輌を駐車させることができる。
特に、本発明によれば、車輌積載手段に起立させ
た車輌を積載して搬送するので、車輌の起立と搬
送を個別に行うことができ、車輌一台当たりの駐
車作業時間を短縮することができる。
また本発明によれば、トラツクやバスのような
重量の重い大型車輌を起立させる場合でも、水平
状態にした台板の上に大型車輌を移動させ、台板
の上に大型車輌を固定した後に台板を車輌起立手
段を用いて起立させことにより大型車輌を起立さ
せることができ、しかもその後は、台車を移動さ
せる作業だけで保管を行うことができるため、起
立後は大型車輌に対して作業を行う必要がない。
また大型車輌を使用する際には、台板を車輌復帰
手段を用いて水平状態に戻して大型車輌を台板か
ら解除するだけでよい。したがつて本発明によれ
ば、大型車輌を起立した状態で保管する場合に、
大型車輌を起立させた後は危険で面倒な作業を行
う必要がなく、また少ない作業工数でしかも安全
に大型車輌を駐車させることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の一実施例を示す概略斜視
図、第2図は第1図の車輌起立手段と台車との関
係を示す図、第3図は台板に車輌を固定するため
の車輌固定手段の構成の一例を示す図、第4図及
び第5図はそれぞれ本発明の他の実施例を示す概
略斜視図である。 1……車輌起立手段、2……車輌、3……車輌
積載手段、4……台車、5……台板、6……車輌
固定手段、7……案内通路、9……車輌復帰手
段。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 大型車輌を縦に起立させる車輌起立手段と、 起立した状態で前記大型車輌が積載される車輌
    積載手段と、 前記車輌積載手段を所定の駐車区域内に搬入し
    且つ該駐車区域から前記車輌積載手段を搬出する
    搬送手段と、 前記搬送手段により搬出された前記車輌積載手
    段上の前記大型車輌を水平状態に復帰させる車輌
    復帰手段とを備えてなる大型車輌用駐車場であつ
    て、 前記車輌積載手段は移動可能な台車と該台車に
    固定可能に枢支された台板とを備えてなり、 前記台板には前記大型車輌を固定する車輌固定
    手段が設けられ、 前記車輌起立手段は前記台板を水平状態から起
    立状態に変位させるように構成され、また前記車
    輌復帰手段は前記台板を起立状態から水平状態に
    変位させるように構成されていることを特徴とす
    る大型車輌用駐車場。 2 前記搬送手段は、前記台車の下部に取付けら
    れた複数の車輪と該車輪に回転力を付与する回転
    駆動源とからなることを特徴とする特許請求の範
    囲第1項に記載の大型車輌用駐車場。 3 前記搬送手段は、前記駐車区域の上部に配設
    された案内レール手段と、該案内レール手段に沿
    つて移動して前記台車を牽引する牽引手段とから
    なることを特徴とする特許請求の範囲第1項に記
    載の大型車輌用駐車場。 4 前記車輌起立手段は前記車輌復帰手段を兼ね
    ていることを特徴とする特許請求の範囲第1項に
    記載の大型車輌用駐車場。
JP31333986A 1986-12-29 1986-12-29 大型車輌用駐車場 Granted JPS63167849A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31333986A JPS63167849A (ja) 1986-12-29 1986-12-29 大型車輌用駐車場

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31333986A JPS63167849A (ja) 1986-12-29 1986-12-29 大型車輌用駐車場

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63167849A JPS63167849A (ja) 1988-07-11
JPH0346628B2 true JPH0346628B2 (ja) 1991-07-16

Family

ID=18040053

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP31333986A Granted JPS63167849A (ja) 1986-12-29 1986-12-29 大型車輌用駐車場

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS63167849A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007035987A1 (en) 2005-09-27 2007-04-05 Siemens Water Technologies Corp. Chemical cleaning agent and process for cleaning filtration membranes

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9574363B1 (en) 2011-07-01 2017-02-21 Mi-Jack Products, Inc. System and method of handling chassis
US9505555B2 (en) 2011-07-01 2016-11-29 Mi-Jack Products, Inc. Chassis stacker
JP7414302B2 (ja) * 2019-04-25 2024-01-16 株式会社 Brave Robotics 車両およびその駐車設備

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1170584A (en) * 1979-08-24 1984-07-10 Joseph L. Riley Method and system for storing wheeled frames of detachable cargo container type trailers

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007035987A1 (en) 2005-09-27 2007-04-05 Siemens Water Technologies Corp. Chemical cleaning agent and process for cleaning filtration membranes

Also Published As

Publication number Publication date
JPS63167849A (ja) 1988-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5733092A (en) Rotary loader and system
JPH0346628B2 (ja)
US6622635B2 (en) Automated transportation system
CN213509818U (zh) 一种具有搬运器固定装置的智能停车库
CN110080579B (zh) 集装箱拖车立体车库
JPS6311266Y2 (ja)
CN220504655U (zh) 机械式多层停车装置
JP2942944B2 (ja) 駐車塔のターン装置
CN205189466U (zh) 一种仓储式车库的平台停车装置
JPS5812845A (ja) 住宅ユニツト積み替え装置
JP2983094B2 (ja) 地下駐車設備の据付方法およびそれに用いる据付作業車
JPH0346629B2 (ja)
JPS6311267Y2 (ja)
CN112727177A (zh) 一种共享单车库设备及存取方法与运行管理方法
CN111119542A (zh) 停车装置
SU1368206A1 (ru) Буксировщик колесных транспортных средств
JP2561491B2 (ja) 立体駐車場装置
RU2074937C1 (ru) Многоярусная автоматизированная автостоянка
JPH0825928A (ja) 軌道・陸道兼用車
JP2869352B2 (ja) 機械式駐車場におけるパレットの半ドア防止装置
JPH0613008Y2 (ja) 車輌搬送装置
RU2029691C1 (ru) Транспортное средство
JPH10298U (ja) 積荷の昇降装置
CN120211538A (zh) 一种基于刚性链的双层agv举升搬运车及停车架
JPH01209225A (ja) 自動車積込装置