JPH0346780B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、靴底材ないしは床材の滑り抵抗を測
定する靴底・床材滑り試験機に関する。

〔従来の技術および発明が解決しようとする課題〕

床材上の靴の滑り事故を防止するために靴底材
および床材の滑りやすさを評価するには、靴底材
および床材の静摩擦および動摩擦による滑り抵抗
を知ることが重要となる。

ところが、このような滑り抵抗は、靴底および
床材の材質および形状により大きく変わつてくる
だけでなく、測定条件（引張り速度、移動速度、
荷重の大きさ、接地圧、初期接地時間等）によつ
ても測定値が変動する（例えば、初期接地時間の
問題について言うと、床材の表面が水等の液体膜
に覆われている場合、床材と靴底との接触した瞬
間は、前記液体膜の作用により滑り抵抗が小さく
なるが、靴底と床材との接触時間が長くなるにつ
れ、前記液体膜が切れるため、滑り抵抗は増大す
る）ため、従来は靴底材および床材に対し汎用で
きる滑り試験機は存在しなかつた。

また、これまで、静摩擦と動摩擦との相違と、
その利用方法が曖昧にされたまま、滑りが論じら
れて来たが、滑りを考える場合には、事故防止の
観点からの「滑り」と、床材の選定等に利用する
場合の「滑りやすさ、滑りにくさ」とに分けて考
える必要がある。すなわち、安全の観点からの滑
り事故防止には、「バナナの皮効果」と言われる
ように、ゆつくり滑るより、速く滑る場合のほう
がより危険であることから、動摩擦による滑り抵
抗を計測することが重要となる一方、スポーツ用
の床面では、適度な滑りにくさを要求されるため
に、靴が最初に引つかかる点、つまり、最大静摩
擦係数に相当する滑り抵抗を計測することが重要
となる。

次に、従来の種々の滑りの計測についてさらに
具体的に説明する。

まず、靴の滑りを測定する方法としては、靴を
水平に引張るといつた簡便な方法が従来からあつ
たが、測定値が安定せず、正確な測定法は確立さ
れていなかつた。

他方、床材用、路面用の滑り試験機としては、
次のようなものが使用されてきた。

最も広く使用されているのが、第８図に示され
る振子型の床滑り試験機（JIS A1407）である。
この試験機は、鉄片を床材にこすりつけて、その
時の傷の長さから動摩擦抵抗を算定するものであ
る。次に、これをさらに詳しく説明する。１はハ
ンマであり、水平方向に延びる軸２を中心として
揺動可能とされている。このハンマ１の下端部に
は鉄片３が、水平方向に延びる軸４を中心とし
て、一定範囲内において矢印Ａに示されるように
回動可能に取り付けられており、この鉄片３とハ
ンマ１の下端部との間には、圧縮コイルバネ５が
介装されている。

そして、まず、ハンマ１を所定の高さＢとなる
持ち上げ位置（実線位置で示される）に持ち上
げ、次にハンマ１を離し、該ハンマ１を矢印Ｃの
ように揺動させ、該ハンマ１が１点鎖線位置のよ
うに鉛直方向付近になつたときに、鉄片３が、固
定された床材６の表面に摺接されるようにする。
ここにおいて、床材６と鉄片３との間の滑り抵抗
係数は、二点鎖線位置で示されるハンマ１の振上
り位置の高さＤにより求めることができる。

しかしこのような試験方法では、床材６と鉄片
３が摺接したときに、バネ５が振動し、このバネ
５の振動により床材６と鉄片３との間の接触角が
変動するので、正確な測定値を得ることができな
いという欠点があつた。その上、この試験機で
は、歩行面の滑り抵抗特性を評価できても、鉄片
を使用しているために、靴底材の評価をすること
はできなかつた。また、たとえ鉄片の代わりに靴
底材を使用したとしても、靴底材の一部分のみし
か使用できず、靴裏全体の特性を知ることはでき
ない。

その他の滑り試験機としては、主として、建築
材料の滑りの評価のための試験機がある。これ
は、第９図に示すように、靴底の前部を矩形に切
り取り、その切片７に錘８を載せ、バネ９および
ロードセル１０を介して斜め上方向に引張り、そ
のとき、ロードセル１０から得られる最大引張り
荷重Ｈを錘の荷重Ｗとの比から、見掛け上の最大
静摩擦係数Ｈ／Ｗを求めるものである。ここで、
水平に引張らずに斜め上方向に錘を引張るのは、
水平方向の引張り力と摩擦力とによる回転力（偶
力）の発生を防ぐためである。この場合、厳密な
意味での物理学的な摩擦係数は、引張り角をθと
すると、 Ｈ・COSθ／（Ｗ−Ｈ・SINθ） となる。つまり、分母式（Ｗ−Ｈ・SINθ）から、
引張り力が増大すると、靴にかかる垂直力は減少
して行く構造となつている。

しかし、靴底の爪先部を切り取るため、前述の
試験機の場合と同様に、踵付きの靴と踵のないフ
ラツト底の靴との差と言つた靴裏全体の滑り特性
を知ることができないという欠点があつた。ま
た、バネを介して錘を牽引するため、滑り始めた
後、錘の引張り移動速度が、摩擦力の大小に伴う
バネの伸縮によつて変化するので、動摩擦抵抗値
が安定せず、その特性をとらえにくいという欠点
もあつた。また、Ｈ／Ｗは見掛け上の最大静摩擦
係数であり、真の摩擦係数を測定していないとい
つた欠点もあつた。

本発明は、上述のような事情に鑑みてなされた
もので、靴底および床材の静摩擦および動摩擦に
よる滑り抵抗を広範囲の条件下において正確に安
定に計測することができ、しかも靴裏全体の滑り
特性を知ることができる靴底・床材滑り試験機を
提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による靴底・床材滑り試験機は、アーム
支持体と、このアーム支持体に、水平方向に延び
る軸回りに回動可能に支持された載荷アームと、
この載荷アームに吊り下げられる載荷用錘と、載
荷制御モータと、この載荷制御モータによつて駆
動されるドラムと、このドラムに巻かれるととも
に一端側を前記載荷アームに連結されており、前
記ドラムが正転されたとき、前記載荷アームを吊
り上げるワイヤと、前記アーム支持体に対して昇
降可能であつて、前記載荷アームのうちの該載荷
アームの回動軸と前記載荷用錘の荷重点との間の
部分から垂直荷重を作用される靴支持軸と、この
靴支持軸に取り付けられるとともに、靴を履かさ
れる足型と、前記載荷アームのうちの該載荷アー
ムの回動軸より前記載荷用錘側部分が一定以上持
ち上げられたとき、該部分とともに前記靴支持軸
が持ち上げられるようにするワイヤ等の靴支持軸
持ち上げ手段と、前記アーム支持体に対して水平
方向に移動可能な可動床と、この可動床を可変速
度で水平方向に移動させる可動床駆動装置と、前
記靴に作用する垂直荷重を検出する垂直荷重検出
手段と、前記靴に作用する水平荷重を検出する水
平荷重検出手段とを有してなるものである。

〔作用〕

本発明においては、次のようにして靴底と床材
との間における滑り抵抗を測定することができ
る。

まず、載荷制御モータによりドラムを正転させ
てワイヤを巻き上げることにより、載荷用錘に抗
して載荷アームを持ち上げ、この載荷アームとと
もに靴支持軸および靴を上昇させ、靴を可動床の
上面から僅かに離間させておく。

次に、載荷制御モータによりドラムを逆転して
載荷アームを下降させる。すると、靴が可動床の
上面に接地するとともに、載荷用錘による垂直荷
重が載荷アームから靴に作用するようになる。

このような状態で、可動床駆動装置によつて可
動床を水平方向に移動させることにより、靴と可
動床との間に滑りを与え、そのときに靴にかかる
水平荷重と垂直荷重とを水平荷重検出手段および
垂直荷重検出手段によりそれぞれ検出すれば、そ
の比から動摩擦による滑り抵抗を計測できる。

また、同様にして、可動床に靴を接地させた状
態で、バネを介して可動床駆動装置により可動床
を水平方向に移動させ、そのときの最大水平荷重
を計測すれば、その値と垂直荷重との比から静摩
擦による滑り抵抗を計測できる。

そして、上述のように動摩擦および静摩擦によ
る滑り抵抗を測定する際、垂直荷重および可動床
の移動速度の値を適宜選択して広範囲な計測条件
下で計測を行うことができる。

特に、本発明においては、前述のように載荷制
御モータでドラムを逆転し、ワイヤによる載荷ア
ームの吊り上げを解除することにより、載荷用錘
により載荷アームを介して靴に垂直荷重を作用さ
せることができるので、瞬間的に所望の大きさ垂
直荷重を靴に正確に作用させることができる。し
たがつて、靴底・床材間の滑り抵抗の過渡的変化
を正確に測定することができ、また垂直荷重を作
用させてから可動床を水平方向に移動するまでの
時間を変えることにより、初期接地時間（靴底・
床材間の初期接触時間）を種々に変えて測定を行
うこともできる。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説
明する。

第１図から７図までは、本発明による靴底・床
材滑り試験機の一実施例を示す。この実施例にお
いて、第１図および２図に示されるように、水平
方向に延びる基枠１１の内部にはスライドレール
１２が設けられており、このレール１２上には可
動床１３が該レール１２に沿つて移動可能に設け
られている。この可動床１３の後端部にはワイヤ
１４の一端部が結合されている。このワイヤ１４
は基枠１１の後端部に回転可能に支持されたプー
リー９０に巻き掛けられており、さらに該ワイヤ
１４の他端側は、可動床駆動モータ１５によつて
駆動されるドラム１６に巻かれている。前記ワイ
ヤ１４の途中にはコイルバネからなる調整バネ１
７が介在されている。前記可動床１３の前端部に
はワイヤ１８を介して可動床駆動錘１９が結合さ
れている。なお、前記ワイヤ１８は基枠１１に立
設された駆動部枠１９に回転可能に支持されたプ
ーリー２０，２１および２２に巻き掛けられてい
る。

前記基枠１１にはアーム支持枠２３が立設され
ており、このアーム支持枠２３には水平方向に延
びる固定アーム２４の後端部が固定されている。
この固定アーム２４の先端部２４ａは第４図に示
されるように二股状とされており、該二股部内に
は筒体２５が侵入している。そして、この筒体２
５の下端部に水平方向に突出して取り付けられた
回動軸２６は軸受２７を介して固定アーム２４の
二股状の先端部２４ａに回動可能に支持されてい
る。これにより、筒体２５は固定アーム２４に、
第１図において紙面と平行な面内において回動可
能に支持されている。

前記アーム支持枠２３には水平荷重検出アーム
２８の後端部が、固定アーム２４の上方におい
て、回動軸２６と平行な回動軸２９を介して回動
可能に支持されている。この水平荷重検出アーム
２８の先端部は、筒体２５の上端部に、回動軸２
６および２９と平行な回動軸３０を介して回動可
能に結合されており、これにより筒体２５はほぼ
鉛直方向に維持されている。そして、この水平荷
重検出アーム２８の中間部にはロードセルからな
る水平荷重検出装置３１が介在されている。

前記筒体２５には靴支持軸３２が、該筒体２５
に対して軸線方向に移動可能に挿通されている。
ここで、第３図および４図に示されるように、こ
の靴支持軸３２に嵌合されたキー３３が筒体２５
に設けられたキー溝３４に嵌合されていることに
より、靴支持軸３２は筒体２５に対して回転は不
可能とされている。前記靴支持軸３２の上端部付
近には第３図に示されるようにロードセルからな
る垂直荷重検出装置３５が内蔵されており、この
垂直荷重検出装置３５は該靴支持軸３２に作用す
る圧縮荷重を、後述する試験靴３６に作用する垂
直荷重として検出するようになつている。

前記靴支持軸３２の下端部には、第３図によく
示されるように、足型取付具３７の上端側に設け
られた雄ネジ部３７ａが螺合されており、さらに
該雄ネジ部３７ａには支持軸３２の下方において
固定ナツト９９も螺合されている。このため、固
定ナツト９９を緩めて、足型取付具３７を靴支持
軸３２に対し軸線回りに回転することにより、後
述する靴３６の靴支持軸３２回りの角度を調整で
き、かつ固定ナツト９９を締め付けることにより
足型取付具３７を靴支持軸３２に対し任意の回転
角度に固定できるようになつている。

前記足型取付具３７には、次に説明するよう
な、サイズ調整可能な足型３８，３９が着脱可能
に取り付けられる。本実施例では、試験靴３６の
可動床１３に対する接地圧を均一に保つために、
靴３６が踵付きの場合には第５図に示すような足
型３８が取り付けられる一方、靴３６が踵のない
フラツト底の場合には第６図に示すような足型３
９が取り付けられる。

次に、まず第５図の踵付き靴用の足型３８の構
造を説明する。前後方向に延びる前後方向軸４０
の両端部には雄ネジ部４１，４２が設けられてい
る。前端側の雄ネジ部４１には図示しないユニバ
ーサルジヨイントの一端側が取り付けられてお
り、このユニバーサルジヨイントの他端側には実
際の人間の足の爪先部に比較的近い形状の爪先部
４３が取り付けられている。後端側の雄ネジ部４
２には図示しないユニバーサルジヨイントの一端
側が取り付けられており、このユニバーサルジヨ
イントの他端側には実際の人間の足の踵部に比較
的近い形状の踵部４４が取り付けられている。爪
先部４３と踵部４４との間隔は、雄ネジ部４１，
４２に対し前記２つのユニバーサルジヨイントを
回転してこれらのジヨイントを雄ネジ部４１，４
２上を移動させることにより調整できる。前記前
後方向軸４０の中間部には、該軸４０に対して垂
直よりやや傾いて上下方向に延びる上下方向軸４
５が一体的に接続されており、この上下方向軸４
５の上端部にはリング状部４６が一体的に設けら
れている。

次に、第６図のフラツト底の靴用足型３９の構
造を説明する。前後方向に延びる前後方向軸４７
の両端部には雄ネジ部４８，４９が設けられてい
る。前端側の雄ネジ部４８にはユニバーサルジヨ
イント５０の一端側が取り付けられており、この
ユニバーサルジヨイント５０の他端側には前側円
板支持軸５１の中間部が取り付けられている。そ
して、この前側円板支持軸５１の前端部および後
端部にはユニバーサルジヨイント５２，５３を介
してそれぞれ円板５４，５５が支持されている。
同様にして、後端側の雄ネジ部４９にはユニバー
サルジヨイント５６の一端側が取り付けられてお
り、このユニバーサルジヨイント５６の他端側に
は後側円板支持軸５７の中間部が取り付けられて
いる。そして、前記後側円板支持軸５７の前端部
および後端部にはユニバーサルジヨイント５８，
５９を介してそれぞれ円板６０，６１が支持され
ている。円板５４，５５と円板６０，６１との間
隔は、雄ネジ部４８，４９に対してユニバーサル
ジヨイント５０，５６を回転してこれらのジヨイ
ント５０，５６を雄ネジ部４８，４９上を移動さ
せることにより調整できる。前記前後方向軸４７
の中間部には、該軸４７に対して垂直よりやや傾
いて上下方向に延びる上下方向軸６２が一体的に
接続されており、この上下方向軸６２の上端部に
はリング状部６３が一体的に設けられている。こ
のフラツト底の靴用足型３９は、第１０図のよう
にして靴３６を履かせる。

以上のような第５図および第６図の足型３８，
３９は、第３図に示されるようにそれぞれリング
状部４６，６３を、足型取付具３７に設けられた
ネジ６４，６５に挟持されることにより、足型取
付具３７に取り付けられる。これらの足型３８，
３９には靴３６を着脱可能に履かせることができ
る。

前記アーム支持体２３の上端部には、載荷アー
ム６６の後端部付近が、回動軸２６，２９および
３０と平行な回動軸６７を介して回動可能に支持
されている。この載荷アーム６６の先端部には載
荷用錘６８が、後端部には調整用錘６９がそれぞ
れ吊り下げられるようになつている。前記靴支持
軸３２の上端面３２ａには、載荷アーム６６に回
転可能に支持されたローラ７０が接触されるよう
になつている。ここで、靴支持軸３２の上端面３
２ａは、筒体２５の回動軸２６を中心とする円弧
面、または回動軸２６と靴支持軸３２の軸線との
交点を中心とする球面とされている。また、前記
靴支持軸３２と載荷アーム６６とは連結ワイヤ７
１で連結されているが、この連結ワイヤ７１の長
さは、靴支持軸３２の上端面３２ａにローラ７０
が接触した状態では、該ワイヤ７１が弛緩するこ
ととなるような長さとされている。この連結ワイ
ヤは、本実施例において、本発明における靴支持
軸持ち上げ手段を構成するものである。

前記駆動部枠１９上には載荷制御モータ７２が
取り付けられており、このモータ７２はドラム７
３を駆動するようになつている。このドラム７３
にはワイヤ７４が巻かれており、該ワイヤ７４の
先端部は載荷アーム６６の先端部に結合されてい
る。

前記基枠１１の前端部および後端部には近接ス
イツチ７５，７６が設けられており、これらの近
接スイツチ７５，７６はそれぞれ可動床１３が一
定以上基枠１１の前端側または後端側に移動した
ことを検出するようになつている。また、靴取付
軸３２の上部には、近接スイツチ７７が取り付け
られており、この近接スイツチ７７は載荷アーム
６６が一定以上近接したことを検出することによ
り、靴支持軸３２の上端面３２ａに対するローラ
７０の接触を検出するようになつている。前記可
動床駆動モータ１５および載荷制御モータ７２は
図示しない制御装置により制御されるようになつ
ており、近接スイツチ７５，７６，７７の出力は
この制御装置に入力されるようになつている。

次に、本実施例の作動を説明する。

まず、動摩擦による滑り抵抗を計測する場合に
は、バネ１７の両端間に図示しないワイヤを結合
する等により、バネ１７が機能しない状態として
計測を行う。そして、足型３８または３９に靴を
履かせるとともに、適当な重量の載荷用錘６８を
載荷アーム６６の先端部に吊り下げる。すると、
載荷用錘６８に作用する重力が載荷アーム６６、
ローラ７０、靴支持軸３２、足型取付具３７およ
び足型３８または３９を介して靴３６に垂直荷重
として作用し、靴３６を上方から可動床１３の上
面に押し付ける。なお、この垂直荷重は調整用錘
６９の重量を変化することにより、微調整するこ
とができる。

次に、まず、載荷制御モータ７２を駆動してワ
イヤ７４を巻き上げる方向（正転方向）にドラム
７３を回転することにより、載荷用錘６８に抗し
て載荷アーム６６を持ち上げ、連結ワイヤ７１を
緊張させ、靴支持軸３２等とともに靴３６を上昇
させ、可動床１３の上面から僅かに離間させてお
く。

次に、載荷制御モータ７２を逆転して載荷アー
ム６６を下降させる。すると、まず靴３６が可動
床１３の上面に接地し、続いてローラ７０が靴支
持軸３２の上端面３２ａに接触するとともに連結
ワイヤ７１が弛緩し、載荷用錘６８の荷重が靴３
６に作用するようになる。また、ローラ７０が靴
支持軸３２の上端面３２ａに接触したことを近接
スイツチ７７が検出すると、制御装置が可動床駆
動モータ１５を駆動し、ドラム１６にワイヤ１４
を巻き取らせ、可動床１３を定速度で基枠１１の
後端側に移動させる（このとき、可動床駆動錘１
９は持ち上げられる）。これにより、靴３６が定
速度で可動床１３上を前方に滑ることになる。

このようにして靴３６が可動床１３上を滑つて
いるとき、動摩擦により靴底に作用する水平荷重
によつて靴支持軸３２および筒体２５は回動軸２
６を中心として回動されようとし、これにより水
平荷重は水平荷重検出アーム２８に伝達されるの
で、この水平荷重は水平荷重検出装置３１により
検出できる。したがつて、この水平荷重と、前述
のように垂直荷重検出装置３５により検出される
垂直荷重との比から、靴３６と可動床１３との間
の動摩擦による滑り抵抗を計測することができ
る。

可動床１３の後端が基枠１１の後端側の一定位
置まで来たことを近接スイツチ７６が検出する
と、前記制御装置は可動床駆動モータ１５を停止
させて可動床１３を停止させるとともに、載荷制
御モータ７２を駆動して載荷アーム６６を持ち上
げ、靴３６を再び可動床１３の上面から僅かに離
間させる。

次に、制御装置は載荷制御モータ７２を逆転さ
せて再び載荷アーム６６を下降させ、靴３６を可
動床１３の上面に接地させるとともに、可動床駆
動モータ１５を逆転させ、可動床駆動錘１９に作
用する重力より、可動床１３を定速度で基枠１１
の前端側に移動させる（なお、このとき、可動床
駆動錘１９は下降する）。これにより、靴３６が
可動床１３上を前記とは逆方向に滑ることにな
る。そして、この場合も、水平荷重検出装置３１
により検出される水平荷重と垂直荷重検出装置３
５により検出される垂直荷重との比から、動摩擦
による滑り抵抗を計測することができる。

可動床１３の前端が基枠１１の前端側の一定位
置まで来たことを近接スイツチ７５が検出する
と、制御装置は可動床駆動モータ１５を停止させ
て可動床１３を停止させるとともに、載荷制御モ
ータ７２を駆動して載荷アーム６６を持ち上げ、
靴３６を可動床１３の上面から僅かに離間させ
る。

以下、このような動作を必要回数繰り返すこと
により、前後両方向の動摩擦による滑り抵抗を時
系列的に計測することができる。

なお、このようにして計測を行う際、可動床駆
動モータ１５の回転速度を選択することにより、
可動床１３の移動速度ひいては靴３６と可動床１
３との間の相対速度を種々選択し、各速度毎の動
摩擦抵抗を計測することができる。

本発明においては、前述のように載荷制御モー
タ７２でドラム７３を逆転し、ワイヤ７４による
載荷アーム６６の吊り上げを解除することによ
り、載荷用錘６８により載荷アーム６６を介して
靴３６に垂直荷重を作用させることができるの
で、瞬間的に所望の大きさ垂直荷重を靴３６に正
確に作用させることができる。したがつて、靴
底・床材間の滑り抵抗の過渡的変化を正確に測定
することができ、また垂直荷重を作用させてから
可動床１３を水平方向に移動するまでの時間を変
えることにより、初期接地時間（靴底・床材間の
初期接触時間）を種々に変えて測定を行うことも
できる。

また、本実施例では、載荷アーム６６と靴支持
軸３２とがローラ７０を介して接触するようにな
つており、しかも靴支持軸３２の上端面３２ａ
が、筒体２５の回動軸２６を中心とする円弧面、
または回動軸２６と靴支持軸３２の軸線との交点
を中心とする球面とされているので、回動軸２６
を中心とする靴支持軸３２および筒体２５の回動
運動が滑らかに行われ、水平荷重の検出を正確に
行うことができる。

この滑り試験機では、静摩擦による滑り抵抗も
ほぼ同様にして計測することができる。ただし、
この場合、バネ１７が機能する状態で可動床１３
を移動させ、そのときの最大水平荷重を計測し
て、その値と垂直荷重との比から滑り抵抗を求め
る。そして、この場合、靴３６にかかる力の引張
り速さ（靴３６にかかる力を縦軸、時間を横軸に
とつた場合の傾き）は、バネ１７のバネ定数また
はワイヤ１４の巻き取り速度を変えることにより
変化させることができる。このように、この滑り
試験機では、計測条件を広くとるようにして、あ
らゆる動作時の滑り特性に対応が取れる。

また、本実施例では、次のようにして、靴底全
体を接地させずに、爪先部のみを可動床１３に接
地させて滑り抵抗を計測することができる。すな
わち、第７図のように基枠１１上にロードセル７
８を介して靴底支持板７９を置き、この靴底支持
板７９の上に靴３６の踵部を載置し、爪先部のみ
を可動床１３に接地させて、ロードセル７８によ
り踵部に作用する分担荷重を検出し、この分担荷
重を垂直荷重検出装置３５で検出される全体の垂
直荷重から差し引くことにより、爪先部に作用す
る垂直荷重を算出して爪先部の滑り抵抗値を計測
することができる。したがつて、従来、床材の滑
りの評価に使用されていた試験機のように爪先部
を切断することなく計測できる。このため、この
試験機は、靴３６の滑りの評価試験機としてのみ
ならず、床材の滑りの評価試験機としても利用す
ることができる。

なお、本発明において、水平荷重および垂直荷
重を検出する構成は、前記実施例の構成に限定さ
れず、例えば、ワイヤ１４にロードセルを介在さ
せて該ロードセルに水平荷重を検出させてもよい
し、床面の下にフオースプレート（床反力計）を
設置して、該フオースプレートにより垂直荷重を
検出させてもよい。但し、前述のようにワイヤ１
４にロードセルを介在させて該ロードセルに水平
荷重を検出させる場合、始動時に、可動床駆動錘
１９の揺れと、可動床１３の急加速度により力が
発生し、この力が水平荷重に干渉し、水平荷重の
検出がやや不正確になる虞がある。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、 (イ) 靴底および床材の静摩擦および動摩擦による
滑り抵抗を広範囲の条件下において正確に安定
に計測することができ、初期接地時間を種々に
変えて測定を行うこともできる。

(ロ) 靴裏全体の滑り特性を知ることができる。

等の優れた効果を得られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による靴底・床材滑り試験機の
一実施例を基枠の一部を破断して示す正面図、第
２図は前記実施例を示す平面図、第３図は前記実
施例における靴支持軸および足型取付具を一部断
面して示す側面図、第４図は第１図の−線に
おける断面図、第５図は前記実施例における踵付
き靴用の足型を示す斜視図、第６図は前記実施例
におけるフラツト底靴用の足型を示す斜視図、第
７図は前記実施例において靴の爪先部の滑り抵抗
を計測する場合の状態を示す説明図、第８図は従
来の振子型の床滑り試験機の原理を示す側面図、
第９図は従来の建築材料の滑り評価のための試験
機の原理を示す側面図、第１０図は第６図のフラ
ツト底靴用の足型にフラツト底の靴を履かした状
態を示す説明図である。 １３……可動床、１４……ワイヤ、１５……可
動床駆動モータ、１６……ドラム、１７……調整
バネ、１８……レール、１９……可動床駆動錘、
２３……アーム支持枠、２４……固定アーム、２
６……回動軸、２８……水平荷重検出アーム、３
１……水平荷重検出装置、３２……靴支持軸、３
５……垂直荷重検出装置、３６……靴、３７……
足型取付具、３８，３９……足型、６６……載荷
アーム、６８……載荷用錘、７０……ローラ、７
１……ワイヤ（靴支持軸持ち上げ手段）、７２…
…載荷制御モータ、７３……ドラム、７４……ワ
イヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ アーム支持体と、このアーム支持体に、水平
   方向に延びる軸回りに回動可能に支持された載荷
   アームと、この載荷アームに吊り下げられる載荷
   用錘と、載荷制御モータと、この載荷制御モータ
   によつて駆動されるドラムと、このドラムに巻か
   れるとともに一端側を前記載荷アームに連結され
   ており、前記ドラムが正転されたとき、前記載荷
   アームを吊り上げるワイヤと、前記アーム支持体
   に対して昇降可能であつて、前記載荷アームのう
   ちの該載荷アームの回動軸と前記載荷用錘の荷重
   点との間の部分から垂直荷重を作用される靴支持
   軸と、この靴支持軸に取り付けられるとともに、
   靴を履かされる足型と、前記載荷アームのうちの
   該載荷アームの回動軸より前記載荷用錘側部分が
   一定以上持ち上げられたとき、該部分とともに前
   記靴支持軸が持ち上げられるようにする靴支持軸
   持ち上げ手段と、前記アーム支持体に対し水平方
   向に移動可能な可動床と、この可動床を可変速度
   で水平方向に移動させる可動床駆動装置と、前記
   靴に作用する垂直荷重を検出する垂直荷重検出手
   段と、前記靴に作用する水平荷重を検出する水平
   荷重検出手段とを有してなる靴底・床材滑り試験
   機。 ２ 靴支持軸持ち上げ手段は一端側を載荷アーム
   に取り付けられ、他端側を靴支持軸に取り付けら
   れたワイヤである請求項１記載の靴底・床材滑り
   試験機。 ３ 可動床駆動装置は、バネを介して可動床を駆
   動できるようになつている請求項１記載の靴底・
   床材滑り試験機。