JPH0346814U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0346814U JPH0346814U JP10780189U JP10780189U JPH0346814U JP H0346814 U JPH0346814 U JP H0346814U JP 10780189 U JP10780189 U JP 10780189U JP 10780189 U JP10780189 U JP 10780189U JP H0346814 U JPH0346814 U JP H0346814U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- distance measurement
- elements
- lens
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Focusing (AREA)
Description
第1図は、この考案に係る距離測定装置の一実
施例の全体構成を示すブロツク図、第2図は、第
1図に示す実施例の投受光系の原理を説明するた
めの原理図、第3図は、第1図に示す実施例の複
数個の投光素子の駆動電流の各波形を示すタイミ
ングチヤート、第4図は、従来の広視野測距カメ
ラの投受光系の原理を説明するための原理図、第
5図は、第4図に示す投受光系の投光素子の駆動
電流のタイミングチヤートである。 11〜13…発振器、14〜16…投光素子、
20〜25…同期検波器、26〜28…測距対象
、29…投光レンズ、30…受光レンズ、31…
受光素子、33〜39…バンドパスフイルタ、4
0〜45…オートゲインコントロールアンプ、4
6〜48…引算回路。
施例の全体構成を示すブロツク図、第2図は、第
1図に示す実施例の投受光系の原理を説明するた
めの原理図、第3図は、第1図に示す実施例の複
数個の投光素子の駆動電流の各波形を示すタイミ
ングチヤート、第4図は、従来の広視野測距カメ
ラの投受光系の原理を説明するための原理図、第
5図は、第4図に示す投受光系の投光素子の駆動
電流のタイミングチヤートである。 11〜13…発振器、14〜16…投光素子、
20〜25…同期検波器、26〜28…測距対象
、29…投光レンズ、30…受光レンズ、31…
受光素子、33〜39…バンドパスフイルタ、4
0〜45…オートゲインコントロールアンプ、4
6〜48…引算回路。
Claims (1)
- それぞれ異なる周波数の駆動電流で駆動されて
同時に発光し複数点の測距対象に投光する複数個
の投光素子と、これら複数個の投光素子の発光す
る投射光を集光して上記複数点の測距対象にそれ
ぞれ投射する投光レンズと、上記複数点の測距対
象からの反射光をそれぞれ受光して各受光位置に
応じた検出信号を出力する複数個の受光素子と、
上記投光レンズから一定基線長だけ離隔して配置
され、上記各反射光を集光して上記複数個の受光
素子に受光させる受光レンズと、上記各受光素子
から出力される上記各検出信号に含まれる上記投
光素子の駆動周波数帯の信号をそれぞれ通過させ
る複数個のフイルタと、これら各フイルタを通過
する各信号を上記各駆動周波数で検波して上記各
投光素子の投光成分に応じた信号のみを取り出す
複数個の検波器と、これら複数個の検波器の出力
に基づいて上記反射光ごとに測距情報を得る複数
個の演算手段とを具備する距離測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10780189U JPH0346814U (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10780189U JPH0346814U (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0346814U true JPH0346814U (ja) | 1991-04-30 |
Family
ID=31656476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10780189U Pending JPH0346814U (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0346814U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60140306A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-25 | Canon Inc | 広視野測距カメラ |
| JPS635206A (ja) * | 1986-06-25 | 1988-01-11 | Olympus Optical Co Ltd | 表面形状測定装置 |
-
1989
- 1989-09-14 JP JP10780189U patent/JPH0346814U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60140306A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-25 | Canon Inc | 広視野測距カメラ |
| JPS635206A (ja) * | 1986-06-25 | 1988-01-11 | Olympus Optical Co Ltd | 表面形状測定装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0346814U (ja) | ||
| JP3240333B2 (ja) | 物体検出装置 | |
| JPH02150509U (ja) | ||
| CN203454993U (zh) | 一种多层云实时测距装置 | |
| JPS639185B2 (ja) | ||
| JP2002341030A (ja) | 距離測定装置および距離測定方法 | |
| JPS5966149U (ja) | スウイング測定装置 | |
| JPH0962985A (ja) | 車両検出装置 | |
| JPS599958B2 (ja) | 車両分離出力検出装置 | |
| JPH08178936A (ja) | 空間フィルタ方式移動量測定装置 | |
| JPS62160382U (ja) | ||
| JPS62191767A (ja) | 空間フイルタ式対地速度計 | |
| JPS6323766Y2 (ja) | ||
| JPS5954811U (ja) | カメラの測距装置 | |
| JPH0295885U (ja) | ||
| JPS59126437U (ja) | 光電スイツチ | |
| JPH0167591U (ja) | ||
| JPS62158909U (ja) | ||
| JPH01120682U (ja) | ||
| JPS63298605A (ja) | 無人車の障害物検知装置 | |
| JPS598588U (ja) | 光学式乱れ卵検出装置 | |
| JPS5814179U (ja) | 光波距離計 | |
| JPH09329658A (ja) | 検知器 | |
| JPH04254785A (ja) | 光学的案内装置 | |
| JPS60113574U (ja) | 光波測距装置 |