JPH0347325A - 油圧ショベルの油圧回路 - Google Patents
油圧ショベルの油圧回路Info
- Publication number
- JPH0347325A JPH0347325A JP18100889A JP18100889A JPH0347325A JP H0347325 A JPH0347325 A JP H0347325A JP 18100889 A JP18100889 A JP 18100889A JP 18100889 A JP18100889 A JP 18100889A JP H0347325 A JPH0347325 A JP H0347325A
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- Japan
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Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 1
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 1
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 1
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、ミニショルなど油圧ショベルの走行直進用
油圧回路に関する。
油圧回路に関する。
従来の技術
従来技術の油圧回路（図示しない）では、油圧ショベル
に装備した各穐油圧アクチュエータを２個のグループＡ
、Ｂに分け、各々第１．第２ポンプで駆動する如くし、
左右の走行用切換弁を上記各グループにそれぞれ配置し
、これと他アクチュエータ操作用切換弁をタンデムに連
結し、かつ他アクチュエータ操作用切換弁をそれぞれ並
列に連結している。そして第１．第２ポンプの吐出側に
走行直進弁を設け、上記左右走行モータと他アクチュエ
ータとを同時操作したとき上記走行直進弁の切換作動に
より第２ポンプからの圧油を左右走行モータに対して並
列に供給するようにしている。
に装備した各穐油圧アクチュエータを２個のグループＡ
、Ｂに分け、各々第１．第２ポンプで駆動する如くし、
左右の走行用切換弁を上記各グループにそれぞれ配置し
、これと他アクチュエータ操作用切換弁をタンデムに連
結し、かつ他アクチュエータ操作用切換弁をそれぞれ並
列に連結している。そして第１．第２ポンプの吐出側に
走行直進弁を設け、上記左右走行モータと他アクチュエ
ータとを同時操作したとき上記走行直進弁の切換作動に
より第２ポンプからの圧油を左右走行モータに対して並
列に供給するようにしている。
発明が解決しようとする課題
従来技術の油圧回路では油圧ショベルに走行直進機能を
もたせるために、たとえば左右の走行用切換弁、他アク
チュエータ繰作用切換弁にそれぞれ開開閉弁（図示しな
い）を連設し、それら副１Ｗ４閉弁を流通するパイロッ
ト圧油を走行直進弁用パイロット圧受圧部に作用させる
ようにしている。
もたせるために、たとえば左右の走行用切換弁、他アク
チュエータ繰作用切換弁にそれぞれ開開閉弁（図示しな
い）を連設し、それら副１Ｗ４閉弁を流通するパイロッ
ト圧油を走行直進弁用パイロット圧受圧部に作用させる
ようにしている。
このような装置はその製造コストがかなり高価になるの
で、ミニショベルなどには取付けられていなかった。
で、ミニショベルなどには取付けられていなかった。
この発明は上記の課題を解決し、安価で簡単な装置を設
けることにより、走行直進機能を油圧ショベルに付加で
きる油圧回路を提供することを目的とする。
けることにより、走行直進機能を油圧ショベルに付加で
きる油圧回路を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
上記の課題を解決するために講じたこの発明の手段は、
イ、走行レバーの作動を検知する手段と、走行レバーの
作動を検知して切換わる切換弁とを有し。
作動を検知して切換わる切換弁とを有し。
口、上記切換弁をポンプ回路に配設し、ハ、左右の走行
レバーが作動状態にあるとき走行以外の作業レバーの作
動を検知すると、走行直進弁が切換わるように構成した
。
レバーが作動状態にあるとき走行以外の作業レバーの作
動を検知すると、走行直進弁が切換わるように構成した
。
作 用
イ５左右の走行用切換弁のいずれか一方だけを操作する
と、ポンプ回路の切換弁は非通電の状態である。ポンプ
回路の切換弁は遮断油路位置のままであるとともに、走
行直進弁も第１ポンプ吐出油路位置のままである。操作
された側の走行モータだけが回転するので、油圧ショベ
ルは走行方向変換を行う。
と、ポンプ回路の切換弁は非通電の状態である。ポンプ
回路の切換弁は遮断油路位置のままであるとともに、走
行直進弁も第１ポンプ吐出油路位置のままである。操作
された側の走行モータだけが回転するので、油圧ショベ
ルは走行方向変換を行う。
口、左右の走行用切換弁だけを同時操作すると、ポンプ
回路の切換弁は遮断油路位置より開通油路位置に切換わ
る。しかし走行以外の作業レバーは操作していないので
、走行直進弁のパイロット圧受圧部にはパイロット圧が
作用しない。
回路の切換弁は遮断油路位置より開通油路位置に切換わ
る。しかし走行以外の作業レバーは操作していないので
、走行直進弁のパイロット圧受圧部にはパイロット圧が
作用しない。
すなわち走行直進弁は、第１ポンプ吐出油 路位置のま
まである。したがって、第１ポンプからの圧油は左走行
モータに、また第２ポンプからの圧油は右走行モータに
それぞれ供給される。
まである。したがって、第１ポンプからの圧油は左走行
モータに、また第２ポンプからの圧油は右走行モータに
それぞれ供給される。
ハ、左右走行モータと他アクチュエータとを同時操作す
ると、ポンプ回路の切換弁が開通油路位置に切換わると
同時に、パイロット圧は走行直進弁のパイロット圧受圧
部に作用する。それにより走行直進弁は走行直進位置に
切換わるので、第２ポンプからの圧油は左右走行モータ
番二対して並列に供給される。すなわち、油圧ショベル
は走行直進を行うことができる。
ると、ポンプ回路の切換弁が開通油路位置に切換わると
同時に、パイロット圧は走行直進弁のパイロット圧受圧
部に作用する。それにより走行直進弁は走行直進位置に
切換わるので、第２ポンプからの圧油は左右走行モータ
番二対して並列に供給される。すなわち、油圧ショベル
は走行直進を行うことができる。
実 施 例
以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。第１図は、この発明にかかる油圧回路図である０図
において、ＩＬ、ＩＫは左右の走行モータ、２Ｌ、２Ｒ
はそれぞれ走行モータＩＬ。
る。第１図は、この発明にかかる油圧回路図である０図
において、ＩＬ、ＩＫは左右の走行モータ、２Ｌ、２Ｒ
はそれぞれ走行モータＩＬ。
ＩＲの走行用切換弁、３Ｌ 、３ａはそれぞれ走行用切
換弁２Ｌ、２Ｒの走行レバー、４，５，６゜７はそれぞ
れ他アクチュエータ（図示しない）操作用のパイロット
式切換弁、８Ｌ、８にはそれぞれ４，５．６．７を制御
する左右リモコン弁、９１，９Ｒはそれぞれ左右リモコ
ン弁８Ｌ 、８Ｒの作業レバー、１０，１１．１２はそ
れぞれリモコン弁８Ｌ 、８Ｒを通じて導出されるパイ
ロ・ント圧のパイロット圧導出用シャトル弁、１３は第
１ポンプ、１４は第２ポンプ、１５はパイロ・ントボン
プ、１６は油タンク、１７は走行直進弁、１８は走行直
進弁１７のパイロット圧受圧部、１９はポンプ回路（パ
イロットポンプ回路）に配設された切換弁、２０はポン
プ回路の切換弁１９のソレノイド、２１は電気回路、２
２．２３Ｇまそれぞれ走行レバー３Ｌ、３Ｒの作動を検
知する手段として設けられたリミットスイッチ、２４は
電源である。
換弁２Ｌ、２Ｒの走行レバー、４，５，６゜７はそれぞ
れ他アクチュエータ（図示しない）操作用のパイロット
式切換弁、８Ｌ、８にはそれぞれ４，５．６．７を制御
する左右リモコン弁、９１，９Ｒはそれぞれ左右リモコ
ン弁８Ｌ 、８Ｒの作業レバー、１０，１１．１２はそ
れぞれリモコン弁８Ｌ 、８Ｒを通じて導出されるパイ
ロ・ント圧のパイロット圧導出用シャトル弁、１３は第
１ポンプ、１４は第２ポンプ、１５はパイロ・ントボン
プ、１６は油タンク、１７は走行直進弁、１８は走行直
進弁１７のパイロット圧受圧部、１９はポンプ回路（パ
イロットポンプ回路）に配設された切換弁、２０はポン
プ回路の切換弁１９のソレノイド、２１は電気回路、２
２．２３Ｇまそれぞれ走行レバー３Ｌ、３Ｒの作動を検
知する手段として設けられたリミットスイッチ、２４は
電源である。
次に、この発明にかかる油圧回路の構成を第１図につい
て述べる。走行レバー３Ｌ、３Ｂの作動を検知する手段
と、走行レバー３Ｌ、３Ｒの作動を検知して切換わる切
換弁１９とを有し、その切換弁１９をポンプ回路に配設
した。そして、左右の走行レバー３Ｌ、３Ｋが作動状態
にあるとき走行以外の作業レバー９Ｌ、９Ｒの作動を検
知すると、走行直進弁１７が切換わるように構成した。
て述べる。走行レバー３Ｌ、３Ｂの作動を検知する手段
と、走行レバー３Ｌ、３Ｒの作動を検知して切換わる切
換弁１９とを有し、その切換弁１９をポンプ回路に配設
した。そして、左右の走行レバー３Ｌ、３Ｋが作動状態
にあるとき走行以外の作業レバー９Ｌ、９Ｒの作動を検
知すると、走行直進弁１７が切換わるように構成した。
次に、この発明にかかる油圧回路の作用機能について述
べる。左右の走行用切換弁２Ｌ、２Ｒの走行レバー３Ｌ
、３ａのいずれか一方だけを操作した場合には、リミッ
トスイッチ２２．２３のうち一方だけがオン作動し、他
方はオフ状態である電気回路２１ではリミットスイッチ
２２と２３とが直列に接続されているので、ソレノイド
２０は非通電の状態である。ポンプ回路の切換弁１９は
遮断油路位置イのままであるので、パイロットポンプ１
５からのパイロット圧は走行直進弁１７のパイロット圧
受圧部１８に作用しない、走行直進弁１７は第１ポンプ
吐出油路位置ハのままであるしたがって操作された側の
走行モータだけが回転するので、油圧ショベルは走行方
向変換を行う。
べる。左右の走行用切換弁２Ｌ、２Ｒの走行レバー３Ｌ
、３ａのいずれか一方だけを操作した場合には、リミッ
トスイッチ２２．２３のうち一方だけがオン作動し、他
方はオフ状態である電気回路２１ではリミットスイッチ
２２と２３とが直列に接続されているので、ソレノイド
２０は非通電の状態である。ポンプ回路の切換弁１９は
遮断油路位置イのままであるので、パイロットポンプ１
５からのパイロット圧は走行直進弁１７のパイロット圧
受圧部１８に作用しない、走行直進弁１７は第１ポンプ
吐出油路位置ハのままであるしたがって操作された側の
走行モータだけが回転するので、油圧ショベルは走行方
向変換を行う。
次に、左右の走行切換弁２Ｌ、２Ｒの走行レバー３ｔ、
３ｍだけを同時操作した場合には、リミットスイッチ２
２．２３はともにオン作動する。
３ｍだけを同時操作した場合には、リミットスイッチ２
２．２３はともにオン作動する。
ソレノイド２０は通電するので、ポンプ回路の切換弁１
９は遮断油路位置イより開通油路位置口に切換わる。し
かしこの場合に走行以外の作業レバ９Ｌ、９Ｒは操作し
ていないので、リモコン弁８ｔ、、８ａよりパイロット
圧は導出されない、それで、走行直進弁１７のパイロッ
ト圧受圧部１８にパイロット圧は作用しないので、走行
直進弁１７は第１ポンプ吐出油路位置ハのままである。
９は遮断油路位置イより開通油路位置口に切換わる。し
かしこの場合に走行以外の作業レバ９Ｌ、９Ｒは操作し
ていないので、リモコン弁８ｔ、、８ａよりパイロット
圧は導出されない、それで、走行直進弁１７のパイロッ
ト圧受圧部１８にパイロット圧は作用しないので、走行
直進弁１７は第１ポンプ吐出油路位置ハのままである。
したがって、第１ポンプ１３からの圧油は左走行モータ
ＩＬに、また第２ポンプ１４からの圧油は右走行モータ
ＩＲにそれぞれ供給される。
ＩＬに、また第２ポンプ１４からの圧油は右走行モータ
ＩＲにそれぞれ供給される。
次に、左右走行モータＩＬ、ＩＲと他アクチュエータと
を同時操作した場合について述べる。左右の走行レバー
３ｔ、、３Ｒをともに操作することにより、ポンプ回路
の切換弁１９は開通油路位置口に切換わる。それと同時
に他アクチュエータ操作用リモコン弁８Ｌ 、８Ｒの少
なくとも一方を操作するので、パイロットポンプ１５か
らのパイロット圧は、リモコン弁（８Ｌ 、 ８ｍ ）
、シャトル弁（１０，１１）１２．油路２５、切換弁
１９の口位置、油路２６を経て、パイロット圧受圧部１
８に作用する。走行直進弁１７は走行直進位置二に切換
わるので、第１ポンプ１３からの圧油は走行直進弁１７
の走行直進位置二を介して他アクチュエータのいずれか
に、また第２ポンプ１４からの圧油は上記走行直進弁１
７の走行直進位置二を介して、左右走行モータＩＬ、Ｉ
Ｒに並列に供給される。すなわち左右走行モータＩＬ、
ＩＲと他アクチュエータとを同時操作したとき、油圧シ
ョベルは走行直進を行うことができる。
を同時操作した場合について述べる。左右の走行レバー
３ｔ、、３Ｒをともに操作することにより、ポンプ回路
の切換弁１９は開通油路位置口に切換わる。それと同時
に他アクチュエータ操作用リモコン弁８Ｌ 、８Ｒの少
なくとも一方を操作するので、パイロットポンプ１５か
らのパイロット圧は、リモコン弁（８Ｌ 、 ８ｍ ）
、シャトル弁（１０，１１）１２．油路２５、切換弁
１９の口位置、油路２６を経て、パイロット圧受圧部１
８に作用する。走行直進弁１７は走行直進位置二に切換
わるので、第１ポンプ１３からの圧油は走行直進弁１７
の走行直進位置二を介して他アクチュエータのいずれか
に、また第２ポンプ１４からの圧油は上記走行直進弁１
７の走行直進位置二を介して、左右走行モータＩＬ、Ｉ
Ｒに並列に供給される。すなわち左右走行モータＩＬ、
ＩＲと他アクチュエータとを同時操作したとき、油圧シ
ョベルは走行直進を行うことができる。
発明の効果
この発明にかかる油圧回路では、左右走行レバーの作動
を検知する手段と、走行レバーの作動を検知して切換わ
る切換弁とを有し、その切換弁をポンプ回路に配設する
ようにした。そこで左右走行モータと他アクチュエータ
とを同時操作したとき、ポンプ回路に配設した上記切換
弁は切換作動するので、走行直進弁は走行直進位置に切
換わる。
を検知する手段と、走行レバーの作動を検知して切換わ
る切換弁とを有し、その切換弁をポンプ回路に配設する
ようにした。そこで左右走行モータと他アクチュエータ
とを同時操作したとき、ポンプ回路に配設した上記切換
弁は切換作動するので、走行直進弁は走行直進位置に切
換わる。
それにより、油圧ショベルは走行直進を行うことができ
る。それでこの発明にかかる油圧回路では走行直進弁の
ほかにポンプ回路用切換弁、リミットスイッチなど小数
部品を配設すれば、走行直進機能を発揮させることがで
きる。
る。それでこの発明にかかる油圧回路では走行直進弁の
ほかにポンプ回路用切換弁、リミットスイッチなど小数
部品を配設すれば、走行直進機能を発揮させることがで
きる。
したがって、この発明にかかる油圧回路を油圧ショベル
に対してそなえる場合には、安価かつ簡単に装備、かつ
走行直進機能を付加させることができる。特に小型のミ
ニショベルなどに対して、この発明にかかる油圧回路を
低廉なコストで、コンパクトに装備することができる。
に対してそなえる場合には、安価かつ簡単に装備、かつ
走行直進機能を付加させることができる。特に小型のミ
ニショベルなどに対して、この発明にかかる油圧回路を
低廉なコストで、コンパクトに装備することができる。
第１図はこの発明にかかる油圧回路図である。
ＩＬ、、 ＩＫ −＝−−−一左、右走行モータ
２Ｌ、２に一一一一左、右走行用切換弁３ Ｌ 、 ３
Ｒ−−−一一−＝−左、右走行レバー８Ｌ、８乳
リモコン弁 ９ ｉ、 、 ９ ａ −一一−−左、右作業レバー１
３．１４−−一第１．第２ポンプ １５ ＜イロットポンプ１７−−−−−
−−走行直進弁 １９ （ポンプ回路の）切換弁２２．２３
リミットスイッチ以 上
２Ｌ、２に一一一一左、右走行用切換弁３ Ｌ 、 ３
Ｒ−−−一一−＝−左、右走行レバー８Ｌ、８乳
リモコン弁 ９ ｉ、 、 ９ ａ −一一−−左、右作業レバー１
３．１４−−一第１．第２ポンプ １５ ＜イロットポンプ１７−−−−−
−−走行直進弁 １９ （ポンプ回路の）切換弁２２．２３
リミットスイッチ以 上
Claims (1)
- （１）油圧ショベルに装備した各種油圧アクチュエータ
を２個のグループＡ、Ｂに分け、各々第１、第２ポンプ
で駆動する如くし、左右の走行用切換弁を上記各グルー
プにそれぞれ配置し、これと他アクチュエータ操作用切
換弁をタンデムに連結し、かつ他アクチュエータ操作用
切換弁をそれぞれ並列に連結し、また第１、第２ポンプ
の吐出側に走行直進弁を設けた油圧回路において、走行
レバーの作動を検知する手段と、走行レバーの作動を検
知して切換わる切換弁とを有し、その切換弁をポンプ回
路に配設し、左右の走行レバーが作動状態にあるとき走
行以外の作業レバーの作動を検知すると、走行直進弁が
切換わるように構成したことを特徴とする油圧ショベル
の油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18100889A JPH0347325A (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | 油圧ショベルの油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18100889A JPH0347325A (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | 油圧ショベルの油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0347325A true JPH0347325A (ja) | 1991-02-28 |
Family
ID=16093132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18100889A Pending JPH0347325A (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | 油圧ショベルの油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0347325A (ja) |
-
1989
- 1989-07-12 JP JP18100889A patent/JPH0347325A/ja active Pending
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