JPH0347574Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、商品展示用ロボツトに関する。

〔従来の技術〕

従来公知の商品展示用ロボツトは胴、腕等が動
かないものが多く、又各種の運動をするものでも
その動きが商品の展示という目的にマツチしたも
のでなく、単にロボツトに内蔵する音声機能によ
り各種応答をするのみであり広告効果に乏しいも
のであつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案は、叙上の観点に立つてなされたもので
あり、本考案の目的とするところは、展示商品を
強烈にアピールする実用的で新規な商品展示用ロ
ボツトを提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

而して、本考案の要旨とするところは、 下部ケーシングと、その上部に回動自在に設け
られる上部ケーシングとから成るロボツト本体
と、 上記ロボツト本体内に設けられる上部ケーシン
グ回動装置と、 上記上部ケーシングから突出して水平方向に回
動自在に設けられ、その一端に商品展示用のトレ
ーを有する一方の腕と、 上記ロボツト本体内に設けられ、上記一方の腕
をケーシング中心の周りを水平に往復回動させる
装置と、 上記上部ケーシングから突出し、自己の中心軸
の周りに回動自在に設けられ、上記トレーを指さ
す手指を有する他の一方の腕と、 上記ロボツト本体内に設けられ、上記他の一方
の腕をその中心軸の周りに往復回動させる装置
と、 上記上部ケーシングから突出して各自それぞれ
の中心軸の周りに回動自在に設けられた左右の目
玉と、 上記ロボツト本体内に設けられ、左右の目玉を
各自それぞれの中心軸の周りに回動させる装置
と、 上記上部ケーシングに設けられるデイスプレイ
装置と、 予め定められたプログラムに従い上記それぞれ
の回動装置を制御する装置と、 予め設定された商品説明を再生、放送する音声
装置と、 により商品展示用ロボツトを構成し、上記トレー
上に商品を展示し、人の方を向き商品を水平に前
後に動かすと共に指さし、且つ色々喋り商品を紹
介させることにある。

〔作用〕

叙上の如く構成することにより、展示商品を興
味深くアピールすることができる新規な商品展示
用ロボツトを提供できるものである。

〔実施例〕

以下、図面により本考案の詳細を具体的に説明
する。

第１図は、本考案に係る商品展示用ロボツトの
一実施例を示す斜視図、第２図はロボツト本体の
回動機構を示す断面図、第３図は目玉の回動機構
を示す断面図、第４図は左腕の水平方向の回動機
構を示す説明図、第５図及び第６図は左腕の中心
線の周りの回動機構を示す上面図及び断面側面図
である。

第１図中、１は商品展示用ロボツト、２，３は
下部及び上部ケーシング、４，４′は目玉、５は
左腕、６はトレー、７は右腕、８は手指、９はデ
イスプレイ、６４，６４は赤外線センサーであ
る。

而して、下部ケーシング２上に回動自在に設け
られた上部ケーシング３とでロボツト本体が形成
され、上部ケーシング３には目玉４，４′と左腕
５と右腕７とが回動自在に外方に突出して設けら
れており、且つ上部ケーシング３の前面には商別
説明用のデイスプレイ９が設けられている。

先ず、それぞれの回動機構を順に説明する。

第２図は上部ケーシングの回動機構を示す断面
図であり、第２図中、２及び３は前記下部及び上
部ケーシング、１０は下部ケーシングに固定した
基板、１１は上部ケーシングに取り付けられた回
動円板、１２は回動軸、１３はフランジ形軸受ユ
ニツト、１４はモータ取付板、１５，１５は支
柱、１６はギヤードモータ、１７はカツプリン
グ、１８，１８はフリーベアリング、１９は基
板、２０，２０は支柱、２１，２１′は回転セン
サーである。

而して、ロボツト本体の上部ケーシング３の回
動機構は上部ケーシング３に取り付けられた回動
円板１１とその中心に設けられた回動軸１２が下
部ケーシング２に取り付けられた基板１０とその
中心に設けられたフランジ形軸受ユニツト１３に
回動自在に支承され、且つ回動軸１２が基板１０
の中心に設けられるように支柱１５，１５を介し
てモータ取付板１４り取り付けられたギヤードモ
ータ１６の出力軸１６ａとカツプリング１７で連
結されており、時に回動円板１１の円周縁に等間
隔に六個のフリーベアリング１８が取り付けられ
基板１０に摺接せしめられ回動円板１１が回動自
在に支承されているものであり、ギヤードモータ
１６の回動により上部ケーシング３に設けた図示
されていない基点等がセンサー２１又は２１′に
一致するまで回動されるものである。

第３図は左右の目玉の回動機構を示す断面図で
あり、第３図中、３は前記上部ケーシング、４，
４′は前記目玉、１９は前記基板、２２は軸受板、
２３，２３は支柱、２４，２５，２６及び２６′
は駆動軸、２７，２７′，２８及び２８′はギヤ
ー、２９，２９はベアリング、３０はカツプリン
グ、３１はギヤードモータ、３２，３２′はユニ
バーサルジヨイント、３３，３３′は連結軸、３
４，３４はベアリング、３５，３５′はセンサー
用ドツグである。

而して、目玉４，４′の回動機構に於ては、基
板１９に取り付けられたギヤードモータ３１の出
力軸３１ａの回転によりカツプリング３０、軸受
板２２にベアリング２９を介して回動自在に設け
られた駆動軸２４及びその一端に設けられたギヤ
ー２７が回動せしめられ、次いで一方に於てはそ
の回転はギヤー２７に噛み合うギヤー２８に伝達
され、軸受板２２にベアリング２９，２９を介し
て回動自在に設けられた駆動軸２６、その一端に
設けられたユニバーサルジヨイント３２、及び連
結軸３３を介してその連結軸３３の一端に取り付
けられた目玉４に伝達され、他の一方に於ては、
駆動軸２５に設けられたギヤー２７′、及びギヤ
ー２８′に伝達され、次いで軸受板２２にベアリ
ング２９，２９を介して回動自在に設けられた駆
動軸２６′、その駆動軸２６′の一端に設けられた
ユニバーサルジヨイント３２′、及びベアリング
３４を介して回動自在に設けられた連結軸３３′
に伝達されるので、この連結軸３３′の一端に取
り付けられた目玉４′も目玉４と同期して互いに
反対方向に回動せしめられる。ドツグ３５，３
５′は図示されていないセンサーと協働して目玉
が所定の角度回動する都度ギヤードモータ３１の
回動方向を反転させるものであり、これにより目
玉４，４′は左右にキヨロキヨロ回動せしめられ
ることとなる。

第４図は左腕の水平方向の回動機構を示す説明
図であり、第４図中、３は前記上部ケーシング、
６は前記トレー、１９は前記基板、３６はブラケ
ツト、３７はギヤードモータ、３８，３９はマイ
タギヤー、４０は駆動軸、４１，４２，４３はリ
ンク、４４は固定軸、４５はアームである。

而して、左腕５及びトレー６の回動機構に於て
は、基板１９にブラケツト３６を介して取り付け
られたギヤードモータ３７の出力軸３７ａの回転
によりその出力軸３７ａに設けられたマイタギヤ
ー３８、マイダギヤー３９、及び基板１９に回動
自在に設けられた駆動軸４０が回動せしめられ、
次いでリンク４１，４２，４３を介して固定軸４
４を中心にしてアーム４５が水平方向に回動せし
められるのでアーム４５の先端に取り付けられた
左腕５及びその上部に取り付けられたトレー６も
回動せしめられる。図示されていないドツグがセ
ンサーと協働して左腕５が所定の角度回動する都
度ギヤードモータ３７の回動方向を反転させるも
のであり、これによりトレー６は水平方向に前後
に回動せしめられることとなる。

第５図及び第６図は右腕の中心線の周りの回動
機構を示す上面図及び断面側面図であり、第５図
及び第６図中、１９は前記基板、４６は取付板、
４７，４７は支柱、４８はギヤードモータ、４９
はトリクリミツター、５０はベアリング、５１は
駆動軸、５２，５３，５４はリンク、５５，５６
は連給軸、５７はブラケツト、５８は駆動軸、５
９はベアリング、６０はユニバーサルジヨイン
ト、６１は連結軸、６２はドツグ、６３はセンサ
ーである。

而して、右腕７及び手指８の回動機構に於て
は、基板１９に支柱４７，４７と取付板４６を介
して取り付けられたギヤードモータ４８の出力軸
４８ａの回転によりトルクリミツター４９、基板
１９にベアリング５０を介して回動自在に設けら
れた駆動軸５１及びその一端に設けられたリンク
５２が回動せしめられ、次いでその回転は連結軸
５５、リンク５３、連給軸５６及びリンク５４を
介して基板１９に取り付けられたブラケツト５７
にベアリング５９，５９を介して回動自在に設け
られた駆動軸５８、その駆動軸５８の一端に設け
られたユニバーサルジヨイント６０、及び図示さ
れていないベアリングを介して回動自在に設けら
れた連結軸６１に伝達されるのでこの連結軸６１
の一端に取り付けられた右腕７及びその先端に取
り付けられた手指８が連結軸６１を中心軸にして
回動せしめられる。駆動軸５８の一端に設けられ
たドツグ６２はセンサー６３と協働して、手指８
が所定の角度回動する都度ギヤードモータ４８の
回動方向を反転させるものであり、これにより手
指８は指さすように回動せしめられることとな
る。

次に、商品展示用ロボツト１の作用に就いて説
明する。

商品展示用ロボツト１は、三方向を向いた赤外
線センサー６４，６４の内の一つの前方に人が立
つとその方向を向くように前述の如く上部ケーシ
ング３の回動機構が作用して略90゜の範囲で回動
する。然る後、図示せぬロボツト本体に内蔵され
たCPUボード及び音声合成ボードに予め設定さ
れた動作及び製品紹介その他の説明をすることが
できるようにしてあり、それを再生、放送して喋
りだすと共に、前述の如く左腕５及びトレー６の
回動機構が作用して水平方向に略30゜回動する。
然るときはこれと同時に、前述の如く右腕７及び
手指８の回動機構が作用して右腕７の連結軸６１
を中心軸にして略30゜回動してトレー６を手指８
で指さす。此の間前述の目玉４，４′の回動機構
が作用して略60゜の範囲で目玉４，４′を互いに反
対方向にキヨロキヨロと回動させる。

以下、商品展示用ロボツト１は人が立つ度或い
は自動的に前記動作を繰り返すものである。

本考案では目玉、デイスプレイ、赤外線センサ
を有する構成としたが、これらはいずれも本考案
の必須の要件ではない。

尚、本考案の構成は叙上の実施例に限定される
ものではなく、各構成要素の形状、寸法等は本考
案の目的の範囲内で自由に設計変更できるもので
あり、本考案はそれらの総てを包摂するものであ
る。

〔考案の効果〕

本考案は、叙上の如く構成されるから、本考案
によるときは、実用的で人手の全くいらない興味
深く展示商品をアピールする新規な商品展示用ロ
ボツトを提供し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る商品展示用ロボツトの
一実施例を示す斜視図、第２図はロボツト本体の
回動機構を示す断面図、第３図は目玉の回動機構
を示す断面図、第４図は左腕の水平方向の回動機
構を示す説明図、第５図及び第６図は右腕の中心
線の周りの回動機構を示す上面図及び断面側面図
である。 １……商品展示用ロボツト、２……下部ケーシ
ング、３……上部ケーシング、４，４′……目玉、
５……左腕、６……トレイ、７……右腕、８……
手指、９……デイスプレイ、６４……赤外線セン
サ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 下部ケーシングと、その上部に回動自在に設
   けられる上部ケーシングとから成るロボツト本
   体と、 上記ロボツト本体内に設けられる上部ケーシ
   ング回動装置と、 上記上部ケーシングから突出して水平方向に
   回動自在に設けられ、その一端に商品展示用の
   トレーを有する一方の腕と、 上記ロボツト本体内に設けられ、上記一方の
   腕をケーシング中心の周りを水平に往復回動さ
   せる装置と、 上記上部ケーシングから突出し、自己の中心
   軸の周りに回動自在に設けられ、上記トレーを
   指さす手指を有する他の一方の腕と、 上記ロボツト本体内に設けられ、上記他の一
   方の腕をその中心軸の周りに往復回動させる装
   置と、 予め定められたプログラムに従い上記それぞ
   れの回動装置を制御する装置と、 予め設定された商品説明を再生、放送する音
   声装置と、 から成る商品展示用ロボツト。 ２ 上記上部ケーシングが、上記上部ケーシング
   から突出して各自それぞれの中心軸の周りに回
   動自在に設けられた左右の目玉と、 上記左右の目玉を各自それぞれの中心軸の周
   りに回動させる装置を有する実用新案登録請求
   の範囲第１項記載の商品展示用ロボツト。 ３ 上記上部ケーシングが商品を説明するデイス
   プレイ装置を有する実用新案登録請求の範囲第
   １項記載の商品展示用ロボツト。 ４ 上記下部ケーシングが、上記下部ケーシング
   に設けられた赤外線センサと、 上記赤外線センサの前に人が立つと上記上部
   ケーシングをその方向へ向くように回動制御す
   る装置とを有する実用新案登録請求の範囲第１
   項記載の商品展示用ロボツト。