JPH0347984B2 - - Google Patents

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JPH0347984B2
JPH0347984B2 JP58120175A JP12017583A JPH0347984B2 JP H0347984 B2 JPH0347984 B2 JP H0347984B2 JP 58120175 A JP58120175 A JP 58120175A JP 12017583 A JP12017583 A JP 12017583A JP H0347984 B2 JPH0347984 B2 JP H0347984B2
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JP
Japan
Prior art keywords
input shaft
rotating body
adjustment
shaft
rotates
Prior art date
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Expired - Lifetime
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JP58120175A
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English (en)
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JPS6016354A (ja
Inventor
Toshio Tsujiuchi
Yasuo Shinno
Norio Oota
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyoda Koki KK
Original Assignee
Toyoda Koki KK
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Publication date
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Priority to JP12017583A priority Critical patent/JPS6016354A/ja
Publication of JPS6016354A publication Critical patent/JPS6016354A/ja
Publication of JPH0347984B2 publication Critical patent/JPH0347984B2/ja
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/18Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work
    • B24B5/30Regulating-wheels; Equipment therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 <技術分野> 本発明は支持刃上に載せられた工作物を研削砥
石車と調整車との間で挟持し、調整車によつて工
作物を研削回転させて加工するセンタレス研削盤
の調整車台に関するものである。
<従来技術> 前記調整車台における調整車の回転は、工作物
の研削中では5〜200rpmの低速で、かつ高トル
クを必要とし、調整車を修正装置によつて形直し
をするときには修正時間短縮のため1000rpm以上
で高速回転させるのが好ましい。しかしながら従
来においては、修正時において高速回転不可能な
ものがある一方、高速回転専用モータを特別に設
けたものもあつたが、駆動源が2つ必要でありか
つ切替機構を必要として構成の複雑化を招いてい
た。
ところで駆動モータを1つにして遊星歯車機
構、一方クラツチを使用して高速低速の速度切替
えを行うことはナツトランナ等他の技術分野にお
いては行われているが、センタレス研削盤の調整
車駆動機構としては次のような機能上の相違から
そのままの構成では適用できない。
(1) 砥石と工作物が接触する以前の状態では、調
整車の回転で工作物を駆動するのに対し、砥石
が工作物に接触した状態では工作物が調整車よ
り速く回ろうとするのを調整車の速度以上にな
らないように抑えなければならない。このため
砥石と工作物の接触前の状態と接触後の状態で
は、調整車の回転伝達系が受ける反力の方向は
逆方向となる。
(2) 砥石が工作物に接触する前の状態においては
調整車により工作物が確実に回転されていなけ
ればならない。
かかる(1)、(2)の点により、調整車の変速機構と
して遊星歯車機構を使用するためには、低速回転
時には遊星歯車機構の受ける反力が反転しても低
速回転伝達がなされなければならないことにな
る。
<発明の目的> そこで、本発明の目的は、1つのモータの正逆
転切替えにより調整車の高速、低速の速度切替え
ができ、かつ低速時に回転反力が反転しても確実
な低速回転伝達を達成することである。
<発明の構成> 本発明の特徴とする構成は、調整車本体に入力
軸と調整車軸を互いに同軸にかつ互いに向かい合
つて回転可能に軸承し、入力軸と調整車軸とが向
かい合う外周に回転体を前記調整車本体に入力軸
と同軸に回転可能に軸承し、前記入力軸を正転又
は逆転回転させる駆動モータを入力軸の一端に回
転連結するとともに入力軸の他端に平歯車を回転
連結し、この平歯車に噛み合う遊星歯車を回転可
能に軸承したアームを前記調整車軸に回転連結
し、入力軸の正転回転時は入力軸と回転体との相
対回転を許容し、入力軸の逆転回転時には入力軸
の回転を回転体に伝達する一方向クラツチを入力
軸と回転体間に介装し、前記回転体の内周に前記
遊星歯車に噛み合う内歯を形成するとともに回転
体の外周に回転方向に係合する係止部を形成し、
この係止部に係合するストツパ軸を設け、入力軸
の正転回転時は係止部に係合する位置へストツパ
軸を移動させ、入力軸の逆転回転時は係止部に係
合しない位置へストツパ軸を移動させる切換駆動
手段を備えている。
<実施例> 以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第1図及び第2図において、1はベース、2はベ
ース1上に固設された調整車本体、3は調整車本
体2と一体のハウジングであり、調整車軸4が調
整車本体2とハウジング3に回転自在に軸承され
ている。5は調整車軸4上に設けられている調整
車であり、支持刃6上に載せた工作物Wを研削砥
石車10との間で挟持し、低速の研削回転を工作
物Wに与える。11は調整車本体2上に設置した
調整車5の形直しを行うための修正装置であり、
修正ツール12を有している。この修正装置11
にて調整車5を修正する場合には調整車5は高速
回転する。
この調整車5を低速並びに高速回転に切換える
変速機構部7が設けられ、駆動モータ8の回転を
タイミングベルト9によつて変速機構部7に入力
している。
この変速機構部7の構成を第3図によつて説明
する。前記調整車軸4の一端に同心線上で入力軸
14を調整車本体2に回転自在に軸承し、入力軸
14の外端には前記タイミングベルト9を掛ける
プーリ13を有している。また入力軸14の内端
にはスプライン15に設け、これに平歯車16を
嵌挿係合し、平歯車16には遊星歯車17を噛合
する。尚前記平歯車16は入力軸14に直接設け
てもよい。そして、前記遊星歯車17と調整車軸
4とを連結する。この連結手段は遊星歯車17に
出力アーム18を固設し、この出力アーム18の
先端の歯型18aを調整車軸4と一体の中間軸1
9上のスプライン20と係合する。尚、図示省略
しているが、調整車軸4端を延長し、この延長端
にスプラインを設けて出力アーム18と係合さ
せ、中間軸19を省くことも可能である。前記調
整車本体2と入力軸14間には入力軸14を回転
可能に軸承するとともに入力軸14と同軸回りに
調整車本体2に回転可能に軸承される回転体21
が配置され、回転体21の一端、即ち入力軸14
と調整車軸4が互いに向かい合う位置に前記遊星
歯車17が噛み合う内周歯22が形成され、また
外周には後述するストツパ軸26が係合する係止
部29(第4図及び第5図参照)が設けられてい
る。
そして、回転体21の外周と調整車本体2との
間には回転体21の時計回りの回転を阻止する第
1の一方向クラツチ23が介装されており、入力
軸14と回転体21との間には、入力軸14の逆
転時(反時計回り)に回転を回転体21に伝達す
る第2の一方向クラツチ24が介装されている。
さらに、調整車本体2にはストツパ25が設け
られている。このストツパ25は入力軸14の正
転時(時計回り)のみに回転体21を反時計回り
の回転を拘束するものであり、スプリング27に
て前記回転体21に形成した係止部29に係合す
る方向に押圧されているストツパ軸26を有して
いる。このストツパ軸26は入力軸14の逆転時
には切換弁28の切換によつて送圧され流体圧力
にてスプリング27に抗して後退し、回転体21
の回転拘束を解除するようになつている。前記ス
プリング27及び切換弁28によつて、入力軸1
4の正転回転時にはストツパ軸26を係止部29
に係合する位置に移動させ、入力軸14の逆転回
転時にはストツパ軸26を係止部29に係合しな
い位置へ移動させる切換駆動手段が構成されてい
る。
本発明は上記の通りの構成であるから、工作物
Wの研削加工のときの調整車5の低速回転は第4
図に示すようにストツパ軸26をスプリング27
の弾機力によつて係止部29に係合する位置に前
進させる。また入力軸14は駆動モータ8によつ
て正転させる。この入力軸14の正転によつて遊
星歯車17は、回転体21が第1の一方向クラツ
チ23で時計回りの回転を阻止され、ストツパ軸
26にて反時計回りの回転を阻止されているので
反時計方向に自転しながら入力軸14回りに公転
し、出力アーム18を介して低速、高トルクの正
回転を調整車軸4に伝達するのである。
調整車軸4の回転が入力軸14に較べて早いと
きは、調整車軸4の回転が出力アーム18、遊星
歯車17を介して平歯車16に作用するため、入
力軸14、駆動モータ8が調整車軸4の回転を落
とそうとするブレーキして働き、工作物Wの回転
数が研削砥石車10の回転につれて増大するのを
防止する。
一方、修正装置により調整車5を形直しする高
速回転は第5図に示すように、ストツパ軸26を
後退させて回転体21を反時計回りの回転を許容
する。そして、駆動モータ8によつて入力軸14
を逆転させる。この入力軸14の逆転によつて第
2の一方向クラツチ24を介して回転体21は入
力軸14と一体回転し、従つて遊星歯車17の減
速作用が除かれるので出力アーム18を介して入
力軸14の回転が直接的に調整車軸4に伝達さ
れ、調整車5は低トルクで高回転する。形直し時
に調整車5にかかる抵抗によつて、回転体21が
入力軸14に対して逆方向に回転して入力軸14
の回転数に較べて調整車軸4の回転数が低下する
ことはない。
他の実施例としてストツパ25のみで回転体2
1の正逆転を拘束できるように、第6図に示すよ
うな回転体21の外周に凹溝30を形成したもの
でも良い。
<効果> 以上述べたように本発明は、調整車本体に入力
軸と調整車軸を互いに同軸にかつ互いに向かい合
つて回転可能に軸承し、入力軸と調整車軸とが向
かい合う外周に回転体を前記調整車本体に入力軸
と同軸に回転可能に軸承し、前記入力軸を正転又
は逆転回転させる駆動モータを入力軸の一端に回
転連結するとともに入力軸の他端に平歯車を回転
連結し、この平歯車に噛み合う遊星歯車を回転可
能に軸承したアームを前記調整車軸に回転連結
し、入力軸の正転回転時は入力軸と回転体との相
対回転を許容し、入力軸の逆転回転時は入力軸の
回転を回転体に伝達する一方向クラツチを入力軸
と回転体間に介装し、前記回転体の内周に前記遊
星歯車に噛み合う内歯を形成するとともに回転体
の外周に回転方向に係合する係止部を形成し、こ
の係止部に係合するストツパ軸を設け、入力軸の
正転回転時は係止部に係合する位置へストツパ軸
を移動させ、入力軸の逆転回転時は係止部に係合
しない位置へストツパ軸を移動させる切換駆動手
段を備えた構成であるので、入力軸の正転回転時
で入力軸に較べて調整車軸の回転が早い時は、調
整車軸の回転がアーム、遊星歯車、平歯車を介し
て入力軸に伝えられ、入力軸並びに駆動モータが
調整車の回転数の増大を抑えようとするブレーキ
として働き、研削砥石車によつて工作物Wの回転
数が増大するのを抑えることができる効果が得ら
れる。また、入力軸の逆転回転時で形直しによる
抵抗が調整車に作用しても、一方向クラツチを介
して入力軸と調整車軸が一体となつて回転してい
るので、入力軸に対して回転体が逆方向に回転し
て入力軸の回転数に較べて調整車軸の回転数が低
下することはない。また、減速機構として遊星歯
車機構を使用し、ストツパ軸の僅かな働きで持つ
て、調整車軸の回転数を変えれるようにした構成
であるので、装置を簡単にかつコンパクトにでき
る効果が得られる。また制御は、切換駆動手段を
作動させ、駆動モータの回転方向を正逆転させる
のみで良いため、簡単になり、回転数に応じてト
ルクを変えることができる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の正面図、第2図は側面図、第
3図は要部拡大断面図、第4図は研削時の低速回
転状態を示す説明図、第5図は調整車の修正時に
おける高速回転状態を示す説明図、第6図は回転
体の他の実施例を示す断面図である。 1……ベース、2……調整車本体、3……ハウ
ジング、4……調整車軸、5……調整車、7……
変速機構部、8……駆動モータ、11……修正装
置、14……入力軸、16……平歯車、17……
遊星歯車、18……出力アーム、21……回転
体、22……内周歯、23……第1の一方向クラ
ツチ、24……第2の一方向クラツチ、25……
ストツパ、29……係止部。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 調整車本体に入力軸と調整車軸を互いに同軸
    にかつ互いに向かい合つて回転可能に軸承し、こ
    の入力軸と調整車軸とが向かい合う外周に回転体
    を前記調整車本体に入力軸と同軸に回転可能に軸
    承し、前記入力軸を正転又は逆回転させる駆動モ
    ータを入力軸の一端に回転連結するとともに入力
    軸の他端に平歯車を回転連結し、この平歯車に噛
    み合う遊星歯車を回転可能に軸承したアームを前
    記調整車軸に回転連結し、前記入力軸の正転回転
    時は入力軸と回転体との相対回転を許容し、入力
    軸の逆転回転時は入力軸の回転を回転体に伝達す
    る一方向クラツチを入力軸と回転体間に介装し、
    前記回転体の内周に前記遊星歯車に噛み合う内歯
    を形成するとともに回転体の外周に回転方向に係
    合する係止部を形成し、この係止部に係合するス
    トツパ軸を設け、前記入力軸の正転回転時は係止
    部に係合する位置へストツパ軸を移動させ、入力
    軸の逆転回転時は係止部に係合しない位置へスト
    ツパ軸を移動させる切換駆動手段を備えたことを
    特徴とするセンタレス研削盤の調整車台。
JP12017583A 1983-07-04 1983-07-04 センタレス研削盤の調整車台 Granted JPS6016354A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12017583A JPS6016354A (ja) 1983-07-04 1983-07-04 センタレス研削盤の調整車台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12017583A JPS6016354A (ja) 1983-07-04 1983-07-04 センタレス研削盤の調整車台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6016354A JPS6016354A (ja) 1985-01-28
JPH0347984B2 true JPH0347984B2 (ja) 1991-07-23

Family

ID=14779774

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12017583A Granted JPS6016354A (ja) 1983-07-04 1983-07-04 センタレス研削盤の調整車台

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JP (1) JPS6016354A (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114523366B (zh) * 2022-04-21 2022-07-15 成都市鸿侠科技有限责任公司 一种飞行器襟翼滑轨精加工用抛光机

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54102686A (en) * 1978-01-31 1979-08-13 Nippon Seiko Kk Centerless grinder with speed changer for regulating wheel

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6016354A (ja) 1985-01-28

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