JPH0367807A - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、板材などの荷物を収納棚に荷置き、荷取りす
る自動倉庫に関する。

〔従来の技術〕

実開昭６０−７２４０４号公報に示すような自動倉庫が
知られている。

つまり、収納棚にパレットを押し込み、引き出し自在に
設け、この収納棚に沿って支承台を昇降自在に設けると
共に、その支承台に爪部材を移動自在に設け、この爪部
材をパレットに係合して移動することでパレットを収納
棚より弓き出して荷取りしたり、押し込んで荷置きする
自動倉庫である。

〔発明が解決しようとする課題〕

かかる自動倉庫であると、収納棚にパレットを荷置き、
荷取りできるが、支承台にパレットを載置したり、取り
出したりする作業が困難となるばかりか、複数の収納棚
を並設した場合には各収納棚毎に支承台を設けねばなら
ずコスト高となる。

そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした自
動倉庫を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕収納棚に沿って
搬出入装置を走行自在に設け、この搬出入装置のフレー
ム本体に冑降体を昇降自在に設け、この昇降体に移載装
置を設けて、移載装置によってパレットを収納棚に押し
込み、引き出しできると共に、移載装置上にパレットを
載置したり、取り出しでき、しかも搬出入装置を走行す
ることで隣接する収納棚にパレットを押し込み、引き込
みできるようにした自動倉庫である。

〔実　施　例〕

板材用の自動倉庫は第１図、第２図、第３図に示すよう
に、収納棚Ａと搬出入装置Ｂより構成されている。

前記収納棚Ａは前後の中間縦柱１，１の左右に前後の一
側縦柱２，２と前後の他側縦柱３゜３を備え、その前後
の中間縦柱１，１の両側面間及び前後の一側縦柱２，２
の他側面間並びに前後の他側縦柱３，３の一側面間に亘
ってパレットガイドレール４を上下方向に間隔を置いて
複数横架し、相隣接するパレットガイドレール４．４間
に跨って板材を収納するようにしてあり、各縦柱の上部
間に亘って走行ガイドレール５が横架しである。

前記搬出入装置Ｂは本体フレーム１０と昇降体１１と移
載装置１２より成り、本体フレーム１０は下フレーム１
３と上フレーム１４を左右一対の縦フレーム１５．１５
で連結され、下フレーム１３に設けた駆動輪］６と従動
輪１７が前記収納棚Ａに沿って敷設した走行レール１８
に載置し、走行モータ１９て駆動輪１６を駆動すること
で搬出入装置Ｂ全体が収納棚Ａに沿って左右に走行する
ようになり、前記昇降体１１は左右フレーム２０．２１
と前後フレーム２２゜２３で平面形状が方形枠となり、
その左右フレーム２０．２１に設けた取（’Ｉ’　＋４
’　２４に前後一対のガイドローラ２５をそれぞれ設け
、このガイドローラ２５を縦フレーム１５の前後面に接
して昇降体１１は縦フレーム１５に沿って昇降自在とな
り、その昇降体１１と本体フレーム１０とに亘って昇降
装置２６が設けである。

該昇降装置２６は、取付材２４に設けた可動スプロケッ
ト２７、上フレーム１４に設けた固定スプロケット２８
、リフトモータ２９により減速機３０を介して駆動され
る駆動スプロケット３１等を備え、一対のチェーン３２
を上フレ−ム１４に連結して可動スプロケット２７、固
定スプロケット２９、駆動スプロケット３１、昇降体１
１に設けたスプロケット３３を経て下フレーム１３に連
結してあり、リフトモータ２９で駆動スプロケット３１
を正逆回転することで昇降体１１が昇降するようにしで
ある。

なお、本体フレーム１０の上フレーム１４には走行ガイ
ドレール５に沿って移動する上ガイド部材３３が設けら
れて走行時に振れ動かないようにガイドしている。

移載装置１２は板材載置用の専用パレット３４を収納棚
Ａ内に収納したり、引き出したりするものであり、その
専用パレット３４上に板材３５が木材３６、スキッド３
７を介して載置され、かつ荷位置決め棒３８で板材３５
の位置を揃え、パレット３４は左右一対のローラ３９を
備えている。

次に各部の詳細を説明する。

前記パレットガイドレール４は第４図、第５図に示すよ
うに、Ｌ型のレール本体４０の横片４１上に長尺レール
４２と短尺レール４３を長手方向に間隔を置いて設けた
もので、パレットガイドレール４のローラガイド面４ａ
には前記パレット３４のローラ３９が凹まり込む凹部４
４が形成してあり、レール本体４０は補強材４５で補強
しである。

前記パレット３４は第４図、第５図に示すように、複数
の横材４６と連結ヰ４４７で格子状に連結され、その左
右両端のコ字状となった端部連結材４８に前後一対のロ
ーラ３９，３９と前後一対のサイドローラ４９．４９が
設けてあり、前後の横材４６．４６の下面に左右一対の
前部フック５０．後部フック５１が下方に突出して設け
られ、かつパレット３４の下面における後寄り位置にス
トッパ片５２が設けてあり、パレット３４は左右に設け
たローラ３９が左右のパレットガイドレール４のローラ
ガイド面４ａに沿って転動することで収納棚Ａ内に収納
されたり、引き出しされるようになると共に、パレット
３４が収納棚Ａ内に収納されると後側のロー−７つ− ラ３９が凹部４４内に嵌まり込んで位置決めされ、かつ
パレット３４が収納棚Ａより振動等によって移動しない
ように保持され、何らかの事情でローラ３９が凹部４４
を乗り越えて収納棚Ａより外方に移動しようとした場合
にはストッパ片５２が凹部４４の縦面、つまり短尺レー
ル４３の端面４３ａに当接してそれ以上パレット３４が
外方に移動しないようにしている。

前記移載装置は第６図〜第１０図に示すように構成しで
ある。

つまり、昇降体１］を構成する前後フレーム２２２３間
に左右一対の連結板６０を横架し、その連結板６０の上
に平板状のビーム６１を取付け、そのビーム６１上に左
右一対のリニアレール６２，６２を平行に前後方向に亘
って設けると共に、このリニアレール６２，６２に沿っ
て前側ブラケット６３と後側ブラケット６４と可動板６
５をリニアベアリング６６を介して前後移動自在にそれ
ぞれ設け、この前側ブラケット６３と後側ブラケット６
４と可動板６５とに亘ってチェーンガイド６７が設けら
れ、前側ブラケット６３に従動スプロケット６８が支承
されていると共に、後側ブラケット６４に駆動スプロケ
ット６９を備えた駆動軸７０が支承してあり、その駆動
スプロケット６９と従動スプロケット６８とに無端状チ
ェーン７１が巻掛けである。

前記左右の可動板６５．６５は連結ビーム７２で一体的
に連結され、この連結ビーム７２の下面に設けたチェー
ン駆動用モータ７３の出力側は減速機７４、トルクリミ
ッタ７５、チェーン伝動機構７６を介して回転軸７７に
連結し、この回転軸７７には左右一対のスプロケット７
８がそれぞれ設けてあり、各スプロケット７８は駆動チ
ェーン７つを介して前記駆動軸７０に設けたスプロケッ
ト８０にそれぞれ連結し、チェーン駆動用モータ７３を
駆動すると左右の無端状チェーン７１が同期して回転駆
動するようにしである。

前記左右の可動板６５にはナツト部材８］がそれぞれ設
けられ、このナツト部材８１はビーム６１、連結板６０
に形成した前後方向の長孔６１ａ、６０ａより下方に突
出し、かつ送りネジ杆８２がそれぞれ螺合しである。

前記一方の連結板６０の下面に設けた縦板８３にチェー
ンシフト用モータ８４が設けられ、その出力側はタイミ
ングベルトを用いた伝動機構８５を介して回転軸８６に
連結し、その回転軸８６は左右の連結板６０に設けた伝
動機構８７の入力側にそれぞれ連結し、その伝動機構８
７の出力側は入力側に対して９０度位相がずれ、その出
力側に前記送りネジ杆８２が連結してあり、チェーンシ
フト用モータ８４を駆動すると左右の送りネジ杆８２が
同期して正逆回転し、それによって左右の無端状チェー
ン７１が同期して前後方向に移動するようにしである。

前記前側ブラケット６３と後側ブラケット６４にはパレ
ット支持ローラ８８がそれぞれ設けられ、このパレット
支持ローラ８８は無端状チェーン７１の上面より若干上
方に突出している。

前記無端状チェーン７１は第１１図、第１２図に示すよ
うに、一対のリンク９０．９０をローラ９１を介してピ
ン９２で連結して成る単列無端状チェーン９３を四列連
結した多列ローラチェーンとなり、中央の２列の単列無
端状チェーン９３．９３における長手方向に間隔を置い
た２個所において複数のリンク９０とローラ９１を取り
外して空間部９４を形成し、その空間部９４に一対の長
尺なローラ９５をピン９２で取付けて一対のフック係合
凹部９６を形成していると共に、この一対のフック係合
凹部９６，９１３間の距離は前記パレット３４に設けた
前後フック５０．５１間の距離と路間−となっている。

次に板材３５を収納棚Ａより引き出して荷取りする動作
を説明する。

■　板材３５はパレット３４上に載置され、そのパレッ
ト３４のローラ３９を収納棚Ａの一対のパレットガイド
４，４上に載せて収納棚Ａに収納されている。

この時、後側のローラ３９がパレットガイドレール４の
ローラガイド面４ａに形成した凹部４４に嵌まり込み、
所定位置に位置決めして収納されている。

■　搬出入装置Ｂの本体フレーム１０を走行レール１８
に沿って走行させると共に、昇降体１１を昇降して移載
装置１２を第１３図（ａ）のように引き出しするパレッ
ト３４と左右方向に対向し、かつパレット３４よりＤだ
け下方位置とする。つまり、移載装置１２の無端状チェ
ーン７１の上面がパレット３４の前後フック５０゜５１
と干捗しない距離ｐだけ下方位置とする。

■　移載装置１２のチェーンシフト用モータ８４を駆動
して左右の無端状チェーン７１を収納棚Ａに向けて前進
移動させ、第１３図（ｂ）のように無端状チェーン７１
のフック係合凹部９６をパレット３４の後フック５１の
真下の位置とする。

■　搬出入装置Ｂの昇降体１１を上昇して移載装置１２
のパレット支持ローラ８８をパレット３４の下面に当接
して第１３図（ｃ）のように上方に持ち上げ、他方のロ
ーラ３９をパレットガイドレール４の凹部４４より離脱
させ、かつフック係合凹部９６をパレット３４の後フッ
ク５１に嵌合させる。

■　移載装置１２のチェーン駆動用モータ１３を駆動し
て無端状チェーン７１を矢印方向に駆動してパレット３
４を後フック５１を介して収納棚Ａより引き出しする。

この時、後フック５１は無端状チェーン７１のフック係
合凹部９６の長尺なローラ９５に当接し、かつパレット
３４は一方のローラ３９か一対のパレットガイドレール
４のローラガイド面４ａに沿って転動するから、無端状
チェーン７１を軽い力で駆動することでパレット３４を
収納棚Ａよりスムーズに引き出しできる。

■　無端状チェーン７１によりパレット３４を略半分程
度引き出したら、移載装置１２のチェーンシフト用モー
タ８４を前述と反対方向に駆動して無端状チェーン７１
を後進移動して昇降１ 体１１上に復帰させながら無端状チェーン７１を回転し
て、第１３図（ｄ）のようにパレット３４を無端状チェ
ーン７１上に載置させて搬出入装置Ｂの昇降体１１上に
支持して荷取りする。

この時、パレット３４の前後フック５０．５１が無端状
チェーン７１の一対のフック係合凹部９６．９６に嵌合
して前後左右に動かないように支持される。

次に、昇降体１１に支持されたパレット３４を収納棚Ａ
に押し込んで荷置きする動作を説明する。

■　第１４図（ａ）のように昇降体１１を昇降してパレ
ット３４を荷置きするパレットガイドレール４と対向さ
せる。

■　移載装置１２のチェーン駆動用モータ７３を駆動し
て無端状チェーン７１を前述と反対方向に回転し、第１
４図（ｂ）のようにパレット３４をローラ３９を介して
収納棚Ａのパレットガイドレール４上に押し込む。

■　ある程度パレット３４を押し込んだらチエ２ −ンシフト用モータ８４を駆動して無端状チェーン７１
を第１４図（ｃ）のように収納棚Ａに向けて前進移動さ
せ、パレット３４をパレットガイドレール４上に押し込
み完了する。

■　昇降体１１を下降して無端状チェーン７１を第１４
図（ｄ）のように下降させ、フック係合凹部９６を後フ
ック５１より離脱させると同時に、ローラ３９をローラ
ガイド面４ａの凹部４４内に落し込む。

■　移載装置１２のチェーンシフト用モータ８４を駆動
して無端状チェーン７１を収納棚Ａより離れるように後
進移動させ、第１４図（ｅ）のように無端状チェーン７
１を昇降体１１上に復帰させると共に、無端状チェーン
７１を回転して一対のフック係合凹部９６を所定位置と
する。

以上の実施例では移載装置１２を、無端状チェーン７１
のフック係合凹部９６をパレット３４のフックに係合し
てパレット３４を収納棚Ａ内の一対のパレットガイドレ
ール４，４に沿って押し込み、引き出しするようにした
が、昇降体１１に保合フックを収納棚に向けて移動自在
に設け、この保合フックをパレットに係合、離脱して収
納棚に押し込んだり、引き出したりしても良い。

〔発明の効果〕

搬出入装置Ｂの主フレーム１０に沿って昇降体１１を昇
降させることで移載装置］２を収納棚のパレット収納部
と対向させ、移載装置１２によりパレット３４をパレッ
ト収納部に押し込んで荷置きしたり、引き出して荷取り
するので、その移載装置１２上にパレットを載置したり
、パレットを取り出したりてきるから、その作業が簡単
となる。

また、搬出入装置Ｂは収納棚Ａに沿って走行するので、
隣接する複数の収納棚Ａにパレットを押し込み、引き出
しできるから、搬出入装置Ｂを１台とすることができて
コストを安くできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図、第２図、第３図
は自動倉庫の正面図、側面図、横断面図、第４図は収納
棚とパレットの斜視図、第５図は収納棚にパレットを収
納した状態の側面図、第６図は移載装置の斜視図、第７
図は平面図、第８図は側面図、第９図は正面図、第１０
図は第７図のＸ−Ｘ線断面図、第１１図、第１２図は無
端状チェーンの平面図、側面図、第１３図（ａ）〜（ｄ
）は荷取り動作説明図、第１４図（ａ）〜（ｅ）は荷置
き動作説明図である。 Ａは収納棚、Ｂは搬出入装置、］０はフレム本体、］１
は昇降体、１２は移載装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数のパレット収納部を上下に間隔を置いて備えた収納
   棚Ａと、この収納棚Ａと隣接して搬出入装置Ｂを走行自
   在に設け、 前記搬出入装置Ｂを主フレーム１０に昇降体１１を昇降
   自在に設け、その昇降体１１にパレットを収納棚に向け
   て移動する移載装置１２を設けて成る自動倉庫。