JPH0348397U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0348397U JPH0348397U JP1989110582U JP11058289U JPH0348397U JP H0348397 U JPH0348397 U JP H0348397U JP 1989110582 U JP1989110582 U JP 1989110582U JP 11058289 U JP11058289 U JP 11058289U JP H0348397 U JPH0348397 U JP H0348397U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication control
- control circuit
- circuit
- value
- counter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例であるコミユテー
シヨン制御回路のブロツク図、第２図は、第１図
のコミユテーシヨン制御回路を適用可能なブラシ
レスモータの概念的制御構成図、第３図は、ＲＯ
Ｍ１４にストアしてある電流指令値を示す図であ
る。 ３……ＤＣブラシレスモータ、４……ロータリ
ーエンコーダ、６……位置検出用スリツト、７…
…原点検出用スリツト、１０……コミユテーシヨ
ン制御回路、ＣＯ……オフセツト値、ｎ……基準
パルス数。
シヨン制御回路のブロツク図、第２図は、第１図
のコミユテーシヨン制御回路を適用可能なブラシ
レスモータの概念的制御構成図、第３図は、ＲＯ
Ｍ１４にストアしてある電流指令値を示す図であ
る。 ３……ＤＣブラシレスモータ、４……ロータリ
ーエンコーダ、６……位置検出用スリツト、７…
…原点検出用スリツト、１０……コミユテーシヨ
ン制御回路、ＣＯ……オフセツト値、ｎ……基準
パルス数。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ブラシレスモータの巻線電流のコミユテー
シヨンに用いられるコミユテーシヨン制御回路で
あつて、 前記ブラシレスモータに取付けられたインクリ
メンタルエンコーダの原点検出信号によつてリセ
ツトされ、前記インクリメンタルエンコーダの位
置検出信号に応じたパルスをカウントするカウン
タと、 前記カウンタのカウント出力に所定のオフセツ
ト値を合成する合成回路と、 前記巻線電流の周期的指令値があらかじめスト
アされ、前記合成回路の合成出力に応じて前記周
期的指令値を読出して、前記ブラシレスモータの
巻線電流駆動回路に出力するメモリ回路とを備え
たコミユテーシヨン制御回路。 (2) 請求項１記載のコミユテーシヨン制御回路
において、 前記メモリ回路には前記電流指令値の２周期分
以上の値がストアされており、 前記コミユテーシヨン制御回路がさらに、 前記ブラシレスモータの電気角２πあたりの前
記パルスの発生数またはその倍数を基準パルス数
として可変に設定可能な基準パルス数設定器と、 前記カウント出力の値を前記基準パルス数の値
と比較し、それぞれの値が互いに一致したときに
前記カウンタにリセツト出力を与える比較器とを
備えたコミユテーシヨン制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989110582U JPH0348397U (ja) | 1989-09-20 | 1989-09-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989110582U JPH0348397U (ja) | 1989-09-20 | 1989-09-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0348397U true JPH0348397U (ja) | 1991-05-09 |
Family
ID=31659107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989110582U Pending JPH0348397U (ja) | 1989-09-20 | 1989-09-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0348397U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6339484A (ja) * | 1986-07-30 | 1988-02-19 | Yamaha Motor Co Ltd | ブラシレスモ−タ制御装置 |
-
1989
- 1989-09-20 JP JP1989110582U patent/JPH0348397U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6339484A (ja) * | 1986-07-30 | 1988-02-19 | Yamaha Motor Co Ltd | ブラシレスモ−タ制御装置 |
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