JPH0348433Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、車両等に用いられる減衰力可変型液
圧緩衝器に関し、特に発生減衰力をモータの遠隔
操作により調節できる液圧緩衝器に関するもので
ある。

従来の技術 周知のように、発生減衰力を多段階に可変にで
きる液圧緩衝器は、車両の走行路面状態や車両姿
勢に合致したサスペンシヨン特性に減衰力を調節
して、車両乗り心地や車両操縦性車両安定性を確
保させるものであり、この減衰力制御を電子制
御、または、運転席に配した手動切り換えスイツ
チにより、駆動切り換え操作するものである。

特に、モータ駆動により、液圧緩衝器のシリン
ダの上下室をバイパスする作動液の作動流量を例
えば大（ソスト状態）・中（ノーマル状態）・小
（ハード状態）と多段階に切り換える減衰力可変
型液圧緩衝器においては、その制御モードが多段
階になり、車両の加速・減速・旋回時の車両姿勢
制御をはじめとしてあらゆる走行条件・路面条件
に対応して車両の操縦性・安定性・乗り心地を制
御できる特徴を持ち、現在の減衰力可変型液圧緩
衝器の主流となりつつある。

そして、このモータ駆動式の減衰力可変型液圧
緩衝器の従来技術としては、米国特許第3599776
号明細書及び特開昭55−65741号明細書に携げら
れた技術がある。即ちモータをピストンロツドの
上端に配置し、ピストンロツド下部にアジヤスタ
を設け、ピストンロツドをくり抜いた中空部に貫
通するシヤフトを介してモータで該アジヤスタを
駆動するようにしたものである。

考案が解決しようとする課題 しかし、モータをピストンロツドの上部に取り
付け、コントロールシヤフトを介して、ピストン
ロツドの下部のアジヤスタを回転駆動し、減衰力
を調節するようにする構造においては、以下のよ
うな種々の問題点を発生するものであつた。

即ち、 (1) モータがピストンロツドの上部に配置されて
いるから、モータ配置のためにピストンロツド
の上部空間を大きく必要とし、この空間が車両
搭載レイアウトを難しくし、また車体形状を制
約する不具合、および、ピストンロツドを直接
車体に取り付けるスラツト式のサスペンシヨン
においては、モータは、ピストンロツドを車体
に取り付けた後に取り付ける必要があり、取付
作業が煩雑となる不具合を有している。

(2) また、モータは、ピストンロツドの上部の外
部に取り付けられているため、路面からの飛石
などの衝突により破損したり、汚水が侵入する
ことにより錆などが発生する不具合を有すると
共に、これらを考慮して、厳重なる保護カバー
を取り付けると高価となる不具合を有する。

(3) 更に、モータは、作動時にある程度の振動騒
音を発生するものであり、これら振動騒音がモ
ータの存在するピストンロツドの上部から外部
に直接放射される等の不具合をも有している。

尚、ソレノイド駆動の減衰力可変装置も提供
されてはいるが、その作動がON・OFFの２段
階しかないため、上記車両の操安性等の要求を
満足させることができない。

課題を解決するための手段 本考案は、上記従来の種々の問題点を鑑みて案
出されたもので、作動液を充満したシリンダと、
このシリンダの一端より該シリンダ内に液密状態
で進退自在に挿入され、一端側の内部軸方向にロ
ツド中空部を有するピストンロツドと、上記ピス
トンロツドの一端部に配置され、上記シリンダ内
に摺動自在に収納されて該シリンダ内を上部液室
と下部液室とに画成するピストンボデイと該ピス
トンボデイの摺動に応じて上記上部液室と下部液
室との間の作動液の流通を制限して減衰力を発生
させる減衰力発生手段とを備えたピストン組立体
と、該ピストン組立体に形成されて上部液室と下
部液室とを連通するバイパス通路と、該バイパス
通路中に設けられ、該通路断面積をその回転位置
に応じて変化させて上記減衰力発生手段で発生す
る減衰力を調整するアジヤスタと、上記ピストン
ロツドのロツド中空部内に収納され、ピストンロ
ツド外の制御手段によつて駆動制御されるモータ
と、上記モータと上記アジヤスタとを連結してモ
ータの回転駆動力をアジヤスタに伝達する出力軸
と、該出力軸の近傍に配置され、該出力軸の回転
角度位置検出信号をリード線を介して上記制御手
段に出力する位置検出器とを備え、更に、上記モ
ータの外周面長手方向に形成されて、上記ロツド
中空部内周面との間に上記リード線を収容配置す
る凹部とを備えたことを特徴としている。

作 用 液圧緩衝器のピストンロツド内のロツド中空部
に収納されたモータを外部の制御手段により回動
させると、その回動がアジヤスタに伝えられ、、
その回転角度位置が変更され、通路中の作動液の
流通を加減して液圧緩衝器に発生する減衰力を多
段階に変更することができる。

そして、アジヤスタを回動駆動するモータは、
ピストンロツドのロツド中空部に収納されている
から、該モータの駆動騒音は、それを囲んでいる
ピストンロツドにより大部分減衰され、ピストン
ロツドより漏れ出た一部の騒音はピストンロツド
を囲んでいる作動液により完全に減衰される。

また、ロツド中空部内へモータを収納する際に
リード線を凹部内に収容できるため、該リード線
の配線作業が容易になると共に、ロツド中空部内
周面とモータ外周面との間にリード線の挾み込み
に潰れが確実に防止される。

実施例 以下、本考案の実施例を図面に基づいて具体的
に説明する。

第１図は本考案の液圧緩衝器の一実施例を詳細
に示すものである。１は作動液を収容したシリン
ダで、２は一端がシリンダ１の封止上端（図示せ
ず）を液密的に貫通して延びるピストンロツドで
ある。このピストンロツド２は、内部軸方向に小
径な貫通孔２ａが形成されていると共に、該貫通
孔２ａの下端部には、比較的大径なロツド中空部
３が形成されており、また、この貫通孔２ａの周
壁とロツド中空部３の周壁との境界付近に、該ロ
ツド中空部３から貫通孔２ａ方向へ漸次縮径する
略円錐テーパ状のガイド部３３が形成されてい
る。

また、上記ロツド中空部３内には、上から略円
柱状のモータ４、、このモータ４の回転を減速す
る減速ギヤ部５と、この減速ギヤ部５の短尺な出
力軸６の回転角を検出する位置検出器７と、リテ
ーナ８および内周に円柱状アジヤスタ９を回転自
在に支持しピストン組立体の一部をなす筒状部材
１０とが順次収容されており、モータ４、位置検
出器７、リテーナ８及びアジヤスタ９が同軸に配
設されている。１１はロツド中空部３内周面と筒
状部材１０との間をシールするＯリング、１２は
筒状部材１０内周面とアジヤスタ９外周面との間
をシールするＯリングである。

また、上記アジヤスタ９の上端には前期短尺な
出力軸６の下端がこれと一体回動可能に係合さ
れ、同じくアジヤスタ９の下端には下方に開口す
る切欠１３が設けられ、この切欠１３の内外に貫
通する通路部１４，１４が軸直角方向に設けられ
ている。また、上記通路部１４，１４に対向する
部位の筒状部材１０には、第２図にも示すよう
に、径の異なる４つの固定オリフイス１５，１
６，１７，１８が軸直角方向に貫通するように設
けられていて、アジヤスタ９の回動により固定オ
リフイス１５〜１８の隣り合う２つに上記通路部
１４，１４が選択的に対向し、筒状部材１０下端
の軸通路部１０ａに通じる後述するピストンボデ
イにて隔成した下部液室２５と上部液室２４との
間を置換流動する作動液の絞りを変え、減衰力を
選択するようになつている。１９は筒状部材１０
の細径部外周にワツシヤ２０，２０を介してナツ
ト２１で固定したピストンボデイで、このピスト
ンボデイ１９は、内部軸方向に上下部液室２４，
２５を連通する流路２２，２２が形成されている
と共に、これの上下面に該流路２２，２２を開閉
して減衰力を発生させるデイスクバルブ２３，２
３が取り付けられている。そして、このデイスク
バルブ２３，２３と流路２２，２２で減衰力発生
手段１００を構成しており、また、上記筒状部材
１０、ピストンボデイ１９、デイスクバルブ２３
でピストン組立体１０１を構成している。更に、
上記軸通路部１０ａ、切欠１３、通路部１４，１
４、固定オリフイス１５〜１８でバイパス通路１
０２を構成している。更にまた、上記ピストンボ
デイ１９はシリンダ１内を軸方向に摺動しながら
上部液室２４および下部液室２５を隔成してい
る。２６はピストンロツド２の下端外周に固着し
たカラーで、このカラー２６下端内周にねじ込ん
だリングねじ２７により、筒状部材１０の基部を
ピストンロツド２の中空部３内に保持せしめてい
る。

そして、上記モータ４の外周面長手方向には、
第３図にも示すように断面略三ケ月状の凹部３６
が形成されており、この凹部３６の外周面とロツ
ド中空部３の内周面との間の空間部３７に上記位
置検出器７と後述の比較器２９とを接続する３本
のリード線３４ａ，３４ｂ，３４ｃが収容配置さ
れている。

一方、２８は角度設定器で、アジヤスタ９を回
動すべき角度を目盛を合わせるなどして選択する
もので、これには比較器２９の一方の入力端子お
よび制御器３０が順次接続されている。また、比
較器２９の他の入力端子には上記リード線３４
ａ，３４ｂ，３４ｃを介して上記位置検出器７の
出力回路が接続され、上記制御器３０の出力側に
はリード線３５を介して上記モータ４が接続され
ている。尚、位置検出器７、角度設定器２８、比
較器２９及び制御器３０により制御手段が構成さ
れている。

次にこの作用について説明する。

先ず、上記角度設定器２８を零目盛に設定する
と、モータ４が回転し、減速ギヤ部５の出力軸６
を介してアジヤスタ９が回動し、上記固定オリフ
イス１５〜１８のいずれもが閉じられている。次
に角度設定器２８を操作して所望の減衰力を得る
ように、例えば第２図に示す状態を選択して目盛
設定を行う。このとき、上記固定オリフイス１５
〜１８のいずれもが閉じられている零目盛データ
が位置検出器７から比較器２９に出力されている
ので、この比較器２９に供給される２つの入力信
号が不一致となり、例えばその入力信号レベルの
差に応じた信号が制御器３０に入力され、その制
御器３０は所定のモータ駆動電流をモータ４に出
力する。このためモータ４は所定量回転し、出力
軸６を介してアジヤスタ９を所定角度すなわち上
記目盛設定分だけ回動させ、第２図に示す状態に
なる。すなわち、通路部１４，１４が固定オリフ
イス１６，１７に開口連通することとなる。この
とき、上記位置検出器７はそのアジヤスタ９の回
動角度の位置データを上記比較器２９に出力し、
その位置データが角度設定器２８からの角度設定
データに一致し、比較器２９に入力される入力信
号レベル偏差が零となり、モータ４への制御器３
０からのモータ駆動電流の供給が遮断され、モー
タ４が停止する。この結果、固定オリフイス１
６，１７を介して上部液室２４と下部液室２５と
が連通し、この固定オリフイス１６，１７が上記
デイスクバルブ２３，２３のそれぞれと協働し、
所望の減衰力を得ることとなる。また、上記モー
タ４はピストンロツド２内に設けたので、これの
駆動の際駆動騒音を発しても、これが外部に洩れ
ず車室内に伝わることがない。また、走行中に泥
や雨にさらされることもない。

また、ピストンロツド２の貫通孔２ａと中空部
３との周壁間にガイド部３３を形成したため、液
圧緩衝器の組立時において各リード線３４ａ，３
４ｂ，３４ｃ，３５をロツド中空部３から貫通孔
２ａ内に挿通する際に、リード線３４ａ，３４
ｂ，３４ｃ，３５の先端がガイド部３３のテーパ
面に沿つて案内され貫通孔２ａにスムーズに挿通
できる。また、ガイド部３３は、テーパ状になつ
ているため、中空部３と貫通孔２ａ間付近の集中
応力が抑制される。すなわちガイド部を有さずに
中空部３と貫通孔２ａの境界付近が略直角状に段
差になつている場合には、ピストンロツド２の揺
動に伴い上記境界付近に集中応力が発生し易くな
り、この付近からピストンロツド２が亀裂したり
破損する慮がある。しかし、上述のようにガイド
部３３によつて集中応力が抑制されるため、ピス
トンロツド２の亀裂や破損を有効に防止できるの
である。

しかも、モータ４の外周面に形成された凹部３
６外周面とロツド中空部３の内周面との間に有す
る空間部３７に、上記各リード線３４ａ，３４
ｂ，３４ｃを収容配置するようにしたため、モー
タ４や位置検出器７をロツド中空部３内へ収納す
る際に、該リード線３４ａ，３４ｂ，３４ｃの配
線作業が容易になると共に、ロツド中空部３内周
面とモータ４外周面との間にリード線３４ａ，３
４ｂ，３４ｃの挾み込みによる潰れが確実に防止
される。また、斯かる挾み込みが防止されること
によりモータ４のロツド中空部３内への挿入収納
作業が極めて容易になる。

尚、この構成は液圧緩衝器の二筒式や単筒式の
いずれにも採用でき、シリンダ１内の作動流体と
して一般の油液や高粘性の油液なども利用できる
ものである。

考案の効果 以上説明したように本考案によれば、アジヤス
タをモータで回転駆動させることにより、該アジ
ヤスタによる減衰力調整を多段階に制御できるこ
とは勿論のこと、モータを、ピストンロツドに設
けられたロツド中空部に収納しているため、ピス
トンロツドの上部空間が大きくなり、他の目的に
使用できると共に車両搭載上のレイアウトが十分
に可能となる。また、ピストンロツドを車体に取
り付けた後にモータ類を取り付ける等の必要は全
くなく、取付作業性が良好になると共に、車体形
状を制約しない効果を有する。更に、モータは、
外部から遮閉されて保護されているため、モータ
の破損、劣化等の慮がなく、またその作動音はピ
ストンロツド自体さらには作動液やシリンダによ
り２重、３重に遮蔽減衰されて外部への放射が十
分に防止される。

しかも、モータの外周面に凹部を形成したた
め、リード線の配線作業が容易になると共に、ロ
ツド中空部内周面とモータ外周面との間にリード
線の挾み込みによる潰れが確実に防止され、耐久
性の向上が図れる。また、斯かる挾み込みが防止
されることにより、モータのロツド中空部内への
挿入収納作業が極めて容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の液圧緩衝器の一実施例を示す
断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第３
図は第１図のＢ−Ｂ線断面図である。 １……シリンダ、２……ピストンロツド、３…
…ロツド中空部、４……モータ、６……出力軸、
７……位置検出器、９……アジヤスタ、１９……
ピストンボデイ、２４……上部液室、２５……下
部液室、３４ａ，３４ｂ，３４ｃ……リード線、
３６……凹部、１００……減衰力発生手段、１０
１……ピストン組立体、１０２……バイパス通
路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 作動液を充満したシリンダと、このシリンダの
   一端より該シリンダ内に液密状態で進退自在に挿
   入され、一端側の内部軸方向にロツド中空部を有
   するピストンロツドと、上記ピストンロツドの一
   端部に配置され、上記シリンダ内に摺動自在に収
   納されて該シリンダ内を上部液室と下部液室とに
   画成するピストンボデイと該ピストンボデイの摺
   動に応じて上記上部液室と下部液室との間の作動
   液の流通を制限して減衰力を発生させる減衰力発
   生手段とを備えたピストン組立体と、該ピストン
   組立体に形成されて上部液室と下部液室とを連通
   するバイパス通路と、該バイパス通路中に設けら
   れ、該通路断面積をその回転位置に応じて変化さ
   せて上記減衰力発生手段で発生する減衰力を調整
   するアジヤスタと、上記ピストンロツドのロツド
   中空部内に収納され、ピストンロツド外の制御手
   段によつて駆動制御されるモータと、上記モータ
   と上記アジヤスタとを連結してモータの回転駆動
   力をアジヤスタに伝達する出力軸と、該出力軸の
   近傍に配置され、該出力軸の回転角度位置検出信
   号をリード線を介して上記制御手段に出力する位
   置検出器とを備え、更に、上記モータの外周面長
   手方向に形成されて、上記ロツド中空部内周面と
   の間に上記リード線を収容配置する凹部とを備え
   たことを特徴とする液圧緩衝器。