JPH034921B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 本発明は温度や湿度等の制御装置等において用
いられるパラメータの読み込み方法に関するもの
である。

発明の背景 温度や湿度の調整装置等にあつてはヒータやモ
ータ等を含み制御対象を実際に制御する出力装置
と、その出力装置を制御する制御部が含まれる。
このような装置にあつては制御部に種々のパラメ
ータを入力する必要があるが、出力装置にモータ
等のノイズ発生源を含むためノイズの影響を受け
ることがあり、正しいパラメータを入力できずに
誤動作する恐れがあるという問題点があつた。

ところで温度や湿度の制御系にあつては制御対
象の温度や湿度をそれほど急激に変化させること
はできないため、パラメータを入力する速度は比
較的遅くてもさしつかえはない。又出力装置を動
作させて制御対象を駆動している場合にはノイズ
が多く発生する。そしてこのときに設定されるパ
ラメータがノイズにより不確定に変化することは
制御対象に非常な悪影響を与える可能性がある。
そのため制御状態にあつてはパラメータの取込み
を確実に行わなければならない。一方電源投入時
及び出力装置を駆動していないときにはパラメー
タを変更する必要性が高く、出力装置が動作して
いなければノイズはほとんど発生することはない
という特徴がある。

発明の目的 本発明はこのような温度・湿度等の制御装置の
パラメータの設定時における特徴に鑑みて成され
たものであつて、構成を複雑にすることなくパラ
メータを確実に設定することのできるパラメータ
の読み込み方法を提供することを目的とする。

発明の構成と効果 本発明は制御装置における制御パラメータの読
み込み方法であつて、制御停止中には設定される
パラメータを第１の時間間隔毎に読み込み、制御
実行中には設定されるパラメータを第１の時間間
隔よりも長い第２の時間間隔毎に読み込み、読み
込んだパラメータが連続して一致する場合にのみ
そのデータを有効として処理することを特徴とす
るものである。

このように本発明によれば、制御停止中には短
周期で、制御実行中は長周期で入力されるパラメ
ータを読み込んでいる。入力されるパラメータは
制御実行中はノイズの影響により入力値と異なる
値になることが比較的多いが、ある時間帯の間ず
つと同一の値に可能性は少ない。従つて制御実行
中にパラメータを読み込む周期を長くすればする
ほど誤りが起こる可能性は少なくなるので、正確
にパラメータを読み込むことができるという効果
が得られる。

実施例の説明 第１図は本発明のパラメータの読み込み方法に
よる温度調節装置の一例を示す全体構成図であ
る。本図において温度調節装置１は温度やＰ，
Ｉ，Ｄ定数等の制御パラメータの設定を行う設定
部２、制御対象３に設けられその温度を検知する
センサ部４、ヒータやモータ等から成る出力部
５、及び制御部６が設けられる。制御部６は中央
演算装置（以下CPUという）とリードオンリメ
モリ（以下ROMという）を有し、所定の処理手
順に従つてセンサ部４より得られるセンサ入力に
基づいて出力部５を介して制御対象３の温度を制
御するものである。メモリ７はランダムアクセス
メモリから成り、第２図に示すようにパラメータ
の取込みに必要な種々の情報を記憶する領域を有
している。即ち、パラメータの読み込み値を示す
読み込み値領域Rp、パラメータの値を一時保持
するパラメータバツフアBp、設定するパラメー
タの値を保持するパラメータ設定値領域Sp、電
源の投入を示す電源投入フラグFon、パラメータ
の読み込みサイクルを示すサイクルカウンタＣ、
制御対象に対する制御の実行中を示す制御実行フ
ラグFc、及びサンプリングの周期を定めるサン
プリングカウンタCsとサンプリング時にセツト
されるサンプリングフラグFsを有している。

次に本温度調節装置の動作についてフローチヤ
ートを参照しつつ説明する。以下のフローチヤー
トにおいて引出線を用いて示す番号は制御部６の
処理ルーチン又は動作スチツプを示すものであ
る。第３図は温度調節装置１の動作ステツプを示
すフローチヤートである。まず電源の投入があれ
ばステツプ２０において電源投入フラグFon、制
御実行フラグFcをリセツトし、サイクルカウン
タＣを零にセツトする初期化処理を行う。ついで
ステツプ２１においてサンプリングカウンタCs
を所定値に設定し、サンプリングフラグFsをリ
セツトするサンプリング初期化処理を行う。そし
て制御対象３の温度をセンサ部４を介して読み取
り（ステツプ２２）、ステツプ２３において設定
部２から設定された温度設定値を読み取る。そし
てルーチン２４において設定されているパラメー
タを温度調節装置に取り込むパラメータの設定処
理を行い、ステツプ２５において電源投入フラグ
Fonをセツトする。その後所定の処理手順に基づ
いて温度制御のための演算処理を行い、（ステツ
プ２６）、ステツプ２７に進んで制御実行フラグ
Fcに基づいて制御状態をチエツクする。制御実
行中であればステツプ２８において出力の変更処
理を行い、制御実行中でなければステツプ２９に
おいて出力をオフとする。その後ステツプ３０に
おいてサイクルカウンタCcをインクリメントし、
このサイクルカウンタCcの値が４であるかどう
かをチエツクする（ステツプ３１）。これが４で
あればステツプ３２に進んでサイクルカウンタ
Ccをリセツトし、４でなければステツプ３２を
飛ばしてステツプ３３に進み、サンプリングフラ
グFsが立つているかどうかをチエツクする。こ
のステツプでは時間侍ちを行い、これが立つてい
ればステツプ２１に戻り、以後同様の処理を繰り
返す。

次に第４図はタイマ割込処理を示すフローチヤ
ートであり、タイマによつて一定時間毎に割込が
生じてこの処理が行われる。割込があるとまずス
テツプ３４においてサンプリングカウンタCsを
デクリメントし、ステツプ３５においてこのサン
プリングカウンタCsよりボロー出力が出るかど
うかをチエツクする。ボロー出力があればステツ
プ３６においてサンプリングフラグFsをセツト
して割込処理を終了し、ボロー出力がなければ直
接割込処理を終了する。こうして一定時間毎にサ
ンプリングフラグFsをセツトするように制御が
なされ、それに応じてステツプ２１〜３３のルー
チンによりパーラメータの読み込み処理が行われ
る。

さてパラメータ設定処理ルーチン２３について
第５図のフローチヤートを参照しつつ詳細に説明
する。このルーチンに入ると、まずステツプ４０
において電源投入フラグFonがリセツト状態にあ
るかどうかチエツクする。このフラグがセツト状
態にあればステツプ４１において制御実行フラグ
Fcに基づいて制御実行中であるかどうかをチエ
ツクする。制御実行中であればステツプ４２に進
み、サイクルカウンタCcの計数値が零であるか
どうかをチエツクする。制御実行中でないか、こ
のサイクルカウンタCcの計数値が零であればス
テツプ４３において設定されているパラメータを
パラメータ読み込み領域Rpに読み込む。そして
ステツプ４４においてパラメータバツフアＢに保
持されているデータとの比較を行う（ステツプ４
４）。これが一致すれば読み取つたパラメータの
値をパラメータ設定値領域Spにセツトし（ステ
ツプ４５）、これが一致しなければ読み取つたデ
ータをパラメータバツフアＢに移して（ステツプ
４６）、この処理ルーチンを終了する。又ステツ
プ４２においてサイクルカウンタCcが零でなけ
ればパラメータを読み込むことなくこの処理ルー
チンを終了する。

次にパラメータ読み込みの際の動作についてさ
らにタイムチヤートを用いて詳細に説明する。第
６図ａ，ｂは夫々電源投入時と制御停止中、及び
制御実行中のパラメータ読み込み動作を示すタイ
ムチヤートである。いま第６図ａにおいて時刻ｔ
１に電源を投入したとすると、ステツプ２０にお
いて初期化が行われ、ステツプ２１〜２３を介し
てパラメータ設定処理ルーチン２４に入る。ここ
では電源投入フラグFonがリセツト状態であるの
でパラメータの読み込みが行われ（ステツプ４
３）、パラメータがパラメータバツフアＢに保持
される（ステツプ４６）。次いでステツプ２５〜
３３まで前述したように出力処理が行われ、ステ
ツプ３３にてサイクル更新の時間待ちに入る。そ
の後第４図のタイマ割込処理が繰り返され、ステ
ツプ２１において所定値にセツトされたサンプリ
ングカウンタCsがボロー出力を出してサンプリ
ングフラグFsがセツトされるとステツプ３３か
らステツプ２１に戻る。こうしてサンプリングタ
イムＴ毎にステツプ２１〜３３のループを繰り返
す。このとき制御が停止中であればサイクルカウ
ンタCcの状態にかかわらずパラメータが読み込
まれるので（ステツプ４１〜４３）、第６図ａに
示すようにサンプリングタイムＴ毎にパラメータ
が読み取られる。一方制御実行中であれば、ステ
ツプ２１〜３３のループを４周する毎にサイクル
カウンタCcがリセツトされ（ステツプ３１，３
２）、リセツトされた次のサイクルでだけパラメ
ータが読み取られる（ステツプ４２，４３）。従
つて第６図（ｂ）に示すようにサンプリングタイ
ムの４倍、即ち４Ｔ毎にパラメータが読み取られ
ることとなる。このようにして読み取つたパラメ
ータと前回読み取つたパラメータとが一致したと
きにだけパラメータを有効なものとしている。
（ステツプ４５）。しかるに入力されるパラメータ
がノイズの影響により異なつた値になることはあ
つても、その誤りはランダムであり、ある時間帯
の間同一の値になる可能性は極めて少ない。この
時間帯を長くすればするほどこのような誤りが起
こる可能性は少なくなる。従つて第６図ｂに示す
ように、パラメータの読み込みの間隔をあければ
あける程読み取り誤りが少なくなる。

尚、本実施例は温度制御装置におけるパラメー
タの読み込み方法について説明したが、本発明は
比較的データの読み取り速度が遅くても足りる
種々の制御装置のパラメータの読み込みに適用す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のパラメータの読み込み方法に
よる温度調節装置の一例を示す全体構成図、第２
図はメモリ７のメモリマツプ、第３図はこの温度
調節装置の動作を示すフローチヤート、第４図は
温度調節装置のタイマ割込処理を示すフローチヤ
ート、第５図はパラメータの読み込み処理ルーチ
ンを示すフローチヤート、第６図ａ，ｂは夫々制
御停止及び制御実行中におけるパラメータの読み
込み動作を説明するためのタイムチヤートであ
る。 １……温度調節装置、３……制御対象、５……
出力部、６……制御部、７……メモリ、Fon……
電源投入フラグ、Cc……サイクルカウンタ、Fc
……制御実行フラグ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 制御装置における制御パラメータの続み込み
   方法であつて、 制御停止中には設定されるパラメータを第１の
   時間間隔毎に読み込み、 制御実行中には設定されるパラメータを前記第
   １の時間間隔よりも長い第２の時間間隔毎に読み
   込み、 読み込んだパラメータが連続して一致する場合
   にのみそのデータを有効として処理することを特
   徴とする制御装置におけるパラメータの読み方
   法。 ２ 前記制御装置は温湿度調節装置であることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の制御装置
   におけるパラメータの読み込み方法。