JPH0349369B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0349369B2 JPH0349369B2 JP60175653A JP17565385A JPH0349369B2 JP H0349369 B2 JPH0349369 B2 JP H0349369B2 JP 60175653 A JP60175653 A JP 60175653A JP 17565385 A JP17565385 A JP 17565385A JP H0349369 B2 JPH0349369 B2 JP H0349369B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printed circuit
- circuit board
- metal
- optical encoder
- foil
- Prior art date
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- Analogue/Digital Conversion (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は耐雑音形光学式エンコーダに関する。
本発明による光学式エンコーダは例えば数値制
御工作機械の分野におけるサーボモータの回転検
出および制御などに用いられる。
御工作機械の分野におけるサーボモータの回転検
出および制御などに用いられる。
一般に光学式エンコーダにおいては、光源とし
ての発光ダイオードLEDと、例えばモータの回
転軸に固定された回転スリツト板と、之に対向す
る固定スリツト板と、光源からの光が回転スリツ
ト板と固定スリツト板とを通過したものを受光す
る受光素子とを備えている。
ての発光ダイオードLEDと、例えばモータの回
転軸に固定された回転スリツト板と、之に対向す
る固定スリツト板と、光源からの光が回転スリツ
ト板と固定スリツト板とを通過したものを受光す
る受光素子とを備えている。
従来の光学式エンコーダにおいては、第７図に
示すように電源からの電力がエンコーダと光源を
附勢し一部電力はプリント板７１を通り、接続線
７２を介して受光素子７３に付与されている。受
光素子７３は固定スリツト７４を支持する固定ス
リツト台７５凹部に取付けられている。受光素子
の出力電圧は処理回路においてパルスを発生す
る。この場合受光素子７３とプリント板７１とを
接続する接続線７２には受光素子からの微弱電流
が流れているため、これが雑音の影響を受け易い
という問題点が存在していた。したがつて光学式
エンコーダは微少電流の通路の信号に雑音を生じ
易く、したがつてシールドをする必要があつた。
示すように電源からの電力がエンコーダと光源を
附勢し一部電力はプリント板７１を通り、接続線
７２を介して受光素子７３に付与されている。受
光素子７３は固定スリツト７４を支持する固定ス
リツト台７５凹部に取付けられている。受光素子
の出力電圧は処理回路においてパルスを発生す
る。この場合受光素子７３とプリント板７１とを
接続する接続線７２には受光素子からの微弱電流
が流れているため、これが雑音の影響を受け易い
という問題点が存在していた。したがつて光学式
エンコーダは微少電流の通路の信号に雑音を生じ
易く、したがつてシールドをする必要があつた。
本発明によれば、光学式エンコーダの受光素子
用プリント回路板と発光部を含むプリント回路板
とが複数の接続線により接続され、該複数の接続
線を樹脂成型にて一体化して一度にまとめて取り
付けるように埋設し、樹脂成型と同時にオンサー
ト方式により金属シールド箔を形成し、これによ
り微小電流を通電する多数の接続線が埋設された
樹脂体外面にシールド被膜として作用する金属被
膜を形成し、該金属被膜が受光部スルーホール部
と電源側のプリント回路板の基準電位点に接続さ
れ、エンコーダ外部からの電磁誘導成分のノイズ
を除去することを特徴とする耐雑音形光学式エン
コーダ、が提供される。
用プリント回路板と発光部を含むプリント回路板
とが複数の接続線により接続され、該複数の接続
線を樹脂成型にて一体化して一度にまとめて取り
付けるように埋設し、樹脂成型と同時にオンサー
ト方式により金属シールド箔を形成し、これによ
り微小電流を通電する多数の接続線が埋設された
樹脂体外面にシールド被膜として作用する金属被
膜を形成し、該金属被膜が受光部スルーホール部
と電源側のプリント回路板の基準電位点に接続さ
れ、エンコーダ外部からの電磁誘導成分のノイズ
を除去することを特徴とする耐雑音形光学式エン
コーダ、が提供される。
第１図は本発明の一実施例としての耐雑音形光
学式エンコーダの概要を示す図である。２は発光
部を含むプリント回路板で、ケーブルおよび光フ
アイバー束線部からの電力と光とはプリント回路
板２を介して受光素子に光を送る。１は接続線
部、１３は金属シールド箔である。金属シールド
箔はいわゆるオンサートとして形成されるもの
で、例えば塗料の適用または金属箔の適用による
ものである。金属シールド箔１３は、接地用接続
線１１５と、接続部１１４において接続される。
１１１〜１１４は非接地の接続線である。３１は
回転軸、３２は回転スリツト板、４１は固定スリ
ツト板、５は受光素子用プリント板である。４２
は固定スリツト台であり、６はフランジである。
学式エンコーダの概要を示す図である。２は発光
部を含むプリント回路板で、ケーブルおよび光フ
アイバー束線部からの電力と光とはプリント回路
板２を介して受光素子に光を送る。１は接続線
部、１３は金属シールド箔である。金属シールド
箔はいわゆるオンサートとして形成されるもの
で、例えば塗料の適用または金属箔の適用による
ものである。金属シールド箔１３は、接地用接続
線１１５と、接続部１１４において接続される。
１１１〜１１４は非接地の接続線である。３１は
回転軸、３２は回転スリツト板、４１は固定スリ
ツト板、５は受光素子用プリント板である。４２
は固定スリツト台であり、６はフランジである。
第１図装置の組立て状況が第２図、第３図、第
４図に示される。
４図に示される。
第２図において、接続線１１１〜１１５は樹脂
成型部１２中に埋設され、接地用接続線１１５は
金属シールド箔１３と接続部１４により接続され
る。
成型部１２中に埋設され、接地用接続線１１５は
金属シールド箔１３と接続部１４により接続され
る。
第３図は第２図の上面図を示している。
第４図はシールド箔付接続線を一対のプリント
板に挿着する分解組立図で、複数の接続線１１１
〜１１５に上下一対のプリント回路板２，５を装
着したものである。２はLED回路用、５は受光
素子用のプリント回路板を夫々示している。
板に挿着する分解組立図で、複数の接続線１１１
〜１１５に上下一対のプリント回路板２，５を装
着したものである。２はLED回路用、５は受光
素子用のプリント回路板を夫々示している。
第１図装置における接続線部の変形が第５図、
第６図に示される。第６図は第５図の上面図であ
る。金属シールド箔１６は非接地の接続線１１
１，１１２，１１３，１１４を包囲して設けられ
る。接地用接続線１１５は金属シールド箔１６を
貫通して設けられる。
第６図に示される。第６図は第５図の上面図であ
る。金属シールド箔１６は非接地の接続線１１
１，１１２，１１３，１１４を包囲して設けられ
る。接地用接続線１１５は金属シールド箔１６を
貫通して設けられる。
第１図装置の製造にあたり金属シールド箔の形
成にオンサート方式を採用すれば、樹脂成型と同
時に金属シールド箔が形成され、製造工程の簡略
化が可能となる。すなわち、一般に、接続線の上
から金属板や金属箔を被覆する場合、その工程
は、接続線挿入→半田付け→絶縁テープ貼付け→
金属箔貼付け→金属箔の一部をシールド線と接
続、のように最低６工程が必要であるから、第１
図装置の製造工程における簡略化は有意義なもの
である。
成にオンサート方式を採用すれば、樹脂成型と同
時に金属シールド箔が形成され、製造工程の簡略
化が可能となる。すなわち、一般に、接続線の上
から金属板や金属箔を被覆する場合、その工程
は、接続線挿入→半田付け→絶縁テープ貼付け→
金属箔貼付け→金属箔の一部をシールド線と接
続、のように最低６工程が必要であるから、第１
図装置の製造工程における簡略化は有意義なもの
である。
本発明によれば、光学式エンコーダにおいて、
金属箔などのシールド被膜が微小電流通路に採用
され、受光部出力の帰路用接続線を樹脂体に埋設
して更に該樹脂体表面にいわゆるオンサート形式
により金属被膜が形成され、電源側のプリント板
における接地電位点と受光部スルーホール部とが
前記金属被膜に接続され、シールド効果が発揮さ
れるようにすることができる。それにより、光学
式エンコーダにおける耐雑音性を向上させ、増幅
波形にのつた雑音による波形整形後のパルス計数
ミスを防止することができる。また接続線を樹脂
埋設して金属被膜が外面に形成されるようにし、
製造工程の簡略化を実現することができる。
金属箔などのシールド被膜が微小電流通路に採用
され、受光部出力の帰路用接続線を樹脂体に埋設
して更に該樹脂体表面にいわゆるオンサート形式
により金属被膜が形成され、電源側のプリント板
における接地電位点と受光部スルーホール部とが
前記金属被膜に接続され、シールド効果が発揮さ
れるようにすることができる。それにより、光学
式エンコーダにおける耐雑音性を向上させ、増幅
波形にのつた雑音による波形整形後のパルス計数
ミスを防止することができる。また接続線を樹脂
埋設して金属被膜が外面に形成されるようにし、
製造工程の簡略化を実現することができる。
第１図は本発明に係る光学式エンコーダの一実
施例を示す要部断面図、第２図および第３図は本
発明のシールド箔付き接続線の埋設部側面図およ
び上面図、第４図はシールド箔付接続線を一対の
プリント回路板に挿着する分解組立図、第５図は
内外金属箔部を導通状態にする接続線部上面図、
第６図はオンサート方式で金属シールド箔を樹脂
に被着した場合の接続線の上面図、および第７図
は従来方式の接続線部を含むエンコーダの正面図
を示す。 １……接続線部、２……プリント回路板、５…
…受光素子用プリント回路板、６……フランジ、
１１１〜１１４……接続線（非接地の）、１１５
……接地用接続線、１２……樹脂成型部、１３，
１６……金属シールド箔、１４……接地用接続
部、３１……回転軸、３２……回転スリツト板、
４１……固定スリツト板、４２……固定スリツト
台。
施例を示す要部断面図、第２図および第３図は本
発明のシールド箔付き接続線の埋設部側面図およ
び上面図、第４図はシールド箔付接続線を一対の
プリント回路板に挿着する分解組立図、第５図は
内外金属箔部を導通状態にする接続線部上面図、
第６図はオンサート方式で金属シールド箔を樹脂
に被着した場合の接続線の上面図、および第７図
は従来方式の接続線部を含むエンコーダの正面図
を示す。 １……接続線部、２……プリント回路板、５…
…受光素子用プリント回路板、６……フランジ、
１１１〜１１４……接続線（非接地の）、１１５
……接地用接続線、１２……樹脂成型部、１３，
１６……金属シールド箔、１４……接地用接続
部、３１……回転軸、３２……回転スリツト板、
４１……固定スリツト板、４２……固定スリツト
台。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 光学式エンコーダの受光素子用プリント回路
板と発光部を含むプリント回路板とが複数の接続
線により接続され、 該複数の接続線を樹脂成型にて一体化して一度
にまとめて取り付けるように埋設し、 樹脂成型と同時にオンサート方式により金属シ
ールド箔を形成し、これにより微小電流を通電す
る多数の接続線が埋設された樹脂体外面にシール
ド被膜として作用する金属被膜を形成し、 該金属被膜が受光部スルーホール部と電源側の
プリント回路板の基準電位点に接続され、エンコ
ーダ外部からの電磁誘導成分のノイズを除去する
ことを特徴とする耐雑音形光学式エンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17565385A JPS6236519A (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 | 耐雑音形光学式エンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17565385A JPS6236519A (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 | 耐雑音形光学式エンコ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6236519A JPS6236519A (ja) | 1987-02-17 |
| JPH0349369B2 true JPH0349369B2 (ja) | 1991-07-29 |
Family
ID=15999857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17565385A Granted JPS6236519A (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 | 耐雑音形光学式エンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6236519A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7222543B2 (en) | 2004-11-23 | 2007-05-29 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Modular encoder, method of producing a modular encoder, and system for measuring angular movement |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5757039U (ja) * | 1980-09-19 | 1982-04-03 |
-
1985
- 1985-08-12 JP JP17565385A patent/JPS6236519A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6236519A (ja) | 1987-02-17 |
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