JPH0349372A

JPH0349372A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0349372A
Application number: JP1185265A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Nishiyama; 西山　雅昭; Shigeo Ogino; 荻野　繁夫
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1989-07-17
Filing date: 1989-07-17
Publication date: 1991-03-04
Also published as: US5148289A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、デジタルカラー複写機等の画像形成装置に関
する。

［従来の技術１従来のデジタルカラー複写機は、カラーイメージセンサ
を用いて原稿を読み取り階調データに変換する読取部と
、この階調データに対して２値化旭理を行って印字画像
信号（２値）に変換した後、この印字画像信号に対応し
て複写紙に電子写真法により画像を印字するプリンタ部
とからなり、複数色の印字出力を行う場合、読取部によ
る原稿の読み取りとプリンタ部による同じ複写紙への画
像の印字とを各色ごとに面順次で行う。

上記プリント部では、印字画像信号を増幅してレーザダ
イオードを駆動し、このレーザダイオードから出射され
るレーザ光を感光体ドラム上に結像走査して画像を形成
している。この電子写真法によって画像を形成する複写
機においては、画像信号の階調データに対して複写紙に
印字される画像の階調度の特性（γ特性）は、第７図（
Ａ）の特性８１に示すように線形ではないため、線形の
印字階調の出力特性８３を得るためには、階調データを
、上記γ特性８１とは逆の補正特性８２で補正を行うγ
補正回路を設ける必要がある。

［発明が解決しようとする課題１しかしながら、従来の複写機においては、γ補正回路に
おける入力である階調データと、その出力である補正後
の階調データの各ビット数は同一であり、第７図（Ａ）
に示すように低い階調度における補正特性８２の傾きは
他の階調度に比べて小さいため、特に低い階調度におい
て、本来補正すべき特性である補正特性８２の階調度と
デジタル化された補正後の階調データの階調度との間の
誤差が大きくなり、読み取られた原稿画像の階調で印字
できなくなるという問題点があった。

また、従来の複写機においては、ある１つの固定された
補正特性８２を有するγ補正回路を用いているので、温
度などの環境の変化が生じた場合、複写機の上記７特性
が変化し、印字階調の出力特性が線形でなくなり、これ
によって原稿画像の階調で印字できなくなり、忠実に画
像を形成できなくなるという問題点があった。

本発明の第１の目的は以上の課題を解決し、画像信号の
階調データとγ特性の補正後の階調データとの間の誤差
を少なくすることができ、より忠実に原稿画像を形成で
きる画像形成装置を提供することにある。

本発明の第２の目的は、上記第１の目的を達成するとと
もに、温度変化など環境の変化があった場合であっても
、常に印字階調の出力特性を線形に保持することができ
、原稿画像を忠実に形成できる画像形成装置を提供する
ことにある。

［課題を解決するための手段１本発明に係る画像形成装置は、原稿画像を複数の階調で
読み取りデジタルの階調データに変換する読取手段と、
電子写真法による印字階調の出力特性が線形になるよう
に上記読取手段から入力される階調データを補正して階
調データを出力する補正手段と、上記補正手段から出力
される階調データを階調アナログ信号にデジタル／アナ
ログ変換する変換手段と、上記変換手段から出力される
階調アナログ信号に基づいて電子写真法により画像を形
成する画像形成手段とを備えた画像形成装置において、
上記補正手段から出力される階調データの階調数を増加
するように、上記補正手段から出力される階調データの
ビット数を、上記補正手段に入力される階調データのビ
ット数よりも多くしたことを特徴とする。

また、上記画像形成装置はさらに、階調度の異なる複数
のテスト画像を形成するテスト画像形成手段と、上記複
数のテスト画像の濃度を検出する検出手段と、上記検出
手段によって検出された各テスト画像の濃度から印字階
調の出力特性を推定し推定された出力特性に対応する補
正特性を用いて上記補正手段に補正動作を行わせる制御
手段とを備えたことを特徴とする。

［作用］以上のように構成することにより、上記読取手段は原稿
画像を複数の階調で読み取り階調データに変換した後、
上記補正手段は電子写真法による印字階調の出力特性が
線形になるように上記読取手段から入力される階調デー
タを補正して階調データを出力する。次いで、上記変換
手段は、上記補正手段から出力される階調データを階調
アナログ信号にデジタル／アナログ変換した後、上記画
像形成手段は、上記変換手段から出力される階調アナロ
グ信号に基づいて電子写真法により画像を形成する。こ
こで、上記補正手段から出力される階調データの階調数
を増加するように、上記補正手段から出力される階調デ
ータのビット数を、上記補正手段に入力される階調デー
タのビット数よりも多くしたので、従来に比較し高い精
度を有する補正後の階調データを得ることができ、特に
低い階調度において、補正の際の誤差を大幅に減少させ
ることができる。これにより、印字階調の出力特性であ
るγ特性の補正をより精確に行うことができる。

さらに、上記テスト画像形成手段と、上記検出手段き、
上記制御手段を備えることにより、上記検出手段によっ
て検出された各テスト画像の濃度から印字階調の出力特
性を推定し推定された出力特性に対応する補正特性を用
いて上記補正手段に補正動作を行わせる。これによって
、温度変化などの環境の変化があった場合であっても、
上記γ特性の補正を精確に行うことができる。

［実施例］以下、添付の図面を参照して本発明による実施例である
デジタルカラー複写機について以下の順序で説明する。

（１）デジタルカラー複写機の構成（２）読取信号処理部２０（３）プリントヘッド部３＋、制御部７０、及びトナー
量検出装置８（４）補正特性の設定の動作（１）デジダルカラー複写機の構成本発明に係るデジタルカラー複写機は、ＣＣＤカラーイ
メージセンサ１４を用いて原稿を読み取り階調データに
変換する読取部１００と、この階調データを印字駆動信
号に変換し該駆動信号によリレーザダイオードＬＤを駆
動して複写紙に電子写真法により画像を印字するプリン
タ部２００とからなり、電子写真法による印字階調の出
力特性を線形にするために階調データの補正を行うγ補
正回路６３の出力階調データＩＤＡＴＡのビット数を入
力階調データＡＶＩ　ＤＥＯのビット数（８ビツト）よ
りも多い１０ビツトとし、また、３個の所定階調のテス
ト画像を形成して該テスト画像の濃度からγ特性を推定
しこの推定されたγ特性に基づいてγ特性の補正を行う
ように制御する制御部７０とトナー量検出装置８を備え
たことを特徴としている。

なお、このデジタルカラー複写機においては、複数色の
印字出力を行う場合、各色毎に読取部１００による原稿
の読み取りと、同一の複写紙へのプリンタ部による画像
の印字を面順次で行っている。

第２図は、本発明の実施例に係るデジタルカラー複写機
の全体構成を示す縦断面図であり、第３図はこの複写機
の光学系を示す斜視図である。

第２図において、スキャナ１０は、原稿を照射する露光
ランプ１２と、原稿からの反射光を集光するロッドレン
ズアレー１３、及び集光された光を電気信号に変換する
密着型のＣＣＤカラーイメージセンサ１４を備えている
。スキャナＩＯは、原稿読取時にはモータ１１により駆
動されて矢印３００の方向（副走査方向）に移動し、プ
ラテン１５上に載置された原稿を走査する。露光ランプ
１２で照射された原稿面の画像は、イメージセンサ１４
で光電変換される。イメージセンサ１４により得られた
Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色の多値電気信号は
、読取信号処理部２０により、イエロー（Ｙ）、マゼン
タ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のいずれかの
８ビツトの階調データに変換される。次いで、プリント
ヘッド部３１は、入力される階調データに対してこの複
写機の印字トナー特性に応じた補正（γ補正）を行った
後、補正後の階調データをＩ）／　Ａ変換してレーザダ
イオード駆動信号を生成して、この駆動信号により半導
体レーザｌ内のレーザダイオードＬＤを駆動させる。

階調データに対応してレーザダイオードＬＤから発生す
るレーザビームは、第３図に示すように、コリメートレ
ンズ２を介して、ポリゴンミラー３の１つの偏向面上に
集光される。当該偏向面に集光されＩ；ビーム光は、ポ
リゴンミラー３の矢印３１Ｏの方向（第３図において時
計回りの方向）の回転に従って偏向され、すなわち矢印
Ｘで示される主走査方向で走査され、ｆθレンズ６を介
して、矢印３２０の方向で回転駆動される感光体ドラム
５を露光する。これにより感光体ドラム５の感光体上に
原稿の画像が形成される。ここで、上記主走査方向の開
始時のレーザ光は反射鏡９で反射され、走査開始信号（
以下、ＳＯ５信号という。）検出装置７に入力される。

このレーザ光に応答して、該検出装置７は画像形成時の
主走査方向の１ラインの開始を示す同期信号であるＳＯ
８信号を出力する。また、感光体ドラム５の表面の近傍
に、感光体ドラム５に形成されたトナー画像の濃度を検
出するトナー量検出装置８が設けられ、この検出装置８
から出力される検出信号は制御部７０に入力され、制御
部７０はこの検出信号に基づいてγ特性の補正特性を選
択して設定する。

第２図において、感光体ドラム５は、ｌ複写ごとに露光
を受ける前にイレーザランプ４２で照射され、帯電チャ
ージャ４３により帯電され、サブイレーサランプ４４で
照射されている。この−様に帯電した状態で露光を受け
ると、感光体ドラム５上に静電潜像が形成される。イエ
ロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー現像器４５
ａ乃至４５ｄのうちいずれか一つだけが選択され、感光
体ドラム５上の静電潜像を現像する。現像された像は、
転写チャージャ４６により転写ドラム５１上に巻きつけ
られた複写紙に転写される。

上記印字過程は、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラ
ックについて繰り返えして行われる。このとき、感光体
ドラム５と転写ドラム５１の動作に同期してスキャナｌ
Ｏは、スキャン動作を繰り返す。その後、分離爪４７を
作動させることによって複写紙は転与ドラム５１から分
離され、定着装置４８を通って定着され、排紙トレー４
９に排紙される。なお、複写紙は用紙カセット５０より
給紙され、転写ドラム５Ｉ上のチャッキング機構５２に
よりその先端がチャッキングされ、転写時に位置ずれが
生じないようにしている。

（２）読取信号処理部２０第４図を参照して、ＣＣＤカラーイメージセンサ１４か
らの出力信号を処理して階調データを出力する読取信号
処理部２０について説明する。

第４図において、ＣＣＤカラーセンサ１４により光電変
換された画像信号は、ログアンプ２１で画像濃度に変換
された後、アナログ／デジタル変換（以下、Ａ／Ｄ変換
という。）器２２でＲ，Ｇ。

Ｂの多値デジタル画像データに変換される。この変換さ
れたＲ、Ｇ、Ｂの画像データはそれぞれ、シェーディン
グ補正回路２３で所定のシェーディング補正がされた後
、画像メモリ２４に記憶される・。

以上の処理は、Ｒ，Ｇ、Ｂの３色が並列に処理される。

次に、マスキング処理回路２５は、面順次で印字するた
め、画像メモリ回路２４からの３色の画像データから、
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのいずれか１色
の階調データを生成した後、プリントヘッド部３１に出
力する。プリントヘッド部３１は、詳細後述するように
、入力される階調データに対してこの複写機の印字トナ
ー特性に応じた補正（γ補正）を行った後、補正後の画
像データをＤ／Ａ変換してレーザダイオード駆動信号を
生成して、この駆動信号により半導体レーザｌ内のレー
ザダイオードＬＤを駆動させる。画像メモリ２４からの
画像データの読出しがらレーザダイオードＬＤの駆動に
よる印字までの過程は、イエロー、マゼンダ、シアン、
ブラックの印字色の順の面順次で行われ、これによって
、複写紙にフルーカラーの画像を印字することができる
。

なお、ＣＣＤカラーイメージセンサ１４による画像の読
取りと、信号処理部２０及びプリントヘッド部３１内の
各回路の画像データ処理の水平方向の同期をとるために
、公知の通り、水平同期信号とクロック信号が発生され
る。ＣＣＤカラーセンサ１４からのＲ，Ｇ、Ｂの画像デ
ータは、上記クロック信号に同期してシリアルに流れ、
また、上記水平同期信号が発生する度に、主走査方向の
ラインが更新され、これによって、スキャナｌＯは副走
査方向に単位距離だけ進む。

（３）プリントヘッド部３１．制御部７０、及びトナー
量検出袋Ｒ８第１図は、プリントヘッド部３１．制御部７０゜及びト
ナー量検出装置８の詳細な構成を示す回路因である。

第１図において、読取信号剋理部２０のマスキング回路
２５から出力される８ビツトの階調データは、信号変換
処理などのインターフェース処理を行うインターフェー
ス回路６１を介して、ファーストイン・ファーストアウ
ト・メモリ（以下、ＦＩＦＯメモリという。）６２に入
力される。このＦＩＦＯメモリ６２は、主走査方向の所
定の行数分の画像の階調データを記憶することができる
ラインバッファメモリであり、読取部１００とプリント
ヘッド部３１の動作クロック周波数が異なるため設けら
れている。データ切換回路６７は、ＦＩＦＯメモリ６２
から入力される８ビツトの階調データと、ＣＰＵ７１か
ら入力される８ビツトのテスト階調データ（以下、テス
トデータという。

）を、ＣＰＵ７１から入力される切換信号ＴＥＳＴＥＮ
に基づいて選択的に切り換えて、８ビツトの階調データ
ＡＶＩ　ＤＥＯをγ補正回路６３に出力する。ここで、
ハイレベルの切換信号ＴＥＳＴＥＮが入力されるとき、
ＦＩＦＯメモリ６２から入力される階調データが出力さ
れ、一方、ローレベルの切換信号ＴＥＳＴＥＮが入力さ
れるとき上記テストデータが出力される。

γ補正回路６３は、階調度に対する複写紙に印字される
トナー濃度の特性であるγ特性が線形になるように補正
する３２個の補正曲線のデータを記憶しＲＯＭで構成さ
れる補正テーブルを内蔵しており、ＣＰＵ７１から入力
される補正データによって選択される１つのγ補正曲線
のデータに基づいてデータ切換回路６７から入力される
８ビツトの階調データＡＶ　Ｉ　ＤＥＯを補正されたＩ
Ｏビットの階調データＩ　ＤＡＴＡに変換しＤ／Ａ変換
回路６４を介して利得切換回路６５に出力する。ここで
、γ補正回路６３に入力される階調データＡＶＩＤＥＯ
と該回路６３から出力される補正後の階調データＩ　Ｄ
ＡＴＡの各ビット数はそれぞれ８ビツト、ＩＱビットで
あるので、補正後の階調データＩＤＡＴＡは、入力され
る階調データＡＶＩＤＥＯに比較し、４倍の精度で階調
度を表すことができる。

第７図（Ｂ）は、第７図（Ａ）の低い階調度における拡
大図である。従来のγ補正回路では、補正後の階調デー
タのビット数は入力される階調データと同じ８ビツトで
あっｔ；ので、補正特性８２において、階調度が１又は
２であるとき出力の階調度が０に設定され、階調度が３
であるとき出力の階調度が１に設定され、従来技術の項
で述べたように補正の際の誤差が大きい。これに対して
、本実施例では、補正後の階調データＩ　ＤＡＴＡのビ
ット数を１０ビツトとしているので、補正特性８２にお
いて、階調度が１であるとき出力の階調度を１に設定で
き、階調度が２であるとき出力の階調度を２に設定でき
る。従って、特に低い階調度において、補正の際の誤差
を大幅に減少させることができるという利点がある。

第５図はこのγ補正回路６３の詳細な構成を示すブロッ
ク図であり、該回路６３はそれぞれ６４にバイトの記憶
容量を有する２個のＲＯＭ９１゜９２を備えている。こ
こで、ＣＰＵ７１から入力される５ビツトの補正データ
は、補正曲線を選択する上位５ビツトのアドレスデータ
としてＲＯＭ９１．９２の各アドレス端子Ａｌ２−Ａ３
に入力され、データ切換回路６７から入力される８ビツ
トの階調データＡＶＩＤＥＯは、入力階調度を指定する
下位８ビツトのアドレスデータとしてＲＯＭ９１．９２
の各アドレス端子Ａ７−ＡＯに入力される。上記補正デ
ータと上記階調データＡＶｒＤＥＯがＲＯＭ９１．９２
に入力されるとき、入力されたアドレスに記憶されたｌ
Ｏビットの補正後の階調データＩ　ＤＡＴＡが、Ｄ／Ａ
変換回路６４を介して利得切換回路６５に出力される。

利得切換回路６５において、Ｄ／Ａ変換回路６４から入
力される階調アナログ信号は、増幅器ＡＩを介して接続
点ＰＩに入力された後、スイッチＳＷｌ及び接続点Ｐ３
を介してレーザダイオード制御部６６に駆動信号として
出力されるとともに、接続点ＰＩに入力された信号は抵
抗Ｒ１及びＲ２によって分圧された後、スイッチＳＷ２
及び接続点Ｐ３を介してレーザダイオード制御部６６に
駆動信号として出力される。ここで、スイッチｓｗ１、
ＳＷ２はそれぞれ、ＣＰＵ７１から設定されるカウント
データに基づいて切換信号発生回路７３から発生される
切換信号ＧＳＩ、ＧＳ２によってオン、オフされ、切換
信号ＧＳ２は切換信号ＧＳ１の反転信号である。切換信
号ＧＳＩがハイレベルであり切換信号ＧＳ２がローレベ
ルとなっているとき、スイッチＳＷＩはオンとされかつ
スイッチＳＷ２がオフとされる。このとき、Ｄ／Ａ変換
回路６４から入力された階調アナログ信号は増幅器ＡＩ
で増幅後、スイッチＳＷＩを介してレーザダイオード制
御部６６に出力される。一方、各切換信号ＧＳＩ、ＧＳ
２が反転したとき、スイッチＳＷＩがオフとされかつス
イッチＳＷ２がオンとされる。このとき、増幅器ＡＩの
出力である階調アナログ信号は抵抗Ｒ１とＲ２を用いて
減衰率Ｌ−Ｒ２／　（Ｒ１＋Ｒ２）の電圧に分圧された
後、スイッチＳＷ２を介してレーザダイオード制御部６
６に出力される。従って、利得切換回路６５は、切換信
号ＧＳＩ、ＧＳ２に応じて増幅器ＡＩの出力である階調
アナログ信号の電圧を、そのまま出力するか、又は上記
減衰比で減衰させて出力するかを切り換え、これによっ
て電子写真法の印字階調の出力特性であるγ特性を変化
させる。

レーザダイオード制御部６６において、利得切換回路６
５から入力される駆動信号電圧ＬＤＰは、増幅器Ａ２の
第１の入力端子１１に入力され、増幅器Ａ２の出力が半
導体レーザｌ内のレーザダイオードＬＤを駆動する。半
導体レーザダイオードｌ内にはレーザダイオードＬＤの
ほか、このレーザダイオードＬＤの出力をモニタするフ
ォトダイオードＰＤが設けられている。このフォトダイ
オードＰＤの出力は増幅器Ａ３を介して帰還電圧信号Ｍ
ＯＮとして増幅器Ａ２の第２の入力端子に入力され、こ
れによって帰還制御系を構成しており、駆動信号電圧Ｌ
ＤＰが帰還電圧信号ＭＯＮに等しくなるように、レーザ
ダイオードＬＤの光出力が制御される。

感光体ドラム５の表面に形成されるトナー画像の濃度を
検出するトナー量検出装置８は、第１図に示すように、
発光ダイオードＬＥＤ、７オトダイオードＰＤＤ、及び
増幅器Ａ４を償え、詳細後述するように、ＣＰＵ７１か
ら出力されるテストデータに基づいてテスト画像が感光
体ドラム５上に形成された後、動作を開始する。装置８
内の発光ダイオードＬＥＤから発光された光は、感光体
ドラム５の表面に形成されたトナー画像で反射された後
、フォトダイオードＰＤＤに入射し、この７オトダイオ
ードＰＤＤの検出信号は増幅器Ａ４、及び制御部７０の
Ａ／Ｄ変換回路７２を介してＣＰＵ７１に入力される。

このフォトダイオードＰＤＤの検出信号の信号レベルは
、感光体ドラム５の表面に形成されたトナー画像の濃度
に概ね反比例しており、制御部７０内のＣＰＵ７１は、
入力される上記検出信号に基づいて、トナー画像の濃度
を計算するとともに、この計算されたトナー画像の濃度
に基づいてこの複写機のγ特性を推定し、このγ特性に
対応するγ補正回路６３の１つの補正曲線の選択を指示
する補正データをγ補正回路６３に出力する。

（４）補正特性の設定の動作上述のようにγ補正回路６３の出力ピント数を入力ビッ
ト数よりも多くすることによって補正の際の誤差を大幅
に減少させることができるが、温度変化などの環境の変
化によって、当該複写機のγ特性が変化する可能性があ
る。これに対応するために、本実施例では、次の最良の
補正特性の設定を行う。

第１０図は、最良の補正特性の設定を行う制御フローを
示すフローチャートである。以下、第１Ｏ図を用いてＣ
ＰＵ７１の制御動作について説明する。

まず、ステップＳ１において、ＣＰＵ７１は、ローレベ
ルの切換信号ＴＥＳＴＥＮをデータ切換回路６７に出力
した後、ステップＳ２において、ある１組の補正曲線の
データの選択を指示する補正データをγ補正回路６３に
出力する。

次いで、ステップＳ３において、’ＣＰＵ７１は、所定
のタイミングで階調度が６４．１２８、及び２５５であ
る３個のテストデータを順次データ切換回路６７に出力
する。このとき、これらのテストデータにより生成され
た駆動信号に基づいて、レーザダイオード駆動部６６は
レーザダイオードＬＤを駆動してテストデータによるテ
スト画像を感光体ドラム５上に結像させた後現像して第
１１図に示すような３個のテスト画１１０１．１０２゜
１０３を形成する。さらに、ステップＳ４において、各
テスト画像１０１，１０２，１０３の濃度をトナー量検
出装置８によって検出する。検出された濃度の情報を含
む検出信号は制御部７０のＡ／Ｄ変換回路７２を介して
ＣＰＵ７１に入力される。これに応答してＣＰＵ７１は
、ステップＳ５において、上記検出信号から各テスト画
像１０１゜１０２．１０３の濃度を計算し、この複写機
のγ特性を推定する。ここで、このγ特性が例えば第８
図に示すような特性８１ｂであるとする。

さらに、ステップＳ６において、ＣＰｔＪ７１は、先に
推定されたγ特性８１ｂから補正特性８２ｂを選択した
後、ステップＳ７において、上記選択された補正特性８
２ｂの選択を指示する補正データをγ補正回路６３に出
力して、この処理動作が終了する。

以上の制御動作によって、この複写機のγ特性に応じた
最良の補正特性を選択して設定することができるので、
温度変化などの環境の変化があった場合であっても、最
良の補正特性を設定することができる。

以上説明したように本実施例では、γ補正回路６３にお
ける補正後の階調データＩ　ＤＡＴＡのビット数を、入
力される階調データＡＶＩＤＥＯのビット数よりも多い
、ＩＯビットとしているので、従来に比較し４倍の精度
を有する補正後の階調データを得ることができ、特に低
い階調度において、補正の際の誤差を大幅に減少させる
ことができる。

これにより、γ特性の補正をより精確に行うことができ
る。また、階調度の異なる３個のテスト画像を形成して
その画像の濃度からγ特性を推定してこのγ特性に対応
する補正特性を選択して設定することができるので、温
度変化などの環境の変化があった場合であっても、γ特
性の補正を精確に行うことができる。

第６図は、γ補正回路６３の変形された回路６３ａを示
すブロック図である。このγ補正回路６３ａは、それぞ
れ６４にバイトの記憶容量を有するＲＡＭ９３．９４を
備えており、ＣＰＵ７１から補正特性テーブルのデータ
を書き換えることができることを特徴としている。ここ
で、ＲＡＭ９３．９４におけるデータの読出し書込みの
制御をＣＰＵ７１が行い、また書込みを行うためのデー
タはＣＰＵ７１かも、ＲＡＭ９４のデータ端子Ｄ７−Ｄ
Ｏ及びＲＡＭ９３のデータ端子Ｄ１．ＤＯに入力される
。

以上の実施例では、最良の補正曲線のデータを選択する
際に、階調度の異なる３個のテスト画像を形成している
が、これに限らず、階調度の異なる４個以上、例えば１
４個のテスト画像を形成して、第９図のγ特性８１ｅに
示すように、特性各テスト画像に対する１４個の出力階
調度の特性点を折れ線近似してγ特性を計算した後、こ
のγ特性に対応する補正特性８３ｅを求め、第６図に示
したγ補正回路６３ａのＲＡＭ９３．９４に書込むよう
にしてもよい。これによって、上述の実施例に比較し、
γ特性の補正の精度が向上するという利点がある。

［発明の効果１以上詳述したように本発明によれば、電子写真法による
印字階調の出力特性が線形になるように画像信号の階調
データを補正する補正手段から出力される階調データの
階調数を増加するように、該階調データのビット数を、
上記補正手段に入力される階調データのビット数・より
も多くしたので、従来に比較し高い精度を有する補正後
の階調データを得ることができ、特に低い階調度におい
て、補正の際の誤差を大幅に減少させることができる。

これにより、印字階調の出力特性であるγ特性の補正を
より精確に行うことができるという利点がある。

さらに、階調度の異なる複数のテスト画像を形成し、上
記複数のテスト画像の濃度を検出した後、検出された各
テスト画像の濃度から印字階調の出力特性を推定し推定
された出力特性に対応する補正特性を用いて上記補正手
段に補正動作を行わせるようにしたので、温度変化など
の環境の変化があった場合であっても、上記γ特性の補
正を精確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第」図は本発明の一実施例であるデジタルカラー複写機
の読取信号処理部、制御部、及びトナー量検出装置を示
すブロック図、第２図は第１図のデジタルカラー複写機の全体の構成を
示す縦断面図、第３図は第２図のデジタルカラー複写機の光学系の構成
を示す斜視図、第４図は第２図の読取信号地理部の構成を示すブロック
図、第５図は第１図のγ補正回路の詳細な構成を示すブロッ
ク図、第６図はγ補正回路の変形例を示すブロック図、第７図
（Ａ）及び（Ｂ）はγ特性及び該γ特性を補正する補正
特性を示すグラフ、第８図は、複数のγ特性及びそれに対応する補正特性を
示すグラフ、第９因は、折れ線近似されたγ特性及びその補正特性を
示すグラフ、第１０図は、階調度の異なる３個のテスト画像を形成し
て最良の補正特性を得るための制御７０を示すフローチ
ャート、第１１図は、感光体ドラム上に形成された３個のテスト
画像を示す斜視図である。 ■・・・半導体レーザ、ＬＤ・・・レーザダイオード、５・・・感光体ドラム、８・・・トナー量検出装置、１４・・・ＣＣＤカラーイメージセンサ、１５・・・原
稿、２０・・・読取信号処理部、２２・・・Ａ／Ｄ変換回路、２５・・・マスキング処理回路、３１・・・プリントヘッド部、６３・・・γ補正回路、６４・・・Ｄ／Ａ変換回路、６・・・レーザダイオード駆動部、７・・・データ切換回路、０・・・制御部、ｌ・・・ｃｐｕ。２・・・Ａ／Ｄ変換回路、３・・・Ｄ／Ａ変換回路、００・・・読取部、００・・・プリンタ部。第５図Ｆｔ”Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿画像を複数の階調で読み取りデジタルの階調
データに変換する読取手段と、電子写真法による印字階調の出力特性が線形になるよう
に上記読取手段から入力される階調データを補正して階
調データを出力する補正手段と、上記補正手段から出力
される階調データを階調アナログ信号にデジタル／アナ
ログ変換する変換手段と、上記変換手段から出力される階調アナログ信号に基づい
て電子写真法により画像を形成する画像形成手段とを備
えた画像形成装置において、上記補正手段から出力され
る階調データの階調数を増加するように、上記補正手段
から出力される階調データのビット数を、上記補正手段
に入力される階調データのビット数よりも多くしたこと
を特徴とする画像形成装置。
（２）上記画像形成装置はさらに、階調度の異なる複数のテスト画像を形成するテスト画像
形成手段と、上記複数のテスト画像の濃度を検出する検出手段と、上記検出手段によって検出された各テスト画像の濃度か
ら印字階調の出力特性を推定し推定された出力特性に対
応する補正特性を用いて上記補正手段に補正動作を行わ
せる制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置
。