JPH034956B2 - - Google Patents
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- JPH034956B2 JPH034956B2 JP55039880A JP3988080A JPH034956B2 JP H034956 B2 JPH034956 B2 JP H034956B2 JP 55039880 A JP55039880 A JP 55039880A JP 3988080 A JP3988080 A JP 3988080A JP H034956 B2 JPH034956 B2 JP H034956B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary solenoid
- power
- power supply
- coin
- passage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
この発明は、停電時あるいは不用意に電源を切
つた時に生じる不都合を解消した硬貨処理機に関
する。
つた時に生じる不都合を解消した硬貨処理機に関
する。
従来の硬貨処理機、例えば硬貨包装機において
は、その一例を第1図に示すように、矢印A方向
に回転する回転板1上の硬貨を順次通路2側に導
入し、この通路2に導入された硬貨を矢印B方向
に回転する案内ベルト3によつて硬貨集積筒4に
集積させるものが提供されている。この場合、通
路2には、同通路2を開閉するピン5および同通
路2を通過する硬貨の枚数を検出するためのフオ
トセンサ6a,6bが設けられており、硬貨集積
筒4に集積された硬貨が所定枚数に達すると、ピ
ン5がロータリーソレノイド等の駆動機構により
回転駆動され、これにより硬貨集積筒4への硬貨
の供給が停止される。
は、その一例を第1図に示すように、矢印A方向
に回転する回転板1上の硬貨を順次通路2側に導
入し、この通路2に導入された硬貨を矢印B方向
に回転する案内ベルト3によつて硬貨集積筒4に
集積させるものが提供されている。この場合、通
路2には、同通路2を開閉するピン5および同通
路2を通過する硬貨の枚数を検出するためのフオ
トセンサ6a,6bが設けられており、硬貨集積
筒4に集積された硬貨が所定枚数に達すると、ピ
ン5がロータリーソレノイド等の駆動機構により
回転駆動され、これにより硬貨集積筒4への硬貨
の供給が停止される。
ところで、この硬貨包装機の作動中に、例えば
停電等の原因で電源が切れた場合、フオトセンサ
6a,6bが硬貨検出機能を失なうにもかかわら
ず、回転板1および案内ベルト3は慣性力によつ
て回転し、回転板1上の硬貨が通路2を経て硬貨
集積筒4に供給されてしまう。そして、このため
電源再投入時に実際に通路2のフオトセンサ6
a,6b位置を通過した処理済硬貨枚数とフオト
センサ6a,6bが硬貨検出機能を失なう以前に
計数した処理済硬貨枚数を表示する表示カウンタ
の数値とが一致しなくなるという不都合を生じ
る。なお、通常硬貨の計数回路は電源断の時もバ
ツテリーから電源が供給されるようになつている
が、フオトセンサ、電磁ソレノイド等の電力消費
が大きいものは、バツテリーによるバツクアツプ
が行なわれない。 この発明は上記事情に鑑み、停電時または不用
意に電源を切つた場合においても、簡単な機構で
硬貨の通過を停止することができる硬貨処理機を
提供するものである。
停電等の原因で電源が切れた場合、フオトセンサ
6a,6bが硬貨検出機能を失なうにもかかわら
ず、回転板1および案内ベルト3は慣性力によつ
て回転し、回転板1上の硬貨が通路2を経て硬貨
集積筒4に供給されてしまう。そして、このため
電源再投入時に実際に通路2のフオトセンサ6
a,6b位置を通過した処理済硬貨枚数とフオト
センサ6a,6bが硬貨検出機能を失なう以前に
計数した処理済硬貨枚数を表示する表示カウンタ
の数値とが一致しなくなるという不都合を生じ
る。なお、通常硬貨の計数回路は電源断の時もバ
ツテリーから電源が供給されるようになつている
が、フオトセンサ、電磁ソレノイド等の電力消費
が大きいものは、バツテリーによるバツクアツプ
が行なわれない。 この発明は上記事情に鑑み、停電時または不用
意に電源を切つた場合においても、簡単な機構で
硬貨の通過を停止することができる硬貨処理機を
提供するものである。
上記目的を達成するため、本発明は、通路中を
移動する硬貨の移動経路と交差する閉塞状態もし
くは前記移動経路と交差しない開放状態のいずれ
かに位置決めされるストツパ手段と、該ストツパ
手段を前記閉塞状態と開放状態のいずれかに駆動
するロータリーソレノイドと、開信号が供給され
ることによつて前記ロータリーソレノイドを開駆
動する一方、閉信号が供給されることによつて前
記ロータリーソレノイドを閉駆動する駆動回路
と、この硬貨処理機に供給される電源を監視し、
前記電源が“断”となつたときに前記駆動回路に
対して前記閉信号を供給する電源検出回路と、前
記電源が“断”となつたときに、前記駆動回路に
対して前記ロータリーソレノイドを少なくとも1
回駆動するに足る電力を供給する電力供給手段と
から構成してなるものである。
移動する硬貨の移動経路と交差する閉塞状態もし
くは前記移動経路と交差しない開放状態のいずれ
かに位置決めされるストツパ手段と、該ストツパ
手段を前記閉塞状態と開放状態のいずれかに駆動
するロータリーソレノイドと、開信号が供給され
ることによつて前記ロータリーソレノイドを開駆
動する一方、閉信号が供給されることによつて前
記ロータリーソレノイドを閉駆動する駆動回路
と、この硬貨処理機に供給される電源を監視し、
前記電源が“断”となつたときに前記駆動回路に
対して前記閉信号を供給する電源検出回路と、前
記電源が“断”となつたときに、前記駆動回路に
対して前記ロータリーソレノイドを少なくとも1
回駆動するに足る電力を供給する電力供給手段と
から構成してなるものである。
上記構成によれば、電源検出回路が電源の断を
検出した場合に、駆動回路に対して閉信号が供給
され、この閉信号により、電力供給回路からロー
タリーソレノイドに電力が供給されてストツパが
操作される。
検出した場合に、駆動回路に対して閉信号が供給
され、この閉信号により、電力供給回路からロー
タリーソレノイドに電力が供給されてストツパが
操作される。
以下、この発明の一実施例を図面を参照して説
明する。 第2図はこの発明の要部を示す図であり、図に
おいて、第1図の各部と対応する部分には同一の
符号が付してある。図において、符号2は第1図
に示す回転板1から導入される硬貨の通路であ
り、硬貨は矢印C方向に移動する。この通路2の
一側面には、硬貨の通過を停止させるピン5が所
定角度回転自在に配設されている。またこのピン
5の近傍に硬貨の通過を計数するフオトセンサ6
a,6bが配設されている。 ピン5は、ロータリーソレノイド7の回転軸と
図示しない連結手段によつて連結されて正逆回転
運動するものである。前記ピン5の上部の前記通
路2と同一高さの部分は、横断面が半円状に形成
されており、回転により、前記半円状の突出部分
が通路2内の硬貨移動経路と交差する閉塞状態、
もしくは、前記突出部分が硬貨移動経路から退避
した開放状態に切替られることにより、ストツパ
手段として機能するようになつている。ロータリ
ーソレノイド7は、例えば円筒状に形成されたコ
アの内部に2個の向い合つた突出部8a,8b
と、これら突出部8a,8b間にあつて軸線Eを
中心として回転自在に取り付けられた有極性の磁
石9と、この磁石9に固着され、ストツパ10
a,10b間を回動し得るアーム11と、前記突
出部8a,8bに巻かれ、入力端子12a,12
b間に供給されるパルスの極性に応じて前記アー
ム11をストツパ10aまたはストツパ10b間
を回動させるコイル13,13とからなるもので
ある。 そして、このロータリーソレノイド7において
は、電流が入力端子12bから入力端子12aの
方向に供給された場合に、突出部8aの内周面に
はN極が発生し、また突出部8bの内周面にはS
極が発生する。そして突出部8a,8bと磁石9
との間には互いに同極性が対面することから反発
力が生じ、これによりアーム11がストツパ10
aの位置から矢印D方向に回動してストツパ10
bに到る。ここで入力端子12a,12b間に電
流が供給されなくなつても、磁石9がより安定な
磁路を形成しようとするから、アーム11がスト
ツパ11bの位置で保持される。すなわち、ロー
タリーソレノイド7を用いてピン5を駆動する駆
動機構においては、入力端子12a,12b間に
供給されるパルスの極性によつて、アーム11が
ストツパ10a,10b間を回動し、この回動運
動を図示しない連結手段によつてピン5に伝達
し、もつて硬貨の供給動作、停止動作を行うよう
にしたものである。 第3図は、このロータリソレノイド7を駆使す
る駆使回路20の一例を示す図である。この図に
示す駆動回路20は、電源21の交流を整流平滑
するダイオードブリツジ22、コンデンサ23
と、共通エミツタが正電源側と接続されたトラン
ジスタ24,25と、トランジスタ25のベース
とトランジスタ24のコレクタとの間に介挿され
た抵抗26と、トランジスタ24のベースとトラ
ンジスタ25のコレクタとの間に介挿された抵抗
27と、これらトランジスタ24,25の各コレ
クタに各々そのコレクタ側が接続してなるダーリ
ントン接続したトランジスタ28,29およびト
ランジスタ30,31と、これらトランジスタ2
8,30の各ベースと負電源側に介挿された抵抗
32,33とからなるものである。そして第2図
に示すロータリソレノイド7は、その入力端子1
2aがトランジスタ31のコレクタと接続され、
また入力端子12bがトランジスタ29のコレク
タと接続されている。 しかして、入力端子34に二値論理レベルの
“1”信号(閉信号)がオアゲード35に印加さ
れた場合には、このオアゲード35の“1”信号
が抵抗36を介してトランジスタ30のベースに
印加され、トランジスタ30,31は各々オンと
なる。したがつてロータリソレノイド7に流れる
電流は、トランジスタ24のコレクタから順次、
入力端子12b、入力端子12aを経由してトラ
ンジスタ30,31のコレクタに流れる。 これによりアーム11が前記した如くD方向に
回動され、ピン5の軸部分が通路2上に移動して
硬貨の通過を停止させる。 一方、入力端子37に論理レベル“1”である
計数開始信号(開信号)が抵抗38を介してトラ
ンジスタ28のベースに印加された場合には、ロ
ータリソレノイド7に流れる電流がトランジスタ
25のコレクタから順次、入力端子12a、入力
端子12bを経由してトランジスタ28,29の
コレクタに流れる。この結果、アーム11が矢印
D方向とは逆の方向(第2図参照)に回動してピ
ン5の切欠部分を通路2に臨ませ硬貨の通過を許
可する。なおコンデンサ23には、電源を切つた
場合に、前述した駆動回路20がロータリソレノ
イド7を駆動してピン5を回動させる十分な電荷
が蓄えられているものとする。すなわち、コンデ
ンサ23は、電源が切れた場合、一時的に駆動用
電源としての役割を果す。またオアゲード35の
入力端に接続された端子39は計数終了信号が印
加されるものである。 第4図は、入力端子34に接続される電源検出
回路40の列を示す図であり、図において、第3
図に示す各部と対応する部分には同一の符号が付
してある。図において、符号41は、電源21を
全波整流した脈流が抵抗42を経由してベースに
印加されたトランジスタである。このトランジス
タ41のベースエミツタ間には各々抵抗43、コ
ンデンサ44が介挿されている。そしてこのトラ
ンジスタ41のコレクタがプルアツプ抵抗45を
介してバツテリバツクアツプした電源に接続され
ると共に、前述した入力端子34に接続されてい
る。しかしてこの電源検出回路40は、電源21
がオンの場合に入力端子34から“0”信号を送
出し、電源21がオフの場合に入力端子34から
“1”信号を送出する。なお抵抗43はオフ時の
コンデンサ44の放出を早めるものであり、また
コンデンサ44は、オン時に印加される脈流をト
ランジスタ41がオンオフしない程度の平滑を行
うものである。 次に、上記の構成の動作について説明する。 まず、入力端子37に計数開始信号(開信号)
が印加されると、ピン5はロータリソレノイド7
のアーム11が第2図に示す状態に移動すること
から、半円状の突出部が硬貨の移動経路から退避
した開放状態となり、回転板1上の硬貨が案内ベ
ルト3によつて通路2を経由して硬貨集積筒4側
に移動する。この場合、硬貨の数はフオトセンサ
6a,6bの出力に基づいて計数される。 この動作の途中で停電等の理由で電源21が断
となつた場合は、直ぐさま電源検出回路40が
“1”信号(閉信号)を入力端子34を介してオ
アゲート35に送出する。これにより駆動回路2
0は、ロータリソレノイド7のアーム11が矢印
D方向に回動するように作動して第2図に示す状
態となる。そしてピン5の半円状の突出部が硬貨
の移動経路と交差する位置まで突出する閉塞状態
となつて通路2を閉塞し、回転板1、案内ベルト
3の慣性力によつて硬貨集積筒4側に移動しよう
とする硬貨を停止させる。その後ロータリソレノ
イド7は、駆動回路20に電源が供給されなつ
て、同ロータリソレノイド7を駆動しなくても、
ピン5を上方の位置で保持させる。
明する。 第2図はこの発明の要部を示す図であり、図に
おいて、第1図の各部と対応する部分には同一の
符号が付してある。図において、符号2は第1図
に示す回転板1から導入される硬貨の通路であ
り、硬貨は矢印C方向に移動する。この通路2の
一側面には、硬貨の通過を停止させるピン5が所
定角度回転自在に配設されている。またこのピン
5の近傍に硬貨の通過を計数するフオトセンサ6
a,6bが配設されている。 ピン5は、ロータリーソレノイド7の回転軸と
図示しない連結手段によつて連結されて正逆回転
運動するものである。前記ピン5の上部の前記通
路2と同一高さの部分は、横断面が半円状に形成
されており、回転により、前記半円状の突出部分
が通路2内の硬貨移動経路と交差する閉塞状態、
もしくは、前記突出部分が硬貨移動経路から退避
した開放状態に切替られることにより、ストツパ
手段として機能するようになつている。ロータリ
ーソレノイド7は、例えば円筒状に形成されたコ
アの内部に2個の向い合つた突出部8a,8b
と、これら突出部8a,8b間にあつて軸線Eを
中心として回転自在に取り付けられた有極性の磁
石9と、この磁石9に固着され、ストツパ10
a,10b間を回動し得るアーム11と、前記突
出部8a,8bに巻かれ、入力端子12a,12
b間に供給されるパルスの極性に応じて前記アー
ム11をストツパ10aまたはストツパ10b間
を回動させるコイル13,13とからなるもので
ある。 そして、このロータリーソレノイド7において
は、電流が入力端子12bから入力端子12aの
方向に供給された場合に、突出部8aの内周面に
はN極が発生し、また突出部8bの内周面にはS
極が発生する。そして突出部8a,8bと磁石9
との間には互いに同極性が対面することから反発
力が生じ、これによりアーム11がストツパ10
aの位置から矢印D方向に回動してストツパ10
bに到る。ここで入力端子12a,12b間に電
流が供給されなくなつても、磁石9がより安定な
磁路を形成しようとするから、アーム11がスト
ツパ11bの位置で保持される。すなわち、ロー
タリーソレノイド7を用いてピン5を駆動する駆
動機構においては、入力端子12a,12b間に
供給されるパルスの極性によつて、アーム11が
ストツパ10a,10b間を回動し、この回動運
動を図示しない連結手段によつてピン5に伝達
し、もつて硬貨の供給動作、停止動作を行うよう
にしたものである。 第3図は、このロータリソレノイド7を駆使す
る駆使回路20の一例を示す図である。この図に
示す駆動回路20は、電源21の交流を整流平滑
するダイオードブリツジ22、コンデンサ23
と、共通エミツタが正電源側と接続されたトラン
ジスタ24,25と、トランジスタ25のベース
とトランジスタ24のコレクタとの間に介挿され
た抵抗26と、トランジスタ24のベースとトラ
ンジスタ25のコレクタとの間に介挿された抵抗
27と、これらトランジスタ24,25の各コレ
クタに各々そのコレクタ側が接続してなるダーリ
ントン接続したトランジスタ28,29およびト
ランジスタ30,31と、これらトランジスタ2
8,30の各ベースと負電源側に介挿された抵抗
32,33とからなるものである。そして第2図
に示すロータリソレノイド7は、その入力端子1
2aがトランジスタ31のコレクタと接続され、
また入力端子12bがトランジスタ29のコレク
タと接続されている。 しかして、入力端子34に二値論理レベルの
“1”信号(閉信号)がオアゲード35に印加さ
れた場合には、このオアゲード35の“1”信号
が抵抗36を介してトランジスタ30のベースに
印加され、トランジスタ30,31は各々オンと
なる。したがつてロータリソレノイド7に流れる
電流は、トランジスタ24のコレクタから順次、
入力端子12b、入力端子12aを経由してトラ
ンジスタ30,31のコレクタに流れる。 これによりアーム11が前記した如くD方向に
回動され、ピン5の軸部分が通路2上に移動して
硬貨の通過を停止させる。 一方、入力端子37に論理レベル“1”である
計数開始信号(開信号)が抵抗38を介してトラ
ンジスタ28のベースに印加された場合には、ロ
ータリソレノイド7に流れる電流がトランジスタ
25のコレクタから順次、入力端子12a、入力
端子12bを経由してトランジスタ28,29の
コレクタに流れる。この結果、アーム11が矢印
D方向とは逆の方向(第2図参照)に回動してピ
ン5の切欠部分を通路2に臨ませ硬貨の通過を許
可する。なおコンデンサ23には、電源を切つた
場合に、前述した駆動回路20がロータリソレノ
イド7を駆動してピン5を回動させる十分な電荷
が蓄えられているものとする。すなわち、コンデ
ンサ23は、電源が切れた場合、一時的に駆動用
電源としての役割を果す。またオアゲード35の
入力端に接続された端子39は計数終了信号が印
加されるものである。 第4図は、入力端子34に接続される電源検出
回路40の列を示す図であり、図において、第3
図に示す各部と対応する部分には同一の符号が付
してある。図において、符号41は、電源21を
全波整流した脈流が抵抗42を経由してベースに
印加されたトランジスタである。このトランジス
タ41のベースエミツタ間には各々抵抗43、コ
ンデンサ44が介挿されている。そしてこのトラ
ンジスタ41のコレクタがプルアツプ抵抗45を
介してバツテリバツクアツプした電源に接続され
ると共に、前述した入力端子34に接続されてい
る。しかしてこの電源検出回路40は、電源21
がオンの場合に入力端子34から“0”信号を送
出し、電源21がオフの場合に入力端子34から
“1”信号を送出する。なお抵抗43はオフ時の
コンデンサ44の放出を早めるものであり、また
コンデンサ44は、オン時に印加される脈流をト
ランジスタ41がオンオフしない程度の平滑を行
うものである。 次に、上記の構成の動作について説明する。 まず、入力端子37に計数開始信号(開信号)
が印加されると、ピン5はロータリソレノイド7
のアーム11が第2図に示す状態に移動すること
から、半円状の突出部が硬貨の移動経路から退避
した開放状態となり、回転板1上の硬貨が案内ベ
ルト3によつて通路2を経由して硬貨集積筒4側
に移動する。この場合、硬貨の数はフオトセンサ
6a,6bの出力に基づいて計数される。 この動作の途中で停電等の理由で電源21が断
となつた場合は、直ぐさま電源検出回路40が
“1”信号(閉信号)を入力端子34を介してオ
アゲート35に送出する。これにより駆動回路2
0は、ロータリソレノイド7のアーム11が矢印
D方向に回動するように作動して第2図に示す状
態となる。そしてピン5の半円状の突出部が硬貨
の移動経路と交差する位置まで突出する閉塞状態
となつて通路2を閉塞し、回転板1、案内ベルト
3の慣性力によつて硬貨集積筒4側に移動しよう
とする硬貨を停止させる。その後ロータリソレノ
イド7は、駆動回路20に電源が供給されなつ
て、同ロータリソレノイド7を駆動しなくても、
ピン5を上方の位置で保持させる。
以上説明したように、この発明によれば、停電
時等の電源が切れた場合においても、簡単な構成
で即座に硬貨の移動を防止することができ、これ
により硬貨の誤計数を防止することができる。
時等の電源が切れた場合においても、簡単な構成
で即座に硬貨の移動を防止することができ、これ
により硬貨の誤計数を防止することができる。
第1図は硬貨包装機の一従来例を示す斜視図、
第2図はこの発明の要部の構成を示す図、第3
図、第4図は各々この発明の構成要素の一実施例
を示す回路図である。 7……ロータリソレノイド、20……駆動回
路、23……コンデンサ(電力供給手段)、40
……電源検出回路。
第2図はこの発明の要部の構成を示す図、第3
図、第4図は各々この発明の構成要素の一実施例
を示す回路図である。 7……ロータリソレノイド、20……駆動回
路、23……コンデンサ(電力供給手段)、40
……電源検出回路。
Claims (1)
- 1 通路中を移動する硬貨の移動経路と交差する
閉塞状態もしくは前記移動経路と交差しない開放
状態のいずれかに位置決めされるストツパ手段
と、該ストツパ手段を前記閉塞状態と開放状態の
いずれかに駆動するロータリーソレノイドと、開
信号が供給されることによつて前記ロータリーソ
レノイドを開駆動する一方、閉信号が供給される
ことによつて前記ロータリーソレノイドを閉駆動
する駆動回路と、この硬貨処理機に供給される電
源を監視し、前記電源が“断”となつたときに前
記駆動回路に対して前記閉信号を供給する電源検
出回路と、前記電源が“断”となつたときに、前
記駆動回路に対して前記ロータリーソレノイドを
少なくとも1回駆動するに足る電力を供給する電
力供給手段とを具備してなることを特徴とする硬
貨処理機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3988080A JPS56137488A (en) | 1980-03-28 | 1980-03-28 | Coin processor |
| GB8108987A GB2073925B (en) | 1980-03-28 | 1981-03-23 | Cion handling apparatus |
| US06/248,028 US4457321A (en) | 1980-03-28 | 1981-03-26 | Coin handling apparatus |
| DE3111965A DE3111965C2 (de) | 1980-03-28 | 1981-03-26 | Münzenzählvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3988080A JPS56137488A (en) | 1980-03-28 | 1980-03-28 | Coin processor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56137488A JPS56137488A (en) | 1981-10-27 |
| JPH034956B2 true JPH034956B2 (ja) | 1991-01-24 |
Family
ID=12565291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3988080A Granted JPS56137488A (en) | 1980-03-28 | 1980-03-28 | Coin processor |
Country Status (4)
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- 1980-03-28 JP JP3988080A patent/JPS56137488A/ja active Granted
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- 1981-03-26 US US06/248,028 patent/US4457321A/en not_active Expired - Lifetime
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