JPH0349605A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は藺草やライ麦等の作物苗を植付ける苗移植機で
あって、詳しくは稈身方向をテープの幅方向に沿った姿
勢でかつ稈身の一部をテープよりはみ出す状態で複数の
作物苗をテープの長手方向に所定間隔を持って配設する
とともに、この作物苗群を、粘着剤層を塗布した第ｌテ
ープと粘着剤層を塗布していない第２テープとで挾持し
て形成したテープ苗より、所定位置で作物苗を分離する
分離装置を設けるとともに、この分離装置で分離された
作物苗を植付ける植付機構を設けてある苗移植機に関す
る。

〔従来の技術〕

二つのテープの間に作物苗を挾持して植付機構設置部位
で分離装置によって分離して植付ける構威を採るものと
して、従来は、分離する部位に第ｌテープを巻取機構に
案内する第１案内ローラと、第２テープを巻取機構に案
内する第２案内ローラとを相対向する状態で配して、分
離装置を構成して、両テープを互いに反対方向に誘導す
ることによって作物苗への扶持状態を解除するとともに
、植付機構に向けて落下させる構成を採っていた（例え
ば、特開昭５２−６５０４３号公報）。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記構或において、例えば、粘着剤を塗布していない両
テープで作物苗を扶持するだけのものであると、一旦テ
ープ苗を巻取ローラに巻取る作業時や植付の為に巻取ロ
ーラよりテープをほどき分離装置が位置する部位まで繰
出す際に、苗がテープの幅方向に沿った姿勢から斜めに
位置ズレを起すことがあり、前記繰出す途中で隣接する
苗同志が絡み合って藺草が損傷したり、或いは、植付機
構への受渡しが旨く行かなかったりすることがある。

そこでテープに対して粘着剤層を塗布して作物苗の接着
状態を良好にして、隣接する苗の絡み合いを防止するこ
とができる方法を採ることもできるが、この場合にはテ
ープへの接着度合が高まった分だけ、今度は作物苗分離
位置での分離能力が、単に二つのテープを互いに異なる
方向に巻取るだけでは、十分でなかった。

本発明の目的は作物苗の分離部位に簡単な機構を設ける
ことによって、テープ苗の巻取り状態及びほどいていく
状態での苗同志の絡み付きを防止し彊ら、テープからの
作物苗の分離を良好に行なえるものを提供する点にある
。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による特徴構或は前記分離装置を構成するに、前
記第２テープを第２テープ巻取り機構に向けて案内する
第２案内体と、この第２案内体に対向して配置され前記
第１テープを第１テープ巻取り機構に向けて案内する第
１案内体とを設けるとともに、第１テープと第２テープ
とが分離した直後の部位で作物苗の前記はみ出し部に作
用して前記作物苗を前記第２テープに向けて叩きはがす
分離具を設けてある点にあり、その作用効果は次の通り
である。

（作　用） 第１テープに粘着剤層を塗布することによってテープで
の作物苗の扶持を良好にでき、テープ苗を巻取り機構に
巻取って行く状態や巻取り機構よりほどいて分離部位に
繰出す際の作物苗の位置ズレ等を抑制できる。しかし、
第ｌテープに粘着剤層が塗布されることによって、前記
第ｌ１第２案内体によって第１テープと第２テープとを
異なる方向に進行分離させても、作物苗束は第１テープ
に接着したままで分離されないことがある。そこで、こ
のような分離の悪い作物苗に対して前記分離具を作用さ
せて、叩き落すことができる。しかも、その叩き出す方
向が粘着剤層を塗布していない第２テープに向けて行な
われるので、叩き出された作物苗が第２テープに接着す
ることもない。又、一旦両テーブより分離された作物苗
を第２テープに向けて前記分離具で押しやることができ
るので、再度第ｌテープに接着することがない。

（発明の効果） テープに粘着剤層を塗布してテープ苗の巻き取り状態及
びテープ苗をほどいて行く状態での作物苗のテープに対
する取付姿勢を安定したものにし乍ら、分離部位では分
離具ではたき出すことによって、分離をよくし、植付機
構に到る前での搬送トラブルを未然に回避することがで
きるに至った。

〔実施例〕

テープ苗移植機（１）は一旦テープ苗作戊装置（図外）
で作成されたテープ苗を苗収納ケース（２〉に上下重な
り合う状態でつづら折れに収納して、そこからテープ苗
を繰出し作物苗束（ａ）をテープ（３）より分離して植
付けるものである。

前記テープ苗は、粘着剤層を塗布していない第２連続テ
ープ（３Ｂ）に対して母株より人手によって株分けされ
た小株の作物苗（ａ）を、その稈身方向がテープ（３）
の幅方向に沿う状態でかつ根部と茎先部とをテープ幅よ
りはみ出す状態でテープ（３）の長手方向に所定間隔を
持って配置し、粘着剤層を塗布した２本の第１連続テー
プ（３Ａ）　．　（３Ａ）を第２テープ（３Ｂ）の幅方
向に平行に配置し、この第１連続テープ（３Ａ）　．　
（３Ａ）と第２テープ（３Ｂ）で作物苗（ａ）を挾み込
むことによって形成されている。

第４図に示すように、苗収納ケース（２）につづら折れ
に収納されたテープ苗は、苗収納ケース（２）の上端の
案内ロール（４）を介して下向きに繰出され、分離装置
（５）まで垂下する。このときに、作物苗（ａ）は機体
横方向に沿った倒れ姿勢で繰出され、途中で機体前後向
き倒れ姿勢に変換される。

前記分離装置（５）は、第２テープ（３Ｂ）を巻取る第
２テープ巻取機構としての第２ロール（６）と、２つめ
第１テープ（３Ａ）　，　（３Ａ）を巻取る第ｌテープ
巻取機構としての第１ロール（７）と、作物苗（ａ）の
分離部位で作物苗（ａ）を放出した第２テープ（３Ｂ〉
を前記第２ロール（６〉に案内する第２案内体としての
第４駆動ロール（８）と、第１テーブ（３Ａ〉を前記第
ｌロール（７）に案内する第１案内体としての第３ロー
ル（９）とからなり、第１ロール（７）及び第２ロール
（６）には夫々巻取り緊張力を一定にするスリップ装置
（１１）　．　（１２）が装備されている。

この分離装置（５）の下方には植付機構（１３）が配置
されるとともに、これら分離装置（５）及び植付機構（
１３）に対して駆動力を供給するフィードケース（ｌ４
）が図外の走行機体後端の昇降リンク（１５）に支持さ
れ、かつ、このフィードケース（ｌ４〉に対して前記苗
収納ケース（２）及び分離装置（５）、植付機構（１３
）、整地フロート（１６）等が連結されてテープ苗移植
機を構成している。

第３図及び第４図に示すように、前記植付機構（１３）
は、前記フィードケース（１４）後面より後方に向けて
延出された伝動ケース（ｌ７）と、この伝動ケース（ｌ
７）後端の動力取出し部の両横側方に配置され分離装置
（５）からの放出苗を受止め作物苗（ａ）の茎先部を挾
持した状態で回転し圃面上に放出する左右の弾性扶持回
転体（１８＾），（１８Ｂ）と、これら左右の弾性扶持
回転体（１８＾）の扶持面同志を近接させる第１小径ロ
ール状押し具（１９）と、扶持苗を圃面に放出する近傍
で左右の弾性扶持回転体（１８＾），　（１８８）を離
間させる三叉棒状開口具（２０）と、前記二叉棒状開口
具（２０）で離間された状態を、作物苗（ａ）受入保持
開始位置まで維持する第２小径ロール状押し具（２ｌ〉
とからなる。ここに、前記左右の弾性扶持回転体（１８
＾）．（１８Ｂ）は板厚の厚いゴム板であって、機体前
後向き倒れ姿勢で放出落下された作物苗（ａ）の茎先部
を受入れ保持して下向きに回転し、作物苗（ａ）が縦姿
勢になったところで第１小径ロール状押し具（１９）の
押し作用が解除されて作物苗（ａ）を放出植付けする。

そして、この弾性扶持回転体（１８Ａ）　，　（１８Ｂ
）が分離作物苗束（ａ）を保持開始する位置で伝動ケー
ス（ｌ７）の根部を一旦受止める受止め具（２４）が設
けてあり、分離作物苗（ａ）を機体前後向き倒れ姿勢に
一旦受け止めて、前記弾性扶持回転体（１８Ａ）　．　
（１８Ｂ）での茎先部保持作用を所期通り行なえるよう
に構成してある． 尚、図中〈２２）は前記左右の弾性扶持回転体（１８Ａ
）　，　（１８Ｂ）によって扶持されて回転する作物苗
（ａ）を圃面上に案内する左右一対の棒状ガイドである
。そして、この棒状ガイド（２２）の下方に作溝器（２
３）が設けてあり、この件溝器（２３〉で溝を作ってこ
の溝内で作物苗（ａ）を植付ける構威がとられている。

又、この作溝器（２３）の底板（２３Ａ）後端位置を整
地フロー｝　（１６）の揺動支点（Ｘ）近くに設け、整
地フロー｝　（１６）と一体で揺動ずる作溝器〈２３〉
の底板（２３Ａ）による高さ変動を少なくするとともに
、底板（２３Ａ）側から作溝器内への泥の流入を阻止す
る構成を採っている。

次に、分離された直後の作物苗（ａ）に作用する分離具
（２５）について説明する。前記第３ロール（９）の下
方に、テープ（３Ａ）　．　（３Ｂ）の繰出し方向に沿
った板状分離具（２５）が前後軸心（Ｚ）周りで揺動可
能に枢支してある。この板状分離具（２５）の上端には
、左右２つの第１テープ（３Ａ）．（３Ａ〉に対応して
設けられている第３ロール（９），（９〉との干渉を避
ける為に、二つの切欠部（２５ａ），（２５ａ）が設け
てあり、前記板状分離具（２５）が揺動すると、その切
欠部（２５ａ）　．　（２５ａ）以外の残された３つの
先端部が第１テープよりはみ出した作物苗（ａ）の茎部
に接当作用する。この板状分離具（２５）に対しては駆
動アーム（２６）が一体揺動可能に連設され、この駆動
アーム（２６〉に対して揺動駆動ソレノイド（２８）が
連係されている。

方、この分離具（２５）には付勢機構（２９）が設けて
あり、前記付勢機構（２９）で第３ロール（９）　．　
（９）側の待機位置に付勢されるとともに、前記第１テ
ープ（３Ａ）と第２テープ（３Ｂ）とが分離する直後の
部位で作物苗（ａ）を接触感知するリミットスイッチ（
３０）が設けてある。

したがって、リミットスイッチ（３０）が感知作動する
ごとに、前記ソレノイド（２８）が作動し付勢力に抗し
て分離具（２５）が第２テープ（３Ｂ）に向って揺動作
動し、前記第１テープ（３Ａ）に付着している作物苗（
ａ）をはたき落とすことができる。

尚、リミットスイッチ（３０）の感知タイミングとして
は、作物苗束（ａ）が両弾性扶持回転体（１８Ａ）　，
（１８Ｂ）に扶持された直後に前記分離具（２５）が作
動するタイミングに設定してもよい。

〔別実施例〕

■　第５図に示すように、前記分離具（２５）としては
次のようなものでもよい。つまり、テープ（３Ａ）　．
　（３Ｂ）の幅方向に沿った揺動軸（３１）より第３ロ
ール（９）　．　（９）及び第１テーブ（３Ａ），（３
Ａ）との干渉を避ける位置に３本のＬ字形アム（２５ａ
）を突設し、分離具（２５）を形成したものでもよい。

この場合に、分離具（２５）駆動用ソレノイド（２８）
を起動させるリミットスイッチ（３０）は、両テープ（
３Ａ）　，　（３Ｂ）の分離部位を過ぎても、まだ、第
１テープ（３Ａ）に接着している作物苗（ａ）を感知す
ることができる位置に配置してもよい。

■　図示しないが、前記分離具（２５）を駆動するには
、前記第４駆動ロール（８）の外周面に突条を複数個設
け、前記分離具（２５）を駆動するリンク機構の揺動ア
ームを前記突条に接当させ、その突条に揺動アームが接
当する毎に分離具（２５）を駆動する構成を採ってもよ
い。

■　これも図示しないが、前記分離具（２５）を作用方
向に付勢し、この分離具（２５）側の被動アームと係合
することによって前記分離具（２５）を待機側に偏位さ
せる突起付回転ドラムを設け、この回転ドラムを両テー
プ巻取機構（６），（７）及び第４駆動ロール（８）を
駆動するチェーン伝動機構で巻掛伝動する構成とし、常
時分離具（２５）を作動させる構成を採ってもよい。

■　第４駆動ロール（８）と第３ロール（９）とに夫々
突起を設け、両突起が係合すると第３ロール（９）が回
転する。すると、第３ロール（９）の突起の回転軌跡内
に突出した分離具（２５）側の被動アームが前記突起に
接当して、分離具（２５）が作動するように構成しても
よい。

■　前記第３ロール（９）の駆動軸に対して３つの板状
分離具（２５）を設け、この第３ロール（９）の駆動軸
を第４駆動ロール（８）で駆動し、分離具（２５）を常
時作動させるようにしてもよい。

ただし、この場合に板状分離具（２５）の回転速度はテ
ーブ（３Ａ）の送り速度より速い方が望ましい。

■　前記案内体（８）　，　（９）としては回転体では
なく固定のガイドであってもよい。

■　テープ（３Ａ）　．　（３Ｂ）としては、樹脂・祇
何れでもよい。

■　前記叩きはがす分離具（２５）としては、１回の作
動で複数回叩き作用を行うものであってもよい。

■　前記分離具（２５）としては、所定の分離部位を過
ぎてテープ（３ロ）に付着している作物苗に振動を与え
て叩きはがすものであってもよい。

［相］　前記分離具（２５）としては、テープ（３Ｂ）
より分離後作物苗（ａ）に落下方向への分力を与えるも
のであってもよい。

■　前記分離具（２５）によって叩き出された作物苗（
ａ）は相手側テープによって受け止められ４ るので、苗（ａ）の放出姿勢が規制され、植付機構（１
３）への供給姿勢が安定する。

■　前記分離具（２５）の作物苗（ａ）に対する作用面
が波形であるものでもよい。

■　前記波形形状は作物苗（ａ）の茎に対応したもので
あれば更によい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る苗移植機の実施例を示し、第１図は
分離具を示す斜視図、第２図は分離具の作動状態を示す
側面図、第３図は全体背面図、第４図は全体側面図、第
５図は分離具の別実施例を示す斜視図である。 （３Ａ）・・・・・・第１テープ、（３Ｂ〉・・・・・
・第２テープ、（５）・・・・・・分離装置、（６〉・
・・・・・第２テープ巻取機構、（７）・・・・・・第
１テープ巻取機構、（８）・・・・・・第２案内体、（
９）・・・・・・第１案内体、（１３〉・・・・・・植
付機構、 （２５）・・・・・・分離具、 （ａ）・・・・・・作物苗。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　稈身方向をテープ（３Ａ）、（３Ｂ）の幅方向に沿っ
   た姿勢でかつ稈身の一部をテープ（３Ａ）、（３Ｂ）よ
   りはみ出す状態で複数の作物苗（ａ）をテープの長手方
   向に所定間隔を持って配設するとともに、この作物苗群
   を、粘着剤層を塗布した第１テープ（３Ａ）と粘着剤層
   を塗布していない第２テープ（３Ｂ）とで挾持して形成
   したテープ苗より、所定位置で作物苗（ａ）を分離する
   分離装置（５）を設けるとともに、この分離装置（５）
   で分離された作物苗（ａ）を植付ける植付機構（１３）
   を設けてある苗移植機であって、前記分離装置（５）を
   構成するに、前記第２テープ（３Ｂ）を第２テープ巻取
   り機構（６）に向けて案内する第２案内体（８）と、こ
   の第２案内体（８）に対向して配置され前記第１テープ
   （３Ａ）を第１テープ巻取り機構（７）に向けて案内す
   る第１案内体（９）とを設けるとともに、第１テープ（
   ３Ａ）と第２テープ（３Ｂ）とが分離した直後の部位で
   作物苗（ａ）の前記はみ出し部に作用して前記作物苗（
   ａ）を前記第２テープ（３Ｂ）に向けて叩きはがす分離
   具（２５）を設けてある苗移植機。