JPH02107108A - テープ苗植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は株分けした１株分のブロック状苗を、順次、テ
ープの長平方向に沿って所定間隔を持って連続テープに
付設して一旦テープ苗を作成し、そのテープ苗を植付部
に搬送し、ブロック状苗をテープより分離して植付ける
テープ苗植付は装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、植付前のテープ苗を作成する過程で、ブロック状
苗を挟持した連続テープを巻取ロールで“ゼンマイ”状
に巻取り、この−旦巻取ったテープを解いて植付部に搬
送するか、−旦巻取ったテープ苗を植付装置側のロール
に移し替えこのロールから解いて植付部に搬送するかの
テープ苗作成形態を採っていたく例えば、実開昭５８−
１１７８１０号公報）。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、ロールに対してテープを巻取る場合を考察して
みると、テープに挟持されたブロック状苗はロールの軸
心方向一方に株元及び他方に茎先を位置させる状態で巻
取られていくので、茎先に比べて大径の株元側の巻取径
が大きくなって、テープ苗の巻取状態が株元側の大巻取
径の円錐台状になり、巻取径の違いが極端に大きくなる
と、以後巻取が出来なくなったり、巻取り状態が崩れて
しまうといったこともあり、改善の余地が残されていた
。

本発明の目的は、植付前に一旦テープ苗を形成し、その
テープ苗の仕舞を旨く行なえる苗収納部を提供するとと
もに、この苗収納部から繰出される苗を効率よく植付け
ることができるものを提供する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、 ■　株分けした１株分のブロック状苗を、順次、テープ
の長平方向に沿って所定間隔を持って連続テープに付設
し、前記ブロック状苗を付設した前記連続テープを、前
記ブロック状苗が横倒し状態になる姿勢で、つづら折れ
状態に収納する苗収納部を設ける点と、 ■　この苗収納部より前記ブロック状苗を植付部へ搬送
する搬送部を設ける点と、 ■　前記搬送部より搬送された苗をテープ（２）より掻
取り乍ら横倒し姿勢から縦向き姿勢に切換える回転型を
設ける点と、 からなり、その作用効果は次のとおりである。

〔作　用〕

〔請求項１の作用〕つまり、苗収納部でのテープ苗収納
状態が、第１図に示すように、テープ（２）、　（３）
　　に挟持されたブロック状苗（ａ）が横倒し状態にな
る姿勢でつづら折れ状態（先に収納されたテープの上に
折り重ねるようにその上に次のテープを重ねて行く）に
収納するので、ブロック状苗（ａ）の株元部が茎先邪に
比べて大径である為に、この苗収納部（７）にテープ苗
を載置したとしても株元側が高い傾斜姿勢になるが、従
来のように、巻取ロールにテープを巻付けて行く場合と
違って、本発明の場合は、テープを積重ねて行くだけで
あるから、株元部と茎先部の径の違いによって、積重ね
状態が崩れることはない。又、その積重ね状態が下のテ
ープに対して上のテープを載置しているだけであるから
、積重ね段数が増えてくると積重なった自重で下のテー
プに挟持された隣接するブロック状苗の間に上のテープ
に挟持されたブロック状苗が入り込むことによって、前
記傾斜度合も小さくなり、全体の積重ね姿勢が安定する
。

したがって、この苗収納部よりテープ苗を引き出し搬送
する際も容易になり、植付部に至る以前にテープ苗の姿
勢を矯正する矯正機構を必要としない。

〔発明の効果〕

したがって、テープ苗を苗収納部に収納する際も、又、
植付部に搬送する為に苗収納部より引出す際も、テープ
苗の苗収納部内での姿勢乱れが少ないので、姿勢矯正機
構等を設けることもなく、かつ、姿勢乱れによって作業
が途中で停止することもない。

しかも、植付部に前記回転型を設けて、この回転型をブ
ロック状苗の株元側に作用させてブロック状苗の姿勢を
縦向きに切換え、株元部を先行して落下させるとそのま
ま植付けることができるので、姿勢切換用回転型を設け
るだけで特に植付けの為の機構を設ける必要のない利点
を有する。

〔請求項２における作用効果〕 この場合は、植付部への搬送途中で、ブロック状苗の姿
勢を姿勢切換機構で縦向きに切換え、その縦向き姿勢の
ブロック状苗を植付爪で掴んで植付けるので、植付が確
実で、田植機で使用している植付爪の兼用化も可能であ
る。

〔請求項３における作用効果〕 この場合には、水平前後向き姿勢でテープを切断してブ
ロック状苗をテープで挾持したまま植え付けるので、ブ
ロック状苗の姿勢乱れが少なく、かつ、水平前後向き姿
勢で搬送されるので、横方向での占めるスペースが少な
く、多数条植に有利である。

〔実施例〕

テープ苗作成装置について説明する。第８図に示すよう
に、表面に搬送用の突起（１ａ）を形成したベルト搬送
装置（１）を設けるとともに、このベルト搬送装置（１
）の終端下方に、１株分のブロック状苗（ａ）を挾持す
る二つの連続テープ（２）、　（３）、及び、両テープ
（２）、　（３）を別個に繰出す繰出しロール（４）、
　（５）、両テープ（２）、　（３）がブロック状苗（
ａ）を受止めた段階で両テープ（２）、　（３）を貼合
せる押えアーム（６）、ブロック状苗（ａ）を挾持した
両テープ（２）、　（３）をつづら折れ状態に収納する
苗収納部としてのテープ苗収納ケース（７）を配置して
、テープ苗作成装置を構成しである。尚、ベルト１送装
置（１）に対しては、作業者が株分けして１株毎投入す
る形態を採る。又、テープ苗収納ケース（７）に横倒し
状態でつづら折れに収納していくのは、ドラムに巻付け
る方法もあるが、このドラムに巻付ける場合には株元の
方が茎先よりも大きい為に株元側部分の方が大径になっ
てドラムに巻取られたテープが円錐台上になり、ついに
は、巻取られたテープが自壊するためであり、このよう
な自壊現象を避けるためである。

次にテープ苗植付は装置（Ａ）　について説明する。

〔第１実施例〕 このテープ苗植付装置（Ａ）は、第１図に示すように、
図外の走行機体に対して、昇降リンク機構（図示せず）
を介して取付けられ、前記テープ苗収納ケース（７）、
このテープ苗収納ケース（７）からテープ苗を植付部（
２９）へ搬送する搬送部（３０）、搬送部部（３０）か
らのブロック状苗を受は取って植え付ける植付部（２９
）、走行機体側原動部からの動力伝達を受けるフィード
ケース（９）、接地フロート（３２）、溝切板（３３）
とを備えている。

前記搬送部（３０）は、テープ苗収納ケース（７）のテ
ープ苗引出し口（７ａ）に対して配設されている上下一
対の案内ロール（３４Ａ）、　（３４Ｂ）　　と、植付
部（２９）への受渡し部位で両連続テープ（２）、　（
３）を分離する上下一対の分離ロール（３５Ａ）、　（
３５Ｂ）と、両連続テープ（２）、　（３）を巻取る巻
取ロール（３６Ａ）、　（３６Ｂ）　　とからなる。し
たがって、巻取ロール（３６Ａ）、　（３６Ｂ）を駆動
することによって、テープ苗を引き出し乍ら、前記分離
ロール（３５Ａ）。

（３５Ｂ）に対向して設けてある回転型（３７）によっ
て分離する構成となっている。そして、第２図に示すよ
うに、この回転型（３７）は横倒れ姿勢で送られてくる
ブロック状苗（ａ）の株元部に作用してブロック状苗（
ａ）を縦向き姿勢に切換え、植付面に導く落下シュー）
　（３８）上に放出する。

しかも、この回転型（３７）にはこの回転型（３７）と
同期回転する苗押出し具（３９）が設けてあり、この苗
押出し具（３９）が回転型（３７）によって分離保持さ
れた苗を、落下シュー）　（３８）への放出位置で落下
シュート案内面に押し付は回転型（３７）の作用から苗
を解放する。したがって、落下シュー）　（３８）上に
放出されたブロック状苗（ａ）　　は株元先行の縦向き
姿勢で植付面上に落下する。この植付面上に落下した苗
は溝切板（３３）及び落下シュート（３８）によって形
成された溝内に位置し、植え付けられる苗のタイミング
に合せて左右側方から土を掻き寄せる土寄せ具（図示せ
ず）によって自立状態に保持される。

以上、回転型（３７）、土寄せ具落下シュート（３８）
等を植付部（２９）と称する。

又、粘着剤を塗布した一方のテープ（２）を巻取る巻取
ロール（３６Ａ）に対しては付勢機構と摩擦伝動機構等
からなるスリップ装置（４１）を設け、この巻取ロール
（３６Ａ）の巻取速度を他方の巻取ロール（３６Ｂ）の
巻取速度より速く設定して苗の挾持解除をやり易くする
とともに、強力な回転力が作用してテープ（２）を不測
に切断しないような構成を採っている。又、前記スリッ
プ装置（４１）の作用によって前記巻取ロール（３６Ａ
）で人為的にテープ（２）、　（３）を強制回転できる
ので、苗の搬送タイミングと回転型（３７）のタイミン
グ調節を行ない易い。前記一方の案内ロール（３４Ａ）
はバネ（４２）によって他方の案内ロール（３４Ｂ＞に
圧接され、テープ（２）、　（３）の慣性での無用の繰
出しを防止するブレーキ機能を持っている。前記上下一
対の分離ロール（３５Ａ）、　（３５Ｂ）の間に苗分離
用の受板（４４）を設け、この受板（４４）の先端を回
転型（３７）の軌跡内に突設させ、回転型（３７）を受
は板（４４）に衝突させて苗を確実に分離する構成を採
っている。

〔第２実施例〕 第３図及び第４図に示すように、この第２テープ苗装置
（Ｂ）は、テープ苗をつづら折れ状態に収納するテープ
苗収納ケース（７）、テープ苗をこのテープ苗収納ケー
ス（７）から引出し植付部（２９）に搬送する搬送部（
３０）、走行機体く図外）側原動部からの植付動力等を
受ける伝動ケース（４３）、この伝動ケース（４３）の
後端近くに枢支された植付爪（１３）方式の植付部（２
９）とからなる。

前記搬送部（３０）は、横倒し姿勢で引出されたテープ
苗のブロック状苗を縦向き姿勢に切替える姿勢切換機構
（１１）、縦姿勢になった苗の株元を案内する案内板（
４４）、二つのテープ（２）、　（３）を分離放出する
放出機構としての左右一対の分離ロール（３５Ａ）、　
（３５・Ｂ）、分離されたテープ（２）。

（３）を夫々巻取る巻取ロール（３６Ａ）、　（３６Ｂ
）　とからなる。

テープ苗収納ケース（７）より引出されたテープ苗は、
姿勢切換機構（１１）によって縦向き姿勢に切換えられ
、植付部（２９）に向けて搬送されて、分離ロール（３
５Ａ）、　（３５Ｂ）　によって分離される。

テープより分離された苗は植付爪（１３）によって挾持
され植付けられる。

〔第３実施例〕 第３テープ苗植付装買（Ｃ）について説明する。

このテープ苗植付装置（Ｃ）は走行機体（図外）の後端
に昇降リンク機構（８）を介して取付けてあり、走行機
体側原動部（図外）から動力伝達を受けるフィードケー
ス（９）、このフィードケース（９）に支持フレーム（
１０）を介して取付けであるテープ苗収納ケース（７）
、フィードケース（９）より一体的に後方に延出された
植付ケース（１２）、植付ケース（１２）に植付作動可
能に取付けである植付爪（１３）、植付爪（１３）に一
体形成した可動刃（１４）と固定側の受刃（１５）とか
らなるテープ切断機構（１６）、前記テープ苗収納ケー
ス（７）よりテープ切断機構（１６）に向けて送られる
テープ苗を搬送するガイドベルト（１７）及びガイド板
（１８Ｌテープ苗収納ケース（７）より出てガイドベル
）　（１７）に送られるテープ（３）、　（２）の向き
を９０°変換する変換機構（１１）とを備えている。前
記植付爪（１３）、テープ切断機構（１６）等を植付部
と称する。

前記ガイドベル）　（１７）は、上側遊転プーリ（１９
Ａ）　　と下側駆動プーリ（１９Ｂ）　　と、両プーリ
（１９Ａ）、　（１９Ｂ）間に架渡したベルト（２０）
とからなり、前記ガイド板（１８）とベルト（２０）と
の間にテープ苗を挟在させて前記テープ切断機構（１６
）の切断部位まで搬送する。このガイドベルト駆動装置
は、フィードケース（９）の側面に枢支された回転駆動
アーム（２１）、この回転駆動アーム（２１）との接当
によって一定角度だけ揺動される揺動アーム（２２）、
揺動アーム（２２）に連結された連結ロッド（２３）、
連結ロッド（２３）に連結された受動アーム（２４）、
受動アーム（２４）によって駆動されるワンウェイクラ
ッチ（２５）、ワンウェイクラッチ（２５）より前記下
側駆動ブー’ＩＪ　（１９Ｂ）　に動力伝達する伝動軸
（２６）とからなり、間欠的にブロック状苗（ａ）を切
断部位に撤退すべくガイドベル）　（１７）を駆動する
。図中（２７）は手動用送りレバーである。

前記切断機構（１６）は、植付爪（１３）の側面に設け
てあるテープ切断用可動刃（１４）と切断されるテープ
（２）、　（３）を受は止める固定受刃（１５）とから
なり、植付爪（１３）がブロック状苗（ａ）を掴む際に
、ブロック状苗（ａ）の根部より所定間隔だけ茎先側に
作用してテープ（２）、　（３）を切断することになっ
ている。第７図に示すように、前記植付爪（１３）の先
端部はブロック状苗（ａ）をＦから押えて植付は部位ま
で誘導する苗押え部＜１３８）となっており、前記切断
機構（１６）が切断するタイミングと前記苗押え部（１
３ａ）が苗を押えるタイミングとは同時又は相前後する
状態でもよい。

したがって、前記可動刃（１４）は前記苗押部（１３ａ
）より基端側にあるので、ブロック状苗（ａ）の根部領
域には侵入しないので、新芽を切断することもない。因
みに、切断されるテープ幅は１株分のブロック状苗（ａ
）　当り略４０ｍｍ位である。切断されたブロック状苗
（ａ）は植付爪（１３）の苗押え部（１３ａ）によって
押えられるようにして植付は部位に誘導されるとともに
、そのブロック状苗（ａ）の根部は円弧状ガイド（２８
）で誘導される。

又、この円弧状ガイド（２８）はテープ苗収納ケース（
７）のテープ苗放出口より昇降リンク機構（８）側に入
り込み、前記テープ向き変換機構（１１）での向き変換
を容易に行なえるようになっている。

前記テープ（２）、（３）　　は少なくとも一方に粘着
剤が使用されるとともに、植付後自然分解する材料でで
きている。その材料としては、例えば、対侯性の低い尿
素樹脂製、或いは、紙製のものが使用される。

次に第５図に示すように、接地フロート（３２）と土寄
せアーム（図示せず）を設け、植付部位を接地フロー）
’（２９）で接地するとともに、植付機土寄せアームに
よって植付けられた苗に土寄せし、植付状態を保持する
。この土寄せアームは植付爪駆動用揺動アーム（３１）
に連係され、タイミングを合せて駆動される。前記接地
フローチト（２９）の整地部後端（ｂ）が接地フロート
（２９）の植付ケース（１２）に対する取付支点（Ｘ）
近くに有り、接地フロー）　（２９）の上下動によって
整地作用に変化が少ない。

〔別実施例〕

■　前記テープ切断機構（１６）の可動刃（１４）とし
て植付爪（１３）とは別個に専用のものを設けてもよい
。ただし、この場合には、植付爪（１３）がブロック状
苗（ａ）を掴むと同時か又は略同時に切断するようにタ
イミングを合せるための制御装置を必要とする。

■　上記実施例のものは藺草を対象としたものであるが
、ライ麦その他のものに適用してもよい。

■　植付部（２９）、搬送部（３０）としては、前記以
外の形態を採用してもよい。

■　テープ（２又は３）としては１枚だけ使用して、こ
のテープに藺草を貼り付は付設する構成を採ってもよい
。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るテープ苗植付装置の実施例を示し、
第１図は第１実施例における側面図、第２図は第１実施
例における背面図、第３図は第２実施例における側面図
、第４図は第２実施例における背面図、第５図は第３実
施例における側面図、第６図は第３実施例における背面
図、第７図は植付爪が苗植付装置を押えている状態を示
す平面図、第８図はテープ苗作成装置を示す概略側面図
である。 （２）、　（３）・・・・・・連続テープ、（７）・・
・・・・苗収納部、 （１１）・・・・・・姿勢切換機構、 （２９）・・・・・・植付部、 （３０）・・・・・・搬送部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、株分けした１株分のブロック状苗を、順次、テープ
   （２）の長手方向に沿って所定間隔を持って連続テープ
   （２）に付設し、前記ブロック状苗（ａ）を付設した前
   記連続テープ（２）を、前記ブロック状苗（ａ）が横倒
   し状態になる姿勢で、つづら折れ状態に収納する苗収納
   部（７）と、この苗収納部（７）より前記ブロック状苗
   （ａ）を植付部（２９）へ搬送する搬送部（３０）と、
   前記搬送部（３０）より搬送された苗を前記テープ（２
   ）より掻取り乍ら横倒し姿勢から縦向き姿勢に切換える
   回転爪（３７）を設けてあるテープ苗植付装置。 ２、株分けした１株分のブロック状苗を、順次、所定間
   隔を持って二つの連続テープ（２）、（３）で挟持し、
   前記ブロック状苗（ａ）を挟持した前記連続テープ（２
   ）、（３）を、前記ブロック状苗（ａ）が横倒し状態に
   なる姿勢で、つづら折れ状態に収納する苗収納部（７）
   を設けるとともに、この苗収納部（７）より引出し植付
   部（２９）へ搬送する途中に、前記テープ（２）、（３
   ）に挟持された前記ブロック状苗（ａ）を横倒し姿勢か
   ら縦向き姿勢に切換える切換機構（１１）を設け、前記
   植付部（２９）に、前記ブロック状苗（ａ）を前記テー
   プ（２）、（３）より引放す放出機構とこの引放された
   前記ブロック状苗（ａ）をつかみ植付ける植付爪（１３
   ）を設けてあるテープ苗植付装置。 ３、株分けした１株分のブロック状苗（ａ）を、順次、
   所定間隔を持って二つの連続テープ（２）、（３）で挟
   持し、前記ブロック状苗（ａ）を挟持した前記連続テー
   プ（２）、（３）を、前記ブロック状苗（ａ）が水平横
   向き状態になる姿勢でつづら折れ状態に収納する苗収納
   部（７）を設けるとともに、この苗収納部（７）より引
   出し植付部（２９）へ搬送する途中に、前記テープ（２
   ）、（３）に挟持された前記ブロック状苗（ａ）を水平
   横向き姿勢から水平前後向き姿勢に切換える姿勢切換機
   構（１１）を設け、前記ブロック状苗（ａ）を挾持した
   テープ（２）、（３）を１枚毎に切断し、切断した１株
   分のテープ苗を植付ける植付部（２９）を設けてあるテ
   ープ苗植付装置。