JPH0349672B2 - - Google Patents
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- JPH0349672B2 JPH0349672B2 JP59227246A JP22724684A JPH0349672B2 JP H0349672 B2 JPH0349672 B2 JP H0349672B2 JP 59227246 A JP59227246 A JP 59227246A JP 22724684 A JP22724684 A JP 22724684A JP H0349672 B2 JPH0349672 B2 JP H0349672B2
- Authority
- JP
- Japan
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- workpiece
- cylinder
- passive electrode
- electrode
- support means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 40
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 15
- 230000002528 anti-freeze Effects 0.000 description 3
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
- B23K11/11—Spot welding
- B23K11/115—Spot welding by means of two electrodes placed opposite one another on both sides of the welded parts
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明はスポツト溶接装置、詳しくはワーク
の変形を防止して品質の向上を図り、かつ溶接電
極の摩耗、ワークの搬入誤差などを吸収して適正
な溶接を行なうことができるスポツト溶接装置に
関するものである。
の変形を防止して品質の向上を図り、かつ溶接電
極の摩耗、ワークの搬入誤差などを吸収して適正
な溶接を行なうことができるスポツト溶接装置に
関するものである。
（従来技術）
従来、この種のスポツト溶接装置として第６図
に示すものが知られている。
に示すものが知られている。
同図において２０はＣ字形の溶接装置本体で、
該溶接装置本体２０は、たとえば図示しないつり
合いばねが装入されたイコライジング装置２１を
介して、床面２２に立設された支柱２３に支持さ
れ、その上側アーム部２０Ａの先端に、シリンダ
２４を介して上部電極２５が移動自在に取り付け
られるとともに、下側アーム部２０Ｂの先端に、
上記上部電極２５に対向する下部電極２６が固定
されている。
該溶接装置本体２０は、たとえば図示しないつり
合いばねが装入されたイコライジング装置２１を
介して、床面２２に立設された支柱２３に支持さ
れ、その上側アーム部２０Ａの先端に、シリンダ
２４を介して上部電極２５が移動自在に取り付け
られるとともに、下側アーム部２０Ｂの先端に、
上記上部電極２５に対向する下部電極２６が固定
されている。
このように構成されたスポツト溶接装置におい
て、図示しない搬入装置によつてワークが搬入位
置に搬入され、かつ治具上に保持されると、シリ
ンダ２４の作動によつて上部電極２５が下降し、
ワークの溶接位置上面に当接する。
て、図示しない搬入装置によつてワークが搬入位
置に搬入され、かつ治具上に保持されると、シリ
ンダ２４の作動によつて上部電極２５が下降し、
ワークの溶接位置上面に当接する。
さらに、シリンダ２４が作動することで、上部
電極２５がワークの溶接位置上面を押圧し、溶接
装置がイコライジング装置２１のばね力に抗して
持ち上げられ、これによつて下部電極２６がワー
クの溶接位置下面に当接し、この下部電極２６と
上部電極２５とでワークを挾持し、かつ通電され
ることによつてスポツト溶接がなされる。
電極２５がワークの溶接位置上面を押圧し、溶接
装置がイコライジング装置２１のばね力に抗して
持ち上げられ、これによつて下部電極２６がワー
クの溶接位置下面に当接し、この下部電極２６と
上部電極２５とでワークを挾持し、かつ通電され
ることによつてスポツト溶接がなされる。
しかしながら、上記従来のスポツト溶接装置で
は、重量の大きい装置本体２０を揺動することな
く支柱２３に支持させる必要から、イコライジン
グ装置２１のばね力が相当大きく設定され、この
大きいばね力に抗して装置本体２０を持ち上げる
ために、大きい押圧力によつて上部電極２５がワ
ークの溶接位置の上面を押し付けることになり、
これによつて、ワークの溶接位置が下方に押し下
げられて変形し、品質を低下させる問題を有して
いる。
は、重量の大きい装置本体２０を揺動することな
く支柱２３に支持させる必要から、イコライジン
グ装置２１のばね力が相当大きく設定され、この
大きいばね力に抗して装置本体２０を持ち上げる
ために、大きい押圧力によつて上部電極２５がワ
ークの溶接位置の上面を押し付けることになり、
これによつて、ワークの溶接位置が下方に押し下
げられて変形し、品質を低下させる問題を有して
いる。
また、研摩されることで下部電極２６が摩耗
し、装置本体２０の上昇移動量が大きくなる場合
もしくはワークの搬入位置に誤差が生じて装置本
体２０の上昇移動量が大きくなる場合ななどにお
いて、下部電極２６の摩耗および搬入位置の誤差
を吸収する機能を有していないため、上部電極２
５のワークに対する押圧力がさらに大きくなつ
て、ワークの変形が増大する問題がある。
し、装置本体２０の上昇移動量が大きくなる場合
もしくはワークの搬入位置に誤差が生じて装置本
体２０の上昇移動量が大きくなる場合ななどにお
いて、下部電極２６の摩耗および搬入位置の誤差
を吸収する機能を有していないため、上部電極２
５のワークに対する押圧力がさらに大きくなつ
て、ワークの変形が増大する問題がある。
（発明の目的）
この発明は上記従来の問題を解決するためにな
されたもので、ワークの変形を防止して品質の向
上を図るとともに、溶接電極の摩耗、ワークの搬
入誤差などを吸収して適正な溶接を行うことがで
きるスポツト溶接装置を提供することを目的とす
る。
されたもので、ワークの変形を防止して品質の向
上を図るとともに、溶接電極の摩耗、ワークの搬
入誤差などを吸収して適正な溶接を行うことがで
きるスポツト溶接装置を提供することを目的とす
る。
（発明の構成）
上記目的を達成するめ、この発明は治具上に保
持されたワークをスポツト溶接する装置本体と、
受動電極が取り付けられ不凍液、オイルなどの非
圧縮流体を作動流体として常時は伸張方向に付勢
されてワークを上記治具上にセツトするとき上記
受動電極と当接して押しもどされるシリンダを有
し、該シリンダの流体供給回路にはワークの位置
決めが完了した状態でシリンダをロツクする切換
弁が設けられかつ上記装置本体に取り付けられた
受動電極支持手段と、この受動電極支持手段に対
向して設けられ、可動電極をシリンダにより支持
しワークをロツクされた受動電極と共同して挾持
する可動電極支持手段とから構成されている。
持されたワークをスポツト溶接する装置本体と、
受動電極が取り付けられ不凍液、オイルなどの非
圧縮流体を作動流体として常時は伸張方向に付勢
されてワークを上記治具上にセツトするとき上記
受動電極と当接して押しもどされるシリンダを有
し、該シリンダの流体供給回路にはワークの位置
決めが完了した状態でシリンダをロツクする切換
弁が設けられかつ上記装置本体に取り付けられた
受動電極支持手段と、この受動電極支持手段に対
向して設けられ、可動電極をシリンダにより支持
しワークをロツクされた受動電極と共同して挾持
する可動電極支持手段とから構成されている。
（実施例）
以下、この発明の実施例を図面にしたがつて説
明する。
明する。
第１図はこの発明に係るスポツト溶接装置の一
実施例を示す側面図であり、同図において、１は
溶接装置本体で、支持部材２を介して、床面３に
立設された支柱４に支持され、上側アーム部１Ａ
と下部アーム部１Ｂを有する略Ｃ字形に形成され
ている。
実施例を示す側面図であり、同図において、１は
溶接装置本体で、支持部材２を介して、床面３に
立設された支柱４に支持され、上側アーム部１Ａ
と下部アーム部１Ｂを有する略Ｃ字形に形成され
ている。
５は受動電極支持手段、６は可動電極支持手段
を示し、受動電極支持手段５は受動電極５Ａ、シ
リンダ５Ｂ、流体供給回路５Ｃからなり、可動電
極支持手段６は可動電極６Ａ、シリンダ６Ｂとか
らなる。
を示し、受動電極支持手段５は受動電極５Ａ、シ
リンダ５Ｂ、流体供給回路５Ｃからなり、可動電
極支持手段６は可動電極６Ａ、シリンダ６Ｂとか
らなる。
受動電極支持手段５は装置本体１の下側アーム
部１Ｂの先端に設けられ、シリンダ５Ｂに受動電
極５Ａが取り付けられ、シリンダ５Ｂは、不凍液
もしくはオイルなどの非圧縮流体を作動流体とし
て常時は伸張方向、つまりこの実施例では上方に
付勢されている。
部１Ｂの先端に設けられ、シリンダ５Ｂに受動電
極５Ａが取り付けられ、シリンダ５Ｂは、不凍液
もしくはオイルなどの非圧縮流体を作動流体とし
て常時は伸張方向、つまりこの実施例では上方に
付勢されている。
シリンダ５Ｂには流体供給回路５Ｃが接続さ
れ、該流体供給回路５Ｃは切換弁５１と、この切
換弁５１に直列に接続された液圧・空圧変換器５
２とを備えている。
れ、該流体供給回路５Ｃは切換弁５１と、この切
換弁５１に直列に接続された液圧・空圧変換器５
２とを備えている。
液圧・空圧変換器５２はピストン５２Ａによつ
て前室５２ａと後室５２ｂとに仕切られ、前室５
２ａとシリンダ５Ｂとを連通させる通路７に、上
記不凍液もしくはオイルなどの非圧縮流体が封入
されるとともに、切換弁５１が介設されている。
て前室５２ａと後室５２ｂとに仕切られ、前室５
２ａとシリンダ５Ｂとを連通させる通路７に、上
記不凍液もしくはオイルなどの非圧縮流体が封入
されるとともに、切換弁５１が介設されている。
また、液圧・空圧変換器５２の後室５２ｂは、
通路８を介してエアチヤンバ９に連通しており、
通路８内の空気圧がピストン５２Ａを介して非圧
縮流体に作用し、これによつてシリンダ５を介し
て受動電極５Ａを上方に付勢している。
通路８を介してエアチヤンバ９に連通しており、
通路８内の空気圧がピストン５２Ａを介して非圧
縮流体に作用し、これによつてシリンダ５を介し
て受動電極５Ａを上方に付勢している。
なお、通路８内の空気圧は通路７内の液圧によ
つて受動電極５Ａの自重を支える程度の大きさに
設定されている。
つて受動電極５Ａの自重を支える程度の大きさに
設定されている。
１０は搬入・搬出用ロボツトを示し、そのアー
ム部１０Ａの先端に治具１１が取り付けられ、治
具１１に設けられたクランプ用シリンダ１１Ａの
開閉によつて、台１２上に載置されているワーク
１３が治具１１に着脱される。
ム部１０Ａの先端に治具１１が取り付けられ、治
具１１に設けられたクランプ用シリンダ１１Ａの
開閉によつて、台１２上に載置されているワーク
１３が治具１１に着脱される。
上記構成において、第１図の台１２上に載置さ
れているワーク１３が、搬入・搬出用ロボツト１
０の作動とクランプ用シリンダ１１Ａの作動によ
つて治具１１にクランプされたのち、搬入・搬出
用ロボツト１０の作動によつて、第２図のよう
に、ワーク１３が受動電極５Ａの上側に相当する
搬入位置へ搬される。
れているワーク１３が、搬入・搬出用ロボツト１
０の作動とクランプ用シリンダ１１Ａの作動によ
つて治具１１にクランプされたのち、搬入・搬出
用ロボツト１０の作動によつて、第２図のよう
に、ワーク１３が受動電極５Ａの上側に相当する
搬入位置へ搬される。
つづいて、搬入・搬出用ロボツト１０の作動に
よつて、治具１１にクランプされているワーク１
３を下降させる。この場合、受動電極５Ａを上方
に付勢しているシリンダ５Ｂの液圧は、受動電極
５Ａの自重を支える程度の大きさであるから、上
記ワーク１３の下降によつて受動電極５Ａが押し
下げられ、ワーク１３が第３図に示す溶接位置に
下降する。このとき、つまり、ワーク１３が溶接
位置に位置決めされた時点で、第１図の切換弁５
１が第４図のように切換えられてシリンダ５Ｂを
ロツクし、受動電極５Ａの下降を停止させ、つづ
いて第１図のシリンダ６Ｂを作動させて可動電極
６Ａを押し下げ、第５図のように受動電極５Ａと
共同してワーク１３を挾持してスポツト溶接を行
なう。
よつて、治具１１にクランプされているワーク１
３を下降させる。この場合、受動電極５Ａを上方
に付勢しているシリンダ５Ｂの液圧は、受動電極
５Ａの自重を支える程度の大きさであるから、上
記ワーク１３の下降によつて受動電極５Ａが押し
下げられ、ワーク１３が第３図に示す溶接位置に
下降する。このとき、つまり、ワーク１３が溶接
位置に位置決めされた時点で、第１図の切換弁５
１が第４図のように切換えられてシリンダ５Ｂを
ロツクし、受動電極５Ａの下降を停止させ、つづ
いて第１図のシリンダ６Ｂを作動させて可動電極
６Ａを押し下げ、第５図のように受動電極５Ａと
共同してワーク１３を挾持してスポツト溶接を行
なう。
スポツト溶接完了後、シリンダ６Ｂ（第１図）
が作動して可動電極６Ａを上昇させ、つづいて搬
入・搬出用ロボツト１０の作動でワーク１３が溶
接完了位置から搬出され、同時に第４図の切換弁
５１が第１図のように切り換えられ、シリンダ５
Ｂを作動させて受動電極５Ａを上昇復帰させ、つ
ぎの溶接に備える。
が作動して可動電極６Ａを上昇させ、つづいて搬
入・搬出用ロボツト１０の作動でワーク１３が溶
接完了位置から搬出され、同時に第４図の切換弁
５１が第１図のように切り換えられ、シリンダ５
Ｂを作動させて受動電極５Ａを上昇復帰させ、つ
ぎの溶接に備える。
このように、受動電極５Ａを第１図の待機位置
に保持する非圧縮流体の液圧は、受動電極５Ａの
自重を支える程度の低圧に設定され、ワーク１３
が受動電極５Ａに当接したのち、ワーク１３の自
重によつて受動電極５Ａが溶接位置まで押しもど
されるように構成され、かつワーク１３の位置決
めが完了した状態でシリンダ５Ｂをロツクして受
動電極５Ａを停止させ、この位置でワーク１３に
対し可動電極６Ｂを押し付けて溶接するようにな
されているから、ワーク１３に対して大きな力が
掛らないので、ワーク１３が変形しない。
に保持する非圧縮流体の液圧は、受動電極５Ａの
自重を支える程度の低圧に設定され、ワーク１３
が受動電極５Ａに当接したのち、ワーク１３の自
重によつて受動電極５Ａが溶接位置まで押しもど
されるように構成され、かつワーク１３の位置決
めが完了した状態でシリンダ５Ｂをロツクして受
動電極５Ａを停止させ、この位置でワーク１３に
対し可動電極６Ｂを押し付けて溶接するようにな
されているから、ワーク１３に対して大きな力が
掛らないので、ワーク１３が変形しない。
また、受動電極５Ａが研摩されることで短くな
つても、ワーク１３によつて受動電極５Ａを溶接
位置まで押し下げる寸法が短くなるだけであり、
また、可動電極６Ａが研摩されることで短くなつ
ても、シリンダ６Ａによつて可動電極６Ａを押し
下げる寸法が大きくなるだけであり、これによつ
て両電極５Ａ，６Ａの摩耗量を吸収できるから、
従来のようにワーク１３を変形させない。
つても、ワーク１３によつて受動電極５Ａを溶接
位置まで押し下げる寸法が短くなるだけであり、
また、可動電極６Ａが研摩されることで短くなつ
ても、シリンダ６Ａによつて可動電極６Ａを押し
下げる寸法が大きくなるだけであり、これによつ
て両電極５Ａ，６Ａの摩耗量を吸収できるから、
従来のようにワーク１３を変形させない。
さらに、ワーク１３の搬入位置に若干の誤差が
生じて、溶接位置に到達する移動量が変化して
も、ワーク１３に変形が生じない。
生じて、溶接位置に到達する移動量が変化して
も、ワーク１３に変形が生じない。
上記実施例では、搬入・搬出用ロボツト１０の
アーム部１０Ａの先端に取り付けられている治具
１１によつてワーク１３を保持するようにした例
で説明しているが、この発明は上記実施例にのみ
限定されるものではなく、溶接装置本体１の近傍
に別途治具１１を配置し、この治具１１上にワー
ク１３を保持して位置決めするように構成しても
よい。
アーム部１０Ａの先端に取り付けられている治具
１１によつてワーク１３を保持するようにした例
で説明しているが、この発明は上記実施例にのみ
限定されるものではなく、溶接装置本体１の近傍
に別途治具１１を配置し、この治具１１上にワー
ク１３を保持して位置決めするように構成しても
よい。
（発明の効果）
以上説明したように、この発明によればワーク
の変形を防止して品質の向上を図ることができる
とともに、溶接電極の摩耗、ワークの搬入誤差な
どの吸収して適正な溶接を行なうことができる。
の変形を防止して品質の向上を図ることができる
とともに、溶接電極の摩耗、ワークの搬入誤差な
どの吸収して適正な溶接を行なうことができる。
第１図はこの発明に係るスポツト溶接装置の一
実施例を示す側面図、第２図はワークが搬入位置
に搬入された状態を示す側面図、第３図はワーク
が溶接位置に位置決めされた状態を示す側面図、
第４図は切換弁の切換状態をす説明図、第５図は
スポツト溶接時の側面図、第６図は従来のスポツ
ト溶接装置の一例を示す側面図である。 １……装置本体、５……受動電極支持手段、５
Ａ……受動電極、５Ｂ……シリンダ、５Ｃ……流
体供給回路、６……可動電極支持手段、６Ａ……
可動電極、６Ｂ……シリンダ、５１……切換弁。
実施例を示す側面図、第２図はワークが搬入位置
に搬入された状態を示す側面図、第３図はワーク
が溶接位置に位置決めされた状態を示す側面図、
第４図は切換弁の切換状態をす説明図、第５図は
スポツト溶接時の側面図、第６図は従来のスポツ
ト溶接装置の一例を示す側面図である。 １……装置本体、５……受動電極支持手段、５
Ａ……受動電極、５Ｂ……シリンダ、５Ｃ……流
体供給回路、６……可動電極支持手段、６Ａ……
可動電極、６Ｂ……シリンダ、５１……切換弁。
Claims (1)
- １ 治具上に保持されたワークをスポツト溶接す
る装置であつて、装置本体と、受動電極が取り付
けられ、非圧縮流体を作動流体として常時は伸張
方向に付勢されてワークを上記治具上にセツトす
るときワークが上記受動電極に当接して押しもど
されるシリンダを有し、該シリンダの流体供給回
路にはワークの位置決めが完了した状態でシリン
ダをロツクする切換弁が設けられかつ上記装置本
体に取り付けられた受動電極支持手段と、この受
動電極支持手段に対向して設けられ、可動電極を
シリンダにより支持しワークをロツクされた受動
電極と共同して挾持する可動電極支持手段とから
なることを特徴とするスポツト溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59227246A JPS61108479A (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | スポツト溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59227246A JPS61108479A (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | スポツト溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61108479A JPS61108479A (ja) | 1986-05-27 |
| JPH0349672B2 true JPH0349672B2 (ja) | 1991-07-30 |
Family
ID=16857804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59227246A Granted JPS61108479A (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | スポツト溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61108479A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8335389B2 (en) | 2008-05-07 | 2012-12-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing device and method for benzier approximation accuracy within a pre-defined data amount or predetermined processing time |
-
1984
- 1984-10-29 JP JP59227246A patent/JPS61108479A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8335389B2 (en) | 2008-05-07 | 2012-12-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing device and method for benzier approximation accuracy within a pre-defined data amount or predetermined processing time |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61108479A (ja) | 1986-05-27 |
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