JPH0349772B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0349772B2 JPH0349772B2 JP57154832A JP15483282A JPH0349772B2 JP H0349772 B2 JPH0349772 B2 JP H0349772B2 JP 57154832 A JP57154832 A JP 57154832A JP 15483282 A JP15483282 A JP 15483282A JP H0349772 B2 JPH0349772 B2 JP H0349772B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- slack
- seat belt
- control device
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
- B60R22/44—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はシートベルトリトラクタに関し、特
にシートベルトの巻取り、巻戻しをモータを用い
て行なうようにしたものに関する。
にシートベルトの巻取り、巻戻しをモータを用い
て行なうようにしたものに関する。
従来、モータを用いたシートベルトリトラクタ
としては、例えば第１図および第２図に示すよう
なものがある（特開昭52−9891号）。
としては、例えば第１図および第２図に示すよう
なものがある（特開昭52−9891号）。
このシートベルトリトラクタは、シートベルト
１を引き出して装着した際に、バツクル係合スイ
ツチ２によりモータ３を回転させて、ウオーム４
および扇形ギア５更にレバー６、爪車７を介して
巻込み器８をベルト弛み方向に回転させ、ベルト
を一定長さ繰り出してからレバー６と爪車７の係
合によりテンシヨンロツク状態を維持するように
されている。
１を引き出して装着した際に、バツクル係合スイ
ツチ２によりモータ３を回転させて、ウオーム４
および扇形ギア５更にレバー６、爪車７を介して
巻込み器８をベルト弛み方向に回転させ、ベルト
を一定長さ繰り出してからレバー６と爪車７の係
合によりテンシヨンロツク状態を維持するように
されている。
しかしながら、このような従来のシートベルト
リトラクタにあつては、ベルトの巻取りは巻込み
器８内の巻込みバネで行なうようになつていたた
め、巻込みバネやモータ駆動部を設けるとリトラ
クタが複雑かつ大型になつてしまうという第１の
問題点と、ベルトの弛み量の設定は、バツクルス
イツチ２とリミツトスイツチ９，１０等によりモ
ータの回転を制御して行ない、バツクルスイツチ
２がオンされた状態から一定量だけベルトを弛め
るようにしていたため、ベルト装着時に弛みがあ
ると更に弛み量が増加する。という第２の問題点
があつた。
リトラクタにあつては、ベルトの巻取りは巻込み
器８内の巻込みバネで行なうようになつていたた
め、巻込みバネやモータ駆動部を設けるとリトラ
クタが複雑かつ大型になつてしまうという第１の
問題点と、ベルトの弛み量の設定は、バツクルス
イツチ２とリミツトスイツチ９，１０等によりモ
ータの回転を制御して行ない、バツクルスイツチ
２がオンされた状態から一定量だけベルトを弛め
るようにしていたため、ベルト装着時に弛みがあ
ると更に弛み量が増加する。という第２の問題点
があつた。
前記第１の問題点に関しては、ベルトの巻込み
を巻込みバネで行うことなく、モータのみにより
巻込み、さらには引出しをも行うシートベルトリ
トラクタが提案されており（特願昭57−27597号
（特開昭58−145545号公報参照））、既に解決され
ている。しかしながらこのモータのみによつて巻
込みを行うシートベルトリトラクタにあつても、
バツクルスイツチがONになつた状態で余分のシ
ートベルトを巻取る巻締めを行い、その後所定の
弛み量だけ弛みを与えるものであるから、前記巻
締め時に弛みがある場合には、弛み量が所定量を
大幅に超えることとなり、前記第２の問題点に関
しては、満足な解決が得られるものではなかつ
た。
を巻込みバネで行うことなく、モータのみにより
巻込み、さらには引出しをも行うシートベルトリ
トラクタが提案されており（特願昭57−27597号
（特開昭58−145545号公報参照））、既に解決され
ている。しかしながらこのモータのみによつて巻
込みを行うシートベルトリトラクタにあつても、
バツクルスイツチがONになつた状態で余分のシ
ートベルトを巻取る巻締めを行い、その後所定の
弛み量だけ弛みを与えるものであるから、前記巻
締め時に弛みがある場合には、弛み量が所定量を
大幅に超えることとなり、前記第２の問題点に関
しては、満足な解決が得られるものではなかつ
た。
かかる第２の問題点は、前記余分のシートベル
トを巻取る巻締めを行う際の着座姿勢がベストポ
ジシヨンでない場合、またシートベルトが腕に引
つ掛つた場合、身体を歪曲させていた場合等が原
因となるものであり、このような事態は着座直後
に生ずることが多いと考えられる。
トを巻取る巻締めを行う際の着座姿勢がベストポ
ジシヨンでない場合、またシートベルトが腕に引
つ掛つた場合、身体を歪曲させていた場合等が原
因となるものであり、このような事態は着座直後
に生ずることが多いと考えられる。
本発明はかかる観点に立ち、かつ前記原因と第
２の問題点の両者に着目してなされたものであ
り、シートベルト端部が固定された巻取軸と、こ
の巻取軸を巻取り方向および引出し方向に回転さ
せるモータと、前記巻取軸の回転に応じた信号を
発し、シートベルトの巻取り方向と引出し方向へ
の変位を検出する変位検出装置と、所定のベルト
弛み量に対応して設定される値と前記変位検出装
置の出力信号とを比較する比較装置と、シートベ
ルトの装置を検知する装着検知装置と、この装着
検知装置と前記比較装置の出力に基づいて、前記
モータを正逆転させシートベルト装着後に、余分
なベルトを巻取る巻締めを行つた後で所定の弛み
付与を行う弛み制御装置と、この弛み制御装置の
作動終了から所定時間経過後に、若しくは、この
弛み制御装置の作動終了後でベルト引出しを感知
した後に、前記弛み制御装置を再作動させる手段
とを、備えることにより、ベルト装着後に、巻締
めと弛み付与との一連の動作によるベルト弛み調
節を２段階に行つて、前記問題点を解決すること
を目的とするものである。
２の問題点の両者に着目してなされたものであ
り、シートベルト端部が固定された巻取軸と、こ
の巻取軸を巻取り方向および引出し方向に回転さ
せるモータと、前記巻取軸の回転に応じた信号を
発し、シートベルトの巻取り方向と引出し方向へ
の変位を検出する変位検出装置と、所定のベルト
弛み量に対応して設定される値と前記変位検出装
置の出力信号とを比較する比較装置と、シートベ
ルトの装置を検知する装着検知装置と、この装着
検知装置と前記比較装置の出力に基づいて、前記
モータを正逆転させシートベルト装着後に、余分
なベルトを巻取る巻締めを行つた後で所定の弛み
付与を行う弛み制御装置と、この弛み制御装置の
作動終了から所定時間経過後に、若しくは、この
弛み制御装置の作動終了後でベルト引出しを感知
した後に、前記弛み制御装置を再作動させる手段
とを、備えることにより、ベルト装着後に、巻締
めと弛み付与との一連の動作によるベルト弛み調
節を２段階に行つて、前記問題点を解決すること
を目的とするものである。
以下本発明を図面に基づいて説明する。第３，
４図は本発明の一実施例を示すものであり、図中
１１は略コ形状に形成されたハウジング、１２は
このハウジングの側板１１ａ，１１ｂに回転自在
に支持され、かつベルト１の一端が固定されてい
る巻取軸である。
４図は本発明の一実施例を示すものであり、図中
１１は略コ形状に形成されたハウジング、１２は
このハウジングの側板１１ａ，１１ｂに回転自在
に支持され、かつベルト１の一端が固定されてい
る巻取軸である。
この巻取軸１２の一端には、緊急時に巻取軸１
２の引出し方向の回転を阻止するための公知の緊
急ロツク機構１３が設けられている。
２の引出し方向の回転を阻止するための公知の緊
急ロツク機構１３が設けられている。
また、巻取軸１２の他端突出部には回転角検出
用爪車１４が固着され、更に摩擦伝達スプリング
１５を挾んで、ウオームホイール１６が回転自在
に遊嵌されている。巻取軸１２の末端にはスナツ
プリング１７が係合され、ウオームホイール１６
の抜け止めがなされている。
用爪車１４が固着され、更に摩擦伝達スプリング
１５を挾んで、ウオームホイール１６が回転自在
に遊嵌されている。巻取軸１２の末端にはスナツ
プリング１７が係合され、ウオームホイール１６
の抜け止めがなされている。
１８はハウジング１１の上部に固定されたモー
タでこのモータ１８の回転軸１８ａは側板１１ａ
より後方へ突出し、ウオーム１９が固着されてい
る。このウオーム１９は、側板１１ａにウオーム
１９と直交するように配設され回転自在に支承さ
れているシヤフト２０に固着されたウオームホイ
ール２１に噛合されている。更に、上記シヤフト
２０の端部には、前記巻取軸１２に遊嵌されたウ
オームホイール１６に噛み合つたウオーム２２が
固着されている。
タでこのモータ１８の回転軸１８ａは側板１１ａ
より後方へ突出し、ウオーム１９が固着されてい
る。このウオーム１９は、側板１１ａにウオーム
１９と直交するように配設され回転自在に支承さ
れているシヤフト２０に固着されたウオームホイ
ール２１に噛合されている。更に、上記シヤフト
２０の端部には、前記巻取軸１２に遊嵌されたウ
オームホイール１６に噛み合つたウオーム２２が
固着されている。
従つて、モータ１８が回転されると、その回転
はウオーム１９、ウオームホイール２１、ウオー
ム２２を介して減速されてウオームホイール１６
に伝達される。ウオームホイール１６の回転は摩
擦伝達スプリング１５との摩擦力によつて爪車１
４を介して巻取軸１２に伝えられる。
はウオーム１９、ウオームホイール２１、ウオー
ム２２を介して減速されてウオームホイール１６
に伝達される。ウオームホイール１６の回転は摩
擦伝達スプリング１５との摩擦力によつて爪車１
４を介して巻取軸１２に伝えられる。
２３は２つのフオトカプラによる変位検出装置
であり、ハウジング１１の側板１１ａに固着さ
れ、巻取軸の回転に応じた信号を発し、シートベ
ルトの巻取り方向と引出し方向への変位を検出す
るものである。
であり、ハウジング１１の側板１１ａに固着さ
れ、巻取軸の回転に応じた信号を発し、シートベ
ルトの巻取り方向と引出し方向への変位を検出す
るものである。
次に第５図は、弛み制御装置等にマイクロコン
ピユータを用いた一実施例を示したものである。
図中２４はマイクロコンピユータ２４のCPUで
あり、出力ポート及び入力ポートを有し、プログ
ラム及び定数データを記憶するROM２５及び入
力信号や演算結果等を一時記憶するRAM２６を
具備している。又２７は前記モータ１８を正反転
制御するためのトランジスタブリツジ回路であ
り、モータ１８を正転させることによりベルトの
巻き取りを行い、又逆転させることにより適正な
弛み付与を行うべく制御される。２８は前記ベル
トに適正な弛み付与を行うに際しての値を設定す
るための車速パルス発生器５からの信号を入力す
る入力ポート、２９はベルト引出し端に縫着され
たタングをバツクルに係合させた場合（シートベ
ルト着装状態）が“ON”、非係合である状態
（シートベルト非着装状態）が“OFF”であるス
イツチ信号を発生する装着検出装置５２からの信
号を入力する入力ポート、３１，３２はリトラク
タの巻取軸１２の回転角を検出する前記変位検出
装置２３からの信号をそれぞれ入力する入力ポー
トである。
ピユータを用いた一実施例を示したものである。
図中２４はマイクロコンピユータ２４のCPUで
あり、出力ポート及び入力ポートを有し、プログ
ラム及び定数データを記憶するROM２５及び入
力信号や演算結果等を一時記憶するRAM２６を
具備している。又２７は前記モータ１８を正反転
制御するためのトランジスタブリツジ回路であ
り、モータ１８を正転させることによりベルトの
巻き取りを行い、又逆転させることにより適正な
弛み付与を行うべく制御される。２８は前記ベル
トに適正な弛み付与を行うに際しての値を設定す
るための車速パルス発生器５からの信号を入力す
る入力ポート、２９はベルト引出し端に縫着され
たタングをバツクルに係合させた場合（シートベ
ルト着装状態）が“ON”、非係合である状態
（シートベルト非着装状態）が“OFF”であるス
イツチ信号を発生する装着検出装置５２からの信
号を入力する入力ポート、３１，３２はリトラク
タの巻取軸１２の回転角を検出する前記変位検出
装置２３からの信号をそれぞれ入力する入力ポー
トである。
なお、変位検出装置２３は、第６図の詳細図に
示したように、２個のフオトカプラからのパルス
信号S1，S2をマイクロコンピユータのCPU２４
でカウントし、リトラクタの巻取軸１２の回転方
向（巻取り又は引出し方向）及び回転角度を検出
するとともに、シートベルトの相対位置を検出す
る機能を有する。（尚、変位検知装置はシートベ
ルトの動きに連動する可変抵抗を用いたりするこ
ともできる。） 次に比較装置、弛み制御装置、弛み制御装置を
再作動させる手段を組み込んだマイクロコンピユ
ータのCPU２４の作動を第７図に示したフロー
チヤートに従つてさらに詳細に説明する。
示したように、２個のフオトカプラからのパルス
信号S1，S2をマイクロコンピユータのCPU２４
でカウントし、リトラクタの巻取軸１２の回転方
向（巻取り又は引出し方向）及び回転角度を検出
するとともに、シートベルトの相対位置を検出す
る機能を有する。（尚、変位検知装置はシートベ
ルトの動きに連動する可変抵抗を用いたりするこ
ともできる。） 次に比較装置、弛み制御装置、弛み制御装置を
再作動させる手段を組み込んだマイクロコンピユ
ータのCPU２４の作動を第７図に示したフロー
チヤートに従つてさらに詳細に説明する。
乗員が着座し、ベルト引出し端に縫着されてい
るタングをバツクルに係合させ、これによつて入
力ポート２９より信号が入力されると、「バツ
クルSW」はOFFからONに変わり、「ベルト
弛み調節」に進み、その他の場合は後述する
「車速感応弛み調節」に進む。この「ベルト弛
み調節」は第７図ロに示したように、ベルト装着
後余分に引出されているベルトを巻取り身体に密
着させる「巻締め」と、所定巻締め位置で巻締め
を停止させる「ベルト停止」と、所定長さベルト
を弛ませる「ベルト弛み付与」とからなり、ここ
で着座直後のベルト弛み調節がなされることとな
る。すなわち出力ポートよりトランジスタブリツ
ジ２７を介してモータ１８を正転させ、入力ポー
ト３０，３１の信号S1，S2を検知し、緊張状態ま
で巻締めた位置をベルト密着位置Ｎとし、その後
車速に応じた適正弛み量を、モータを逆転させる
ことにより、ベルトに付与し、かつタイマーTs
をセツトするのである。次の「引出し」は、信
号S1，S2をチエツクし、ベルト引出しの有無を検
出するのであるが、この引出しは具体的には乗員
がベルト弛み調節後ベルトを体に密着させるため
手で引き出したり、あるいは前傾姿勢をとつた場
合等が考えられ、この引出しがあつた場合は
「再ベルト弛み調節」に、引出しがない場合は
「Ts＞10秒」に進む。すなわち前記タイマは、本
実施例においては10秒に設定されており、
「Ts＞10秒」にてRAM２６内のタイマTsをチエ
ツクし、前記着座直後のベルト弛み調節後の一定
時間内に引出しがない場合は、この時間経過後に
「再ベルト弛み調節」に進むのである。
るタングをバツクルに係合させ、これによつて入
力ポート２９より信号が入力されると、「バツ
クルSW」はOFFからONに変わり、「ベルト
弛み調節」に進み、その他の場合は後述する
「車速感応弛み調節」に進む。この「ベルト弛
み調節」は第７図ロに示したように、ベルト装着
後余分に引出されているベルトを巻取り身体に密
着させる「巻締め」と、所定巻締め位置で巻締め
を停止させる「ベルト停止」と、所定長さベルト
を弛ませる「ベルト弛み付与」とからなり、ここ
で着座直後のベルト弛み調節がなされることとな
る。すなわち出力ポートよりトランジスタブリツ
ジ２７を介してモータ１８を正転させ、入力ポー
ト３０，３１の信号S1，S2を検知し、緊張状態ま
で巻締めた位置をベルト密着位置Ｎとし、その後
車速に応じた適正弛み量を、モータを逆転させる
ことにより、ベルトに付与し、かつタイマーTs
をセツトするのである。次の「引出し」は、信
号S1，S2をチエツクし、ベルト引出しの有無を検
出するのであるが、この引出しは具体的には乗員
がベルト弛み調節後ベルトを体に密着させるため
手で引き出したり、あるいは前傾姿勢をとつた場
合等が考えられ、この引出しがあつた場合は
「再ベルト弛み調節」に、引出しがない場合は
「Ts＞10秒」に進む。すなわち前記タイマは、本
実施例においては10秒に設定されており、
「Ts＞10秒」にてRAM２６内のタイマTsをチエ
ツクし、前記着座直後のベルト弛み調節後の一定
時間内に引出しがない場合は、この時間経過後に
「再ベルト弛み調節」に進むのである。
したがつて再ベルト弛み調節は、最初のベルト
弛み調節後ベルト引出しがあつた場合と、タイマ
設定時間経過後とに行われることとなる。又
「再ベルト弛み調節」は、「ベルト弛み調節」
と同様に作用し、出力ポートよりトランジスタブ
リツジ２７を介してモータ１８を正転させ、入力
ポート３０，３１の信号S1，S2を検知し、緊張状
態まで巻締めた位置をベルト密着位置Ｎとし、そ
の後車速に応じた適正弛み量を、モータを逆転さ
せることにより、ベルトに付与するのである。
弛み調節後ベルト引出しがあつた場合と、タイマ
設定時間経過後とに行われることとなる。又
「再ベルト弛み調節」は、「ベルト弛み調節」
と同様に作用し、出力ポートよりトランジスタブ
リツジ２７を介してモータ１８を正転させ、入力
ポート３０，３１の信号S1，S2を検知し、緊張状
態まで巻締めた位置をベルト密着位置Ｎとし、そ
の後車速に応じた適正弛み量を、モータを逆転さ
せることにより、ベルトに付与するのである。
そして次の「車速感応弛み量調節」にてその
後の車速に応じた弛み調節等の処理を行い、
「バツクルSW OFF→ON」に戻つて、このルー
チンを繰り返すのである。なお「引出し」につ
いては、微少な体の動きでは反応しない様に、反
応する引出し量を制限し、一定以上のベルト引出
しに対してのみ反応すべくすることも可能であ
り、「Ts＞10秒」のタイマ処理は、第９図に
示したような定時割込み処理にて行なうことが一
般的である。
後の車速に応じた弛み調節等の処理を行い、
「バツクルSW OFF→ON」に戻つて、このルー
チンを繰り返すのである。なお「引出し」につ
いては、微少な体の動きでは反応しない様に、反
応する引出し量を制限し、一定以上のベルト引出
しに対してのみ反応すべくすることも可能であ
り、「Ts＞10秒」のタイマ処理は、第９図に
示したような定時割込み処理にて行なうことが一
般的である。
このように本実施例によれば、着座姿勢がベス
トポジシヨンでない場合で、シートベルトが既に
引つかかつた場合でも弛み制御装置が再作動され
るため、シートベルトが乗員に密着しシートベル
トの機能を確実に発揮することができる。
トポジシヨンでない場合で、シートベルトが既に
引つかかつた場合でも弛み制御装置が再作動され
るため、シートベルトが乗員に密着しシートベル
トの機能を確実に発揮することができる。
第８図は第２の発明を示すものであり、第７図
に示したものよりも、シートベルトの密着度の向
上を図つたものである。すなわち〜までの処
理は、第７図に示したものと同様であり、ベルト
装着後巻締めを行ない、終了位置を密着位置N1
とする。その後「引出し」又はタイマTs設定
時間経過後の「再ベルト弛み調節」にて行われ
る巻締めの終了位置を密着位置N2とする。そし
て「N2−N1」にて、前回の密着位置N1と今回
の密着位置N2とを比較し、N2−N1≧０の場合に
は′「Ｎ←N1」へ進みN1の値を真の密着位置
Ｎとし、N2−N1＜０の場合は「Ｎ←N2」に進
みN2の値を真の密着位置Ｎとする。
に示したものよりも、シートベルトの密着度の向
上を図つたものである。すなわち〜までの処
理は、第７図に示したものと同様であり、ベルト
装着後巻締めを行ない、終了位置を密着位置N1
とする。その後「引出し」又はタイマTs設定
時間経過後の「再ベルト弛み調節」にて行われ
る巻締めの終了位置を密着位置N2とする。そし
て「N2−N1」にて、前回の密着位置N1と今回
の密着位置N2とを比較し、N2−N1≧０の場合に
は′「Ｎ←N1」へ進みN1の値を真の密着位置
Ｎとし、N2−N1＜０の場合は「Ｎ←N2」に進
みN2の値を真の密着位置Ｎとする。
すなわち、ベルト弛み調節と再ベルト弛み調節
との、密着位置でのリトラクタよりのベルト引出
し長さが少ない方、若しくは両者の値が一致する
場合はその値を、より正確な密着位置とし、これ
を真の密着位置Ｎとし、該Ｎをその後の適正弛み
付与を行う場合の基準値とするのである。
との、密着位置でのリトラクタよりのベルト引出
し長さが少ない方、若しくは両者の値が一致する
場合はその値を、より正確な密着位置とし、これ
を真の密着位置Ｎとし、該Ｎをその後の適正弛み
付与を行う場合の基準値とするのである。
したがつて「車速感応弛み調節」において
は、真の密着位置Ｎに基づいて車速に応じたベル
ト弛み調節が行われることとなり、該調節は第７
図に示したものに比べて、より適正なものとな
る。
は、真の密着位置Ｎに基づいて車速に応じたベル
ト弛み調節が行われることとなり、該調節は第７
図に示したものに比べて、より適正なものとな
る。
以上のように本発明によれば、乗員が着座して
シートベルトを装着した後に、弛み制御装置が、
巻締めと弛み付与との一連の動作によるベルト弛
み調節を行い、そして、乗員の着座姿勢が落ち着
くであろう所定時間経過後、若しくは、乗員の着
座姿勢直し等でベルト引出しがあつたときに、弛
み制御装置を再作動させる手段が、巻締めと弛み
付与との一連の動作によるベルト弛み調節を再度
行うので、余分な弛み量を常に取り除いて、確実
かつ適正な弛み付与が行われ、常に装着感の少な
い最適なベルト装着状態を得ることができる。し
かも、前記のように２段階のベルト弛み調節を行
つているので、その時々の乗員の姿勢に応じた最
適な弛み付与が行われ、安全性も向上することが
できる。また、第２発明にあつては、ベルト弛み
調節に際して基準値となる密着位置は、ベルト密
着度の高いものが自動的に選定されるため、再ベ
ルト弛み調節が好ましいものでない場合には、最
初のベルト弛み調節時のより良好な密着位置を規
準にしてベルト弛み調節を行うことができ、装着
感及び安全性をより向上させることができるもの
である。
シートベルトを装着した後に、弛み制御装置が、
巻締めと弛み付与との一連の動作によるベルト弛
み調節を行い、そして、乗員の着座姿勢が落ち着
くであろう所定時間経過後、若しくは、乗員の着
座姿勢直し等でベルト引出しがあつたときに、弛
み制御装置を再作動させる手段が、巻締めと弛み
付与との一連の動作によるベルト弛み調節を再度
行うので、余分な弛み量を常に取り除いて、確実
かつ適正な弛み付与が行われ、常に装着感の少な
い最適なベルト装着状態を得ることができる。し
かも、前記のように２段階のベルト弛み調節を行
つているので、その時々の乗員の姿勢に応じた最
適な弛み付与が行われ、安全性も向上することが
できる。また、第２発明にあつては、ベルト弛み
調節に際して基準値となる密着位置は、ベルト密
着度の高いものが自動的に選定されるため、再ベ
ルト弛み調節が好ましいものでない場合には、最
初のベルト弛み調節時のより良好な密着位置を規
準にしてベルト弛み調節を行うことができ、装着
感及び安全性をより向上させることができるもの
である。
第１図は、従来のシートベルトリトラクタの一
例を示す電気回路図、第２図はその概略構成図、
第３図は本発明に係るシートベルトリトラクタの
構成の一実施例を示す正面図、第４図はその側面
図、第５図は、本発明のマイクロコンピユータを
用いた弛み制御装置等の実施例の図、第６図は変
位検出装置の詳細構成図、第７図イは本発明の制
御プログラムの一実施例を示すフローチヤート、
第７図ロは第７図イの一部詳細図、第８図は第２
の発明の製御プログラムの実施例を示すフローチ
ヤート、第９図は、定時割り込みによるタイマ処
理の一例を示すフローチヤートである。 １……シートベルト、１１……ハウジング、１
２……巻取軸、１４……回転角検出用爪車、１８
……モータ、２３……変位検出装置、２４……マ
イクロコンピユータ、２５……ROM、２６……
RAM、２７……トランジスタブリツジ、５２…
…装着検出装置。
例を示す電気回路図、第２図はその概略構成図、
第３図は本発明に係るシートベルトリトラクタの
構成の一実施例を示す正面図、第４図はその側面
図、第５図は、本発明のマイクロコンピユータを
用いた弛み制御装置等の実施例の図、第６図は変
位検出装置の詳細構成図、第７図イは本発明の制
御プログラムの一実施例を示すフローチヤート、
第７図ロは第７図イの一部詳細図、第８図は第２
の発明の製御プログラムの実施例を示すフローチ
ヤート、第９図は、定時割り込みによるタイマ処
理の一例を示すフローチヤートである。 １……シートベルト、１１……ハウジング、１
２……巻取軸、１４……回転角検出用爪車、１８
……モータ、２３……変位検出装置、２４……マ
イクロコンピユータ、２５……ROM、２６……
RAM、２７……トランジスタブリツジ、５２…
…装着検出装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ シートベルト端部が固定された巻取軸と、こ
の巻取軸を巻取り方向および引出し方向へ回転さ
せるモータと、 前記巻取軸の回転角に応じた信号を発し、シー
トベルトの巻取り方向と引出し方向への変位を検
出する変位検出装置と、 所定のベルト弛み量に対応して設定される値と
前記変位検出装置の出力信号とを比較する比較装
置と、 シートベルトの装着を検知する装着検知装置
と、 この装着検知装置と前記比較装置との出力に基
づいて、前記モータを正逆転させ、シートベルト
装着後に、余分なベルトを巻取る巻締めを行つた
後で所定の弛み付与を行う弛み制御装置と、 この弛み制御装置の作動終了から所定時間経過
後に、若しくは、この弛み制御装置の作動終了後
でベルト引出しを感知した後に、前記弛み制御装
置を再作動させる手段と、 を備えたことを特徴とするシートベルトリトラク
タ。 ２ シートベルト端部が固定された巻取軸と、 この巻取軸を巻取り方向および引出し方向へ回
転させるモータと、 前記巻取軸の回転角に応じた信号を発し、シー
トベルトの巻取り方向と引出し方向への変位を検
出する変位検出装置と、 所定のベルト弛み量に対応して設定される値と
前記変位検出装置の出力信号とを比較する比較装
置と、 シートベルトの装着を検知する装着検知装置
と、この装着検知装置と前記比較装置との出力に
基づいて、前記モータを正逆転させ、シートベル
ト装着後に、余分なベルトを巻取る巻締めを行つ
た後で所定の弛み付与を行う弛み制御装置と、 この弛み制御装置の作動終了から所定時間経過
後に、若しくは、この弛み制御装置の作動終了後
でベルト引出しを感知した後に、前記弛み制御装
置を再作動させる手段と、 始めに巻締めを行つた際のシートベルトの位置
と弛み制御装置再作動後のシートベルトの位置と
を比較し、最少値をシートベルトのベストポジヨ
ンとして設定する手段と、 を備えたことを特徴とするシートベルトリトラク
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57154832A JPS5945243A (ja) | 1982-09-06 | 1982-09-06 | シ−トベルトリトラクタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57154832A JPS5945243A (ja) | 1982-09-06 | 1982-09-06 | シ−トベルトリトラクタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5945243A JPS5945243A (ja) | 1984-03-14 |
| JPH0349772B2 true JPH0349772B2 (ja) | 1991-07-30 |
Family
ID=15592849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57154832A Granted JPS5945243A (ja) | 1982-09-06 | 1982-09-06 | シ−トベルトリトラクタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5945243A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61124445U (ja) * | 1985-01-25 | 1986-08-05 | ||
| US4659108A (en) * | 1985-09-11 | 1987-04-21 | American Safety Equipment Corp. | Automatic seat belt adjusting system |
| JP2567373B2 (ja) * | 1985-09-30 | 1996-12-25 | 日産自動車株式会社 | シ−トベルトリトラクタ |
| JP4800471B2 (ja) * | 1999-11-02 | 2011-10-26 | タカタ株式会社 | シートベルト巻取装置 |
| JP4458526B2 (ja) | 2004-07-21 | 2010-04-28 | タカタ株式会社 | シートベルトリトラクタ及びシートベルト装置 |
| JP4712098B2 (ja) * | 2009-02-06 | 2011-06-29 | オートリブ株式会社 | シートベルト装置 |
-
1982
- 1982-09-06 JP JP57154832A patent/JPS5945243A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5945243A (ja) | 1984-03-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4787569A (en) | Webbing retractor | |
| US4669680A (en) | Webbing retractor | |
| US7664585B2 (en) | Vehicle seat belt apparatus | |
| US7475840B2 (en) | Method for controlling a seat belt retractor | |
| US4966394A (en) | Automotive passive comfort seat belt system | |
| CN100352704C (zh) | 车辆用乘客约束保护装置 | |
| JPH0370654B2 (ja) | ||
| US8818640B2 (en) | Seatbelt device of vehicle | |
| JPH0351613B2 (ja) | ||
| US20020189880A1 (en) | Seatbelt retractor | |
| US8412417B2 (en) | Seatbelt device of vehicle and method controlling the seatbelt device of vehicle | |
| US7416149B2 (en) | Webbing take-up device | |
| JPS61268550A (ja) | シ−トベルトリトラクタ | |
| JPS5945243A (ja) | シ−トベルトリトラクタ | |
| JPH0322343B2 (ja) | ||
| JPH04314651A (ja) | シートベルトの緊締力制御装置 | |
| US5476287A (en) | Method and system for controlling the position of a seat belt relative to an occupant of a vehicle | |
| JPH0323386B2 (ja) | ||
| JPH0213265Y2 (ja) | ||
| JPH0246420B2 (ja) | ||
| JPH10167007A (ja) | シートベルトリトラクタ | |
| JP2567373B2 (ja) | シ−トベルトリトラクタ | |
| JPH0349773B2 (ja) | ||
| JPH027094Y2 (ja) | ||
| JPH0370655B2 (ja) |