JPH0646516A - 被覆線材のストリッパー装置及びその駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ストリップ長さを容易かつ迅速に変更するこ
とのできる被覆線材のストリッパー装置を得る。 【構成】 被覆線材２の切断動作を行う切断部５００の
昇降駆動、切断された被覆線材２をクランプ機構で把持
したまま被覆線材２の送り方向に移動する前スライダ３
０１、後スライダ４０４の進退駆動を、それぞれ、サー
ボモータの出力軸に連結されたボールねじに螺合するボ
ールナットの直線方向の運動によって行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、線材の外周部が被覆
材で被覆されてなる長尺の被覆線材を、所定の長さに切
断しつつ、この切断された被覆線材の両側端末部の被覆
材の剥離を行う被覆線材のストリッパー装置（以下、
「ストリッパー装置」という。）に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】この種のストリッパー装置
は、一般に、上刃ユニット及び下刃ユニットと、これら
上刃ユニット及び下刃ユニットを互いに接近又は離隔す
る方向に駆動する昇降駆動部と、被覆線材を所定長さ毎
に移動せしめる送り出し部と、前記被覆線材を固定する
クランプ機構を有し、前記被覆線材の送り方向におい
て、前記上刃ユニット及び前記下刃ユニットが装着され
る位置の上流側及び下流側にそれぞれ設けられ、且つ、
該被覆線材の送り方向に対して進退可能に配設された前
スライダ及び後スライダと、前記前スライダ及び前記後
スライダを前記被覆線材の送り方向に対して進退する方
向に駆動する前側駆動部及び後側駆動部とを備えてなる
ものである。

【０００３】また、前記上刃ユニット及び前記下刃ユニ
ットは、それぞれ、前記被覆線材を切断するカッター
と、このカッターの両側に設けられ、前記被覆線材の前
記被覆材を剥離する前ストリップカッター及び後ストリ
ップカッターと、これらカッター及び前後ストリップカ
ッターを互いに所定間隔離間させた状態で保持する支持
部材とから構成される。

【０００４】そして、送り出し部で被覆線材を間欠的に
送り出し、昇降駆動部で上刃ユニット及び下刃ユニット
を昇降駆動させる一方、これら上刃ユニット及び下刃ユ
ニットの昇降動作に同期させて前側駆動部及び後側駆動
部で前スライダ及び後スライダを被覆線材の送り方向に
進退駆動し、これにより、被覆線材を所定長さに切断し
つつ、切断された被覆線材の両側端末部の被覆材を剥離
してゆく。なお、上記ストリッパー装置の被覆線材の移
動経路上には、端子圧着機等の各種ユニットが組み込ま
れ、被覆線材の切断、ストリップ動作と並行して、各種
の端末処理が行われる。

【０００５】ところで、上記の如き従来のストリッパー
装置においては、昇降駆動部、前側駆動部及び後側駆動
部の駆動源にサーボ機構を有しない通常のモータを用
い、かかるモータの出力軸の回転を直線運動に変換して
各駆動要素を駆動している。また、速度調整手段とし
て、ともにクランク機構を有し、該クランク機構を介し
て前記モータの出力軸の回転運動を直線運動に変換せし
めている。このため、上刃ユニットと下刃ユニットの昇
降速度に対する前後スライダの移動速度の比率は常に一
定であり、所定の長さに切断された被覆線材の両側端部
の被覆材を剥離する長さ（ストリップ長さ）も常に一定
となる。

【０００６】従って、上記の如き従来のストリッパー装
置においては、ストリップ長さを変更する場合には、上
刃ユニット及び下刃ユニットを取り外し、前ストリップ
カッター、カッター及び後ストリップカッターの各間隔
を調整して再度装着するか、あるいは、これら各間隔の
調整された別の上刃ユニット及び下刃ユニットに付け変
える必要がある。このため、上記のようなストリッパー
装置では、ストリップ長さの変更に多大な労力を要し、
作業効率の向上を図ることができなかった。また、上記
のようなストリッパー装置では、ストリップした被覆材
を線材の端部に残したままとするセミストリップ動作を
うまく行えないという課題があった。本発明は、上記の
如き課題を解決することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、線材の外周部
が被覆材で被覆されてなる長尺の被覆線材を、所定の長
さに切断しつつ、この切断された被覆線材の両側端末部
の被覆材の剥離を行う被覆線材のストリッパー装置であ
って、上刃ユニット及び下刃ユニットと、これら上刃ユ
ニット及び下刃ユニットを互いに接近又は離隔する方向
に駆動する昇降駆動部と、前記被覆線材を所定長さ毎に
間欠的に移動せしめる送り出し部と、前記被覆線材を固
定するクランプ機構を有し、前記被覆線材の送り方向に
おいて、前記上刃ユニット及び前記下刃ユニットが装着
される位置の上流側及び下流側にそれぞれ設けられ、且
つ、該被覆線材の送り方向に対して進退可能に配設され
た前スライダ及び後スライダと、前記前スライダ及び前
記後スライダを前記被覆線材の送り方向に対して進退す
る方向に駆動する前側駆動部及び後側駆動部とを備えて
なり、前記上刃ユニット及び前記下刃ユニットは、それ
ぞれ、前記被覆線材を切断するカッターと、このカッタ
ーの両側に設けられ、前記被覆線材の前記被覆材を剥離
する前ストリップカッター及び後ストリップカッター
と、これらカッター及び前後ストリップカッターを互い
に所定間隔離間させた状態で保持する支持部材とから構
成された被覆線材のストリッパー装置において、前記昇
降駆動部、前記前側駆動部及び前記後側駆動部は、それ
ぞれ、サーボモータと、該サーボモータの出力軸の正逆
方向の回転を直線運動に変換する運動変換部とを具備し
てなることを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】上記構成に係るストリッパー装置においては、
上下のカッターが被覆線材を切断した後であって上下の
ストリップカッターが被覆線材の端部を噛み込む前にお
ける、前後のスライダを移動させる量を調節し、しかる
後被覆線材の端末部の被覆材を剥離することにより、ス
トリップ長さが容易に変更される。

【０００９】また、ストリップカッターが被覆線材の端
末部の被覆材を全て剥離する前に、上下のストリップカ
ッターを離間させれば、容易にセミストリップ動作を行
うことができ、セミストリップ長さの調整も容易に行う
ことができる。

【００１０】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
詳細に説明する。図１及び図２は本発明の一実施例に係
る被覆線材のストリッパー装置（以下、「ストリッパー
装置」という。）を含む端末処理機の全体を示すもので
あり、この端末処理機は、被覆線材２の巻癖除去装置５
０、測長装置１００、ストリッパー装置２００、端子圧
着装置６００,６０２、及び排出装置７００を備え、こ
れらが関連的に組み合わされて構成されている。なお、
これらの図において、符号８００は各種動作要素を制御
するための制御パネルである。

【００１１】まず、巻癖除去装置５０について簡単に説
明する。この巻癖除去装置５０は、左右方向及び上下方
向に対向して設けられた多数のローラ５２から構成され
るものであり、ロール状に巻回された状態から引き出さ
れる被覆線材２は、これら多数のローラ５２間を圧接さ
れながら通過することにより、巻癖が除去されるように
なっている。

【００１２】次に、前記測長装置１００は、図３及び図
４に示すように前記巻癖除去装置５０を経た被覆線材２
を、駆動プーリ１０２と従導プーリ１０４との間で緊張
させながら移動させるとともに、その被覆線材２に接し
て回転するエンコーダ１０６によって被覆線材２の移動
量を測定し、そして、このエンコーダ１０６の測定信号
に基づいて駆動プーリ１０２を駆動制御することによ
り、被覆線材２を所定の長さ毎に間欠的に移動させるよ
うになされている。前記駆動プーリ１０２は歯車伝達機
構を解してサーボモータ１０８に接続され、該サーボモ
ータ１０８により正確に回転量制御がなされるようにな
っている。また、前記駆動プーリ１０２、従動プーリ１
０４及びエンコーダ１０６の各近傍には、被覆線材２を
押圧する押圧ローラ１０２ａ、１０４ａ、１０６ａがそ
れぞれ設けられている。

【００１３】次に、この発明に係る前記ストリッパー装
置２００は、送り出し部２０２、前側送り装置３００、
後側送り装置４００及び切断部５００を具備している。

【００１４】まず、前記ストリッパー装置における送り
出し部２０２について図５及び図６を参照して説明す
る。この送り出し部２０２は筐体上に設けられた後述の
前側送り装置３００の移動テーブル３０２上に配置され
ていて、その構成は前記被覆線材２を挟んで所定の長さ
送り出せるように駆動ローラ２０４及び従動ローラ２０
６が対向して設けられる構成とされている。

【００１５】前記駆動ローラ２０４の駆動軸は、この駆
動ローラ２０４の下部に設けられた駆動モータ２０５
（図２参照）に自在継手２０４ａ等を介して連結されて
該駆動モータ２０５によって駆動される一方、図示しな
い電磁クラッチ及びブレーキが側方に設けられ、スプラ
インジョイント軸２０４ａを介して所定のタイミングで
回転、停止が可能になされている。また、前記従動ロー
ラ２０６は、側方に設けられたスプリング２０８によっ
て駆動ローラ２０４側に付勢されており、ローラ２０
４、２０６間を移送される被覆線材２を所定の圧力で挟
圧するようになされている。

【００１６】次に、前記前側送り装置３００について図
５乃至図７を参照して説明する。これらの図において、
符号３０４、３０６は、その各軸線が被覆線材２の送り
方向（以下、「送り方向」と略称する。）に対して直交
する水平方向に設けられたシャフトであり、これらシャ
フト３０４、３０６に沿って摺動自在に横移動体３０８
が設けられている。この横移動体３０８の上部には送り
方向と平行に延びる溝（図示省略）が形成され、この溝
に嵌合する凸条部（図示省略）が下部に形成された移動
テーブル３０２が、この凸条部を前記溝に摺動自在に嵌
合させた状態で横移動体３０８上に載置されている。

【００１７】上記移動テーブル３０２の上部には、前記
各ローラ２０４、２０６の前後でかつ被覆線材２の移送
通路上に、被覆線材２の挟持動作及び開放動作を制御可
能に構成された前側挟持部（クランプ機構に相当）２３
０と後側挟持部（クランプ機構に相当）２６０とがそれ
ぞれ配設されている。これら移動テーブル３０２、前側
挟持部２３０及び後側挟持部２６０は、前スライダ３０
１を構成している。

【００１８】前記前側挟持部２３０は、被覆線材２の通
過可能な筒状部２３２と、この筒状部２３２の側方に設
けられた空圧ストッパー２３４とを備えて構成されてい
る。空圧ストッパー２３４は、その端部が図示されない
空圧調整装置に連通されており、この空圧調整装置によ
って内部の摺動体２３６を送り方向と直交する水平方向
に進退駆動できるようになされており、この摺動体２３
６の先端部と筒状部２３２の内壁部との間に被覆線材２
を挟持できるようになっている。

【００１９】前記後側挟持部２６０は、被覆線材２の通
過可能な筒状部２６２と、この筒状部２６２の上方に設
けられた空圧ストッパー２６４とを備えて構成されてい
る。空圧ストッパー２６４は、その端部に接続されたパ
イプ体２６４ａの端部が図示されない空圧調整装置に連
通されており、この空圧調整装置によって内部の摺動体
２６６を送り方向と直交する鉛直方向に上下駆動できる
ようになされており、この摺動体２６６の先端部と筒状
部２３２の下部側の内壁部との間に被覆線材２を挟持で
きるようになっている。

【００２０】なお、前側側挟持部２３０の摺動体２３６
と、後側挟持部２６０の摺動体２６６とは、同期して駆
動され、被覆線材２を挟持する動作及び挟持した被覆線
材２を開放する動作を同時に行うようになっている。

【００２１】前記横移動体３０８の側方には、図６に示
すように、軸線Ｏ1回りに回転駆動されるクランクアー
ム３１０に一端が接続されたコンロッド３１２の他端部
が接続されており、これにより横移動体３０８がシャフ
ト３０４、３０６に沿って水平方向に進退駆動されるよ
うになっている。

【００２２】一方、前側送り装置３００の下部には、筐
体上にサーボモータ３１２が固定して設置され、このサ
ーボモータ３１２の上方にシャフト３２０が回動自在に
支持されている。そして、このサーボモータ３１２の出
力軸の正逆方向の回転は、該サーボモータ３１２の出力
軸に装着されたギア３１４、回動自在に軸支されたギア
３１６、及びシャフト３２０に装着されたギア３１８を
介してシャフト３２０に伝達されるようになっている。

【００２３】シャフト３２０の外周部にはボールねじ３
２２が形成され、このボールねじの外周部に、シャフト
３２０の軸線回りの回転を抑止されたボールナット（運
動変換部に相当）３２４がその内径部を螺合した状態で
装着されている。このボールナット３２４の外周部に
は、送り方向と直交する水平方向に沿って溝３３０が上
部に形成された伝達部材３２６が連結固定されており、
この伝達部材３２６の上部には、前記溝３３０に摺動自
在に嵌合する凸部３２８ａを有する伝達部材３２８が載
置されている。そして、この伝達部材３２８と前記移動
テーブル３０２とがボルト３３２によって連結されてお
り、これにより横移動体３０８上の移動テーブル３０２
が、前記サーボモータ３１２によって、送り方向と平行
な方向に進退駆動されるようになっている。

【００２４】なお、前記ボールナット３２４の周囲に
は、図８に示すように、非接触式の位置センサ３３４、
３３６が設けられている。位置センサ３３４はボールナ
ット３２４の原点位置の検出を、位置センサ３３６はボ
ールナット３２４の過剰ストロークの検出を、それぞれ
行うためのものであり、これらの出力部は前記サーボモ
ータ３１２の制御部に接続されている。

【００２５】次に、前記後側送り装置４００について図
９乃至図１５を参照して説明する。この後側送り装置４
００は、図９に示すように、直線駆動部４０２と、後ス
ライダ４０４と、直線駆動部４０２の可動部と後スライ
ダ４０４の後端側部分とを連結する連結ボルト４０６と
を具備している。

【００２６】前記後スライダ４０４は、その下端部が、
送り方向に沿って筐体上に形成された溝部（図示省略）
に摺動自在に嵌合され、全体として送り方向に沿って進
退移動可能となっている。この後スライダ４０４の支持
部４０８には、送り方向に直交する水平方向に沿って溝
部４１０が形成され、この溝部４１０に横移動体４１２
が摺動自在に嵌合されている。この横移動体４１２の側
方にはクランク機構のレバーに連結されたロッドエンド
４１８が連結されており、これにより横移動体４１２は
水平方向に進退駆動可能となっている。

【００２７】また、後スライダ４０４は、切断部５００
を通過して送られた被覆線材２を把持する上クランパー
４２０及び下クランパー４２２を備えている。この上下
クランパー４２０、４２２は、前記横移動体４１２と一
体となって水平方向に駆動可能に設けられたものであ
る。図１０及び図１１に示すように下クランパ４２２の
下部にはスプリングホルダ４２４が装着され、このスプ
リングホルダ４２４の下端部がピン４２６を介してリン
ク材４２８の上端部に接続され、さらにリンク材４２８
の下端部が軸部材４３０を介してく字状のアーム４３２
の上端部に接続されている。軸部材４３０のアーム４３
２には、ローラ４３４が回動自在に支持され、このロー
ラ４３４は、水平に支持された案内部材４３６の上面に
接している。

【００２８】前記アーム４３２の中間部は、軸部材４３
８を介して略Ｌ字状に形成されたアーム４４０に接続さ
れている。このアーム４４０は溝４４０ａに嵌合して上
下方向のみに動きを規制されており、その中央部にはシ
ャフト４４２が上下方向に移動可能に支持されている。
該シャフト４４２は、バネ４４２ａによって下方に付勢
されており、その上端部は前記上クランパー４２０に装
着されたスプリングホルダー４４４に連結されている。
また、前記アーム４３２の下端部には、ローラ４４６が
回動自在に支持されている。

【００２９】一方、符号４４８は平面視略矩形状をなす
枠体であり（図１３参照）、その中間部には軸４５０が
横架され、該軸４５０回りに回動自在に支持されてい
る。この枠体４４８の一端部は、一端部がエアーシリン
ダーに接続されたロッドエンド４５２に接続されてお
り、また、枠体４４８の他端部には、バー４５４、４５
６が連結されている。このバー４５４の略上方に、前記
ローラ４４６が位置している。

【００３０】前記枠体４４８の上部には、シャフト４５
８ａを中心として回動するアーム４５８が接続され（図
１０）、このアーム４５８の先端部上方に、上下方向に
動きを規制されたスライド体４６０の下端部に支持され
たローラ４６０ａが位置している。スライド体４６０の
側面にはラックが形成されており（図示省略）、このラ
ックが回動自在に支持されたピニオン４６２に噛合され
ており、さらにピニオン４６２と同軸に連結されたシャ
フト４６４の先端に、センターよせ部材４６６が固定さ
れている。このセンターよせ部材４６６の先端部には、
被覆線材２をクランパー４２０、４２２のセンター位置
に寄せるためのフィンガー４６６ａが形成されている。
そして、ロッドエンド４５２が下降し、枠体４４８が軸
４５０回りに回転すると、ローラ４６０ａを介してスラ
イド体４６０が上に押し上げられ、センターよせ部材４
６６が軸線回りに回動して、フィンガー４６６ａが鉛直
下方を指向した状体で静止し、被覆線材２の移送時、該
被覆線材２がクランパー４２０、４２２間のセンター位
置に正確にセットされる配慮がなされている。なお、こ
のフィンガー４６６ａは、クランパー４２０、４２２が
被覆線材２を挟持する際には、水平位置まで回転して被
覆線材２の水平方向の移動を妨げないようになされてい
る。

【００３１】一方、ロッドエンド４５２が下降すると、
枠体４４８の一端側に連結されたバー４５４が上昇して
ローラ４４６を押し上げ、アーム４３２は上昇しつつ軸
部材４３８回りに回動して、係合部４３２ａがシャフト
４４２を押し上げつつ、ローラ４３４が案内部材４３６
の上方を回転しながら図１１上、右方向に移動する。シ
ャフト４４２が上方に移動すると該シャフト４４２とと
もに上クランパー４２０が上方に移動し、また、ローラ
４３４が右方に移動すると、リンク材４２８、ピン４２
６を介して下クランパー４２２が下方に移動し、これに
より上下クランパー４２０、４２２が互いに離間してク
ランパー４２０、４２２が開かれた状態となる。なお、
上下クランパー４２０、４２２の離間時、上クランパー
４２０の移動量と下クランパー４２２の移動量とが等し
くなるように、上記リンク材４２８、アーム４３２等の
形状、寸法が定められている。

【００３２】前記直線駆動部４０２の下部にはサーボモ
ータ４７０が筐体上に固定して設置され（図９、図１
２）、このサーボモータ４５０の上方にシャフト４７６
が回動自在に支持されている。そして、サーボモータ４
７０の出力軸の正逆方向の回転は、該サーボモータ４７
０の出力軸に装着されたギア４７２、回動自在に軸支さ
れたギア４７４、及びシャフト４７６に装着されたギア
４７８を介してシャフト４７６に伝達されるようになっ
ている。シャフト４５６の外周部にはボールねじ４８０
が形成され、このボールねじ４８０の外周部に、シャフ
ト４７６の軸線回りの回転を抑止されたボールナット
（運動変換部に相当）４８２がその内径部を螺合した状
態で装着されている。そして、このボールナット４８２
の外周部と前記連結ボルト４０６の一端部とが連結部材
を介して連結される一方、この連結ボルト４０６の他端
部が前記後スライダ４０４の後端部と連結され、これに
より前記後スライダ４０４が前記サーボモータ４７０に
よって、送り方向に進退駆動されるようになっている。

【００３３】なお、前記ボールナット４８２の周囲には
図９及び図１５に示すように非接触式の位置センサ４８
４、４８６が設けられている。位置センサ４８４はボー
ルナット４８２の原点位置の検出を、位置センサ４８６
はボールナット４８２の過剰ストロークの検出を、それ
ぞれ行うためのものであり、これらの出力部は前記サー
ボモータ４７０の制御部に接続されている。

【００３４】次に、前記切断部５００について図１６及
び図１７を参照して説明する。これらの図において、符
号５０１は筐体上に固定支持された支持体であり、符号
５０２は支持体５０１の下部に固定支持されたサーボモ
ータである。このサーボモータ５０２の出力軸はカップ
リング５０４を介して、支持体５０１に回動自在に軸支
されたシャフト５０６の端部に接続されている。シャフ
ト５０６の外周部にはボールねじ５０８が形成され、こ
のボールねじ５０８の外周部に、支持体５０１によって
シャフト５０６の軸線回りの回転を抑止されたボールナ
ット（運動変換部に相当）５１０がその内径部を螺合し
た状態で装着されている。

【００３５】このボールナット５１０の外周部には、支
持体５０１に対して送り方向と直交する鉛直方向に摺動
自在に支持された昇降体５１２が連結部材を介して固定
されている。この昇降体５１２の側方には、支持体５０
１に対して、該昇降体５１２の移動方向と同一方向に摺
動可能に昇降体５１４が設けられている。こられ昇降体
５１２、５１４の対向する下端側部分には、ラック５１
２ａ、５１４ａがそれぞれ設けられており、一方、前記
支持体５０１の、ラック５１２ａ、５１４ａ間に位置す
る領域には、ピニオン５１６が回動自在に軸支されてい
る。このピニオン５１６の外周歯と、前記ラック５１２
ａ、５１４ａとがそれぞれ噛合する状態とされており、
これにより、前記サーボモータ５０２によってこれら昇
降体５１２、５１４は互いに相反する方向に駆動される
ようになっている。

【００３６】前記昇降体５１４の上部側の側方には、上
刃ユニット５１８が固定して設けられ、同様に、前記昇
降体５１２の上部側の側方には、下刃ユニット５２０が
固定して設けられている。

【００３７】上刃ユニット５１８は、図１７に示すよう
に、上刃カッター５２２と、この上刃カッター５２２の
両側に所定間隔離間して設けられた前ストリップカッタ
ー５２４、後ストリップカッター５２６と、これら各カ
ッター５２２、５２４、５２６の基端側部分を支持する
上部支持部材５２８とから構成されるものである。前記
各カッター５２２、５２４、５２６の先端部には、とも
に、送り方向から視てＶ字状の切込みが形成され、これ
らＶ字の内側部分に切刃が形成されている。

【００３８】下刃ユニット５２０は前記上刃ユニット５
１８と同様の構造をなすものであり、前記上刃カッター
５２２に対向して設けられた下刃カッター５３０と、こ
の下刃カッター５３０の両側に所定間隔離間して設けら
れ、前記ストリップカッター５２４、５２６にそれぞれ
対向して設けられた前ストリップカッター５３２、後ス
トリップカッター５３４と、これら各カッター５３０、
５３２、５３４の基端側部分を支持する下部支持部材５
３６とから構成されるものである。また、前記各カッタ
ー５３０、５３２、５３４の先端部には、前記上刃ユニ
ット５１８と同様に、送り方向から視てＶ字状の切込み
が形成され、これらＶ字の内側部分に切刃が形成されて
いる。

【００３９】なお、鉛直方向における前記前ストリップ
カッター５２４と後ストリップカッター５２６の切刃先
端位置は同一の高さに設定されるとともに、上刃カッタ
ー５２２の切刃先端位置は、これら切刃よりも下方に突
出した位置に設定されている。同様に、鉛直方向におけ
る前記前ストリップカッター５３２と後ストリップカッ
ター５３４の切刃先端位置は同一の高さに設定されると
ともに、下刃カッター５３０の切刃先端位置は、これら
切刃よりも上方に突出した位置に設定されている。

【００４０】また、前記昇降体５１４の上端部には、図
１６及び図１７に示すように、非接触式の位置センサ５
４０、５４２が設けられている。これら位置センサ５４
０、５４２はともに上刃ユニット５１８の鉛直方向にお
ける位置を検出するためのものであり、位置センサ５４
０は上限位置を、位置センサ５４２は下限位置を、それ
ぞれ検出するようになされている。そして、これらセン
サ５４０、５４２の出力部はともに前記サーボモータ５
０２の制御部に接続されている。

【００４１】次に、図１における前記端子圧着装置６０
０、６０２は、前記ストリッパー装置２００によって端
末部の被覆材２ｂを剥離された線材２ａに対して圧着端
子を自動的に圧着するものであり、前側端子圧着装置６
００は線材２ａの前側端部を、後側端子圧着装置６０２
は線材２ａの後側端部を、それぞれ処理するようになさ
れている。

【００４２】次に、図１における前記排出装置７００
は、シャフト７０２を中心にして旋回するアーム７０４
と、このアーム７０４の先端部７０６の下端側に設けら
れた図示しない線材把持機構とからなり（図１）、前記
後側端子圧着装置６０２で端部処理を施された被覆線材
２を線材把持機構によって把持し、回収装置７０８に搬
送するようになされている。

【００４３】次に、上記のように構成された実施例の作
用について説明する。まず、図１８のタイミングチャー
トを参照して被覆線材２の両側ストリップ動作を行う場
合について説明する。なお、同図において横軸は時刻を
示し、縦軸は各要素の変位を示している。また、同図に
おいて、クランパーとは、前側送り装置３００における
前側挟持部２３０及び後側挟持部２６０、並びに後側送
り装置４００における前後クランパー４２０、４２２
が、ともに同期して駆動される動作を示し、カッターと
は、上刃ユニット５１８及び下刃ユニット５２０が同期
して駆動される動作を示し、前ストリップとは、前スラ
イダ３０１が送り方向に駆動される動作を示し、後スト
リップとは、後スライダ４０４が送り方向に駆動される
動作を示し、横スライドとは、前側送り装置３００の横
移動体３０８及び後側送り装置４００の横移動体４１２
が同期して駆動される動作を示している。

【００４４】本ストリッパー装置の処理対象となる被覆
線材２は、線材２ａの外周部が被覆材２ｂで被覆されて
なる長尺のものであり、処理前においては図１に示す如
くロール状に巻回された状態にある。このような被覆線
材２は、巻癖除去装置５０における多数のローラ５２間
を通過して巻癖を除去されつつ測長装置１００に送ら
れ、エンコーダ１０６で測長されつつ、駆動プーリ１０
２によって切断長さ分ずつ、間欠的に送り出される。

【００４５】測長装置１００を出た被覆線材２は、ワイ
ヤーループ部１１０を経て、前側送り装置３００の後側
挟持部２６０、駆動ローラ２０４、従動ローラ２０６
間、前側挟持部２３０を通って切断部５００へ導かれ、
さらにその端部が後側送り装置４００の上下クランパー
４２０、４２２間を越える位置まで送られる。

【００４６】送り出し部２０２によってワイヤーループ
部１１０の被覆線材２が総て送り出されると、ワイヤー
ループ部１１０の上方に設けられた送り出し完了リミッ
トスイッチ１１２（図２）が作動し（時刻ｔ1）、前側
送り装置３００における前側挟持部２３０及び後側挟持
部２６０、並びに後側送り装置４００における前後クラ
ンパー４２０、４２２が、ともに同期して駆動され、こ
れら３箇所で被覆線材２が挟持される。これら３箇所に
おける挟持部は、後述の時刻ｔ9まで、被覆線材２の挟
持状態を保持する。

【００４７】次に、サーボモータ５０２が駆動され、上
刃ユニット５１８及び下刃ユニット５２０が、互いに接
近する方向に移動量Ｋ1だけ駆動され、これにより上刃
カッター５２２と下刃カッター５３０との間で被覆線材
２が切断される（時刻ｔ2）。

【００４８】続いて、上刃ユニット５１８及び下刃ユニ
ット５２０が上記の位置で停止したまま、サーボモータ
３１２を駆動して前スライダ３０１を、全スライド量Ｓ
Ｂ３から設定されたストリップ長さＳＢ２を減算した量
（即ちＳＢ1）だけ後方（測長装置１００側）へ移動さ
せる。また、同時に、サーボモータ４７０を駆動して、
後スライダ４０４を後方（サーボモータ４７０の存する
側）へ、全スライド量ＳＡ3から設定されたストリップ
長さＳＡ2を減算した量（即ちＳＡ1）だけ移動させる
（時刻ｔ3）。

【００４９】次に、前スライダ３０１及び後スライダ４
０４を停止した状態において、サーボモータ５０２を駆
動し、上刃ユニット５１８及び下刃ユニット５２０を、
それぞれ、互いに接近する側にＫ2だけ移動させ、前ス
トリップカッター５２６、５３４及び後ストリップカッ
ター５２４、５３２で、被覆線材２の被覆材２ｂをそれ
ぞれ切断する（時刻ｔ4）。なお、上刃ユニット５１８
及び下刃ユニット５２０をそれぞれＫ2だけ鉛直方向に
移動させる場合、始めにＫ2より微小量大きく噛み込ま
せ、次にこの微小量分戻す動作をさせ、これにより確実
に被覆材２ｂを切断する。

【００５０】次に、上刃ユニット５１８及び下刃ユニッ
ト５２０を上記位置で停止させたまま、サーボモータ３
１２を駆動して前スライダ３０１を、設定されたストリ
ップ長さＳＢ2）だけ後方（測長装置１００側）へ移動
させる。また、同時に、サーボモータ４７０を駆動し
て、後スライダ４０４を後方（サーボモータ４７０の存
する側）へ設定されたストリップ長さＳＡ2だけ移動さ
せる（時刻ｔ5）。これにより、切断部５００で切断さ
れ分離した２つの被覆線材２のうち、それぞれ切断され
た側の端部の被覆材２ｂが剥離される。

【００５１】ついで、測長装置１００により、一回分の
処理長さの被覆線材２を測長してワイヤーループ部１１
０に送り出す（時刻ｔ6）。

【００５２】次に、前側挟持部２３０と後側挟持部２６
０とで先端側の被覆材２ｂが剥離された被覆線材２を挟
持したまま、図６のクランクアーム３１０を回転駆動し
て、横移動体３０８を前側圧着装置６００の圧着位置ま
で、距離Ｙ1だけ横方向にスライドさせる（時刻ｔ7）。
そして、被覆材２ｂの剥離された心線２ａに圧着端子を
圧着する（時刻ｔ8）。なお、横移動体３０８のスライ
ドと同期して、ロッドエンド４１８により横移動体４１
２が横方向に距離Ｙ2だけ駆動されて後側圧着装置６０
２の圧着位置に導かれ、クランパー４２０、４２２間に
挟持された被覆線材２は、被覆材２ｂの剥離された線材
２ａの部分に圧着端子を圧着される。

【００５３】この後、横移動体３０８及び横移動体４１
２は元の位置に戻され、同時に、上刃ユニット５１８及
び下刃ユニット５２０は互いに離間して元の位置に戻さ
れ、さらに、前スライダ３０１及び後スライダ４０４が
もとの位置に戻される（時刻ｔ9）。そして、この時点
において、前側送り装置３００における前側挟持部２３
０及び後側挟持部２６０、並びに後側送り装置４００に
おける前後クランパー４２０、４２２が元の位置に戻さ
れる。即ち、被覆線材２の挟持が開放される。なお、正
確には、クランパー４２０、４２２に挟持された被覆線
材２は、後側端子圧着装置６０２で圧着端子を圧着され
た後、排出装置７００の線材把持機構によって搬送され
るべく、さらに横にスライドした後、クランパー４２
０、４２２の挟持を開放されて、前記線材把持機構によ
り把持され、回収装置７０８に回収されるようになって
いる。

【００５４】次に、前記時刻ｔ5とｔ6の間でワイヤスプ
ール部１１０に送られた被覆線材２が、送り出し部２０
２によって前側送り装置３００の所定位置に送られ、前
側圧着装置６００で端子を圧着された被覆線材２の先端
部は、後側送り装置４００の上下クランパー４２０、４
２２間を越える位置まで送られ、前記時刻ｔ1の状態と
なる。以後、前記と同様の動作を繰り返すことにより、
自動的に被覆線材２が一定長さに切断されつつ、その両
端部の被覆材２ｂが剥離されてこれらの部分に圧着端子
が圧着され、順次回収装置７０８に回収されてゆく。

【００５５】上記のようなストリッパー装置２００によ
れば、上刃ユニット５１８及び下刃ユニット５２０の昇
降動作、前スライダ３０１の送り方向の進退動作及び後
スライダ４０４の送り方向の進退動作が、従来のストリ
ッパー装置と異なり、サーボモータによって行われるた
め、上刃ユニット５１８及び下刃ユニット５２０の昇降
動作に対応させて、前スライダ３０１及び後スライダ４
０４の動作を任意に制御することができる。従って、上
刃ユニット５１８及び下刃ユニット５２０の上下カッタ
ー５２２、５３０が被覆線材２を切断した後であって上
下のストリップカッター５２６、５３４、５２４、５３
２が被覆線材２の端部を噛み込む前の時間、即ち上記図
１８における時刻ｔ2とｔ3の間における、前スライダ３
０１を移動させる距離ＳＢ1及び後スライダ４０４を移
動させる距離ＳＡ1を調整することにより、被覆線材２
の端部のストリップ長さを容易に変更することができ
る。従って、ストリップ長さの変更の際、従来のように
上刃ユニット及び下刃ユニットを取り外し、前ストリッ
プカッター、カッター及び後ストリップカッターの各間
隔を調整して再度装着したり、あるいは、これら各間隔
の調整された別の上刃ユニット及び下刃ユニットに付け
変える必要がなくなり、ストリップ長さの変更に要した
多大な労力を不要にし、作業効率を著しく向上させるこ
とができる。

【００５６】上記構成に係るストリッパー装置によれ
ば、上記構成に何ら別のメカニカルな機構を付与するこ
となく、図２０に示すように、被覆材２ｂの端部をスト
リップ長さＬsだけ剥離して、このストリップ部２ｂsを
線材２ａの端部に残したままとするセミストリップ動作
を行うことが可能である。

【００５７】このようなセミストリップ動作を行った場
合のタイミングチャートを上記図１８と同様に示したも
のが図１９である。同図から明かなように、セミストリ
ップ動作を行う場合には、端部側の被覆材２ｂを線材２
ａからすべて剥離する前にストリップカッターを離間さ
せればよい。同図におけるセミストリップ長さに相当す
るＳＢ2、ＳＡ2を調整することにより、任意のセミスト
リップ長さを得ることができる。

【００５８】上述のように本実施例に係るストリッパー
装置によれば、上刃ユニット５１８及び下刃ユニット５
２０の昇降動作に対応させて、前スライダ３０１及び後
スライダ４０４の動作を任意に制御することができか
ら、図１９におけるセミストリップ長さＳＢ2、ＳＡ2、
ストリップ長さＳＢ3、ＳＡ3を任意に調整、変更するこ
とができ、従来のストリッパー装置でセミストリップ動
作をしていた場合に比べて、著しく作業性、生産性が向
上する。

【００５９】なお、本発明は、上刃ユニットと下刃ユニ
ットの昇降動作を行わせる昇降駆動部、前スライダを送
り方向に進退駆動する前側駆動部及び後スライダを送り
方向に進退駆動する後側駆動部の構造を特徴とするもの
であり、その他の部分の構成については上記実施例には
限定されず、適宜設計変更が可能である。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、昇降駆動部、前側駆動部及び後側駆動部が、それぞ
れ、サーボモータと、該サーボモータの出力軸の正逆方
向の回転を直線運動に変換する運動変換部とを具備する
構造とされているので、上刃ユニット及び下刃ユニット
の昇降動作に対応させて、前スライダ及び後スライダの
動作を任意に制御することができる。従って、上下のカ
ッターが被覆線材を切断した後であって上下のストリッ
プカッターが被覆線材の端部を噛み込む前における、前
後のスライダを移動させる量を調節することにより、容
易にストリップ長さを変更することができ、従来ストリ
ップ長さの変更に要した多大な労力を不要にし、作業効
率を著しく向上させることができる。

【００６１】また、ストリップカッターが被覆線材の端
末部の被覆材を全て剥離する前に、上下のストリップカ
ッターを離間させれば、容易にセミストリップ動作を行
うことができ、セミストリップ長さの調整も容易に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る被覆線材のストリッパ
ー装置を具備した被覆線材の端末処理機の平面図であ
る。

【図２】同端末処理機の正面図である。

【図３】測長装置の正面図である。

【図４】同測長装置の縦断側面図である。

【図５】前側送り装置の正面図である。

【図６】同前側送り装置の平面図である。

【図７】同前側送り装置の側面図である。

【図８】同前側送り装置の部分切欠平面図である。

【図９】後側送り装置の正面図である。

【図１０】同後側送り装置の部分拡大正面図である。

【図１１】同後側送り装置の側面図である。

【図１２】同後側送り装置の側面図である。

【図１３】図１０のＺ−Ｚ線断面図である。

【図１４】同後側送り装置における後スライダの、クラ
ンパーを外した状態の平面図である。

【図１５】同後側送り装置における直線駆動部の平面図
である。

【図１６】切断部の側面図である。

【図１７】同切断部の正面図である。

【図１８】被覆線材の両側ストリップ動作を示すタイミ
ングチャートである。

【図１９】被覆線材の両側セミストリップ動作を示すタ
イミングチャートである。

【図２０】セミストリップされた被覆線材の状態を示す
説明図である。

【符号の説明】

２ 被覆線材 ２ａ 線材 ２ｂ 被覆材 ５０ 巻癖除去装置 １００ 測長装置 ２００ ストリッパー装置 ２０２ 送り出し部 ２３０ 前側挟持部 ２６０ 後側挟持部 ３００ 前側送り装置 ３０１ 前スライダ ３１２ サーボモータ ３２２ ボールネジ ３２４ ボールナット ４００ 後側送り装置 ４０２ 直線駆動部 ４０４ 後スライダ ４０６ 連結ボルト ４７０ サーボモータ ４８０ ボールネジ ４８２ ボールナット ５０２ サーボモータ ５０８ ボールネジ ５１０ ボールナット ５１８ 上刃ユニット ５２０ 下刃ユニット ５２２、５３０ カッター ５２４、５３２ 前ストリップカッター ５２６、５３４ 後ストリップカッター ５２８、５３６ 支持部材 ６００、６０２ 端子圧着装置 ７００ 排出装置

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年２月１９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】次に、この発明に係る前記ストリッパー装
置２００は、送り出し部２０２、前側移動装置３００、
後側移動装置４００及び切断部５００を具備している。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】まず、前記ストリッパー装置における送り
出し部２０２について図５及び図６を参照して説明す
る。この送り出し部２０２は筐体上に設けられた後述の
前側移動装置３００の移動テーブル３０２上に配置され
ていて、その構成は前記被覆線材２を挟んで所定の長さ
送り出せるように駆動ローラ２０４及び従動ローラ２０
６が対向して設けられる構成とされている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】次に、前記前側移動装置３００について図
５乃至図７を参照して説明する。これらの図において、
符号３０４、３０６は、その各軸線が被覆線材２の送り
方向（以下、「送り方向」と略称する。）に対して直交
する水平方向に設けられたシャフトであり、これらシャ
フト３０４、３０６に沿って摺動自在に横移動体３０８
が設けられている。この横移動体３０８の上部には送り
方向と平行に延びる溝（図示省略）が形成され、この溝
に嵌合する凸条部（図示省略）が下部に形成された移動
テーブル３０２が、この凸条部を前記溝に摺動自在に嵌
合させた状態で横移動体３０８上に載置されている。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】一方、前側移動装置３００の下部には、筐
体上にサーボモータ３１２が固定して設置され、このサ
ーボモータ３１２の上方にシャフト３２０が回動自在に
支持されている。そして、このサーボモータ３１２の出
力軸の正逆方向の回転は、該サーボモータ３１２の出力
軸に装着されたギア３１４、回動自在に軸支されたギア
３１６、及びシャフト３２０に装着されたギア３１８を
介してシャフト３２０に伝達されるようになっている。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２５】次に、前記後側移動装置４００について図
９乃至図１５を参照して説明する。この後側移動装置４
００は、図９に示すように、直線駆動部４０２と、後ス
ライダ４０４と、直線駆動部４０２の可動部と後スライ
ダ４０４の後端側部分とを連結する連結ボルト４０６と
を具備している。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２６】前記後スライダ４０４は、その下端部が、
送り方向に沿って筐体上に形成された溝部（図示省略）
に摺動自在に嵌合され、全体として送り方向に沿って進
退移動可能となっている。この後スライダ４０４の基体
部４０８には、送り方向に直交する水平方向に沿って溝
部４１０が形成され、この溝部４１０に横移動体４１２
が摺動自在に嵌合されている。この横移動体４１２の側
方にはクランク機構のレバーに連結されたロッドエンド
４１８が連結されており、これにより横移動体４１２は
水平方向に進退駆動可能となっている。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３０】前記枠体４４８の上部には、シャフト４５
８ａを中心として回動するアーム４５８が接続され（図
１０）、このアーム４５８の先端部上方に、上下方向に
動きを規制されたスライド体４６０の下端部に支持され
たローラ４６０ａが位置している。スライド体４６０の
側面にはラックが形成されており（図示省略）、このラ
ックが回動自在に支持されたピニオン４６２に噛合され
ており、さらにピニオン４６２と同軸に連結されたシャ
フト４６４の先端に、センターよせ部材４６６が固定さ
れている。このセンターよせ部材４６６の先端部には、
被覆線材２をクランパー４２０、４２２のセンター位置
に寄せるためのフィンガー４６６ａが形成されている。
そして、ロッドエンド４５２が下降し、枠体４４８が軸
４５０回りに回転すると、ローラ４６０ａを介してスラ
イド体４６０がスプリング４６１により下に押し下げら
れ、センターよせ部材４６６が軸線回りに回動して、フ
ィンガー４６６ａが鉛直下方を指向した状態で静止し、
被覆線材２の送り出し完了時、該被覆線材２がクランパ
ー４２０、４２２間のセンター位置に正確にセットされ
る配慮がなされている。なお、このフィンガー４６６ａ
は、クランパー４２０、４２２が被覆線材２を挟持し
て、後スライダ４０４が後退動作をする際には、水平位
置まで回転して被覆線材２の水平方向の移動を妨げない
ようになされている。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３１】一方、ロッドエンド４５２が下降すると、
枠体４４８の一端側に連結されたバー４５４が上昇して
ローラ４４６を押し上げ、アーム４３２は上昇してピン
４３０を介してリンク４２８凹部上側がストッパー４２
８ａに当接した後は軸部材４３８回りに回動して、係合
部４３２ａがシャフト４４２を押し上げつつ、ローラ４
３４が案内部材４３６の上方を回転しながら図１１上、
右方向に移動する。アーム４４０が上方に移動するとス
プリングホルダー４４４を介して上クランパー４２０が
上方に移動し、また、ローラ４３４が右方に移動する
と、リンク材４２８、ピン４２６を介して下クランパー
４２２が下方に移動し、これにより上下クランパー４２
０、４２２が互いに離間してクランパー４２０、４２２
が開かれた状態となる。なお、上下クランパー４２０、
４２２の離間時、上クランパー４２０の移動量と下クラ
ンパー４２２の移動量とが等しくなるように、上記リン
ク材４２８、アーム４３２等の形状、寸法が定められて
いる。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３２】前記直線駆動部４０２の下部にはサーボモ
ータ４７０が筐体上に固定して設置され（図９、図１
２）、このサーボモータ４７０の上方にシャフト４７６
が回動自在に支持されている。そして、サーボモータ４
７０の出力軸の正逆方向の回転は、該サーボモータ４７
０の出力軸に装着されたギア４７２、回動自在に軸支さ
れたギア４７４、及びシャフト４７６に装着されたギア
４７８を介してシャフト４７６に伝達されるようになっ
ている。シャフト４７６の外周部にはボールねじ４８０
が形成され、このボールねじ４８０の外周部に、シャフ
ト４７６の軸線回りの回転を抑止されたボールナット
（運動変換部に相当）４８２がその内径部を螺合した状
態で装着されている。そして、このボールナット４８２
の外周部と前記連結ボルト４０６の一端部とが連結部材
を介して連結される一方、この連結ボルト４０６の他端
部が前記後スライダ４０４の後端部と連結され、これに
より前記後スライダ４０４が前記サーボモータ４７０に
よって、送り方向に進退駆動されるようになっている。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４３】次に、上記のように構成された実施例の作
用について説明する。まず、図１８のタイミングチャー
トを参照して被覆線材２の両側ストリップ動作を行う場
合について説明する。なお、同図において横軸は時刻を
示し、縦軸は各要素の変位を示している。また、同図に
おいて、クランパーとは、前側移動装置３００における
前側挟持部２３０及び後側挟持部２６０、並びに後側移
動装置４００における前後クランパー４２０、４２２
が、ともに同期して駆動される動作を示し、カッターと
は、上刃ユニット５１８及び下刃ユニット５２０が同期
して駆動される動作を示し、前ストリップとは、前スラ
イダ３０１が送り方向に駆動される動作を示し、後スト
リップとは、後スライダ４０４が送り方向に駆動される
動作を示し、横スライドとは、前側移動装置３００の横
移動体３０８及び後側移動装置４００の横移動体４１２
が同期して駆動される動作を示している。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４５】測長装置１００を出た被覆線材２は、ワイ
ヤーループ部１１０を経て、前側移動装置３００の後側
挟持部２６０、駆動ローラ２０４、従動ローラ２０６
間、前側挟持部２３０を通って切断部５００へ導かれ、
さらにその端部が後側移動装置４００の上下クランパー
４２０、４２２間を越える位置まで送られる。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４６】送り出し部２０２によってワイヤーループ
部１１０の被覆線材２が総て送り出されると、ワイヤー
ループ部１１０の上方に設けられた送り出し完了リミッ
トスイッチ１１２（図２）が作動し（時刻ｔ1）、前側
移動装置３００における前側挟持部２３０及び後側挟持
部２６０、並びに後側移動装置４００における前後クラ
ンパー４２０、４２２が、ともに同期して駆動され、こ
れら３箇所で被覆線材２が挟持される。これら３箇所に
おける挟持部は、後述の時刻ｔ9まで、被覆線材２の挟
持状態を保持する。

【手続補正１３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５３】この後、横移動体３０８及び横移動体４１
２は元の位置に戻され、同時に、上刃ユニット５１８及
び下刃ユニット５２０は互いに離間して元の位置に戻さ
れ、さらに、前スライダ３０１及び後スライダ４０４が
もとの位置に戻される（時刻ｔ9）。そして、この時点
において、前側移動装置３００における前側挟持部２３
０及び後側挟持部２６０、並びに後側移動装置４００に
おける前後クランパー４２０、４２２が元の位置に戻さ
れる。即ち、被覆線材２の挟持が開放される。なお、正
確には、クランパー４２０、４２２に挟持された被覆線
材２は、後側端子圧着装置６０２で圧着端子を圧着され
た後、排出装置７００の線材把持機構によって搬送され
るべく、さらに横にスライドした後、クランパー４２
０、４２２の挟持を開放されて、前記線材把持機構によ
り把持され、回収装置７０８に回収されるようになって
いる。

【手続補正１４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５４】次に、前記時刻ｔ5とｔ6の間でワイヤスプ
ール部１１０に送られた被覆線材２が、送り出し部２０
２によって前側移動装置３００の所定位置に送られ、前
側圧着装置６００で端子を圧着された被覆線材２の先端
部は、後側移動装置４００の上下クランパー４２０、４
２２間を越える位置まで送られ、前記時刻ｔ1の状態と
なる。以後、前記と同様の動作を繰り返すことにより、
自動的に被覆線材２が一定長さに切断されつつ、その両
端部の被覆材２ｂが剥離されてこれらの部分に圧着端子
が圧着され、順次回収装置７０８に回収されてゆく。

【手続補正１５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５８】上述のように本実施例に係るストリッパー
装置によれば、上刃ユニット５１８及び下刃ユニット５
２０の昇降動作に対応させて、前スライダ３０１及び後
スライダ４０４の動作を任意に制御することができるか
ら、図１９におけるセミストリップ長さＳＢ2、ＳＡ2、
ストリップ長さＳＢ3、ＳＡ3を任意に調整、変更するこ
とができ、従来のストリッパー装置でセミストリップ動
作をしていた場合に比べて、著しく作業性、生産性が向
上する。

【手続補正１６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】 前側移動装置の正面図である。

【手続補正１７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】 同前側移動装置の平面図である。

【手続補正１８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】 同前側移動装置の側面図である。

【手続補正１９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】 同前側移動装置の部分切欠平面図である。

【手続補正２０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】 後側移動装置の正面図である。

【手続補正２１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】 同後側移動装置の部分拡大正面図である。

【手続補正２２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１１】 同後側移動装置の側面図である。

【手続補正２３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１２】 同後側移動装置の側面図である。

【手続補正２４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１４】 同後側移動装置における後スライダの、ク
ランパーを外した状態の平面図である。

【手続補正２５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１５】 同後側移動装置における直線駆動部の平面
図である。

【手続補正２６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】符号の説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【符号の説明】 ２ 被覆線材 ２ａ 線材 ２ｂ 被覆材 ５０ 巻癖除去装置 １００ 測長装置 ２００ ストリッパー装置 ２０２ 送り出し部 ２３０ 前側挟持部 ２６０ 後側挟持部 ３００ 前側移動装置 ３０１ 前スライダ ３１２ サーボモータ ３２２ ボールネジ ３２４ ボールナット ４００ 後側移動装置 ４０２ 直線駆動部 ４０４ 後スライダ ４０６ 連結ボルト ４７０ サーボモータ ４８０ ボールネジ ４８２ ボールナット ５０２ サーボモータ ５０８ ボールネジ ５１０ ボールナット ５１８ 上刃ユニット ５２０ 下刃ユニット ５２２、５３０ カッター ５２４、５３２ 前ストリップカッター ５２６、５３４ 後ストリップカッター ５２８、５３６ 支持部材 ６００、６０２ 端子圧着装置 ７００ 排出装置

【手続補正２７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

【手続補正２８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

【手続補正２９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１１】

【手続補正３０】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１７】 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年４月２７日

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の名称

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の名称】 被覆線材のストリッパー装置及びそ
の駆動方法

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】また、上下のカッターで被覆線材を切断し
た後、前後のスライダを所定量移動させてストリップカ
ッターで被覆材を切断し、しかる後、前後のスライダを
所定量移動させた後、切断された被覆材が線材から完全
に離間する前に上刃ユニット及び下刃ユニットを互いに
離間させれば、被覆線材の切断された端末部にセミスト
リップ部が容易に形成される。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５７】このようなセミストリップ動作を行った場
合のタイミングチャートを上記図１８と同様に示したも
のが図１９である。同図から明らかなように、セミスト
リップ動作を行う場合には、被覆線材２の被覆材２ｂの
切断を行う位置まで上刃ユニット５１８及び下刃ユニッ
ト５２０を噛み込ませた後、前スライダ３０１及び後ス
ライダ４０４が完全に離間する前に、セミストリップカ
ッターを互いに離間させればよい。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５８】上述のように本実施例に係るストリッパー
装置によれば、上刃ユニット５１８及び下刃ユニット５
２０の昇降動作と、前スライダ３０１及び後スライダ４
０４の動作を任意に制御することができるから、図２０
におけるセミストリップ部２ｂｓの長さ及びストリップ
長さＬｓを任意に調整、変更することができ、従来のス
トリッパー装置でセミストリップ動作をしていた場合に
比べて著しく作業性、生産性が向上する。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６１】また、上下のカッターで被覆線材を切断し
た後、前後のスライダを所定量移動させてストリップカ
ッターで被覆材を切断し、しかる後前後のスライダ所定
量移動させた後、切断された被覆材が線材から完全に離
間する前に上刃ユニット及び下刃ユニットを互いに離間
させれば、被覆線材の切断された端末部にセミストリッ
プ部を容易に形成することができる。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】線材の外周部が被覆材で被覆されてなる長
   尺の被覆線材を、所定の長さに切断しつつ、この切断さ
   れた被覆線材の両側端末部の被覆材の剥離を行う被覆線
   材のストリッパー装置であって、上刃ユニット及び下刃
   ユニットと、これら上刃ユニット及び下刃ユニットを互
   いに接近又は離隔する方向に駆動する昇降駆動部と、前
   記被覆線材を所定長さ毎に間欠的に移動せしめる送り出
   し部と、前記被覆線材を固定するクランプ機構を有し、
   前記被覆線材の送り方向において、前記上刃ユニット及
   び前記下刃ユニットが装着される位置の上流側及び下流
   側にそれぞれ設けられ、且つ、該被覆線材の送り方向に
   対して進退可能に配設された前スライダ及び後スライダ
   と、前記前スライダ及び前記後スライダを前記被覆線材
   の送り方向に対して進退する方向に駆動する前側駆動部
   及び後側駆動部とを備えてなり、前記上刃ユニット及び
   前記下刃ユニットは、それぞれ、前記被覆線材を切断す
   るカッターと、このカッターの両側に設けられ、前記被
   覆線材の前記被覆材を剥離する前ストリップカッター及
   び後ストリップカッターと、これらカッター及び前後ス
   トリップカッターを互いに所定間隔離間させた状態で保
   持する支持部材とから構成された被覆線材のストリッパ
   ー装置において、前記昇降駆動部、前記前側駆動部及び
   前記後側駆動部は、それぞれ、サーボモータと、該サー
   ボモータの出力軸の正逆方向の回転を直線運動に変換す
   る運動変換部とを具備してなることを特徴とする被覆線
   材のストリッパー装置。