JPH0349832Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案はスポツト溶接に使用される溶接電極
の先端部を自動的に研磨する研磨装置に関するも
のである。

従来の技術 スポツト溶接は、溶接する金属板を一対の溶接
電極で挟持し、両溶接電極間に低電圧・高電流の
電流を流して金属板を溶融させて溶接している。
ところで、前記スポツト溶接時、溶接される金属
板が溶接電極から流れる高電流により瞬時に溶融
圧着されるため、金属板の表面が酸化されて酸化
皮膜を形成し、この酸化皮膜が溶接電極の先端部
に付着し、これが多く付着すると電流が流れにく
くなつて溶接不良を生じることがある。またスポ
ツト溶接時、溶接電極の先端部が摩耗して十分な
圧着力が得られなくて溶接不良を生じることもあ
つた。

そこで、スポツト溶接機は、ある回数スポツト
溶接すると、定期的に、溶接電極の先端表面を研
磨して酸化皮膜を除去したり、形状を修正したり
している。

従来、溶接電極の研磨は、溶接現場で、スポツ
ト溶接から溶接電極を外さずに電極表面をやすり
やドレツサーにて研磨していた。

考案が解決しようとする問題点 従来は、スポツト溶接機から溶接電極を外さず
に研磨していたため、個々のスポツト溶接機に一
個宛研磨装置が必要となり、設備費が高くついて
いた。また研磨時に発生する研磨粉等がスポツト
溶接機に付着して悪影響を及ぼす恐れもあつた。

問題点を解決するための手段 この考案は、ベース上に前後動自在に載置さ
れ、かつ対向配置されたスライド台及び可動フレ
ームと、前記スライド台上に回転自在に装着した
カムと、前記カムの前記可動フレーム側取付部に
放射状に取付けした複数の溶接電極保持用アタツ
チメントと、前記ベース上に設置されて前記カム
を回転させる回転シリンダと、前記ベース上に設
置されて前記スライド台を前後動させる第１シリ
ンダと、前記可動フレームの前記スライド台側に
回転自在に取付けた研磨用ブレードと、前記可動
フレームに取付けられ、前記研磨用ブレードを回
転させるモータと、前記可動フレームを前後動さ
せる第２シリンダとを有し、前記第２シリンダを
前記第１シリンダよりも弱い力で、かつ強・弱２
段に切替えて動作させるようにしたものである。

作 用 上記研磨装置は、研磨する溶接電極を対応する
溶接電極保持用アタツチメントに保持させ、カム
を回転させて保持した溶接電極を研磨用ブレード
に対向させ、この後、第１シリンダー及び第２シ
リンダを動作させて、スライド台と可動フレーム
とを互いに接近させ、溶接電極と研磨用ブレード
を接触させ、モータにて研磨用ブレードを回転さ
せて溶接電極の表面を研磨する。

また、研磨用ブレードが新しい間は第２シリン
ダーを弱い力で動作させ、研磨用ブレードが一定
量磨耗すると、強い力で動作させて、研磨能力を
一定に保つようになつている。

実施例 第１図乃至第３図は本考案の一実施例を示す図
面で、同図において、１はベースで、上面に長手
方向に沿つてレール２を敷設してある。３はレー
ル２上にスライド自在に取付けたスライド台で、
中心部に回転軸４を起立させて軸受５，６にて回
転自在に支承してある。７はスライド台３上に載
置したカムで、略扇形に形成し、その角部を前記
回転軸４の上端に結合させてある。前記カム７
は、例えば異なる２方向に向けて取付部７ａを形
成し、当該取付部７ａに夫々溶接電極保持用アタ
ツチメント８，９を放射状に取付け、各アタツチ
メント８，９の後方にノツクアウトピン１０，１
１を設けてある。前記２個のアタツチメント８，
９は径の異なる２種類の溶接電極に対応できるよ
うに設けてある。尚、溶接電極の種類が多くなれ
ばそれに応じてアタツチメントを多数放射状に設
ければよい。１２は回転軸４を回転させる回転シ
リンダで、スライド台３の下部後方に延設された
支持腕１３上に載置固定してあり、そのピストン
ロツド１２ａの先端をＬ形に構成されたリンク１
４を介して前記回転軸４の中間部に連結してあ
る。従つて回転シリンダ１２が伸縮動作すると、
リンク１４を介して回転軸４を押し引きして回転
させ、回転軸４に取付けたカム７を回転させる。
前記回転シリンダ１２のストロークは、例えば短
縮状態にあるときには、一方のアタツチメント８
がベース１の長手方向に沿い、伸長状態にあると
きは他方のアタツチメント９がベース１の長手方
向に沿うように設定しておく。１５はスライド台
３を前後動させる第１シリンダで、ベース１の後
端上面に起立固定された支持板１６に取付け固定
してあり、そのピストンロツド１５ａの先端をス
ライド台３に一体形成された連結腕１７に連結し
てある。従つて第１シリンダ１５が伸縮動作する
と、スライド台３がレール２に沿って前後動す
る。１８は支持板１６に上端に前後方向に沿って
取付けた電極取出しシリンダで、そのピストンロ
ツド１８ａをカム７に設けられたノツクアウトピ
ン１０或いは１１の後方に対向配置させてあり、
伸長動作することにより前方のノツクアウトピン
１０或いは１１を押込んでアタツチメント８或い
は９から溶接電極２４を押出す。１９はスライド
台３と対向させてレール２にスライド自在に取付
けた可動フレームである。２０は可動フレーム１
９の上端にカム７と対向するように回転自在に取
付けた研磨用ブレードで、その後端の研磨面は溶
接電極２４の先端形状に合わせてある。２１は可
動フレーム１９の上端前面に取付けたモータ、例
えばエアモータで、これの出力軸（図示せず）を
前記ブレード２０に結合してある。２２は可動フ
レーム１９を前後動させる第２シリンダで、ベー
ス１の前端部に起立固定された取付板２３へ前後
方向に沿つて取付けてあり、そのピストンロツド
２２ａを可動フレーム１９に連結してある。従つ
て前記第２シリンダ２２が伸縮動作すると、可動
フレーム１９がレール２に沿つて前後動する。

前記第２シリンダ２２は第１シリンダ１５より
弱い力で、且つ、強・弱２段階に切替えて伸長で
きるように構成されており、ブレード２０が新し
いときには弱い力で伸長させ、ブレード２０が摩
耗すると強い力で伸長させて、研磨能力が一定に
なるようにする。

上記構造において、その動作を説明すると、研
磨すべき溶接電極２４をスポツト溶接機から外し
ておき、回転シリンダ１２を伸長或いは短縮動作
させてカム７を回転させて、研磨すべき溶接電極
２４とを対応するアタツチメント８或いは９を前
後方向に沿わせてブレード２０と対向させ、これ
に前記溶接電極２４を挿入する。この後、起動釦
を押すと、第１シリンダ１５が伸長動作してスラ
イド台３を前進させると共に第２シリンダ２２も
伸長動作して可動フレーム１９を後退させて溶接
電極２４とブレード２０とを一定の圧力で接触さ
せる。そしてスライド台３が前進端まで移動する
と、モータ２１が動作してブレード２０を回転さ
せて溶接電極２４の先端を研磨する。一定時間研
磨を行うと、タイマーにてモータ２１の動作を停
止させてブレード２０の回転を停止させ、続い
て、第１のシリンダ１５及び第２シリンダ２２が
短縮動作してスライド台３を後退させると共に可
動フレーム１９を前進させて溶接電極２４とブレ
ード２０とを分離させ、スライド台３が後退端ま
で来ると、電極取出しシリンダ１８が一回伸縮動
作してノツクアウトピン１０或いは１１を押して
溶接電極２４をアタツチメント８或いは９から押
出す。押出された溶接電極２４は下方に設置した
回収箱にて回収する。

上記の如き動作を繰返して溶接電極２４の研磨
を連続して行う。

考案の効果 この考案はスポツト溶接機から外した溶接電極
を自動的に研磨できるので、各スポツト溶接機か
ら電極を外して一個所に集めて研磨でき、しかも
一台の研磨装置で多種類の溶接電極の研磨を行え
るので、設備を小型化することができると共に溶
接現場と異なる場所で研磨できるので、溶接機に
悪影響を及ぼすこともない。

また、研磨装置は、溶接電極を保持するスライ
ド台と研磨用ブレードを保持する可動フレームと
を互いに接近・離反させるようにしているので、
両者間の間隔を広くとることができ、長さが大き
く異なる溶接電極の研磨も行える。しかも第２シ
リンダを第１シリンダより弱い力で動作させるた
め、研磨用ブレードが研磨するとそのつど第２シ
リンダが自動的に伸長して研磨を行える。さらに
第２シリンダは強弱２段切替えが可能で、研磨用
ブレードが新しいときは弱い力で、ある程度磨耗
すると強い力で押しつけて、研磨能力を一定に保
つので、上記各機能と合わせて長期に亘つて安定
した研磨を行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る研磨装置の正面図、第２
図はその平面図、第３図は側面図である。 １……ベース、３……スライド台、７……カ
ム、８，９……アタツチメント、１２……回転シ
リンダ、１５……第１シリンダ、１９……可動フ
レーム、２０……ブレード、２１……モータ、２
２……第２シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ベース上に前後動自在に載置され、かつ対向配
   置されたスライド台及び可動フレームと、前記ス
   ライド台上に回転自在に装着したカムと、前記カ
   ムの前記可動フレーム側取付部に放射状に取付け
   た複数の溶接電極保持用アタツチメントと、前記
   ベース上に設置されて前記カムを回転させる回転
   シリンダと、前記ベース上に設置されて前記スラ
   イド台を前後動させる第１シリンダと、前記可動
   フレームの前記スライド台側に回転自在に取付け
   た研磨用ブレードと、前記可動フレームに取付け
   られ、前記研磨用ブレードを回転させるモータ
   と、前記可動フレームを前後動させる第２シリン
   ダとを有し、前記第２シリンダを前記第１シリン
   ダよりも弱い力で、かつ強・弱２段に切替えて動
   作させるようにしたことを特徴とする溶接電極の
   自動研磨装置。