JPH0349892A - 回転機能付シリンダ - Google Patents
回転機能付シリンダInfo
- Publication number
- JPH0349892A JPH0349892A JP1181137A JP18113789A JPH0349892A JP H0349892 A JPH0349892 A JP H0349892A JP 1181137 A JP1181137 A JP 1181137A JP 18113789 A JP18113789 A JP 18113789A JP H0349892 A JPH0349892 A JP H0349892A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- slide shaft
- piston
- chuck
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は自動組立工程における部品移載等の直進・回転
駆動源となる回転機能付シリンダに関するものである。
駆動源となる回転機能付シリンダに関するものである。
従来の技術
近年、組立工程の自動化の急速な進歩に伴い、部品の移
載等の駆動源が重要な地位を占め、また求められる動作
が複雑となり単なる直進運動だけでなく回転運動と複合
する必要がある場合が増えている。
載等の駆動源が重要な地位を占め、また求められる動作
が複雑となり単なる直進運動だけでなく回転運動と複合
する必要がある場合が増えている。
以下図面を参照しながら、上述の回転機能付シリンダの
一例について説明する。第３図は従来の回転機能付シリ
ンダの構造を示すものである。第３図において、１はピ
ストンロッド、２は一対のステイトシャフト、３はシリ
ンダブロック、４はピストンロッド１とスライドシャフ
ト２の一端を連結する連結ブロックＡ、５はスライドシ
ャフト２の他端を連結する連結ブロックＢであり、ピス
トンロットの軸方向に直進運動するシリンダを形成して
いる。６は連結ブロックＢ５に取付けられピストンロッ
ド１の軸方向と平行な軸心を回転中心とするロークリア
クチニエータであり、このロークリアクチユニータロの
出力軸に取付けられ部品を把持するチャック７が取付け
られている。
一例について説明する。第３図は従来の回転機能付シリ
ンダの構造を示すものである。第３図において、１はピ
ストンロッド、２は一対のステイトシャフト、３はシリ
ンダブロック、４はピストンロッド１とスライドシャフ
ト２の一端を連結する連結ブロックＡ、５はスライドシ
ャフト２の他端を連結する連結ブロックＢであり、ピス
トンロットの軸方向に直進運動するシリンダを形成して
いる。６は連結ブロックＢ５に取付けられピストンロッ
ド１の軸方向と平行な軸心を回転中心とするロークリア
クチニエータであり、このロークリアクチユニータロの
出力軸に取付けられ部品を把持するチャック７が取付け
られている。
以上のように構成された回転機能付シリンダにおいて、
シリンダブロック３へ供給する空気およびロータリアク
チュエータ６へ供給する空気の切換により、チャック７
に直進と回転の動作を与えている。
シリンダブロック３へ供給する空気およびロータリアク
チュエータ６へ供給する空気の切換により、チャック７
に直進と回転の動作を与えている。
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記のような構成では、シリンダブロック
端面からチャックまでの寸法Ａが長くなり、チャック先
端の精度が悪くなるとともに、回転動作の有無により寸
法Ａが異なり共通ユニット化しにくいという問題点を有
していた。
端面からチャックまでの寸法Ａが長くなり、チャック先
端の精度が悪くなるとともに、回転動作の有無により寸
法Ａが異なり共通ユニット化しにくいという問題点を有
していた。
本発明は上記問題点に鑑み、シリンダブロック端面から
チャックまでの寸法が短かく、回転動作の有無に拘らず
寸法が共通でユニット化可能な回転機能付シリンダを提
供するものである。
チャックまでの寸法が短かく、回転動作の有無に拘らず
寸法が共通でユニット化可能な回転機能付シリンダを提
供するものである。
課題を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明の回転機能付シリン
ダは、ピストンと、ピストンの摺動方向に平行に摺動可
能かつ中心軸を回転中心として回転可能なように軸受Ａ
により保持されたスライドシャフトＡと、ピストンの摺
動方向に平行に摺動可能なように軸受Ｂにより保持され
たスライドシャフトＢと、前記ピストンが摺動するシリ
ンダチューブを有し、軸受Ｂにより保持されたスライド
シャフトＢと、ピストンおよびスライドシャフトＡ、Ｂ
を連結する連結ブロックと、この連結ブロックに固定さ
れ前記スライドシャフトＡに回転運動を連結する連結ブ
ロックとを備えたものである。
ダは、ピストンと、ピストンの摺動方向に平行に摺動可
能かつ中心軸を回転中心として回転可能なように軸受Ａ
により保持されたスライドシャフトＡと、ピストンの摺
動方向に平行に摺動可能なように軸受Ｂにより保持され
たスライドシャフトＢと、前記ピストンが摺動するシリ
ンダチューブを有し、軸受Ｂにより保持されたスライド
シャフトＢと、ピストンおよびスライドシャフトＡ、Ｂ
を連結する連結ブロックと、この連結ブロックに固定さ
れ前記スライドシャフトＡに回転運動を連結する連結ブ
ロックとを備えたものである。
作 用
本発明は上記した構成によって、回転運動と直進運動を
同時に行うことが可能なスライドシャフトＡに直接チャ
ックを取りつけることにより、シリンダブロック端面か
らチャックまでの寸法が短かくなる。また回転運動が不
要な場合は回転駆動源を取りはずし、スライドシャフト
Ａの回転を固定するだけでチャックの取付寸法関係が変
わらないため、回転動作の有無に拘らず寸法が共通なユ
ニット化を実現できる事になる。
同時に行うことが可能なスライドシャフトＡに直接チャ
ックを取りつけることにより、シリンダブロック端面か
らチャックまでの寸法が短かくなる。また回転運動が不
要な場合は回転駆動源を取りはずし、スライドシャフト
Ａの回転を固定するだけでチャックの取付寸法関係が変
わらないため、回転動作の有無に拘らず寸法が共通なユ
ニット化を実現できる事になる。
実施例
以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。
明する。
第１図は本発明の一実施例における回転機能付シリンダ
の構造を示すものであり、第２図は同装置の内部構成を
示す一部断面図である。第１図。
の構造を示すものであり、第２図は同装置の内部構成を
示す一部断面図である。第１図。
第２図において、８はピストン、９はスライドシャフト
Ａ１１０はスライドシャフトＡ９をピストン８の摺同方
向に平行に摺動可能かつ中心軸を回転中心として回転可
能なように保持する軸受Ａ、１１はスライドシャフトＢ
１１２はスライドシャフトＢｌｌをピストン８の摺動方
向に平行に摺動可能なように保持する軸受Ｂである。１
３はピストン８が摺動するシリンダチューブを有しし、
軸受ＡＩＯおよび軸受Ｂ１２を保持するシリンダブロッ
ク、１４はピストン８とスライドシャフトＡ９およびス
ライドシャフトＢｌｌの一端を連結する連結ブロックで
あり、スライドシャフトＡ９は回転可能に取付けられて
いる。１５は連結ブロック１４に同定されピストン８の
軸方向と平行な軸心を回転中心とするロータリアクチュ
エータ、１６はロータリアクチュエータ１５の回転運動
をスライドシャフトＡ９に伝えるベルト、１７はスライ
ドシャフトＡ９の先端に取付けられ部品を把握するチャ
ックである。
Ａ１１０はスライドシャフトＡ９をピストン８の摺同方
向に平行に摺動可能かつ中心軸を回転中心として回転可
能なように保持する軸受Ａ、１１はスライドシャフトＢ
１１２はスライドシャフトＢｌｌをピストン８の摺動方
向に平行に摺動可能なように保持する軸受Ｂである。１
３はピストン８が摺動するシリンダチューブを有しし、
軸受ＡＩＯおよび軸受Ｂ１２を保持するシリンダブロッ
ク、１４はピストン８とスライドシャフトＡ９およびス
ライドシャフトＢｌｌの一端を連結する連結ブロックで
あり、スライドシャフトＡ９は回転可能に取付けられて
いる。１５は連結ブロック１４に同定されピストン８の
軸方向と平行な軸心を回転中心とするロータリアクチュ
エータ、１６はロータリアクチュエータ１５の回転運動
をスライドシャフトＡ９に伝えるベルト、１７はスライ
ドシャフトＡ９の先端に取付けられ部品を把握するチャ
ックである。
以上のように構成された回転機能付シリンダにおいて、
シリンダブロック１３へ供給する空気およびロータリア
クチュエータ１５へ供給する空気の切換により、チャッ
ク１７に直進と回転の動作を与える。
シリンダブロック１３へ供給する空気およびロータリア
クチュエータ１５へ供給する空気の切換により、チャッ
ク１７に直進と回転の動作を与える。
上記実施例では回転駆動源をロータリアクチュエータと
して回転揺動運動を実現したが、回転駆動源をモータと
して連続回転運動とし、歯車の噛み合わせ挿入などを実
現することが可能である。
して回転揺動運動を実現したが、回転駆動源をモータと
して連続回転運動とし、歯車の噛み合わせ挿入などを実
現することが可能である。
発明の効果
以上のように本発明は、直線運動するスライドシャフト
に同時に回転運動を伝えることができ、このスライドシ
ャフトに直接チャックを取りつけることによりシリンダ
ブロック端面からチャックまでの寸法（第１図Ｂ寸法）
が短かくなり、チャック先端の精度が向上する。また回
転運動が不要な場合は回転駆動源を取りはずしてスライ
ドシャフトの回転を固定するだけでチャックの取付寸法
関係が変わらないため、回転動作の有無に拘らず寸法が
共通なユニット化を実現できる事となる。
に同時に回転運動を伝えることができ、このスライドシ
ャフトに直接チャックを取りつけることによりシリンダ
ブロック端面からチャックまでの寸法（第１図Ｂ寸法）
が短かくなり、チャック先端の精度が向上する。また回
転運動が不要な場合は回転駆動源を取りはずしてスライ
ドシャフトの回転を固定するだけでチャックの取付寸法
関係が変わらないため、回転動作の有無に拘らず寸法が
共通なユニット化を実現できる事となる。
第１図は本発明の一実施例における回転機能付シリンダ
の全体斜視図、第２図は同シリンダの一部遮断斜視図、
第３図は従来の回転機能付シリンダの全体斜視図である
。 ８・・・・・・ピストン、９・・・・・・スライドシャ
フトＡ１１１・・・・・・スライドシャフトＢ１１３・
・・・・・シリンダブロック、１４・・・・・・連結ブ
ロック、１５・・・・・・ロータリアクチエエータ。
の全体斜視図、第２図は同シリンダの一部遮断斜視図、
第３図は従来の回転機能付シリンダの全体斜視図である
。 ８・・・・・・ピストン、９・・・・・・スライドシャ
フトＡ１１１・・・・・・スライドシャフトＢ１１３・
・・・・・シリンダブロック、１４・・・・・・連結ブ
ロック、１５・・・・・・ロータリアクチエエータ。
Claims (1)
- ピストンと、ピストンの摺動方向に平行に摺動可能かつ
中心軸を回転中心として回転可能なように軸受Ａにより
保持されたスライドシャフトＡと、ピストンの摺動方向
に平行に摺動可能なように軸受Ｂにより保持されたスラ
イドシャフトＢと、前記ピストンが摺動するシリンダチ
ューブを有し、軸受Ａおよび軸受Ｂを保持したシリンダ
ブロックと、ピストンおよびスライドシャフトＡ、Ｂを
連結する連結ブロックと、この連結ブロックに固定され
前記スライドシャフトＡに回転運動を与える回転駆動源
とを有することを特徴とする回転機能付シリンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1181137A JPH0349892A (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | 回転機能付シリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1181137A JPH0349892A (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | 回転機能付シリンダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0349892A true JPH0349892A (ja) | 1991-03-04 |
Family
ID=16095532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1181137A Pending JPH0349892A (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | 回転機能付シリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0349892A (ja) |
-
1989
- 1989-07-12 JP JP1181137A patent/JPH0349892A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4846015A (en) | Robot joint arrangement | |
| JPS62159853A (ja) | ボ−ルねじユニツト | |
| JPH0768437A (ja) | ２次元運動機構 | |
| JPS63163063A (ja) | 産業用ロボットの手首用２自由度駆動機構 | |
| JPH0349892A (ja) | 回転機能付シリンダ | |
| JPH01247866A (ja) | 単軸複合運動装置 | |
| GB798781A (en) | Improvements in or relating to a mechanical motion converting system | |
| JPH088322Y2 (ja) | アクチュエータ | |
| JPH04119247A (ja) | 回転機構 | |
| JPH01203751A (ja) | 動力伝達機構 | |
| JPH05318241A (ja) | 多軸ナットランナ装置のピッチチェンジ機構 | |
| JPS6487960A (en) | Cam mechanism | |
| TW468013B (en) | Z-θ independent motion unit | |
| JPH1079178A (ja) | 移動体の直進移送機構 | |
| JPS5821053A (ja) | 直線運動装置 | |
| JPH025144Y2 (ja) | ||
| JPH03150431A (ja) | トルクセンサ | |
| JPS63102888A (ja) | 産業用ロボツトの手首機構 | |
| JPS6076990A (ja) | 関節装置 | |
| JPH05301181A (ja) | 移送ロボット | |
| JPS6035761Y2 (ja) | 回転機能付シリンダ構造 | |
| JPH06218647A (ja) | 作業テーブル駆動装置 | |
| JPS6215086A (ja) | 直交座標ロボツト | |
| JPH01307561A (ja) | 直線移動装置 | |
| JPH01120336U (ja) |