JPH0277362A - ４輪操舵装置 - Google Patents
４輪操舵装置Info
- Publication number
- JPH0277362A JPH0277362A JP22803288A JP22803288A JPH0277362A JP H0277362 A JPH0277362 A JP H0277362A JP 22803288 A JP22803288 A JP 22803288A JP 22803288 A JP22803288 A JP 22803288A JP H0277362 A JPH0277362 A JP H0277362A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- rear wheel
- control
- valve
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、前輪の転舵に関連して後輪を転舵する４輪
操舵装置に関する。
操舵装置に関する。
（従来の技術）
この種の装置として特開昭６３−１７６７８７号公報所
載のものが従来から知られているが、第２図はこの従来
の装置を示したものである。
載のものが従来から知られているが、第２図はこの従来
の装置を示したものである。
この第２図の従来の装置によれば、ステアリングホイー
ル１を回すことによって前輪２を転舵するが、この前輪
の転舵に連動してステアリングシャフト３が回転する。
ル１を回すことによって前輪２を転舵するが、この前輪
の転舵に連動してステアリングシャフト３が回転する。
ステアリングシャフト３が回転すれば、ベベルギヤ４が
回転するとともに、このベベルギヤ４に連係したバルブ
ロッド５を揺動させる。このとき揺動軸６を傾けておけ
ば、その傾きに応じてバルブロッド５が弓１っ弓長られ
たり押されたりする。このようにバルブローラド５が軸
方向に移動すれば、それにともなって後輪用制御弁７が
切り換えられるとともに、その切り換え位置に応じて後
輪用シリンダ８に圧力流体が供給される。
回転するとともに、このベベルギヤ４に連係したバルブ
ロッド５を揺動させる。このとき揺動軸６を傾けておけ
ば、その傾きに応じてバルブロッド５が弓１っ弓長られ
たり押されたりする。このようにバルブローラド５が軸
方向に移動すれば、それにともなって後輪用制御弁７が
切り換えられるとともに、その切り換え位置に応じて後
輪用シリンダ８に圧力流体が供給される。
（本発明が解決しようとする問題点）
上記のようにした従来の装置では、後”輪操舵機構がか
なり複雑になるという問題があった。
なり複雑になるという問題があった。
また、この構成の複雑さを解決するために電子制御方式
の装置もあるが、この電子制御方式の場合には信頼性に
欠けるという問題があった。
の装置もあるが、この電子制御方式の場合には信頼性に
欠けるという問題があった。
この発明の目的は、簡単な構造でしかも信頼性の高い装
置を提供することである。
置を提供することである。
（問題点を解決する手段）
この発明は、前輪の転舵に連動するとともに前輪の転舵
角に比例した流量を吐出するメータリングシリンダと、
このメータリングシリンダからの吐出流量に応じて動作
する制御シリンダと、後輪を転舵するための後輪用シリ
ンダと、この後輪用シリンダに圧力流体を供給するポン
プと、このポンプと上記後輪用シリンダとの間に接続し
た後輪用制御弁と、この後輪用制御弁のスプールを切り
−換えるためのパルプ駆動機構とを備え、このバルブ駆
動機構と制御シリンダとを連係させるとともに、このパ
ルプ機構は、制御シリンダの作動量が大きいときには後
輪用制御弁を逆相モードに切り換え、制御シリンダの作
動量が少ないときには後輪用制御弁を同相モードに切り
換えるようにした点に特徴を有する。
角に比例した流量を吐出するメータリングシリンダと、
このメータリングシリンダからの吐出流量に応じて動作
する制御シリンダと、後輪を転舵するための後輪用シリ
ンダと、この後輪用シリンダに圧力流体を供給するポン
プと、このポンプと上記後輪用シリンダとの間に接続し
た後輪用制御弁と、この後輪用制御弁のスプールを切り
−換えるためのパルプ駆動機構とを備え、このバルブ駆
動機構と制御シリンダとを連係させるとともに、このパ
ルプ機構は、制御シリンダの作動量が大きいときには後
輪用制御弁を逆相モードに切り換え、制御シリンダの作
動量が少ないときには後輪用制御弁を同相モードに切り
換えるようにした点に特徴を有する。
（本発明の作用）
この発明は、上記のように構成したので、ステアリング
ホイールの操舵角が大きければ、メータリングシリンダ
の吐出量がそれだけ多くなるので、制御シリンダの動作
量も大きくなる。このように制御シリンダの動作量が犬
きくなれば、バルブ駆動機構が動作して後輪用制御弁を
逆相モードに切り換える。
ホイールの操舵角が大きければ、メータリングシリンダ
の吐出量がそれだけ多くなるので、制御シリンダの動作
量も大きくなる。このように制御シリンダの動作量が犬
きくなれば、バルブ駆動機構が動作して後輪用制御弁を
逆相モードに切り換える。
また、ステアリングホイールの操舵角が小さければ、メ
ータリングシリンダの吐出量も少なくなるので、制御シ
リンダの動作量も小さくなる。このように制御シリンダ
の動作量が小さければ、バルブ駆動機構が動作して後輪
用制御弁を同相モードに切り換える。
ータリングシリンダの吐出量も少なくなるので、制御シ
リンダの動作量も小さくなる。このように制御シリンダ
の動作量が小さければ、バルブ駆動機構が動作して後輪
用制御弁を同相モードに切り換える。
そして、高速走行時に操舵角を大きくすることはありえ
ないので、操舵角が大きい低速走行時には前後輪が逆方
向に転舵され、操舵角が小さい高速走行時には前後輪が
同相に転舵されることになる。
ないので、操舵角が大きい低速走行時には前後輪が逆方
向に転舵され、操舵角が小さい高速走行時には前後輪が
同相に転舵されることになる。
（本発明の効果）
この発明の装置によれば、ステアリングホイールを大き
く切って前輪と後輪とを逆に転舵させるとき、流体圧に
よって後輪用制御弁を逆相モードに切り換えるので、そ
の信頼性が非常に高いものとなる。
く切って前輪と後輪とを逆に転舵させるとき、流体圧に
よって後輪用制御弁を逆相モードに切り換えるので、そ
の信頼性が非常に高いものとなる。
また、後輪の操舵機構は後輪用制御弁と後輪用シリンダ
とを主要素にした非常に簡単な構成となる。
とを主要素にした非常に簡単な構成となる。
（本発明の実施例）
第１図に示した実施例は、ステアリングホイール１１の
シャフト１２の先端にピニオン１３を設けるとともに、
このピニオン１３を前輪１４のラックシャフト１５に形
成したラック１６にかみ合せている。そして、ラックシ
ャフト１５は前輪用パワーシリンダＣ１のピストンロッ
ドと一体化したものである。
シャフト１２の先端にピニオン１３を設けるとともに、
このピニオン１３を前輪１４のラックシャフト１５に形
成したラック１６にかみ合せている。そして、ラックシ
ャフト１５は前輪用パワーシリンダＣ１のピストンロッ
ドと一体化したものである。
また、上記シャフト１２には切換弁１７を設け、ステア
リングホイール１１を回すことによってシャフト１２が
揺動するとともに、その揺動に関連して上記切換弁１７
が切り換わるようにした公知のものである。
リングホイール１１を回すことによってシャフト１２が
揺動するとともに、その揺動に関連して上記切換弁１７
が切り換わるようにした公知のものである。
そして、切換弁１７が上記のようにして切り換われば、
前輪用パワーシリンダＣＩの圧力室１８あるいは■９の
うちの一方の圧力室が、図示していないポンプに接続さ
れ、他方の圧力室がタンクに接続するものである。
前輪用パワーシリンダＣＩの圧力室１８あるいは■９の
うちの一方の圧力室が、図示していないポンプに接続さ
れ、他方の圧力室がタンクに接続するものである。
このように前輪用パワーシリンダＣ０に圧力流体が供給
されると、ラックシャフト１５が軸方向に移動するが、
ラックシャフト１５が図面右方向に移動すると前輪が左
に転舵され、左方向に移動すると前輪が右に転舵される
ようにしている。
されると、ラックシャフト１５が軸方向に移動するが、
ラックシャフト１５が図面右方向に移動すると前輪が左
に転舵され、左方向に移動すると前輪が右に転舵される
ようにしている。
上記前輪用パワーシリンダＣ１には、メータリングシリ
ンダＣ２を一体的に設けるとともに、このメータリング
シリンダＣ２の作動ロッド２０を上記ラックシャフト１
５に連結し、作動ロッド２０とラックシャフト１５とが
一体となって同一方向に移動するようにしている。
ンダＣ２を一体的に設けるとともに、このメータリング
シリンダＣ２の作動ロッド２０を上記ラックシャフト１
５に連結し、作動ロッド２０とラックシャフト１５とが
一体となって同一方向に移動するようにしている。
上記のようにしたメータリングシリンダＣ２には、一対
のピストン２１．２２を摺動自在に内装するとともに、
これらピストン２１．２２はスプリング２３．２４の作
用で通常は図示の位置を保持するようにしている。この
図示の位置においては、両ピストン２１．２２が段部２
５．２６に接触して、両者間に一定の間隔を保持するよ
うにしている。
のピストン２１．２２を摺動自在に内装するとともに、
これらピストン２１．２２はスプリング２３．２４の作
用で通常は図示の位置を保持するようにしている。この
図示の位置においては、両ピストン２１．２２が段部２
５．２６に接触して、両者間に一定の間隔を保持するよ
うにしている。
そして、上記作動ロッド２０の中央部分にはストッパー
２７を形成している。このストッパー２７には、ステア
リングホイール１１を中立位置に保持して前輪１４を直
進状態に維持しているとき、両ピストン２１．２２が接
触するようにしている。
２７を形成している。このストッパー２７には、ステア
リングホイール１１を中立位置に保持して前輪１４を直
進状態に維持しているとき、両ピストン２１．２２が接
触するようにしている。
上記のようにしたメータリングシリンダＣ２は、図示の
ノーマル位置にあるピストンに隣接してタンクポート２
８．２９を形成し、それらとは反対側にアクチュエータ
ポート３０．３１を形成している。
ノーマル位置にあるピストンに隣接してタンクポート２
８．２９を形成し、それらとは反対側にアクチュエータ
ポート３０．３１を形成している。
このようにしたメータリングシリンダＣ２は、作動ロッ
ドｚＯの移動量、すなわちステアリングホイール１１の
操舵角に比例した流量をアクチュエータポート３０．３
１から吐出するものである。
ドｚＯの移動量、すなわちステアリングホイール１１の
操舵角に比例した流量をアクチュエータポート３０．３
１から吐出するものである。
メータリングシリンダＣ２のアクチュエータポート３０
．３１は通路３２．３３を介して制御シリンダＣ３に接
続している。したがって、この制御シリンダＣ３の動作
量は上記メータリングシリンダＣ２の吐出量に比例する
ものである。そして、この制御シリンダＣ３のピストン
ロッド３４にはラック３５を形成し、このラック３５に
バルブ駆動機構３６のピニオン３７をかみ合せている。
．３１は通路３２．３３を介して制御シリンダＣ３に接
続している。したがって、この制御シリンダＣ３の動作
量は上記メータリングシリンダＣ２の吐出量に比例する
ものである。そして、この制御シリンダＣ３のピストン
ロッド３４にはラック３５を形成し、このラック３５に
バルブ駆動機構３６のピニオン３７をかみ合せている。
このようにしたバルブ駆動機構３６の出力シャフト３８
は、後輪用制御弁ＲＶのスプール３９に連係しているが
、この出力シャフト３８の移動方向は、制御シリンダＣ
５の動作量に応じて逆転するものである。例えば、この
バルブ駆動機構３６にはトロコイドギヤを設けるととも
に、このトロコイドギヤの中心軸の６動軌跡に合せて出
力シャフト３８の移動方向を制御するようにしている。
は、後輪用制御弁ＲＶのスプール３９に連係しているが
、この出力シャフト３８の移動方向は、制御シリンダＣ
５の動作量に応じて逆転するものである。例えば、この
バルブ駆動機構３６にはトロコイドギヤを設けるととも
に、このトロコイドギヤの中心軸の６動軌跡に合せて出
力シャフト３８の移動方向を制御するようにしている。
そして、操舵角が大きいときには、後輪用制御弁ＲＶを
逆相モードに切り換え、操舵角が小さいときには後輪用
制御弁ＲＶを同相モードに切り換えるようにしている。
逆相モードに切り換え、操舵角が小さいときには後輪用
制御弁ＲＶを同相モードに切り換えるようにしている。
上記のようにした後輪用制御弁ＲＶは、その切り換え位
置に応じて、後輪用シリンダＣ４の圧力室４０．４１を
後輪用ポンプＰあるいはタンクＴに連通させるものであ
る。
置に応じて、後輪用シリンダＣ４の圧力室４０．４１を
後輪用ポンプＰあるいはタンクＴに連通させるものであ
る。
しかして、ステアリングホイール１１を大きく左に切っ
たとすると、ラックシャフト１５と作動ロッド２０とが
大きく右に移動する。このように作動ロッド２０が右に
移動すれば、そのストッパー２７がピストン２２を大き
く押すので、メータリングシリンダＣ２のアクチュエー
タボート３１から大流量が吐出される。
たとすると、ラックシャフト１５と作動ロッド２０とが
大きく右に移動する。このように作動ロッド２０が右に
移動すれば、そのストッパー２７がピストン２２を大き
く押すので、メータリングシリンダＣ２のアクチュエー
タボート３１から大流量が吐出される。
このようにしてメータリングシリンダから吐出された流
体は通路３３を経由して制御シリンダＣ３の一方の圧力
室に導かれるので、ピストンロッド３４が図面左方向に
大きく移動してピニオン３７を回転する。このときのピ
ニオン３７の回転量は、制御シリンダＣ３の動作量に比
例するので、当該ピニオン３７が大きく回転し、スプー
ル３９を図面左に切り換える。
体は通路３３を経由して制御シリンダＣ３の一方の圧力
室に導かれるので、ピストンロッド３４が図面左方向に
大きく移動してピニオン３７を回転する。このときのピ
ニオン３７の回転量は、制御シリンダＣ３の動作量に比
例するので、当該ピニオン３７が大きく回転し、スプー
ル３９を図面左に切り換える。
後輪用制御弁ＲＶが左方向に切り換われば、後輪用ポン
プＰの吐出流体が後輪用シリンダＣ４の圧力室４１に供
給されるとともに、圧力室４０内の流体がタンクＴに戻
されるので、後輪用シリンダＣ４のピストン４２が左方
向に移動し後輪４３を前輪１４とは反対方向である右方
向に転舵する。
プＰの吐出流体が後輪用シリンダＣ４の圧力室４１に供
給されるとともに、圧力室４０内の流体がタンクＴに戻
されるので、後輪用シリンダＣ４のピストン４２が左方
向に移動し後輪４３を前輪１４とは反対方向である右方
向に転舵する。
なお、ステアリングホイール１１を右に回せば、上記と
同様の原理で後輪４３が前輪１４とは反対方向である左
に転舵されるものである。
同様の原理で後輪４３が前輪１４とは反対方向である左
に転舵されるものである。
ステアリングホイール１１の操舵角が小さいときには、
メータリングシリンダＣ２の吐出量も少なくなるので、
それにともなって制御シリンダＣ３の動作量も小さくな
る。このように制御シリンダＣ３の動作量が小さければ
、出力シャフト３８の移動方向が上記とは逆になるので
、後輪用制御弁ＲＶのスプール３９が前記とは逆である
図面右方向に切り換わる。このように後輪用制御弁ＲＶ
が右方向に切り換われば、後輪用ポンプＰの吐出流体が
後輪用シリンダＣ４の圧力室４０に供給されるとともに
、圧力室４１内の流体がタンクＴに戻されるので、後輪
用シリンダＣ４のピストン４２が右方向に移動し後輪４
３を前輪１４と同一方向である左方向に転舵する。
メータリングシリンダＣ２の吐出量も少なくなるので、
それにともなって制御シリンダＣ３の動作量も小さくな
る。このように制御シリンダＣ３の動作量が小さければ
、出力シャフト３８の移動方向が上記とは逆になるので
、後輪用制御弁ＲＶのスプール３９が前記とは逆である
図面右方向に切り換わる。このように後輪用制御弁ＲＶ
が右方向に切り換われば、後輪用ポンプＰの吐出流体が
後輪用シリンダＣ４の圧力室４０に供給されるとともに
、圧力室４１内の流体がタンクＴに戻されるので、後輪
用シリンダＣ４のピストン４２が右方向に移動し後輪４
３を前輪１４と同一方向である左方向に転舵する。
図面第１図はこの発明の実施例を示す回路図、第２図は
従来の装置を示す機構図である。 １４・・・前輪、Ｃ２・・・メータリングシリンダ、Ｃ
３・・・制御シリンダ、３６・・・バルブ駆動機構、Ｐ
・・・後輪用ポンプ、ＲＶ・・・後輪用制御弁、Ｃ４−
・・後輪用シリンダ、４３・・・後輪。
従来の装置を示す機構図である。 １４・・・前輪、Ｃ２・・・メータリングシリンダ、Ｃ
３・・・制御シリンダ、３６・・・バルブ駆動機構、Ｐ
・・・後輪用ポンプ、ＲＶ・・・後輪用制御弁、Ｃ４−
・・後輪用シリンダ、４３・・・後輪。
Claims (1)
- 前輪の転舵に連動するとともに前輪の転舵角に比例した
流量を吐出するメータリングシリンダと、このメータリ
ングシリンダからの吐出流量に応じて動作する制御シリ
ンダと、後輪を転舵するための後輪用シリンダと、この
後輪用シリンダに圧力流体を供給するポンプと、このポ
ンプと上記後輪用シリンダとの間に接続した後輪用制御
弁と、この後輪用制御弁のスプールを切り換えるための
バルブ駆動機構とを備え、このバルブ駆動機構と制御シ
リンダとを連係させるとともに、このバルブ機構は、制
御シリンダの作動量が大きいときには後輪用制御弁を逆
相モードに切り換え、制御シリンダの作動量が少ないと
きには後輪用制御弁を同相モードに切り換える４輪操舵
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22803288A JPH0277362A (ja) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | ４輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22803288A JPH0277362A (ja) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | ４輪操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0277362A true JPH0277362A (ja) | 1990-03-16 |
Family
ID=16870128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22803288A Pending JPH0277362A (ja) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | ４輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0277362A (ja) |
-
1988
- 1988-09-12 JP JP22803288A patent/JPH0277362A/ja active Pending
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