JPH0328010Y2

JPH0328010Y2 -

Info

Publication number: JPH0328010Y2
Application number: JP1986120940U
Authority: JP
Priority date: 1986-08-08
Filing date: 1986-08-08
Publication date: 1991-06-17
Also published as: JPS6331024U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）この考案は、複数の作業ライン間にパレツトを
中継搬送する搬送車におけるパレツト回向装置に
関する。

（従来の技術）従来、一の作業ラインから搬送車が受け取つた
パレツトを、次の作業ラインに自動的に渡す自動
搬送装置として、特公昭55−36576号が、又、搬
送車上でパレツトを向き変更する方向変更装置は
実開昭61−75431号で、夫々知られている。

ところで、一の作業ラインから受け取つたパレ
ツトを次の作業ラインに渡す際、このパレツトを
上記次の作業ラインに適した向きに回向する必要
がある場合、上記従来技術によればこれらの作業
ラインの付近（例えば作業ラインとの受渡し位
置）でパレツトの回向を動作を行うことになる。

（考案が解決しようとする課題）しかし、これでは回向するパレツトが作業ライ
ンやその付属部材等に衝突する恐れがあり、しか
も、この回向こ動作中は搬送車は停止したままの
ため、この停止時間は工程上、ロスタイムとなつ
てしまう。

この考案は、上記パレツトの回向動作を、衝突
の恐れなく、しかも、ロスタイムなしに自動的に
行うことを解決すべき課題としている。

（課題を解決するための手段）上記課題を解決するためこの考案は、複数の作業ライン２，３の終端部４と始端部５
の間でパレツト１を中継搬送すべく、パレツト１
の受け渡しのための積降機構Ｌと、パレツト１の
向き変更のために積降機構Ｌを回向する回向機構
Ｒとを備えている搬送車６であつて、パレツト１
の載置の有無を検出するパレツトセンサSAと、
搬送車６の上記終端部４又は始端部５からの発進
を検出するスタートセンサSB₁，SB₂と、スター
トセンサSB₁，SB₂の動作から所定時間が経過し
たときパレツト１載置の有無に夫々対応して定ま
る所望の向きに積降機構Ｌを制御すべく、回向指
令を出力する回向制御部Ｋとを有している搬送車
におけるパレツト回向装置である。

（作用）夫々の作業ライン２，３を搬送車６が出発して
経過時間が所定値となつたとき、パレツトセンサ
SAにて検出されたパレツト１の有無に夫々対応
する方向に回向機構Ｒは回向制御部Ｋの指令によ
つて動作することになり、搬送車６から受け取る
側の作業ラインに適した向きにパレツト１が、受
け取り前に、しかも、搬送途中に変更される。

これにより、回向するパレツト１や積降機構Ｌ
が終端部４又は始端部５等に衝突する危険は防止
され、しかも、この回向動作は搬送中に自動的に
行われるので、回向のための工程時間は不要とな
つた。

（実施例）次にこの考案の実施例を図にもとづいて説明す
る。

第２図に全体の側面を、第３図に要部平面を、
第４図に要部正面を、夫々例示したように、矢線
Ａ方向にパレツト１が間欠的に移送される作業ラ
イン２と、矢線Ｂ方向にパレツト１が移送される
作業ライン３が略平行に設けてあり、作業ライン
２及び３の終端部４、始端部５の夫々の附近であ
るステーシヨンT₁，T₂の間を、搬送車６によつ
てパレツト１が搬送できるように設けている。

例示した搬送車６は、４隅がボールキヤスタ７
にて支えられた車体フレーム８には、その下部に
上記搬送を行うための搬送機構Ｈを設け、車体フ
レーム８の上部には、パレツト１の積み込みと積
み降しとを行うための巻掛伝動機構１０を主体と
する積降機構Ｌが、ターンテーブル１１を主体と
する回向機構Ｒを介して取付けられている。

例示した搬送機構Ｈは、正逆転可能な搬送モー
タ１２によつて、駆動車輪１３，１３を、減速機
構１４を介して駆動する構造であつて、これらの
各部品は搬送車６を支えているボールキヤスタ７
に対して独立懸架方式となつて床面の多少の凹凸
に拘り無く、常に所望の駆動力が発揮されるよう
にしている。

即ち、車体フレーム８の下部板１５に、蝶番１
６を用いて取付板１７を上下揺動自在に取付け、
駆動車輪１３，１３を取付板１７へ軸受１８，１
８によつて軸支し、搬送モータ１２、減速機構１
４を取付板１７に支架して、これらの部品の自重
によつて駆動車輪１３，１３を床１９に転接して
いる。

ステーシヨンT₁からT₂の間に、薄板からなる
ガイド板２０，２０を床面１９に固定し、床１９
とガイド板２０，２０との段部２１にボールキヤ
スタ７のボール２２が案内されることになり、駆
動車輪１３の回転に伴つて搬送車６は、上記段部
２１，２１に沿つてステーシヨンT₁とT₂の間を
往復することになる。

パレツト１の向きを夫々の作業ライン２，３に
応じて変更するための例示した回向機構Ｒは、車
体フレーム８の上部板２３にターンテーブル１１
の軸受２４を立設し、上部板２３に取付けた回動
モータ２５によつて巻掛伝動機構２６を介してタ
ーンテーブル１１を回向する構造である。

例示した積降機構Ｌは、２組の巻掛伝動機構１
０を、減速機構のある積降モータ２８が巻掛伝動
機構２９を介して矢線Ｃ方向に回動し、終端部４
から送り込まれたパレツト１が巻掛伝動機構１０
に乗つて左右のガイドローラ３０，３０，…に案
内されて中央に積み込まれ、又、積み込まれてい
るパレツト１は、矢線Ｃ方向に回動する巻掛伝動
機構１０によつて始端部５へ送り出される構造で
ある。

上記搬送モータ１２、回動モータ２５及び積降
モータ２８は、バツテリ３１の電力を受けてマイ
クロコンピユータの如きものからなる制御装置３
２の指令にもとづき、起動及び停止制御が行われ
る。回向機構Ｒの制御の基本的構成は、第１図に
ブロツク図として例示したように、積降機構Ｌに
パレツト１の載置の有無を検出するパレツトセン
サSAが設けてあり、夫々のステーシヨンT₁，T₂
には、搬送車６がこれから発進したことを検出し
動作するスタートセンサSB₁，SB₂が設けられ、
スタートセンサSB₁又はSB₂の動作からの経過時
間をカウントするカウント手段Ｍと、この経過時
間が所定値となつたときに回動モータ２５をパレ
ツト１の載置の有無によつて正転又は逆転方向に
回転制御する回向制御部Ｋとを、制御装置３２内
に設けている。

図示例では、次にのべるように、ステーシヨン
T₁では作業ライン２からパレツト１を積降機構
Ｌにて受取つて、搬送車６がステーシヨンT₁を
発進してから所定時間経過したとき、回動モータ
２５によつてターンテーブル１１を上からみて右
廻りに回動してストツプセンサSC₁が動作するま
で約180゜回動し、ステーシヨンT₁に到着して積降
機構Ｌがパレツト１を作業ライン３へ送り込み、
ステーシヨンT₂を発進してから所定時間経過し
たとき、回動モータ２５を逆回転させてターンテ
ーブル１１を上からみて左廻りに回動してストツ
プセンサSC₂が動作するまで約180゜回動するよう
に制御する。

次に、搬送動作を説明する。

搬送車６がステーシヨンT₁の附近に到着する
と、スイツチSW₁が終端側ストツパ３３の金具３
４に当接して搬送モータ１２への通電が断たれる
と共に、ダンパ３４が金具３５に当接して搬送車
６が停止する。

終端部４上のパレツト１は、スイツチSW₂の作
用によりソレノイドによつて上方へ突出付勢され
ている係止体３６によつて係止されている。

搬送車６の上記停止動作に伴い、係止体３６が
引込むので、作業ライン２の常に回動しているコ
ンベアによつて積降機構Ｌにパレツト１が送り込
まれ、巻掛伝動機構１０にパレツト１の先側が乗
り移つたとき、光電式の入口側スイツチSW₃の動
作によつて積降モータ２８が回転して積み込みが
開始される。

積み込み動作の終り近くで光電式のパレツトセ
ンサSAとしての奥側スイツチSW₄が働いてパレ
ツト１の載置が検知されると共に、積降モータ２
８に流れる電流が間欠的に遮断されて減速が行わ
れ、入口側スイツチSW₃がパレツト１の後端通過
を検出すると電流の供給が停止されて積降モータ
２８は停止する。

積み込み動作が終ると搬送モータ１２が回り始
めて搬送車６はステーシヨンT₂に向つて移動を
開始する。

ステーシヨンT₁のスタートセンサSB₁としての
スイツチSW₁が終端側ストツパ３３から離れる
と、カウント手段Ｍは、搬送車６の発進からの経
過時間をカウントを始め、回向制御部Ｋにて設定
されている所定値にこの経過時間が達すると、回
向制御部Ｋの指令によつて回動モータ２５が回り
始めることになり、パレツトセンサSAがパレツ
ト載置を検出しているのでターンテーブル１１
は、上からみて右回りし、約180゜回動してパレツ
ト１の向きが今までとは反対となつて作業ライン
３に適する向きとなつたとき、ストツプセンサ
SC₁としてのスイツチSW₅が作動片３７によつて
動作して回動モータ２５は停止し、ダンパ３８に
作動片３７が当つて回動は止まる。

ターンテーブル１１の回向動作は、搬送車６が
終端部４から離れて所定時間経過したときに行わ
れるので、ターンテーブル１１及び積降機構Ｌの
回動によつて終端部４に衝突する危険は避けられ
る。

ステーシヨンT₂の手前にて床１９に設けてい
るテープ３９をスイツチSW₆が検出すると搬送モ
ータ１２に流れる電流が間欠的に遮断されて減速
が行われ、スイツチSW₇が始端側ストツパ４０に
当接すると搬送モータ１２への通電が断たれると
共に、ダンパ４１が金具４２に当接して搬送車６
はステーシヨンT₂に停止する。

始端部５にパレツト１が係止体４３によつて係
止されていないことをスイツチSW₈が検出してい
ると、積降モータ２８が回り始めて巻掛伝動機構
１０が回動してパレツト１が始端部５に向つて送
り出され、パレツト１がスイツチSW₈の上方に到
達すると積降モータ２８が停止して始端部５への
積み降しが終り、パレツトセンサSAとしてのス
イツチSW₄が、パレツト１の非載置を検出し、パ
レツト１は係止体４３によつて所定の位置に停止
する。

積み降し動作が終ると搬送モータ１２が回り始
めて搬送車６はステーシヨンT₁に向つて戻り移
動を開始する。

ステーシヨンT₂のスタートセンサSB₂としての
スイツチSW₇が始端側ストツパ４０から離れる
と、カウント手段Ｍによつて経過時間のカウント
が開始され、所定時間が経過すると回動モータ２
５が回り始め、パレツトセンサSAがパレツト非
載置を検出しているのでターンテーブル１１は上
からみて左廻りし、約180゜回動して積降機構Ｌが
前述した元の向きに戻つたとき、ストツプセンサ
SC₂としてのスイツチSW₉が作動片３７によつて
動作して回動モータ２５は停止し、ダンパ４４に
作動片３７が当つて回動が止る。

搬送車６がステーシヨンT₁の手前に戻つてテ
ープ４５をスイツチSW₁₀が検出すると、搬送モ
ータ１２に流れる電流がパルス波となつて減速が
行われ、ステーシヨンT₁に搬送車６が戻ると前
述のようにスイツチSW₁の動作によつて搬送モー
タ１２は停止し、ダンパ３４が金具３５に当接し
て搬送車６は停止し、前述したパレツト１の積み
込み動作が開始され、以降は、上述した一連の動
作が繰り返えされることになる。

以上のように、パレツト１の回向動作は、搬送
車６が作業ライン２，３の終端部４又は始端部５
から離れて所定時間が経過したときに行われるの
で、回向するパレツト１や積降機構Ｌ等が上記終
端部４、始端部５に衝突する恐れはなく、しか
も、搬送車６の搬送移動中に回向動作は行われ、
この回向動作のための工程時間は不要となつて作
業能率の向上に大いに有効である。

バツテリ３１の充電は、搬送車６がステーシヨ
ンT₁又はT₂に停止している間に行われるもので
あつて、充電器４６，４７に接続される接片４
８，４９及び５０，５１が、搬送車６に設けられ
た端子５２，５３及び５４，５５に当接するよう
に構成している。

又、接片５６，５７及び５８，５９は、スイツ
チSW₂，SW₈に接続され、搬送車６に設けてある
端子６０，６１及び６２，６３を介して上記スイ
ツチSW₂，SW₈の状態が制御装置３２に伝えられ
る。

（考案の効果）この考案に係る搬送車におけるパレツト回向装
置は上述のように構成したものであつて夫々の作
業ライン２，３を搬送車６が出発して経過時間が
所定値となつたとき、パレツトセンサSAにて検
出されたパレツト１の有無に夫々対応する方向に
回向機構Ｒは回向制御部Ｍの指令によつて動作す
ることになり、搬送車６から受け取る側の作業ラ
イン３に適した向きにパレツト１が、受け取られ
る前に変更され、パレツト１を送り出した後の積
降機構Ｌは、パレツト１を送り出す側の作業ライ
ン２に適した向きに変更される。

このようにパレツト１又は積降機構Ｌの向き
が、夫々の作業ライン２又は３に合せて予め自動
的に変更されるので、パレツト１の向きを人手に
よつて変更する労力は不要となり、パレツト１又
は積降機構Ｌの上記向き変更動作は搬送車６が作
業ライン２，３の終端部４又は始端部５から離れ
て所定時間が経過したときに行われるので、回向
するパレツト１や積降機構Ｌ等が上記終端部４、
始端部５に衝突する危険は防止されている。しか
も、上記向きの変更動作は、搬送中に行われるの
で、向き変更のための工程時間が不要であり、作
業能率の向上に有効となつた。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案の一実施例を示し、第１図は制御
回路のブロツク図、第２図は全体側面図、第３図
は全体平面図、第４図は搬送車の正面図、第５図
は積降機構の斜視図である。１……パレツト、２，３……作業ライン、４…
…終端部、５……始端部、６……搬送車、Ｌ……
積降機構、Ｒ……回向機構、SA……パレツトセ
ンサ、SB₁，SB₂……スタートセンサ、Ｋ……回
向制御部。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

複数の作業ラインの終端部と始端部の間でパレ
ツトを中継搬送すべく、パレツトの受け渡しのた
めの積降機構と、パレツトの向き変更のために積
降機構を回向する回向機構とを備えている搬送車
であつて、パレツトの載置の有無を検出するパレ
ツトセンサと、搬送車の上記終端部又は始端部か
らの発進を検出するスタートセンサと、スタート
センサの動作から所定時間が経過したときパレツ
ト載置の有無に夫々対応して定まる所望の向きに
積降機構を制御すべく、回向指令を出力する回向
制御部とを有していることを特徴とする搬送車に
おけるパレツト回向装置。