JPH0350107Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、紙送り制御装置に関するものであ
り、特にプロセス速度が高速化された複写機に用
いて好適な紙送り制御装置に関するものである。

（従来の技術） 複写装置における従来の複写用紙の紙送り制御
装置を第３図および第４図を参照して説明する。
第３図は概略構成図、第４図はシステム構成図を
示す。

まず適当なタイミングでフイード・ロール１の
回転を始動させ。複写用紙トレイ２から複写用紙
を一枚ずつ送り出す。送り出された複写用紙は適
当なタイミングで回転を始めるレジストロール３
によつてさらに前方へ送られ、該複写用紙の先端
がセンサ４によつて検知される。

該センサ４は複写用紙の先端を検知すると、そ
の信号をセンサ入力回路７を介して制御装置（例
えば、CPU）８に送る。該制御装置８は該信号
が送られて来たことを確認すると、クラツチ駆動
回路１１に制御信号を送つて前記レジストロール
３とこれに動力を与えているメインモータ１０と
の間に設けられたクラツチ５をオフに制御する。
クラツチ５がオフにされると、レジストロール３
の回転は停止し、複写用紙も停止する。

その後、ドラム６に静電潜像を形成する動作が
始まると、該ドラム６上の画像形成域の前方の端
部と複写用紙の先端とが一致するようなタイミン
グで前記クラツチ５がオンにされる。この結果、
現像された前記静電潜像が複写用紙の所定位置に
複写される。

第５図は上記した動作のタイミングを表わす図
である。２から搬送されてきた複写用紙の先端が
センサ４に到着した時刻をt₁とすると、センサ４
の検知信号ａはＨレベルになる。この検知信号ａ
は制御装置８に送られ、該制御装置８の制御によ
つてクラツチ駆動回路１１のクラツチ定常励磁回
路１１ａが図示のように励磁を解除される。そう
すると、クラツチ５はオフになるので、レジスト
ロール３の回転は停止する。このとき、レジスト
ロール３はある時間（Δt₁）遅延して完全に停止
する。

次いで、ドラム６に潜像を形成する動作が始ま
ると、適当なタイミング（時刻t₂）でクラツチ定
常励磁回路１１ａの励磁が再び行なわれる。そう
すると、クラツチ５はオンになり、レジストロー
ル３にメインモータ１０の駆動が伝達されて、レ
ジストロール３は回転を再開する。この時、クラ
ツチ５はある時間（Δt₂）遅延して一定の回転速
度になる。時刻t₃になると、複写用紙は完全にセ
ンサ４を通り過ぎる。

（考案が解決しようとする問題点） 上記した従来の技術は、次のような問題点を有
していた。

従来の紙送り制御装置は、前述したように、セ
ンサ４が複写用紙を検知すると、制御装置８の作
用によりクラツチ駆動回路１１のクラツチ定常励
磁回路１１ａが励磁を解除され、一方ドラム上に
潜像を形成する動作が始まるとこれと関係する適
当なタイミングで励磁が再開される。したがつ
て、レジストロールの停止および回転再開時に遅
延が生じ、この遅延時間Δt₁およびΔt₂は複写の
都度ばらつく傾向にある。このため、ドラム上の
画像形成域と複写用紙との位置合せの精度が悪く
なる。

従来装置では、プロセススピードが200〜250
mm／秒程度の低速であつても±２mmの誤差（以
下、レジバラと呼ぶ）が発生する。このレジバラ
はプロセススピードが500mm／秒程度の高速にな
ると、増幅されてさらに大きくなるため、高速機
には使用できないという問題があつた。

また、従来装置ではクラツチ５がオフの時、す
なわち、第５図の時間t₁〜t₂において、クラツチ
５の立上りを良くするために対向して配置されて
いるクラツチ板がわずかな距離をおいて離間又は
摩擦接触するようになされている。このため、該
クラツチを介して何らかの原因でレジストロール
３に動力が伝わると、レジストロール３は空回り
する。そうすると、複写用紙が適正なタイミング
でないにかかわらず送り出され、ミスコピーが発
生するという問題があつた。

本考案の目的は、前記した従来技術の問題点を
除去し、ドラム潜像と記録用紙との位置合せの精
度、すなわちレジバラが±0.5mm程度に改善され、
この結果プロセススピードが500mm／秒程度の高
速機にも使用できる紙送り制御装置を提供するに
ある。

本考案は、前述の問題点を解決するためになさ
れたものである。

（問題点を解決するための手段および作用） 前記の問題点を解決するために、本考案は、モ
ータの駆動をクラツチを介してレジストロールに
伝達するようにした紙送り制御装置において、該
クラツチを駆動するクラツチ定常励磁回路および
クラツチ過励磁回路と、該レジストロールに制動
をかけるブレーキと、該ブレーキを駆動するブレ
ーキ定常励磁回路およびブレーキ過励磁回路とを
具備し、前記レジストロールを停止又は回動させ
る時に前記各定常励磁回路を動作させる前に前記
各過励磁回路を動作させるこにより、レジバラを
±0.5mm程度に抑えるようにした点に特徴がある。

（実施例） 以下に図面を参照して、本考案を詳細に説明す
る。

第１図は本考案の一実施例のブロツク図であ
る。

図において、１１ｂはクラツチ過励磁回路であ
り、制御装置８の機能によつて、クラツチ定常励
磁回路１１ａとクラツチ過励磁回路１１ｂは選択
される。また、１２はブレーキ駆動回路であり、
ブレーキ定常励磁回路１２ａとブレーキ過励磁回
路１２ｂとから構成されている。該ブレーキ定常
励磁回路１２ａとブレーキ過励磁回路１２ｂはク
ラツチ駆動回路１１と同様に制御装置８によつて
選択的に駆動される。１３はブレーキであり、レ
ジストロール３にブレーキをかける働きをする。
これら以外の符号は、第４図と同一又は同等物を
示す。

次に、本実施例の動作を第２図を参照して説明
する。第２図はタイミングチヤートを示す。

時刻t₁において記録用紙がセンサ４によつて検
出されると、クラツチ定常励磁回路１１ａの励磁
は解除され、今までオンになされていたクラツチ
５はオフにされる。このため、メインモータ１０
の駆動力はレジストロール３に伝達されなくなり
レジストロール３の回動速度は低下する。

次に、遅延時間Ｔが経過し時刻t₂になると、ブ
レーキ過励磁回路１２ｂが短時間励磁される。こ
れによつてレジストロール３は大きな制動を受
け、短時間に停止する。ブレーキ過励磁回路１２
ｂの励起時間が経過し時刻t₃になると、引続いて
ブレーキ定常励磁回路１２ａが励起される。この
励起は制御装置８からの制御信号により時刻t₄で
解除され、遅延時間Ｔ後の時刻t₅にクラツチ過励
磁回路１１ｂが短時間励起される。この結果、ク
ラツチ５のクラツチ板は短時間に強固に連結さ
れ、メインモータ１０の駆動力が速やかにレジス
トロール３に伝達される。クラツチ過励磁回路１
１ｂの励起時間が経過し、時刻t₆になると、引続
いてクラツチ定常励磁回路１１ａが励起される。

以後は、適当なタイミングでクラツチ５がオフ
にされレジストロール３は停止される。そして、
次の複写用紙がフイード・ロールによつて用紙搬
送路に送り出されると、適当なタイミングで前記
クラツチ５はオンにされ、レジストロール３は回
転を再開する。

ここに、過励磁回路１１ｂ，１２ｂの励起時間
を短くしたのは、該過励磁回路には例えば1.8A
〜2Aの大電流が流されるのでコイルが熱により
断線するのを防止するためである。ちなみに、ク
ラツチ定常励磁回路１１ａ，ブレーキ定常励磁回
路１２ａに流す電流は0.5A程度である。また、
前記遅延時間Ｔを設けたのは、クラツチ５が完全
にオフになつてからブレーキ１３が働くようにす
る、またはこれと逆になるようにすることにより
正負の駆動力が衝突するのを防止するためであ
る。

以上のように、本実施例によれば、クラツチ駆
動回路１１にクラツチ過励磁回路１１ｂを追加
し、かつブレーキ定常励磁回路１２ａとブレーキ
過励磁回路１２ｂからなるブレーキ駆動回路１２
を新たに付加したので、レジストロール３は回転
停止時および回転再開時に急激な動作をする。し
たがつて、この動作時のばらつき、すなわち、第
５図のΔt₁，Δt₂のばらつきが低減され、記録用
紙はセンサによつて検知された後決められた場所
に略正確に停止する。また、搬送の再開が行なわ
れる時にも常にほぼ同一のタイミングで同一速度
になる。

また、記録用紙が停止している間は、常にブレ
ーキ定常励磁回路１２ａが励起されレジストロー
ル３は制動されているので、何らかの原因でメイ
ンモータ１０の駆動がレジストロール３に伝わつ
ても、レジストロール３が空回りするようなこと
はない。

なお、過励磁用の電圧を与えるトランジスタを
オンにする時間が回路の故障等の原因で長くなる
と、ブレーキのコイルに定格以上の電流が流れ、
ブレーキの温度が急激に上昇し危険になる。この
ため電源と該コイルとの間にタイム・ラグ・ヒユ
ーズ（遅延タイプのヒユーズ）を入れてブレーキ
に過励磁用電圧が一定時間以上かからないように
するのがよい。

（考案の効果） 以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば、つぎのような効果が達成される。

(1) メインモータとレジストロールの間に設置さ
れたクラツチをオン、オフする時に、それぞれ
短時間クラツチ過励磁回路とブレーキ過励磁回
路を動作させるようにしたので、該クラツチの
動作切換え時における変動幅が低減され、レジ
バラが改善される。本考案によれば、プロセス
スピードが500mm／秒以上の高速機において、±
0.5mm程度のレジバラが達成できる。

(2) レジストロールを停止させている時、すなわ
ち第２図の時間t₃〜t₄の間において、レジスト
ロールに制動をかけているので、レジストロー
ルが空回りすることはない。このため、前記時
間の間に誤つて複写用紙がドラムの方向へ送り
出されることはなく、ミスコピーの発生を完全
に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例のシステム構成図、
第２図は第１図の主要な構成部品の動作タイミン
グを示すタイムチャート、第３図は従来の紙送り
制御装置の概略図、第４図は従来装置のシステム
構成図、第５図はその主要な構成部品の動作タイ
ミングを示すタイムチヤートである。 １……フイード・ロール、２……複写用紙トレ
イ、３……レジストロール、４……センサ、５…
…クラツチ、６……ドラム、７……センサ入力回
路、８……制御装置、９……メインモータ駆動回
路、１０……メインモータ、１１……クラツチ駆
動回路、１１ａ……クラツチ定常励磁回路、１１
ｂ……クラツチ過励磁回路、１２……ブレーキ駆
動回路、１２ａ……ブレーキ定常励磁回路、１２
ｂ……ブレーキ過励磁回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) モータの駆動をクラツチを介してレジストロ
   ールに伝達するようにした紙送り制御装置にお
   いて、該クラツチを駆動するクラツチ定常励磁
   回路およびクラツチ過励磁回路と、該レジスト
   ロールに制動をかけるブレーキと、該ブレーキ
   を駆動するブレーキ定常励磁回路およびブレー
   キ過励磁回路とを具備し、前記レジストロール
   を停止又は回動させる時に前記各定常励磁回路
   を動作させる前に前記各過励磁回路を動作させ
   るようにしたことを特徴とする紙送り制御装
   置。 (2) 前記レジストロールの停止期間の間前記ブレ
   ーキを作動させるようにしたことを特徴とする
   前記実用新案登録請求の範囲第１項記載の紙送
   り制御装置。